(中职）机械基础课题四蜗杆传动电子课件（）.pptx

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1、(中职）机械基础课题四 蜗杆传动电子课件（工信版）传 动 篇课题四 蜗杆传动课题三 齿轮传动 课题二 链传动 课题一 带传动课题五 轮系54321目录学习目标l 知识目标：1掌握蜗杆传动类型和特点；2掌握蜗杆蜗轮旋向和转向的判定方法；3了解蜗杆传动的正确啮合条件。l 能力目标：具有掌握蜗杆传动应用的能力。l 课题四 蜗杆传动 蜗杆传动是一种在空间交错轴间传递运动的机构（交错角一般为90）。由主动件蜗杆和从动件蜗轮组成。请判断图3-4-1为何类型的蜗杆？试简述其特点，判别其输出转向。图3-4-1 蜗杆传动蜗杆 蜗轮一、蜗杆传动类型（1）按蜗杆的旋向：右旋蜗杆和左旋蜗杆（一般为右旋）。（2）按蜗杆

2、的头数：单头蜗杆（蜗杆上只有一条螺旋线，即蜗杆转一周，蜗轮转过一齿）和双头蜗杆（蜗杆上有两条螺旋线，即蜗杆转一周，蜗轮转过两齿）。（3）按蜗杆的形状：圆柱蜗杆传动（分为普通圆柱蜗杆传动和圆弧圆柱蜗杆传动）、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动。（4）按工作条件：闭式蜗杆、开式蜗杆和半开半闭式蜗杆。二、蜗杆传动的特点（1）传动比大，结构紧凑。（2）传动平稳，噪声小。（3）有自锁性，可防止负载反转。（4）传动效率低。（5）磨损大。（6）不能任意互换啮合。三、蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断（1）利用右手法则（手心对着自己，四个手指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正，若螺旋线方向与右手拇指指向一致，则为右旋，反之为左旋）判定

3、蜗杆或蜗轮旋向，如图3-4-2和图3-4-3所示。图3-4-2 右手法则判定蜗杆旋向 图3-4-3 右手法则判定蜗轮旋向（2）蜗轮回转方向的判断：蜗杆右旋（或左旋）时，伸出右手（或左手）半握拳，四指顺着蜗杆的回转方向，蜗轮在啮合处的回转方向与大拇指指向相反，如图3-4-4所示。图3-4-4 蜗轮回转方向的判断四、蜗杆传动主要参数1模数和压力角通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面为中间平面（蜗杆轴面、蜗轮端面），蜗杆传动的设计计算都是以中间平面内的参数和几何关系为标准的。在中间平面上，蜗轮与蜗杆的啮合相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。因为中间平面内几何参数是标准值，所以蜗杆的轴向模数和压力角等于其配对

4、蜗轮的端面模数和压力角，蜗杆的模数m见表3-4-1。表3-4-1 蜗杆的模数m 单位：mm第一系列0.1，0.12，0.16，0.2，0.25，0.3，0.4，0.5，0.6，0.8，1，1.25，1.6，2，2.5，3.15，4，5，6.3，8，10，12.5，16，20，25，31.5，40第二系列 0.7，0.9，1.5，3，3.5，4.5，5.5，6，7，12，142传动比i，蜗杆的头数z1，蜗轮齿数z2较少的蜗杆头数（如单头蜗杆）可以实现较大的传动比，但传动效率较低；蜗杆头数越多，传动效率越高，但蜗杆头数过多时不易加工。通常蜗杆头数取为1、2、4、6。蜗轮齿数主要取决于传动比。则蜗杆

5、传动的传动比为：即z2=i z1，z2不宜太小（如z228），否则将使传动平稳性变差；z2也不宜太大，否则在模数一定时，蜗轮直径将增大，从而使相啮合的蜗杆支承间距加大，降低蜗杆的弯曲刚度。3蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q直径d1与模数m的比值称为蜗杆的直径系数q，即q=d1/m，则d1=mq。q值越小，蜗杆直径越小，传动效率越高，但直径也不能太小，太小会消弱蜗杆的刚度和强度。4导程角 如图3-4-5所示，导程角也叫“螺纹升角”，是螺纹的中径展开的圆周线与螺旋线的夹角。图3-4-5 导程角在m和d1为标准值时，z1增大导致增大，越大传动效率越高，在1530之间时应采用多头蜗杆，越小传动效率越低

6、，要求反行程自锁时不大于330。5中心距 a=0.5(d1+d2)=0.5m(q+z2)五、蜗杆传动的正确啮合条件圆柱蜗杆传动的正确啮合条件如下：（1）在中间平面内，蜗杆的轴向模数mx1和蜗轮的端面模数mt2相等，即mx1=mt2=m。（2）在中间平面内，蜗杆的轴向齿形角x1和蜗轮的端面齿形角t2相等，即x1=t2=20。（3）蜗杆分度圆柱面导程角1和蜗轮分度圆柱面螺旋角2相等，且旋向一致，即1=2。（1）图3-4-1所示的蜗杆传动为右旋单头蜗杆传动。（2）其优点是传动比大，结构紧凑，传动平稳，噪声小，有自锁性，可防止负载反转。缺点是传动效率低，磨损大，不能任意互换啮合。（3）输出转向如图3-4-6所示。一、填空题1根据蜗杆的外形，蜗杆传动可分为_、_和_。2蜗杆传动中，当蜗杆头数确定后，直径系数越小，导程角_，效率_。二、选择题1不变时，蜗杆直径系数越小，则（）。A蜗杆分度圆直径越大 B蜗杆导程角越大C传动效率越低 D蜗杆传动的传动比不变2正确啮合的蜗杆与蜗轮（）。A旋向相反，蜗杆的分度圆导程角等于蜗轮分度圆螺旋角B旋向相同，蜗杆的分度圆导程角等于蜗轮分度圆螺旋角C旋向相反，蜗杆、蜗轮的分度圆导程角相等D旋向相同，蜗杆、蜗轮的分度圆螺旋角相等 三、简答题1蜗杆传动有哪些类型和特点？2蜗杆传动的正确啮合条件有哪些？四、试判别图3-4-7所示蜗轮的回转方向。谢谢聆听