仓储设备 (1).ppt

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1、2.5.1 货架货架2.5.2 输送设备输送设备2.5.3 分拣设备分拣设备2.5.4 自动立体仓库自动立体仓库2.5 仓储设备2.5.1 货架一、货架的分类二、货架的基本功能三、常用货架一、货架的分类（一）按照货架的存取作业方式（一）按照货架的存取作业方式不同，货架可分为托盘式货架、驶入驶出式货架、阁楼式货架、重力式货架、悬臂式货架、移动式货架、旋转式货架。（二）按照货架能否移动（二）按照货架能否移动，可分为固定式和驱动式。（三）按货架高度（三）按货架高度分类，则分为高层货架（12m）、中层货架（512m）和低层货架（5m）。（四）按货架材料（四）按货架材料分类，可分为钢货架、钢筋混凝土货架

2、和组合式货架。（五）按照货架本身的结构方式（五）按照货架本身的结构方式分类，又可分为焊接式货架和组装式货架。（六）按货架系统与仓库建筑结构的联接与否（六）按货架系统与仓库建筑结构的联接与否，可分为：架库合一式货架。分离结构式货架。（七）按货架每层载重量（七）按货架每层载重量 轻型货架：每层载重量不大于200kg。中型货架：每层载重量为200500kg。重型货架：每层载重量在500kg以上。二、货架的基本功能 （一）方便对货物进行分类,可实现定位储存。（二）货物立体储存,有效利用空间。（三）可减少货物因堆放和叠放造成的变形或损伤，有效保护货物。（四）配合搬运及分拣设备,提高作业效率。三、常用货架

3、（一）托盘式货架（一）托盘式货架托盘货架的特点是：每一块托盘均能单独存入或移动，而不需移动其他托盘；可按货物尺寸要求调整高度，充分地运用垂直的空间，从而适应各类货物的存放；配套设备简单、成本低，能快速安装及拆除；货物装卸迅速,主要适用于整托盘出入库或手工拣选的场合。（二）驶入式（一端存取）、驶出式（两端存取）货架贯通式货架驶入式货架驶入式货架托盘轨道托盘轨道 驶入型货架由一组组相连接的门片构成，高达10米，中间没有走道隔开，叉车可直接进入立柱中间存取货物。这种设计不需要横梁承托托盘以免阻挡叉车入口，托盘由每层前端延伸到末端的托盘导轨支撑。（三）流动式货架1重力式货架，2梭式小车式流动货架（四）

4、移动式货架 移动式货架只需一个作业通道，而且通道是随着货架的移动而变动位置。这类货架都是用安装在底部的滚轮支承在钢轨上移动，货架的移动有手动和机动两种，对载重较轻的货架，或较矮的人工拣货的货架，可采用手动，对于载重量大和高层的货架必须采用机动。移动式货架（一）移动式货架（一）移动式货架示意图移动式货架示意图移动式货架（二）移动式货架（二）移动式货架（三）移动式货架（三）（五）旋转式货架旋转货架由电驱动，通过PLC控制，货架沿着由两条直线段和两个曲线段组成的环行轨道运行。存取货物时，取货者不动，通过操纵控制器，使货架做水平、垂直或立体方向回转，将货物移动到取货人员面前。旋转式货架旋转式货架（六）

5、阁楼式货架 阁楼式货架是在场地有限的情况下，为了有效的利用空间，以货架为支撑，再搭一层阁楼增加贮存面积，根据需要上层可树立货架或直接应用平台，利用叉车或垂直输送设备提升货物，阁楼上一般采用轻型搬运设备作业，存放贮存期较长而且较轻的货物。阁楼式货架阁楼式货架 悬臂货架分双面和单面两种，由金属材料制造而成，为了防止所储存的材料破损，常常加上木质衬垫或橡胶衬垫。这种货架适宜放置圆钢、型钢、钢管、木板等长料或大件不规则货物。悬臂式货架一般在长料库应用。（七）悬臂货架（八）后推式货架 它是将相同货物的托盘存入二、三和四倍深度又稍微向上倾斜可伸缩的稍微向上倾斜可伸缩的轨道货架上轨道货架上，托盘的存放和取出

6、是在同一通道上进行的，存入时叉车将托盘逐个推入货架深处，取出时托盘借重力逐个前移，因而最先放入的托盘是在最后取出的（具备驶入式的容量，又具有重力式的取出能力）。（九）组合式货架 组合式货架方便拆卸，适宜于临时和不同类型和形状大小货物的存储，主要由立柱、横梁钢板和附件组成。2.5.2 输送设备一、输送机的特点、分类和主要性能参数二、单元物品输送设备三、散料输送机一、输送机的特点、分类和主要性能参数特点：特点：可采用较高的运动速度，且速度稳定。具有较高的生产率。在同样生产率下，自重轻，外形尺寸小，成本低，驱动功率小。传动机械的零部件负荷较低而冲击小。结构紧凑，制造和维修容易。输送货物线路固定，动作

7、单一，便于实现自动控制。工作过程中负载均匀，所消耗的功率几乎不变。只能按照一定的路线输送，每种机型只能用于一定类型的货物，一般不适于运输重量很大的单件物品，通用性差。大多数连续输送机不能自行取货，因而需要采用一定的供料设备。（二）输送机的分类 1.1.按照安装方式按照安装方式的不同，输送机可分为固定式输送机和移动式输送机两大类。2.2.按照结构特点按照结构特点的不同，输送机可分为具有挠性牵引构件的输送机和无挠性牵引构件的输送机。有牵引件的输送机：主要有带式输送机、链式输送机、板式输送机、小车式输送机、自动扶梯、自动人行道、刮板输送机、埋刮板输送机、斗式输送机、斗式提升机、悬挂输送机和架空索道等

8、。没有牵引件的输送机：气力输送机、螺旋输送机、振动输送机等。3.3.按照运输货物种类按照运输货物种类不同，输送机还可分为单元物品输送机和散货输送机。4.4.按照输送货物力的形式按照输送货物力的形式不同，输送机可分为机械式、惯性式、汽力式、液力式等几大类。（三）输送机的主要技术性能参数 1.1.生产率（生产率（Q Q）：）：生产率是指输送机在单位时间内输送货物的质量，用Q表示单位为t/h。2.2.输送速度。输送速度。它是指被运货物或物料沿输送方向的运行速度。其中，带速是指输送带或牵引带在被输送货物前进方向的运行速度；链速是指牵引链在被输送货物前进方向的运行速度；主轴转速是指传动滚筒转轴或传动链轮

9、轴的转速。3.3.充填系数：充填系数：它是输送机承载件被物料或货物填满程度的系数。4.4.输送长度：输送长度：它是指输送机装载点与卸载点之间的展开距离。5.5.提升高度：提升高度：它是指货物或物料在垂直方向上的输送距离。二、单元物品输送设备 辊道式输送机的种类很多，常用的有以下几种：1 1、无动力辊子输送机、无动力辊子输送机2 2、动力辊子输送机动力辊子输送机单辊驱动锥齿轮驱动辊子链轮传动链条传动传动带分别传动传动带摩擦传动（一）辊道式输送机（一）辊道式输送机 辊子输送机结构比较简单、使用最广泛的一种输送机械，由一系列以一定间距排列的辊子组成的用于输送成件货物或托盘货物的输送机械。重力式滚筒式

10、输送机滚筒支承数与货物稳定性的关系重力式滚筒式输送机滚筒支承数与货物稳定性的关系重力式滚筒输送机a)简图b)硬底物品至少需三支滚筒c)少于三支滚筒输送将不平稳d)柔性物品则需四支以上滚筒直线运行时滚筒式输送机结构示意图直线运行时滚筒式输送机结构示意图转弯处滚筒结构示意图转弯处滚筒结构示意图 链条式输送机结构示意图链条式输送机结构示意图（二）链式输送机（三）悬挂式输送机 1普通悬挂输送机 2推式悬挂输送机 3拖式悬挂输送机 4积放式悬挂输送机 悬挂式输送机地面支撑式输送机（四）搬运机器人搬运机器人机械手码垛机 是一种由有若干自由度、动作程序灵活可变、能任意定位、具有独立控制系统、能搬运装卸物件或

11、操纵工具的自动化装置。搬运机器人码垛机三、散料输送机（一）带式输送机 适用场合：主要用于在水平和倾斜（倾角不大）方向输送大量散粒物料或中小型成件物品。结构组成及工作原理原理：依靠输送带与滚筒之间的摩擦力平稳地传递货物（1）输送带：）输送带：传递牵引力和承载被运货物，要求具有较高的强度，较好的耐磨性和较小的伸长率等。（2）支承装置：）支承装置：作用是支承输送带和被运物料的重量，包括上托辊和下托辊。（3）驱动装置：）驱动装置：作用是将动力（牵引力）传给滚筒及输送带，使其能承载并运行。（4）改向装置：）改向装置：改变输送方向。（5）制动装置：）制动装置：在倾斜布置的输送机中，为防止其停车时，在输送货

12、物的重力作用下，发生倒转情况，需装设制动装置。（6）清扫装置：）清扫装置：用以清扫粘附于输送带上的物料。（7）张紧装置）张紧装置：保证输送带与支承托辊之间有足够的摩擦力。带式输送机的布置方式 有水平输送方式、倾斜输送方式以及水平倾斜混合输送方式等。在自然条件允许的情况下，带式输送机最好采用水平输送方式或接近水平输送方式，当输送带的布置需要有一定的倾斜时，倾斜角不能太大。否则，会引起物料沿输送带下滑，造成生产率降低甚至不能正常输送。波状挡边带式输送机波状挡边带式输送机 波状挡边带式输送机波状挡边带式输送机 波状挡边带式输送机波状挡边带式输送机(以下简称以下简称“挡边机挡边机”)具有通用具有通用带

13、式输送机结构简单、运行可靠，维修方便等优点，具有带式输送机结构简单、运行可靠，维修方便等优点，具有可大倾角输送、结构紧凑、占地少等特点，因而是大倾角可大倾角输送、结构紧凑、占地少等特点，因而是大倾角(甚至垂直甚至垂直)输送的理想设备。输送的理想设备。世界各国已生产了几百万台挡边机，广泛用于煤炭、世界各国已生产了几百万台挡边机，广泛用于煤炭、冶金、建筑、粮食、化工、电力等部门。我国从冶金、建筑、粮食、化工、电力等部门。我国从8080年代初年代初开始生产挡边机。近几年来，挡边机逐渐向大提升高度开始生产挡边机。近几年来，挡边机逐渐向大提升高度(最最高已达高已达203m)203m)、大输送能力大输送能

14、力(最大已达最大已达6000t6000th)h)方向发展，方向发展，在井下采矿工程、露天采矿、大型自卸船等方而都有所采在井下采矿工程、露天采矿、大型自卸船等方而都有所采用。用。挡边机结构的挡边机结构的最大特点最大特点是用波状挡边输是用波状挡边输送带送带(以下简称以下简称“挡边带挡边带”)来取代普通输送来取代普通输送带。至于它的工作原理和结构组成，则与通带。至于它的工作原理和结构组成，则与通用带式输送机相同。因此，像传动滚筒、改用带式输送机相同。因此，像传动滚筒、改向滚筒、拖辊、拉紧装置、驱动装置、中间向滚筒、拖辊、拉紧装置、驱动装置、中间机架、中间支腿、尾架、卸料漏斗、头部护机架、中间支腿、尾

15、架、卸料漏斗、头部护罩、空段清扫器、保护装置等部件，都可以罩、空段清扫器、保护装置等部件，都可以与通常带式输送机的相应部件通用。与通常带式输送机的相应部件通用。圆管带式输送机圆管带式输送机圆管带式输送机圆管带式输送机圆管带式输送机圆管带式输送机基本结构：基本结构：圆管带式输送机是由呈六边形布置的辊子强制胶带裹成边缘互相搭接成圆管状来输送物料的一种新型带式输送机。圆管带式输送机（管带机）的头部、尾部、受料点、卸料点、拉紧装置等位置在结构上与普通带式输送机基本相同。输送带在尾部过渡段受料后，逐渐将其卷成圆管状进行物料密闭输送，到头部过渡段再逐渐展开直至卸料。圆管带式输送机（管带机）的具体结构如下图

16、所示。圆管带式输送机圆管带式输送机性能特点：性能特点：、可密闭输送物料。、可密闭输送物料。不飞扬，不洒落，不泄漏。因回程分支输送带成管状，所以不必担心黏附在输送带上的物料洒落，同时也防止了管外物料的混入，实现无害化输送，净化了环境。、可三维空间弯曲输送、可三维空间弯曲输送。可绕过各种障碍物和设施而不需要多台转载，设计方便，布置简单，可以设计出非常经济的总体布置方案，以较小的曲率半径实现空间弯曲的布置线路。、没有跑偏现象。、没有跑偏现象。从构造原理上，不会产生跑偏，从而减少了维护费用。、输送带形成圆管状而增大了物料与胶带间的磨擦系、输送带形成圆管状而增大了物料与胶带间的磨擦系数，故管状带式输送机

17、的输送倾角可数，故管状带式输送机的输送倾角可3030度。度。可缩短整机长度，节省了空间位置和降低了设备成本。、可一机两用。、可一机两用。圆管带式输送机的上、下分支包裹形成圆管形，故可用下分支反向输送与上分支不同的物料（但要设置特殊的加料装置）。、由于输送带形成管状，桁架宽度较相同输送量的普、由于输送带形成管状，桁架宽度较相同输送量的普通带式输送机栈桥窄，减少占地和费用。通带式输送机栈桥窄，减少占地和费用。（二）斗式提升机（三）螺旋输送机 1传传动动轴轴 2料料槽槽 3、4、5轴轴承承 6、7装装载载漏漏斗斗8、9卸料口卸料口 10驱动装置驱动装置 11螺旋片螺旋片螺旋槽式水平输送机螺旋槽式水平

18、输送机螺旋输送机结构组成示意图螺旋输送机结构组成示意图螺螺旋旋槽槽式式垂垂直直输输送送机机（四）气力输送机气力输送系统是由具有一定速度和压力的空气带动粉粒状物料或密度较小的物品在管道内流动，实现在水平和垂直方向上的输送。气力输送工程技术是一项综合技术，涉及流体力学、材料科学、自动化技术、制造技术等领域，属高新技术项目。其广泛应用于石油、化工、冶金、建材、粮食等部门，是适合散料输送的一种先进技术。具有以下特点：气力输送是全封闭型管道输送系统布置灵活无二次污染高节能便于物料输送和回收、为无泄漏输送计算机控制，自动化程度高1吸送式气力输送机。2压送式气力输送机。3混合式气力输送机。气力输送机用于金属

19、筒仓装粮气力输送机用于金属筒仓装粮压送压送 压送式气力输送机组成示意图压送式气力输送机组成示意图吸引式输送机系统组成示意图吸引式输送机系统组成示意图除尘器容积式分离器卸料器鼓风机进料器吸嘴u2.5.3 分拣设备一、自动分拣系统的基本构成二、自动分拣系统的基本技术要求三、自动分拣设备四、自动分拣系统五、自动拣选机六、电子辅助分拣系统2.5.3 分拣设备分拣设备是完成仓库、配送中心拣选、分货、分放作业的自动化设备。是大型物流中心、配送中心进行分拣、配送作业的强有力的技术保证。自动分拣系统已和自动化高层货架仓库（自动化立体仓库）、AGV成为当代物流科技发展的三大标志。自动分拣机首先在邮政部门开始应用

20、，此后，运输企业、配送中心、通信出版部门以及各类工业生产企业亦相继应用。目前国内外出现的大容量的仓库和配送中心里，几乎都配备有自动分拣机。自动分拣机具有很高的分拣能力，能处理各种各样的货物。自动分拣技术的应用领域不断扩大，分拣技术不断改进提高的同时，分拣规模也不断发展。例如：瑞典某通信产品销售商的高速自动分拣机有520个分拣道口。日本某物流中心分拣机的分拣能力达3万件/h。分拣示意图分拣示意图 自动分拣机的特点自动分拣机的特点 1)大大提高了分拣速度，且能连续、大批量地分拣货物；2)分拣误差率很低 3)分拣基本实现了无人化适用环境：适用环境：分拣量较大（如：日分拣量超过10000件或更多）一次

21、分拣单位较多（例如在100个以上或更多）被分拣的货物适应自动分拣机的类型 自动分拣系统的构成自动分拣系统的构成自动分拣系统一般由收货输送机、喂料输送机、分收货输送机、喂料输送机、分拣指令设置装置、合流装置、分拣输送机、分拣卸货道拣指令设置装置、合流装置、分拣输送机、分拣卸货道口、计算机控制器口、计算机控制器等7部分组成。1、收货输送机作用：收货功能，积放功能，减少搬运强度。2、合流输送机作用：合流，让到达汇合处的货物依次通过。3、送喂料输送机作用：使前后两货物保持一定的距离，使货物逐渐加快到分拣机主输送机的速度。4、分拣指令设定装置作用：设定分拣指令5、分拣传送装置及分拣机构作用：货物传送装置

22、：把被拣货物送到设定的分拣道口位置；分拣机构：执行控制系统发来的分拣指令，使商品进入相应的分拣道口。6、分拣卸货道口分拣道口是将商品脱离输送装置并进入相应集货区域的通道。一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使商品从输送装置滑向缓冲工作站，然后进行入库上架作业或配货作业。7、计算机控制系统作用：向分拣机的各个执行机构传递分拣信息，并控制整个分拣系统。自动分拣的实施主要靠它把分拣信号传送到相应的分拣道口，并指示启动分拣装置，把被拣货物推入道口。分分类类的的依依据据：货货品品的的形形状状、重重量量、特特性性等等；用用户、订单和目的地户、订单和目的地几种典型的自动分拣机几种典型的自动分拣机钢带推出式分拣

23、机钢带推出式分拣机旋转挡臂式主输送线主输送线分流输送线分流输送线旋转挡臂式分拣机旋转挡臂式分拣机胶带浮出式分拣机胶带浮出式分拣机翻盘式分拣机翻盘式分拣机（轨道台车式分拣机）（轨道台车式分拣机）被分拣的物品放置在沿轨道运行的小车托盘上，当到达分拣口时，台车托盘倾斜30度，物品被分拣到指定的目的地。推推块块式式分分拣拣机机推块式分拣机由链板式输送机和具有独特形状的由链板式输送机和具有独特形状的滑块滑块在链板间在链板间左右左右右滑动右滑动进行商品分拣的推块等组成。推块式分拣系统是进行商品分拣的推块等组成。推块式分拣系统是由推块式分拣机，供件机，分流机，信息采集系统，控由推块式分拣机，供件机，分流机，信息采集系统，控制系统、网络系统等组成。制系统、网络系统等组成。特点：特点：1 1）可适应不同大小、重量、形状的各种不同商品；）可适应不同大小、重量、形状的各种不同商品；2 2）分拣时轻柔、准确；）分拣时轻柔、准确；3 3）可向左、右两侧分拣，占地空间小；）可向左、右两侧分拣，占地空间小；4 4）分拣时所需商品间隙小，分拣能力高达）分拣时所需商品间隙小，分拣能力高达1800018000个个/时；时；5 5）机身长，最长达）机身长，最长达110110米，出口多。米，出口多。主输送线分流输送线 气缸侧推式分拣机构轮轮子子浮浮动动式式分类机构分类机构