机械原理第二章习题.ppt

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1、机械原理机械原理(第三版第三版)习题习题Principles of Mechanism(The third edition)哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学丁刚丁刚第第2章章 机构的结构分析机构的结构分析1.计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。复合铰链复合铰链1.计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。复合铰链复合铰链两个以上构件在同一处构成的转动轴线重合的转动副称为复合铰链。两个

2、以上构件在同一处构成的转动轴线重合的转动副称为复合铰链。由由m个构件构成的复合铰链应当包含个构件构成的复合铰链应当包含(m-1)个转动副。个转动副。活动构件的数目活动构件的数目低副的数目低副的数目高副的数目高副的数目2.计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。局部自由度局部自由度不影响机构整体运动的自由度，称为局部自由度。不影响机构整体运动的自由度，称为局部自由度。3.计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局

3、部自由度、虚约束请明确指出。局部自由度局部自由度虚约束虚约束当当两构件两构件组成组成多个移动副多个移动副，且其导路互相平行或重合时，则，且其导路互相平行或重合时，则只有一个移动副起约束作用只有一个移动副起约束作用，其余，其余都是虚约束。都是虚约束。虚约束虚约束-1当当两构件两构件构成构成多个转动副多个转动副，且轴线互相重合时，则，且轴线互相重合时，则只有一个转动副起约束作用只有一个转动副起约束作用，其余转动副都，其余转动副都是虚约束。是虚约束。虚约束虚约束-2如果机构中如果机构中两活动构件两活动构件上上某两点的距离始终保持不变某两点的距离始终保持不变，此时若用具有两个转动副的附加构件来，此时若

4、用具有两个转动副的附加构件来连接这两个点，则将会引入一个虚约束。连接这两个点，则将会引入一个虚约束。虚约束虚约束-3机构中对运动起重复限制作用的机构中对运动起重复限制作用的对称部分对称部分也往往会引入虚约束。也往往会引入虚约束。虚约束虚约束-4虚约束虚约束-5轨迹重合的情况可能引入虚约束。轨迹重合的情况可能引入虚约束。3.计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。局部自由度局部自由度虚约束虚约束4.计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。计算如图所示平面机

5、构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。5.计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。6.计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。7.计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。8.计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。计算如图所

6、示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。DE=FG=HI，且相互平行；，且相互平行；DF=EG，且相互平行；，且相互平行；DH=EI，且相互平行。，且相互平行。9.计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。10.计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。11.计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。计算如图所示平面机构的自由度。

7、如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。12.计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。13.图示机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的图示机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。修改办法。注意：主动件和执行构件的运动类型通常不能改变！注意：主动件和执行构件的运动类型通常不能改变！14.计算如图所示平面机构的自由度。计算如图所示平面机构的自由度。活动构件数目 级运动副的数目 级运动副的约束数目公共约束数目，m=0,1,2,3,4，相应的机构分别称为0族、1族、2族、3族、4族机构。15.计算如图所示平面机构的自由度。计算如图所示平面机构的自由度。(1)法线重合的情况：按法线重合的情况：按1个高副计算；个高副计算；(2)法线法线不重合不重合的情况：按的情况：按2个高副计算。个高副计算。齿轮高副接触齿轮高副接触1、两轮中心固定、两轮中心固定【按单齿啮合分析按单齿啮合分析】2、两轮中心、两轮中心不不固定固定【按双齿啮合分析按双齿啮合分析】高副低代高副低代？运动形式的实现与转换运动形式的实现与转换？THEEND!THEEND!