PLC专周实验报告成都工业学院.docx

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1、机电传动与控制实验报告姓 名： 专业班级： 学 号： 指导教师： 填写日期： 机械工程学院项目一 LED数码管显示PLC自动控制一、 实验目的1、学会利用PLC控制LED数码管。2、采用循环扫描法控制输出LED显示。二、实验器材1、PLC-2型可编程控制器实验台1台2、PLC-DEMO003数码管显示PLC自动控制演示板 1块3、PC机或手持编程器1台4、编程电缆 1根5、自锁式连接导线 若干三、实验原理与实验步骤1、LED数码管显示自动控制演示板结构如图所示。2、控制要求：在数码管上顺序显示数字0-9，循环。3、实验步骤：（1）打开PLC-2型实验台电源，编程器与PLC连接。（2）根据具体情

2、况编制输入程序，并检查是否正确。（3）实验台与PLC-DOME003连接，P0、P1、P2按钮分别接实验台上的P0、P1、P2，检查连线是否正确。（4）按下启动按钮，观察运行结果。四、设计程序清单I/O地址分配： 输入地址： 启动 X0 输出地址： A Y0 E Y4 B Y1 F Y5 C Y2 G Y6 D Y3 指令表 0 LD M80021 SET S03 STL S04 LD X0005 SET S207 STL S208 OUT Y0009 OUT Y00110 OUT Y00211 OUT Y00312 OUT Y00413 OUT Y00514 OUT T0 K1017 AND

3、 T018 SET S2120 STL S2121 OUT Y00122 OUT Y00223 OUT T1 K1026 AND T127 SET S2229 STL S2230 OUT Y00031 OUT Y00132 OUT Y00333 OUT Y00434 OUT Y00635 OUT T2 K1038 AND T239 SET S2341 STL S2342 OUT Y00043 OUT Y00144 OUT Y00245 OUT Y00346 OUT Y00647 OUT T3 K1050 AND T351 SET S2453 STL S2454 OUT Y00155 OUT Y

4、00256 OUT Y00557 OUT Y00658 OUT T4 K1061 AND T462 SET S2564 STL S2565 OUT Y00066 OUT Y00267 OUT Y00368 OUT Y00569 OUT Y00670 OUT T5 K1073 AND T574 SET S2676 STL S2677 OUT Y00078 OUT Y00279 OUT Y00380 OUT Y00481 OUT Y00582 OUT Y00683 OUT T6 K1086 AND T687 SET S2789 STL S2790 OUT Y00091 OUT Y00192 OUT

5、 Y00293 OUT T7 K1096 AND T797 SET S2899 STL S28100 OUT Y000101 OUT Y001102 OUT Y002103 OUT Y003104 OUT Y004105 OUT Y005106 OUT Y006107 OUT T8 K10110 AND T8111 SET S29113 STL S29114 OUT Y000115 OUT Y001116 OUT Y002117 OUT Y003118 OUT Y005119 OUT Y006120 OUT T9 K10123 AND T9124 SET S0126 RET127 END梯形图

6、接线图项目二 模拟电视发射塔一.实验目的学会利用PLC构成一个电波发射模拟光圈。二.实验器材 1. 可编程控制器实验台 1台2. PLC-DEMO0014模拟电视发射塔演示板 1块 3. PC机或FX-20P-E编程器（自备） 1台 4. 编程电缆 1根 5. 自锁式连接导线（或扁平线） 若干根三实验原理与实验步骤1. 模拟电视发射塔演示板结构如图14.1所示。2. 本实验利用1个LED7段显示数码管和9个LED发光管来设计发射塔。数码管显示数字，发光管显示信号输出。3. 控制要求： （1） 首先合上启动按钮，数码管显示为1-8循环显示，L9亮。 （2） 再过一秒，L9灭，L5亮；一秒后L5灭

7、，L6亮；一秒后L6灭，L7亮；一秒后L7灭，L8亮。 （3） 再过一秒，L8灭，L1亮；一秒后L1灭，L2亮；一秒后L2灭，L3亮；一秒后L3灭，L4亮，一秒后，L4灭。 （4） 过两秒后，全灯亮一秒，然后全灭。 （5） 程序又循环开始。4.实验步骤： （1）打开实验台电源，编程器与PLC连接。 （2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。 （3）接线，实验台与PLC=DOME014连接，并检查连线是否正确。 （4）按下启动按钮，观察运行结果。四、绘制PLC接线图、梯形图：I/O地址分配： 输入地址： 启动 X0 输出地址： L1 Y0 L9 Y10 L2 Y1 A Y11 L3 Y2

8、B Y12 L4 Y3 C Y13 L5 Y4 D Y14 L6 Y5 E Y15 L7 Y6 F Y16 L8 Y7 G Y17 指令表 0 LD M80021 SET S03 STL S04 LD X0005 SET S207 STL S208 OUT Y0019 OUT Y00210 OUT Y01711 OUT T0 K1014 AND T015 SET S2117 STL S2118 OUT Y00019 OUT Y00120 OUT Y00621 OUT Y00422 OUT Y00323 OUT Y01324 OUT T1 K1027 AND T128 SET S2230 STL

9、 S2231 OUT Y00032 OUT Y00133 OUT Y00234 OUT Y00335 OUT Y00636 OUT Y01437 OUT T2 K1040 AND T241 SET S2343 STL S2344 OUT Y00145 OUT Y00246 OUT Y00547 OUT Y00648 OUT Y01549 OUT T3 K1052 AND T353 SET S2455 STL S2456 OUT Y00057 OUT Y00258 OUT Y00359 OUT Y00560 OUT Y00661 OUT Y01662 OUT T4 K1065 AND T466

10、SET S2568 STL S2569 OUT Y00070 OUT Y00271 OUT Y00372 OUT Y00473 OUT Y00574 OUT Y00675 OUT Y00776 OUT T5 K1079 AND T580 SET S2682 STL S2683 OUT Y00084 OUT Y00185 OUT Y00286 OUT Y01087 OUT T6 K1090 AND T691 SET S2793 STL S2794 OUT Y00095 OUT Y00196 OUT Y00297 OUT Y00398 OUT Y00499 OUT Y005100 OUT Y006

11、101 OUT Y011102 OUT T7 K10105 AND T7106 SET S28108 STL S28109 OUT Y000110 OUT Y001111 OUT Y002112 OUT Y003113 OUT Y004114 OUT Y005115 OUT Y006116 OUT Y012117 OUT T8 K10120 AND T8121 SET S29123 STL S29124 OUT Y000125 OUT Y001126 OUT Y002127 OUT Y003128 OUT Y004129 OUT Y005130 OUT Y006131 OUT T9 K1013

12、4 AND T9135 SET S30137 STL S30138 OUT Y000139 OUT Y001140 OUT Y002141 OUT Y003142 OUT Y004143 OUT Y005144 OUT Y006145 OUT Y007146 OUT Y010147 OUT Y011148 OUT Y012149 OUT Y013150 OUT Y014151 OUT Y015152 OUT Y016153 OUT Y017154 OUT T10 K10157 AND T10158 SET S0160 RET161 END梯形图接线图项目三 多种液体自动混合一、实验目的用PLC

13、构成多种液体自动混合系统。二、实验设备系列PLC实训装置，FX-20P手持编程器，或个人计算机（WINDOW）、SC-09编程线缆、FX-PCS/WIN编程环境多种液体自动混合实验模块连接导线一套。三、实验内容1、控制要求：三种液体自动混合控制（1）初始状态容器是空的，Y1、Y2、Y3、Y4均为OFF，L1、L2、L3为OFF，搅拌机为OFF。（2）启动操作按一下启运按钮，开始下列操作：Y1=Y2=ON，液体A和B同进入容器，当达到L2时，L2=ON，使Y1=Y2=OFF，Y3=ON，即关闭Y1和Y2阀门，打开液体C的阀门Y3。当液面达到L1时，Y3=OFF，M=ON，即关闭掉阀门Y3，电动机

14、M启动开始搅拌。经10s搅匀后，M=OFF，停止搅动，H=ON，加热器开始加热。当混合液温度达到某一指定值时，T=ON，H=OFF，停止加热，使电磁阀Y4=ON，开始放出混合液体。（3）停止操作按下停止键，在当前的混合操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态上）。 2、多种液体混合加热控制I/O分配表输入信号输出信号名称/代号PLC地址名称/代号PLC地址起动开关X0搅拌Y0L1X1液体AY1L2X2液体BY2L3X3液体CY3TX4放液体Y4停止开关X5加热Y5四、绘制PLC接线图、梯形图：指令表：0 LD X0001 OR M102 ANI X0053 OUT M104 LD M55 AN

15、D T16 ANI M107 OR M80028 OR M09 ANI M110 OUT M011 LD M512 AND T113 AND M1014 LD M015 AND X00016 ORB17 OR M118 ANI M219 OUT M120 OUT Y00121 OUT Y00222 LD M123 AND X00224 OR M225 ANI M326 OUT M227 OUT Y00328 LD M229 AND X00130 OR M331 ANI M432 OUT M333 OUT Y00034 OUT T0 K10037 LD M338 AND T039 OR M440

16、 ANI M541 OUT M442 OUT Y00543 LD M444 AND X00445 OR M546 ANI M047 ANI M148 OUT M549 OUT Y00450 OUT T1 K3053 END梯形图：接线图：项目四 机械手控制一、实验目的用PLC控制机械手。二、实验设备系列PLC实训装置，个人计算机（WINDOW）、SC-09编程线缆、FX-PCS/WIN编程环境机械手实验模块连接导线一套。三、实验内容1、工艺流程图与动作顺序表搬运工作的机械手，其操作是将工件从左工作台搬到右工作台，工艺流程示意图如图736所示。图7.36 搬运工作的机械手工艺流程示意图机械手通常

17、位于原点。不同的位置分别装有行程开关。1ST下限位开关；2ST上限位开关；3ST右限位开关；4ST左限位开关；机械的上下左右移动以及工件的夹紧，均由电磁阀驱动气缸来实现。1YA得电机械手下降；2YA得电夹紧工件；3YA得电机械手上升；4YA得电机械手右移；5YA得电机械手左移。机械手的工作过程如下：一个循环开始时，机械手必须在原位位置。按下启动按钮1SB，1YA得电，机械手先由原点下降，碰到下限位开关1ST后，停止下降；夹紧电磁阀2YA动作将工件夹紧，为保证工件可靠夹紧，机械手在该位置等待3s；待夹紧后，机械手开始上升，碰到上限位开关2ST后，停止上升，改向右移动，移到右限位开关3ST位置时，

18、停止右移，改为下降，至碰到下限位开关1ST时，机械手将工件松开，放在右工作台上，为确保可靠松开，机械手在该位置停留2s，然后上升，碰到上限位开关后改为左移，回到原点，压在左限位开关4ST和上限位开关2ST上，各电磁阀均失电，机械手停在原位。再按下启动按钮时，又重复上述过程。上述整个流程共分8步，都是按顺序进行的，完成了上一步，才能执行下一步。 2、机械手控制I/O分配表输入信号输出信号名称/代号PLC地址名称/代号PLC地址启动X0放松Y0停止X1下降Y1左限位X2加紧Y2右限位X3上升Y3上限位X4右移Y4下限位X5左移Y5四、绘制PLC接线图、梯形图：指令表：0 LD X0001 OR M

19、12 ANI X0013 OUT M14 LD M275 AND X0026 ANI M17 OR M80028 OR M09 ANI M2010 OUT M011 LD M2712 AND X00213 AND M114 LD M015 AND X00216 ORB17 OR M2018 ANI M2119 OUT M2020 OUT Y00121 LD M2022 AND X00523 OR M2124 ANI M2225 OUT M2126 OUT Y00227 OUT T0 K3030 LD M2131 AND T032 OR M2233 ANI M2334 OUT M2235 OUT

20、 Y00336 LD M2237 AND X00438 OR M2339 ANI M2440 OUT M2341 OUT Y00442 LD M2343 AND X00344 OR M2445 ANI M2546 OUT M2447 OUT Y00148 LD M2449 AND X00550 OR M2551 ANI M2652 OUT M2553 OUT Y00054 OUT T1 K2057 LD M2558 AND T159 OR M2660 ANI M2761 OUT M2662 OUT Y00363 LD M2664 AND X00465 OR M2766 ANI M067 ANI

21、 M2068 OUT M2769 OUT Y00570 END梯形图：接线图心得体会为期一周的实训就这样结束了，这一周让我收获了不少。虽然这个几个项目是比较基础的PLC控制训练，但是在实际操作以及写报告中却发现问题参差无穷，这也让我加深了对起保停和步进编程方式普适性的理解。实训发现的问题主要有：1、 在编写循环结构时，选择使用移位寄存的方式，却发现梯形图难于理解辨识，当条件改为新的循环时，程序不易修改，且编写易出错。2、 以前看书的时候没有重视实现按下停止键后不马上停止工作，而是在当前的工作周期完成后才停止运行，通过这次实训加深了认识到使用选择分支来实现这种功能。3、 在word中制作梯形图，

22、得到指导老师一些重要提示，才能选择用虚拟打印机输出，在PS中处理长图最终比较高效的导入word中。这次实训林林总总的差错不断，不过在之中让我熟悉了使用三菱编程软件，同时复习了用CAD绘制接线图，学会了用PS制作长图等技能。其中最主要的是PLC设计方法与应用。设计步骤首先是我们要弄清楚设备的顺序运作，然后结合PLC知识在图纸上画出顺序功能图，将顺序功能图转变为梯形图，之后利用PLC 软件编程。在练习的时候，我们可以实现用编辑好的程序与设备进行调试。这次实训也让我对PLC顺序功能图、梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我体会到了关于一些PLC设计原理与方法。按我的理解来看，有很多设计理念

23、来源于实际，从中找出最适合的设计方法。这次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流，同学之间解决不了的问题就去找老师讨论。多和同学，老师讨论，你会得到意外的收获。我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以互相交流设计方法以至达到更适合的设计方法，同时讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。总之，这次PLC实训真的给我很多的收获，给我弥补了很多我欠缺的知识以及巩固了之前所学的知识点等等。在今后的学习过程中，要更加努力的学习自己的专业知识，多多与同学和老师交流，我相信在以后的工作里面有所作为。在此，我很感谢指导老师以及我亲爱的同学们。