输气管道站场自动控制技术要求hanv.pptx

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1、陕京输气管道站场自动控制技术要求陕京输气管道站场自动控制技术要求主讲人主讲人:李国海李国海 20162016年年1 1月月 目目 录录前前 言言1 1 范围范围2 2 规范性引用文件规范性引用文件3 3 术语和定义术语和定义4 4 总则总则5 5 检测及控制功能检测及控制功能6 6 数据传输及信号数据传输及信号7 7 通用控制要求通用控制要求8 8 站场站场ESDESD控制控制9 9 站场自动控制站场自动控制10 RTU10 RTU阀室监控要求阀室监控要求11 11 报警数据分级和设定报警数据分级和设定12 HMI12 HMI监控画面要求监控画面要求附录附录A A（规范性附录）（规范性附录）流

2、量计配置参数流量计配置参数附录附录B B（规范性附录）（规范性附录）阀门配置参数阀门配置参数附录附录C C（规范性附录）（规范性附录）检测仪表及检测参数检测仪表及检测参数附录附录D D（规范性附录）（规范性附录）报警分级信息报警分级信息附录附录E E（规范性附录）（规范性附录）压缩机组控制压缩机组控制参考文献参考文献 站场自动控制功能设计综合考虑其所属管线的运行要求、站场自动控制功能设计综合考虑其所属管线的运行要求、控制水平、站场的工艺设计和调控中心远程控制要求，并控制水平、站场的工艺设计和调控中心远程控制要求，并结合站场工艺进行针对性的分析。结合站场工艺进行针对性的分析。站场控制原则：有人值

3、守、无人操作、远程监控。站场控制原则：有人值守、无人操作、远程监控。站场自动控制功能是在保证站场安全运行的前提下，在站场自动控制功能是在保证站场安全运行的前提下，在站自动控制的基础上，支持调控中心远程控制。站自动控制的基础上，支持调控中心远程控制。站控系统主要采用站控系统主要采用PLC/RTUPLC/RTU系统，所有站场、阀室控制系系统，所有站场、阀室控制系统均提供统均提供HMIHMI显示单元。显示单元。4 4、总体原则、总体原则4 5 中心与站场中心与站场PLCPLC直接通信，站内所有数据经由直接通信，站内所有数据经由PLCPLC上传上传！5 5、检测及控制功能、检测及控制功能PLC流量计算

4、机阀门控制器火灾控制器机组控制系统远维系统ESD5 5、检测及控制功能、检测及控制功能阀室阀室应具备远程关闭及有条件远程开启功能。应具备远程关闭及有条件远程开启功能。分输站应具备远程定量供气自动分输功能分输站应具备远程定量供气自动分输功能。压缩机站应具备远程负荷分配自动控制功能和远程启、停压缩机站应具备远程负荷分配自动控制功能和远程启、停机组的控制功能。机组的控制功能。数据通信通断检测功能。数据通信通断检测功能。站场站场ESDESD开关应为硬开关，开关应为硬开关，HMIHMI上不设上不设ESDESD软开关；软开关；站场站场ESDVESDV阀阀位检测信号应分别接入阀阀位检测信号应分别接入SISS

5、IS和和BPCSBPCS。站站SISSIS系统设置硬复位开关，站系统设置硬复位开关，站BPCSBPCS系统系统HMIHMI上设置软复位上设置软复位开关。清管站、阀室开关。清管站、阀室RTURTU宜设置硬复位开关。宜设置硬复位开关。ESDESD命令触发后，程序执行过程中意外中断，命令触发后，程序执行过程中意外中断，ESDESD命令保持，命令保持，直至程序手动复位。直至程序手动复位。BPCSBPCS命令触发后，程序执行过程中意命令触发后，程序执行过程中意外中断，命令自动停止并复位。外中断，命令自动停止并复位。序号ESD控制功能压气站 计量站1全站ESD关闭2合建站独立区域ESD关闭3压缩机厂房ES

6、D关闭（多台机组）4压缩机单机组ESD关闭5ESD命令复位、旁路操作6压缩机厂房可燃气泄漏高高报警，连锁ESD控制7压缩机厂房火焰报警，通风系统、压缩机组、站ESD控制8压缩机组产生严重故障报警，机组ESD控制9压气站出站压力超高报警、自动关闭机组功能10用户出口压力超高紧急关闭11储液罐超压自动控制12燃料气系统ESD控制13加热系统ESD控制14分液罐液位超高放空系统ESD控制15站场ESD外电源控制序号序号通用通用控制功能控制功能压气站压气站 计量站计量站 清管站清管站 阀室阀室1站控制模式选择:中心、站控、手动2全站正常关闭3全站正常启动4分方向/分用户关闭、启动5越站旁通阀开启控制

7、6大口径阀门自动压力平衡开启功能7管线爆管检测(压降速率超低压)检测、控制功能8分离计量调压回路切换控制9压力、流量设定值，自动平衡控制10 调压回路出口压力超高控制功能11 站场自动放空阀误开，区域关闭控制12 收、发球流程控制13 流量计在线比对控制14 分析小屋通风控制15 系统校时16 与中心数据通信链路通断判断17 组份数据写入序号序号压缩机配套压缩机配套控制功能控制功能压气站压气站1压气站出站温度超高、自动关闭机组2单台压缩机组正常关闭、启动3单台压缩机组手/自动控制选择4所有压缩机组正常关闭5单台压缩机组转速调整（UCP、SCP）6多台压缩机组负荷分配控制、转速调整7压气站进口、

8、出口压力负荷分配参数设定8压气站站回流阀控制9压缩机组喘振控制10压缩机辅助系统控制(空冷器润滑油循环水燃料气通风加热等)11润滑油系统控制12压缩机厂房可燃气高报警，通风系统、压缩机组延时控制13压缩机厂房火焰预报警，通风系统、压缩机组延时控制14空压机组自动控制，压缩空气压力超低保护控制6 6、数据传输与信号、数据传输与信号6.16.1 数据传输方式、接口及协议要求数据传输方式、接口及协议要求6.26.2 检测信号要求检测信号要求6.36.3 与调控中心通信数据与调控中心通信数据6.46.4 中间数据中间数据6.56.5 无线数据无线数据6.66.6 设定值数据设定值数据6.76.7 选择

9、开关状态定义选择开关状态定义7 7、通用控制要求、通用控制要求7.17.1 站场操作控制模式站场操作控制模式站控模式站控模式站自动联站自动联锁逻辑锁逻辑控制命令控制命令下达下达设备控制设备控制状态状态设备维设备维护状态护状态子控制系统子控制系统设定值设定值下达下达手动屏蔽站控、子系统手动站控设定子系统控制子系统手动站控启动站控、子系统自动、站控设定保持、站控设定保持、站控设定站控、子系统站控中心启动中心自动、中心设定保持、站控设定保持中心中心站控启动站控、子系统自动、站控设定保持站控设定保持、站控设定站控、子系统站控手动屏蔽站控、子系统手动保持站控设定保持、子系统控制子系统7.27.2 站场操

10、作控制一般要求站场操作控制一般要求以调控中心远程控制为主。以调控中心远程控制为主。正常情况下，站场处于自动逻辑控制状态。正常情况下，站场处于自动逻辑控制状态。所有直接采集的模拟量数据，均应设置对应的维护开关所有直接采集的模拟量数据，均应设置对应的维护开关；所有所有ESDESD执行程序的复位，均通过硬执行程序的复位，均通过硬SISSIS复位按钮实现，不复位按钮实现，不允许自动复位。允许自动复位。报警复位要求。报警复位要求。在过程控制在过程控制PLC/RTUPLC/RTU、安全仪表、安全仪表PLCPLC中设定的设定值、报警中设定的设定值、报警限值、远程下达设定值等参数不能因系统断电、重启而发生限值

11、、远程下达设定值等参数不能因系统断电、重启而发生数值变化。数值变化。7.3.1 优先级控制站场中不同区域内并联运行设备依据回站场中不同区域内并联运行设备依据回路优先级自动切换。路优先级自动切换。回路优先级设定要求采用任意设定方法，回路优先级设定要求采用任意设定方法，数字，数字“1 1”优先级最高，依次递减。优先级最高，依次递减。回路优先级不允许重复设置。回路优先级不允许重复设置。当在用回路出现回路不可用报警时，报当在用回路出现回路不可用报警时，报警回路优先级自动设为不可用状态警回路优先级自动设为不可用状态“0 0”，其它回路优先级保持不变。，其它回路优先级保持不变。回路开启原则按优先级从高至低

12、排序，回路开启原则按优先级从高至低排序，回路关闭原则按优先级从低至高排序。回路关闭原则按优先级从低至高排序。7.37.3 通用控制逻辑通用控制逻辑7.3.27.3.2 可用回路可用回路7.3.37.3.3 回路切换门值和延时时间回路切换门值和延时时间7.3.47.3.4 运动控制限制、设定值运动控制限制、设定值7.3.57.3.5 超时报警时间超时报警时间序号序号阀门阀门口径（口径（mm）动作时间（秒）动作时间（秒）超时时间（秒）超时时间（秒）1安全紧急截断阀安全紧急截断阀全口径全口径2102气动阀气动阀300102033001520304气液联动气液联动/电液联动电液联动阀阀65030605

13、120060906电动阀电动阀650100120712001201507.3.67.3.6 无扰切换无扰切换类别类别切换方式切换方式调压阀状态调压阀状态压力设定值压力设定值流量设定值流量设定值调压阀输调压阀输出出站场控制站场控制模式切换模式切换手动手动调压阀后压力回路测量流量手动调节自动保持单路设定保持单路设定保持PID调节手动站控自动保持站设定保持站设定保持PID调节站控中心自动保持中心设定保持中心设定保持PID调节中心站控自动保持站设定保持站设定保持PID调节站控手动自动单路选择保持单路设定保持单路设定保持7.3.67.3.6 无扰切换无扰切换调压控制调压控制器选择切器选择切换换PLC手动

14、调压阀后压力最大通过流量手动调节自动保持远程设定最大通过流量保持PID调节PLC控制器保持调压阀后压力远程设定保持，远程设定，自动分配保持PID调节控制器PLC保持调压阀后压力远程设定最大流量限值保持PID调节调压方式调压方式切换切换主动被动自动、保持保持按优先级、差值递减保持保持被动主动自动、保持保持统一设定值保持保持类别类别切换方式切换方式调压阀状态调压阀状态压力设定值压力设定值流量设定值流量设定值调压阀调压阀输出输出7.3.67.3.6 无扰切换无扰切换类别类别切换方式切换方式调压阀状态调压阀状态压力设定值压力设定值流量设定值流量设定值调压阀输调压阀输出出控制器控控制器控制切换制切换手动

15、手动调压阀后压力最大通过流量手动调节手动自动自动保持本地/远程设定保持本地/远程设定保持PID输出自动手动手动保持保持保持手动调节控制器设控制器设定切换定切换本地（内）自动控制器设定控制器设定保持远程（外）自动远程设定远程设定保持调压阀状调压阀状态切换态切换手动自动自动保持保持保持PID输出自动手动手动调压阀后压力最大通过流量保持手动调节7.3.7 大口径阀组控制 判断球阀二侧测量差压判断球阀二侧测量差压 P P；P0.2MPaP0.2MPa，先开启小口径旁通阀进行充压；，先开启小口径旁通阀进行充压；P P0.2MPa0.2MPa，自动开启大口径球阀；，自动开启大口径球阀；阀门开到位后，关闭小

16、口径旁通电动阀。阀门开到位后，关闭小口径旁通电动阀。7.3.87.3.8 回路自动切换回路自动切换过滤回路控制过滤回路控制计量回路控制计量回路控制计量回路控制计量回路控制调压回路控制调压回路控制7.3.97.3.9 命令触发及复位命令触发及复位序号信号延时（S）备注1ESD开关动作2站场ESD开关2调控中心ESD命令13火焰报警触发站ESD（单一压气站）52台火焰报警4火焰报警触发厂房ESD（合建压气站）52台火焰报警5可燃气泄漏报警触发厂房ESD52台40%LEL报警6火焰预报警触发机组停机3001台火焰报警7可燃气预报警触发机组停机3001台40%LEL报警8回路自动切换309信号超高报警

17、自动触发站场动作32台超限报警10爆管检测压降速率、超低压报警触发相关阀门动作1202台压变计算数据高高报警11可燃气泄漏报警触发自动关闭线路截断阀602台40%LEL报警12无人值守站可燃气泄漏报警触发自动关站3002台超声波泄漏探测器报警13可燃气泄漏报警触发自动关闭自用气撬52台40%LEL报警14中心命令复位2PLCSCSMMPTPTPTPTSIS7.4.27.4.2 压力监控系统控制压力监控系统控制陕京输气管道压力监控系统技术要求陕京输气管道压力监控系统技术要求Q/SYQ/SY JS0138-2015JS0138-2015设定值分配设定值分配回路控制回路控制自动压力流量控制自动压力流

18、量控制7.4.37.4.3 计量比对计量比对7.4.4 加热炉控制出站温度和紧急保护控制；出站温度和紧急保护控制；可远程手动操作加热炉、设定控制温度可远程手动操作加热炉、设定控制温度；7.4.5 压缩机组控制UCP操作模式SCP操作模式SCP控制模式联机控制负荷分配设定值机组操作本地屏蔽UCPUCP远程本地手动屏蔽SCP对单机组设定SCP远程本地自动启动SCP对多机组设定SCP远程远程手动屏蔽中心或站控对多机组设定中心或站控远程远程自动启动中心或站控对多机组设定中心或站控机组控制原则机组控制原则压缩机组控制主要由机组控制系统自行完成，操作员可通过机组控压缩机组控制主要由机组控制系统自行完成，操

19、作员可通过机组控制系统对压缩机组进行控制和操作。制系统对压缩机组进行控制和操作。中心操作员通过中心操作员通过SCADASCADA系统、站操作员通过站控系统分别远程对压系统、站操作员通过站控系统分别远程对压缩机组下达缩机组下达“启动启动”、“停车停车”、“手、自动手、自动”命令和入口、出口命令和入口、出口压力控制设定值。压力控制设定值。站操作员通过机组控制系统对压缩机组站操作员通过机组控制系统对压缩机组“远程远程/本地本地”、“手动手动/自自动动”、启动、停车、紧急停车、转速调整等进行控制，允许通过、启动、停车、紧急停车、转速调整等进行控制，允许通过MCSMCS进行对入口、出口压力等负荷分配参数

20、进行设定。进行对入口、出口压力等负荷分配参数进行设定。机组主要控制功能机组主要控制功能序号序号控制功能控制功能SCPUCP站控站控中心中心1喘振控制2出口压力控制3出口流量控制4入口压力控制5自动加载卸载6机体吹扫7压力超驰控制8负荷分配9启动10正常停车11紧急停机12故障停机（高/低压、高温、振动报警停机）远程启动远程启动站控站控PLCPLC接收接收“启机启机”命令，先判断站控制模式，命令，先判断站控制模式，“中心中心”为中心为中心下达，下达，“站控站控”为站控下达，为站控下达，“手动手动”机组下达；机组下达；判断外围辅助系统状态是否正常；判断外围辅助系统状态是否正常；判断工艺参数是否正常

21、；判断工艺参数是否正常；UCPUCP自动判断内置的启机条件；自动判断内置的启机条件；机组启动，自动运行至额定转速；机组启动，自动运行至额定转速；由操作员确认是否具备并机条件，手动选择负荷分配控制模式由操作员确认是否具备并机条件，手动选择负荷分配控制模式”手手/自动自动”开关至开关至“自动自动”位置；位置；机组自动并入联机程序、启动负荷分配控制。机组自动并入联机程序、启动负荷分配控制。空冷器风机控制空冷器风机控制空冷器风机具备自动控制和故障切换功能：当出现震动报警信号时，关闭该支路的所有空冷电机空冷区出口温度高于设定值时，自动启动累计运行时间最短的可用空冷支路。空冷区出口低于设定值时，自动关闭累

22、计运行时间最长的空冷支路。7.4.87.4.8 爆管检测爆管检测7.4.97.4.9 气路中断控制气路中断控制 针对线路、气源、输出、回路发生意外气流通道中断，产生报警提醒操作员，同时采取部分自动关闭措施。操作员或自动程序未下达阀门动作指令，阀门意外动作均属于误动作，应产生报警，同时事件记录动作触发源和时间。7.4.107.4.10 系统校时系统校时 要求站控系统与调控中心SCADA系统时钟保持一致，所有流量计算机时钟应同步，且与站控系统保持一致。时钟源为调控中心下达时钟或站场GPS时钟。7.5 通断检测 调控中心SCADA系统设置数据通信通断监测程序，可自动或手动判断与站控PLC、阀室RTU

23、的数据通信通断情况。站控PLC设有通断监测程序，可自动判断与中心SCADA系统数据通信通断情况，同时支持调控中心远程数据通信通断监测。阀室RTU设有被动通断监测程序，支持调控中心远程数据通信通断监测。在站控HMI上显示通断测试结果，检测到通信中断，产生相应报警，通信恢复正常后报警自动复位。时钟法和0/1法站场站场ESDESD控制功能优先级超越站场过程控制，且不受站控制功能优先级超越站场过程控制，且不受站场控制模式限制。场控制模式限制。站场站场ESDESD关断分别针对不同类型站场、对应不同的紧急关断分别针对不同类型站场、对应不同的紧急关断对象，包括手动紧急关闭和自动紧急关闭关断对象，包括手动紧急

24、关闭和自动紧急关闭，ESDESD关闭关闭分为四级分为四级。8 8 站场站场ESDESD控制控制级别描述一级全站紧急关闭，站场紧急关闭、隔离后放空二级区域紧急关闭，事故区域紧急关闭，隔离后放空三级局部功能紧急关闭，事故区域紧急关闭，装置紧急停车、站超压关闭四级设备紧急关闭，紧急关闭事故设备，设备紧急停车1 1、全站、全站ESDESD2 2、压缩机厂房、压缩机厂房ESDESD3 3、单机组、单机组ESDESD4 4、超压保护、超压保护4 4、超压保护、超压保护5、ESD放空阀误开 当当任意任意ESDESD放空阀在非维护状态下，放空阀在非维护状态下，或或未启动站未启动站ESDESD信号，信号，阀位信

25、号由阀位信号由“关关”变至变至“开开”状态状态时，系统自动关闭放时，系统自动关闭放空阀两侧最近的可控阀门或机组。空阀两侧最近的可控阀门或机组。9 站场自动控制全站关闭全站关闭全站启动全站启动分方向分方向/气源关闭气源关闭分方向分方向/气源启动气源启动分输用户关闭分输用户关闭分输用户启动分输用户启动 9.10 辅助系统监控空压机空压机自用气自用气工艺气加热工艺气加热排污排污放空放空供配电供配电消防和水冷却消防和水冷却阴极保护阴极保护通风通风 9.11 站场火灾和可燃气检测报警系统在站制室、机柜间、配电室、压气站压缩机组装置和在站制室、机柜间、配电室、压气站压缩机组装置和压缩机组厂房等处配置相应的

26、火灾检测与报警系统，包压缩机组厂房等处配置相应的火灾检测与报警系统，包括感温、感烟火灾自动报警系统、可燃气体探测器、火括感温、感烟火灾自动报警系统、可燃气体探测器、火焰探测及报警器等。焰探测及报警器等。所有火气报警信号将传送到站控系统并上传至调控中所有火气报警信号将传送到站控系统并上传至调控中心。心。火灾和气体检测报警系统分为室内火灾检测报警系统火灾和气体检测报警系统分为室内火灾检测报警系统和火焰和火焰/可燃气体检测报警系统两部分，两部分分别独可燃气体检测报警系统两部分，两部分分别独立设置。立设置。火灾和气体检测报警系统独立于站控系统单独设置，火灾和气体检测报警系统独立于站控系统单独设置，当检

27、测点数量较少且与站场控制无关时，允许可燃气探当检测点数量较少且与站场控制无关时，允许可燃气探测器直接接入站控系统，但应设置专用的测器直接接入站控系统，但应设置专用的I/OI/O卡。卡。9.11 站场火灾和可燃气检测报警系统建筑物火灾报警系统建筑物火灾报警系统电力电缆温度探测系统电力电缆温度探测系统厂房可燃气、火焰探测系统厂房可燃气、火焰探测系统站场工艺区可燃气探测系统站场工艺区可燃气探测系统站场可燃气、毒气泄漏探测系统站场可燃气、毒气泄漏探测系统电缆沟可燃气探测系统电缆沟可燃气探测系统分析小屋可燃气、毒气探测系统分析小屋可燃气、毒气探测系统锅炉房可燃气体泄漏检测锅炉房可燃气体泄漏检测燃气发电机

28、房可燃气体泄漏检测燃气发电机房可燃气体泄漏检测厨房可燃气体泄漏检测厨房可燃气体泄漏检测储瓶间氧气含量检测储瓶间氧气含量检测发电机房火焰检测发电机房火焰检测9.11 站场火灾和可燃气检测报警系统陕京输气管道火气系统应用技术要求陕京输气管道火气系统应用技术要求 Q/SY Q/SY JSJS 0139-0139-201520151010 阀室控制阀室控制阀室阀室GOVGOV控制控制11 报警数据分级和设定陕京管道控制系统报警陕京管道控制系统报警/事件信息分为事件信息分为5 5级：级：级报警、级报警、级报警、级报警、级报警、级报警、级报警、级报警、级报警。级报警。所有所有、级报警信号应由站控系统程序产

29、生级报警信号应由站控系统程序产生，触触发声、光报警器发出报警。发声、光报警器发出报警。、级报警可通过站控级报警可通过站控HMIHMI系统设定设定报警限，在系统设定设定报警限，在HMIHMI上产生上产生报警报警。、V V级报警需通过短信形式自动发送给级报警需通过短信形式自动发送给预定人员。预定人员。12 HMI监控画面要求站控站控HMIHMI监控画面要求与调控中心监控画面要求与调控中心SCADASCADA系统系统HMIHMI画面画面风格保持一致。风格保持一致。操作系统、办公应用软件、控制应用软件、杀毒软件等操作系统、办公应用软件、控制应用软件、杀毒软件等均应为正版软件。均应为正版软件。站控站控H

30、MIHMI应用软件所提供的数据库点数量应能满足站控应用软件所提供的数据库点数量应能满足站控系统编程、组态需求。系统编程、组态需求。12 HMI监控画面要求三级画面三级画面要求，要求，功能块选择功能块选择方式。方式。登陆分系统管理员、工程师、操作员，每一级登陆分设登陆分系统管理员、工程师、操作员，每一级登陆分设用户名和密码，操作员登陆设定不少于用户名和密码，操作员登陆设定不少于5 5人。人。站场简介、站场平面图、站场工艺流程图、站控系统网站场简介、站场平面图、站场工艺流程图、站控系统网络结构拓扑图、站控系统数据通信框图、站络结构拓扑图、站控系统数据通信框图、站ESDESD流程及进流程及进程图、程

31、图、ESD/ESD/火气系统报警分布图、命令表、数据表、趋火气系统报警分布图、命令表、数据表、趋势图、报警、事件、登陆等。势图、报警、事件、登陆等。在画面功能区设有下拉菜单，可通过下拉菜单选择画面。在画面功能区设有下拉菜单，可通过下拉菜单选择画面。陕京输气管道火气系统应用技术要求陕京输气管道火气系统应用技术要求 Q/SY Q/SY JSJS 01280128流量计设置原则流量计设置原则陕京管道所有外输天然气均应进行数量计量，安装贸易计量流量计，陕京管道所有外输天然气均应进行数量计量，安装贸易计量流量计，其计量系统全部纳入北京天然气管道公司管理。其计量系统全部纳入北京天然气管道公司管理。所有进入

32、陕京管道的天然气均应实时接收上游贸易计量流量计数据，所有进入陕京管道的天然气均应实时接收上游贸易计量流量计数据，同时宜安装监督计量流量计进行数量计量，实时监督上游计量数据。同时宜安装监督计量流量计进行数量计量，实时监督上游计量数据。对双向进、出陕京管道系统的天然气均应进行数量计量，安装贸易计对双向进、出陕京管道系统的天然气均应进行数量计量，安装贸易计量流量计，其计量系统全部纳入北京天然气管道公司管理。计量系统宜量流量计，其计量系统全部纳入北京天然气管道公司管理。计量系统宜按双向计量设计，不需要调整工艺流程可实现进、出天然气的数量计量。按双向计量设计，不需要调整工艺流程可实现进、出天然气的数量计量。所有进、出储气库的天然气均应进行数量计量，安装贸易计量流量计。所有进、出储气库的天然气均应进行数量计量，安装贸易计量流量计。因管理需要对内部管线间相互调气进行数量计量的，安装内部计量流因管理需要对内部管线间相互调气进行数量计量的，安装内部计量流量计。量计。内部自用气应根据流量范围设置流量仪表进行数量计量。内部自用气应根据流量范围设置流量仪表进行数量计量。讲讲 解解 完完 毕毕答答 疑疑