机器人课件ppt.ppt

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2、什么是机器人呢？是同学们，到底什么是机器人呢？是不是只有在高科技实验室、科幻电影不是只有在高科技实验室、科幻电影里面具有与人类相似形态的才叫机器里面具有与人类相似形态的才叫机器人呢？人呢？问题一：问题一：在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确2 2、根据所处的环境和作业的需要，它具有、根据所处的环境和作业的需要，它具有 ；机器人的基本概念中包含哪四个基本要素？机器人的基本概念中包含哪四个基本要素？1 1、机器人是一种在、机器人是一种在 的的 的的 ；3 3、能在要求的环境中、能在要求的环境中 ；4 4、是一种具有、是一种具有

3、 ；练一练：练一练：计算机控制下计算机控制下可编程可编程自动机器自动机器一项或多项一项或多项模拟人的功能模拟人的功能代替人进行工作代替人进行工作高度灵活性的自动化机器高度灵活性的自动化机器在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确切切尔尔诺诺贝贝利利核核电电站站事事故故处处理理在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确三里岛核事故处理三里岛核事故处理在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确三里岛核

4、事故处理三里岛核事故处理在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确三三里里岛岛事事故故处处理理在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确按应用环境分按发展水平分练一练：练一练：我们国家对机器人是如何划分的？我们国家对机器人是如何划分的？工业机器人工业机器人特种机器人特种机器人示教再现机器人示教再现机器人感觉机器人感觉机器人智能机器人智能机器人在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确 老师在互联网上

5、为同学们搜索了许多不同应用领域的机器人，让我们大家一起来分享一下吧！问题三：问题三：同学们设想一下如果有机器人，同学们设想一下如果有机器人，你们想让机器人为你们做些什么呢你们想让机器人为你们做些什么呢？在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确工业机器人一汽“红旗”轿车机器人焊接线一汽一汽“红旗红旗”轿车机器人焊接线轿车机器人焊接线在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确机器人在进行喷涂作业机器人在进行喷漆作业机器人在进行喷漆作业在整堂课的教学中，刘教师总是让学

6、生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确工业机器人机器人装配生产线（1）汽车装配机器人汽车装配机器人在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确工业机器人机器人装配生产线（2）机器人继电器装配线机器人继电器装配线在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确工业机器人机器人搬运生产线（1）搬搬运运机机器器人人在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确服务机器人（1）刮胡

7、子刮胡子在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确服务机器人（2）刷牙刷牙在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确服务机器人（3）喂饭喂饭在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确服务机器人（4）喝水喝水在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确服务机器人（5）上网上网在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具

8、有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确服务机器人（7）盲人导引车在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确服务机器人（6）草坪清理机器人草坪清理机器人在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确服务机器人（8）清洗巨人清洗巨人 SkywashSkywash在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确壁面爬行机器人高层建筑擦玻璃机器人高层建筑擦玻璃机器人在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学

9、习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确Cyclops MK4C Cyclops MK4C 排暴机器人排暴机器人林林木木球球果果采采摘摘机机器器人人在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确服务机器人（9）护护士士助助手手在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确水下机器人海沟号无人水下机器人在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确美国火星探测机器人美国火星探测机器人在整堂课

10、的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确鹰眼鹰眼无人机无人机空中军用机器人在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确高空无人侦查机高空无人侦查机在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确地面军用机器人土拨鼠土拨鼠和和野牛野牛防暴机器人防暴机器人在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确防爆机器人在工作防爆机器人在工作在整堂课的教学中，刘教师

11、总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确救援机器人救援机器人在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确Cyclops MK4C Cyclops MK4C 排暴机器人排暴机器人机机械械狗狗探探雷雷车车能辨别炸药的气味能辨别炸药的气味在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确井下应用机器人隧道凿岩机器人隧道凿岩机器人在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确医

12、疗机器人脑外科机器人辅助系统脑外科机器人辅助系统在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确娱乐机器人AIBO在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确我们生活中的机器人扫地机器人视频在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确练一练：练一练：请列举出请列举出4 4种机器人的应用种机器人的应用 机器人焊接生产线机器人焊接生产线刷牙机器人刷牙机器人医生助手机器人医生助手机器人水下排雷机器人水下排雷机器人在

13、整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确机器智慧是否能战胜人类智慧呢机器智慧是否能战胜人类智慧呢?问题四：问题四：机器智慧是否能战胜人类智慧呢机器智慧是否能战胜人类智慧呢?请同学们阅读背景资料请同学们阅读背景资料2，前后四个同，前后四个同学组成一个小组进行讨论？学组成一个小组进行讨论？在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确当今科学界对未来机器的发展提出了著名的当今科学界对未来机器的发展提出了著名的“机器人三守则机器人三守则”：1、机器人必须、机器人必须 ，也，

14、也 它眼看人将受伤害它眼看人将受伤害 而袖手旁观；而袖手旁观；2、机器人必须、机器人必须 ，除非这种，除非这种 3、机器人必须、机器人必须 ，除非为了，除非为了 或或 者是者是 。练一练：练一练：不危害人类不危害人类不允许不允许绝对服从于人类绝对服从于人类服从有害于人类服从有害于人类保护自身不受伤害保护自身不受伤害保护人类保护人类人类命令它做出牺牲人类命令它做出牺牲在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确布置作业：布置作业：机器人技术是机器人技术是2121世纪最具创新和活力的高新技术之一，人类世纪最具创新和活力的高新技术之一，

15、人类将进入机器人时代。未来的机器人将向着智能化、拟人化、微型将进入机器人时代。未来的机器人将向着智能化、拟人化、微型化、群体化的方向发展。化、群体化的方向发展。在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确二、体验人工智能二、体验人工智能 1、人机对弈、人机对弈 五子棋 中国象棋思考：我们跟谁在下棋？计算机 人 集体的智慧 硬件和软件、一群人开发人员在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确思考问题：1、“深蓝”计算机为什么能够战胜卡斯帕罗夫 Kasparov？2、“

16、深蓝”Deep Blue到底战胜了什么？32个大脑(微处理器)；存储了一百多万局棋谱，可以看12步棋，每秒钟可计算2亿次，下一步棋可从10120中选出一个最佳方案。在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确典型人工智能技术的应用1、模式识别2、机器翻译3、其他应用在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确1、模式、模式识别 OCR模模式式识别技术是利用计算机来模拟人的各种识别能力，包括对文字、声音、图形、图像、人物和物体等进行自动识别。模式识别主要包括语音、图像和

17、文字识别技术。在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确 图像识别技术图象识别技术主要利用计算机，采用数字技术方法，对系统前端获取的图象按照特定目的进行相应处理。如指纹识别、人脸识别、条码识别、动态对象识别和手写识别等。在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确 语音识别就是让计算机能“听懂”人说话，将人说出的话转换成计算机文本。如IBM公司的Via Voice、语音输入王。在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所

18、提出的问题也很明确手写输入 PDA是一种袖珍型电子记事本，它提供一个小型书写板和一支电子笔，可以将一些重要的数据写入PDA。鼠标输入法 在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确活动：文字识别活动：文字识别 下载“手写输入”软件体验手写输入识别。【识别原理和规律】机器认字的原理同我们查字典的方法很相似。机器中有一本“字典”，机器认字时把要认识的字跟字典中的所有标准字符逐一比较，跟待识字符相同或最相似的标准字符，就是所需要的待识字符。在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问

19、题也很明确2、访问智能网站、访问智能网站 机器翻译机器翻译是利用计算机把一种自然语言转变成另一种自然语言的过程。常用软件：金山快译、译星、万能对译等。在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在线翻译网站中英文翻译在线翻译网站中英文翻译 1、登陆在线翻译：爱词霸_在线翻译http:/ http:/ 总结总结人工智能人工智能模式识别模式识别文字识别文字识别语音识别语音识别图像识别图像识别印刷字印刷字手写字手写字指纹指纹人脸人脸电子游戏电子游戏智能系统智能系统机器人机器人翻译系统翻译系统聊天机器人聊天机器人在整堂课的教学中，刘教师总

20、是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确(1)机器人的大脑机器人的大脑机器人的大脑是一块主板，它是机器人最核心的部分。机器人的机器人的大脑是一块主板，它是机器人最核心的部分。机器人的“大脑大脑”具有记忆功能，这由主板上的内存来实现，至于具有记忆功能，这由主板上的内存来实现，至于“分析、分析、判断、决断判断、决断”等功能则由主板，多部件共同完成。等功能则由主板，多部件共同完成。人们要控制机器人，教会机器人为人类服务，则需要将编写的程人们要控制机器人

21、，教会机器人为人类服务，则需要将编写的程序传送到机器人。大脑序传送到机器人。大脑”中。中。(2)机器人的感觉器官：机器人的感觉器官：机器人的感觉器官就是红外线、光敏、声音、碰撞、火焰、机器人的感觉器官就是红外线、光敏、声音、碰撞、火焰、超声波、远红外线等传感器。超声波、远红外线等传感器。假如除去机器人的假如除去机器人的“感觉器官感觉器官”，如各种传感器、机器眼，如各种传感器、机器眼那么这个机器人实际上只是一台报废的机器。那么这个机器人实际上只是一台报废的机器。机器人的视觉：机器人的视觉：也就是机器人的眼睛，是由红外传感器和光也就是机器人的眼睛，是由红外传感器和光敏传感器担任的。敏传感器担任的。

22、在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确光敏传感器光敏传感器是用来感受外界光线强弱的。随着光强的不同，光敏传感器的感应是用来感受外界光线强弱的。随着光强的不同，光敏传感器的感应数值也不同。若在机器人左右两侧安装光敏传感器，则可以通过比较两侧检测数值也不同。若在机器人左右两侧安装光敏传感器，则可以通过比较两侧检测到的亮度值来确定光源所在的位置。到的亮度值来确定光源所在的位置。红外传感器红外传感器看东西的原理：红外发射管发出红外线，红外线夺碍到物体后被反看东西的原理：红外发射管发出红外线，红外线夺碍到物体后被反射回来，红外接收管接

23、收到被反射回来的红外线以后，发出电信号给机器人的射回来，红外接收管接收到被反射回来的红外线以后，发出电信号给机器人的“大脑大脑”，这时候，机器人就，这时候，机器人就“看见看见”东西了！东西了！注意：注意：红外传感器并没有实际的接触，它与物体有一定的距离，而碰撞传感红外传感器并没有实际的接触，它与物体有一定的距离，而碰撞传感器是物体之间有接触。器是物体之间有接触。机器人的听觉：机器人的听觉：实际上是一种声音传感器。声音传感器是一种麦克风，用来实际上是一种声音传感器。声音传感器是一种麦克风，用来采集外界声音，使机器人感受声音的强弱。采集外界声音，使机器人感受声音的强弱。机器人的触觉：机器人的触觉：

24、就是碰撞传感器。当有碰撞发生使碰撞传感器受到压迫时，就是碰撞传感器。当有碰撞发生使碰撞传感器受到压迫时，会产生一个电信号通知机器人的会产生一个电信号通知机器人的“大脑大脑”，由此，机器人获得，由此，机器人获得“触觉触觉”。注意：新型蔬菜大棚的光照是靠光敏传感器来控制；马路上的噪音显示屏需注意：新型蔬菜大棚的光照是靠光敏传感器来控制；马路上的噪音显示屏需要声音传感器来采集外界声音；家用的电热水器或者饮水机是用温度传感器来要声音传感器来采集外界声音；家用的电热水器或者饮水机是用温度传感器来控制自动加热；大街上的路灯也不再由人工控制开关，而是通过光敏传感器感控制自动加热；大街上的路灯也不再由人工控制

25、开关，而是通过光敏传感器感受外界光线的强弱来控制。受外界光线的强弱来控制。机器人的运动器官：机器人的运动器官：机器人的机器人的“脚脚是多种多样的，有的和人类一样有两只是多种多样的，有的和人类一样有两只脚，有的则有六只，有的脚是圆圆的轮子，而有的则是履带。不论它们的脚，有的则有六只，有的脚是圆圆的轮子，而有的则是履带。不论它们的“脚脚”是怎样的，它们都能够按照大脑的指挥前进、后退、左转、右转，动作十分是怎样的，它们都能够按照大脑的指挥前进、后退、左转、右转，动作十分灵活。灵活。在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确红外测障传感器在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确马达在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确复眼