6天曳引系统.ppt

《6天曳引系统.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《6天曳引系统.ppt（36页珍藏版）》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、电梯控制技术电梯控制技术1省常技电气系省常技电气系-薛枫薛枫n1.三层教学电梯的控制要求有哪些？三层教学电梯的控制要求有哪些？n2.干簧管的组成和工作原理是什么？干簧管的组成和工作原理是什么？n3.教学电梯主要控制环节有哪些？教学电梯主要控制环节有哪些？复习提问复习提问n控制要求：控制要求：n1.电梯应遵循同向响应、逆向不响应的原则；电梯应遵循同向响应、逆向不响应的原则；n2.电梯首先应快速运行，到达目的层前减速平层。电梯首先应快速运行，到达目的层前减速平层。n3.电梯平层后自动快速开门，延时一段时间后先电梯平层后自动快速开门，延时一段时间后先快速开门，到达一定位置再慢速关门；快速开门，到达一

2、定位置再慢速关门；n4.电梯轿厢门和厅门应同步开、关，轿厢门和厅电梯轿厢门和厅门应同步开、关，轿厢门和厅门关门未到位电梯不能运行；门关门未到位电梯不能运行；n5.电梯具有各层内选、召唤按钮，并能进行楼层电梯具有各层内选、召唤按钮，并能进行楼层显示；显示；n6.电梯具有通风和照明系统；电梯具有通风和照明系统；n7.电梯应有各种机械和电气联锁装置。电梯应有各种机械和电气联锁装置。复习提问n干簧管的组成和工作原理：干簧管的组成和工作原理：n干簧管是一种磁敏的特殊开关。它通常由两个或三个既导磁又导电材料做成的簧片触点，被封装在充有惰性气体(如氮、氦等)或真空的玻璃管里，玻璃管内管内平行封装的簧片端部重

3、叠，并留有一定间隙或相互接触以构成开关的常开或常闭接点。n当永久磁铁靠近干簧管时，或者由绕在干簧管上面的线圈通电后形成磁场使簧片磁化时，簧片的接点就会感应出极性相反的磁极。由于磁极极性相反而相互吸引，当吸引的磁力超过簧片的抗力时，分开的接点便会吸合;当磁力减小到一定值时，在簧片抗力的作用下接点又恢复到初始状态。这样便完成了一个开关的作用。复习提问n电梯主要控制环节电梯主要控制环节:n1.电梯安全可靠运行的条件电梯安全可靠运行的条件n2.电梯自动开、关门控制电梯自动开、关门控制n3.电梯的内、外呼控制电梯的内、外呼控制n4.电梯的运行方式控制电梯的运行方式控制n5.电梯的制动减速控制电梯的制动减

4、速控制n6.平层停车控制平层停车控制 7.电梯检修运行控制电梯检修运行控制n8.电梯消防运行控制电梯消防运行控制 9.电梯的安全保护电梯的安全保护n10.电梯的信号指示及音响控制电梯的信号指示及音响控制n 前面我们已经了解了教学电梯的机械结构、电前面我们已经了解了教学电梯的机械结构、电梯的运行要求和控制环节等方面知识，那么教学电梯的运行要求和控制环节等方面知识，那么教学电梯的运行是由哪个系统来提供动力的呢？梯的运行是由哪个系统来提供动力的呢？新课引入 曳引电梯是目前应用最为普遍的一种电梯，曳引电梯是目前应用最为普遍的一种电梯，交流曳引电梯主要由曳引传动系统、导向系统、交流曳引电梯主要由曳引传动

5、系统、导向系统、门系统、轿箱、重量平衡系统、电力拖动系统、门系统、轿箱、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统等几部分组成电气控制系统和安全保护系统等几部分组成。n 课题二课题二 电梯曳引传动系统电梯曳引传动系统 一、曳引系统的结构和工作原理一、曳引系统的结构和工作原理二、电梯曳引传动控制系统二、电梯曳引传动控制系统二、熟悉电梯教学模型的曳引电梯传动系统二、熟悉电梯教学模型的曳引电梯传动系统新课讲授曳引系统的结构和工作原理n结构：结构：n 曳引传动系统主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及曳引传动系统主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等组成。曳引机又包括电动机、联轴器、制动器

6、、反绳轮等组成。曳引机又包括电动机、联轴器、制动器、减速箱、机座、曳引轮等部分，它是整个电梯的动力源。减速箱、机座、曳引轮等部分，它是整个电梯的动力源。功能：输出与转递动力，使电梯运行。功能：输出与转递动力，使电梯运行。曳引系统的结构和工作原理n工作原理：工作原理：n 曳引式电梯曳引驱动关系曳引式电梯曳引驱动关系下下图所示。安装在图所示。安装在机房的电动机与减速箱、制动器等组成曳引机，机房的电动机与减速箱、制动器等组成曳引机，是曳引驱动的动力。曳引钢丝绳通过曳引轮一端是曳引驱动的动力。曳引钢丝绳通过曳引轮一端连接轿厢，一端连接对重装置。为使井道中的轿连接轿厢，一端连接对重装置。为使井道中的轿厢

7、与对重各自沿井道中导轨运行而不相蹭，曳引厢与对重各自沿井道中导轨运行而不相蹭，曳引机上放置一导向轮使二者分开。轿厢与对重装置机上放置一导向轮使二者分开。轿厢与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮槽内产生摩擦的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮槽内产生摩擦力。这样，电动机转动带动曳引轮转动，驱动钢力。这样，电动机转动带动曳引轮转动，驱动钢丝绳，拖动轿厢和对重作相对运动。即轿厢上升，丝绳，拖动轿厢和对重作相对运动。即轿厢上升，对重下降；对重上升，轿厢下降。于是，轿厢在对重下降；对重上升，轿厢下降。于是，轿厢在井道中沿导轨上、下往复运行，电梯执行垂直运井道中沿导轨上、下往复运行，电梯执行垂直运送任务。送

8、任务。n 曳引系统的结构和工作原理n1电动机；电动机；2制动器；制动器；3减速器；减速器；4曳引绳；曳引绳；5导向轮；导向轮；6绳头组合；绳头组合；7轿厢；轿厢；8对重对重曳引系统的结构和工作原理n 轿厢与对重能作相对运动是靠曳引绳和曳引轮间的摩擦力来实现的。这轿厢与对重能作相对运动是靠曳引绳和曳引轮间的摩擦力来实现的。这种力就叫曳引力或驱动力。种力就叫曳引力或驱动力。n 运行中电梯轿厢的载荷和轿厢的位置以及运行方向都在变化。为使电梯运行中电梯轿厢的载荷和轿厢的位置以及运行方向都在变化。为使电梯在各种情况下都有足够的曳引力，国家标准在各种情况下都有足够的曳引力，国家标准GB 75881995电

9、梯制造电梯制造与安装安全规范规定：与安装安全规范规定：n曳引条件必须满足：曳引条件必须满足：T1T2C1C2efn式中：式中：T1T2为载有为载有125额定载荷的轿厢位于最低层站及空轿额定载荷的轿厢位于最低层站及空轿厢位于最高层站的两种情况下，曳引轮两边的曳引绳较大静拉力与较小静拉厢位于最高层站的两种情况下，曳引轮两边的曳引绳较大静拉力与较小静拉力之比。力之比。nC1与加速度、减速度及电梯特殊安装情况有关的系数，一般称为与加速度、减速度及电梯特殊安装情况有关的系数，一般称为动力系数或加速系数。动力系数或加速系数。nC2由于磨损导致曳引轮槽断面变化的影响系数由于磨损导致曳引轮槽断面变化的影响系数

10、(对半圆或切口槽：对半圆或切口槽：C21，对，对V型槽：型槽：C212)。nef中，中，f为曳引绳在曳引槽中的当量摩擦系数，为曳引绳在曳引槽中的当量摩擦系数，为曳引绳在曳引导轮为曳引绳在曳引导轮上的包角。上的包角。ef称为曳引系数。它限定了称为曳引系数。它限定了T1T2的比值，的比值，ef越大，则表越大，则表明了明了T1T2允许值和允许值和T1T2允许越大，也就表明电梯曳引能力越大。因允许越大，也就表明电梯曳引能力越大。因此，一台电梯的曳引系数代表了该台电梯的曳引能力。此，一台电梯的曳引系数代表了该台电梯的曳引能力。曳引系统的结构和工作原理n曳引力与下述几个因曳引力与下述几个因素有关：素有关：

11、n轿厢与对重的轿厢与对重的重量平衡系数。重量平衡系数。n曳引轮绳槽形曳引轮绳槽形状与曳引轮材料当量状与曳引轮材料当量摩擦系数。摩擦系数。n曳引绳在曳引曳引绳在曳引轮上的包角。轮上的包角。曳引示意图曳引示意图曳引系统的结构和工作原理n(一一)平衡系数平衡系数n由于曳引力是轿厢与对重的重力共同通过曳引绳作用由于曳引力是轿厢与对重的重力共同通过曳引绳作用于曳引轮绳槽上产生的，对重是曳引绳与曳引轮绳槽产生于曳引轮绳槽上产生的，对重是曳引绳与曳引轮绳槽产生摩擦力的必要条件。有了它，就易于使轿厢重量与有效载摩擦力的必要条件。有了它，就易于使轿厢重量与有效载荷的重量保持平衡，这样也可以在电梯运行时，降低传动

12、荷的重量保持平衡，这样也可以在电梯运行时，降低传动装置功率消耗。因此对重又称平衡重，相对于轿厢悬挂在装置功率消耗。因此对重又称平衡重，相对于轿厢悬挂在曳引轮的另一端，起到平衡轿厢重量的作用。曳引轮的另一端，起到平衡轿厢重量的作用。n当轿厢侧重量与对重侧重量相等时，当轿厢侧重量与对重侧重量相等时，T1T2，若不，若不考虑钢丝绳重量的变化，曳引机只需克服各种摩擦阻力就考虑钢丝绳重量的变化，曳引机只需克服各种摩擦阻力就能轻松的运行。但实际上轿厢的重量随着货物能轻松的运行。但实际上轿厢的重量随着货物(乘客乘客)的变的变化而变化，因此固定的对重不可能在各种载荷下都完全平化而变化，因此固定的对重不可能在各

13、种载荷下都完全平衡轿厢的重量。因此对重的轻重匹配将直接影响到曳引力衡轿厢的重量。因此对重的轻重匹配将直接影响到曳引力和传动功率。和传动功率。n注：注：国标规定平衡系数国标规定平衡系数K=0405，即对重平衡，即对重平衡4050额定载荷。故对重侧的总重量应等于轿厢自重额定载荷。故对重侧的总重量应等于轿厢自重加上加上0405倍的额定载重量。此倍的额定载重量。此0405即为即为平衡系数。平衡系数。曳引系统的结构和工作原理n(二二)当量摩擦系数当量摩擦系数f与绳槽形状与绳槽形状n曳引绳与曳引轮不同形状绳槽接触时，所产生的摩擦力曳引绳与曳引轮不同形状绳槽接触时，所产生的摩擦力是不同的，摩擦力越大则曳引力

14、越大。从目前使用来看有几是不同的，摩擦力越大则曳引力越大。从目前使用来看有几种：半圆槽、种：半圆槽、V型槽、半圆型带切口槽，如型槽、半圆型带切口槽，如下下图所示。图所示。曳引系统的结构和工作原理n(三三)曳引绳在曳引轮上的包角曳引绳在曳引轮上的包角n包角是指曳引钢丝绳经过绳槽包角是指曳引钢丝绳经过绳槽内所接触的弧度，用。表示包内所接触的弧度，用。表示包角越大摩擦力越大，即曳引力角越大摩擦力越大，即曳引力也随之增大，提高了电梯的安也随之增大，提高了电梯的安全性。增大包角目前主要采用全性。增大包角目前主要采用两种方法，一是采用两种方法，一是采用2：1的的曳引比，使包角增至曳引比，使包角增至180。

15、另一种是复绕式另一种是复绕式(为为1+2)，如，如右右图所示。图所示。曳引系统的结构和工作原理n常用的绕法有：常用的绕法有：n曳引比曳引比：电梯运行时曳引轮节圆的线速度与轿厢运行速度之电梯运行时曳引轮节圆的线速度与轿厢运行速度之比。这些绕法也可看成是不同传动方式，不同绕法就有不同比。这些绕法也可看成是不同传动方式，不同绕法就有不同的传动速比。的传动速比。电梯控制技术的发展n1.电梯的起源电梯的起源:n 电梯的初始形态是一种升降设备，起源于古代电梯的初始形态是一种升降设备，起源于古代农业和建筑业中的原始起重升降机械。我国早在公农业和建筑业中的原始起重升降机械。我国早在公元前元前1115年至年至1

16、079年间就已经发展并使用年间就已经发展并使用辘轳辘轳（lulu）等人力升降设备。春秋战国时期用于战等人力升降设备。春秋战国时期用于战场上观察敌情的场上观察敌情的“巢车巢车”，是一个带有轿厢、由人，是一个带有轿厢、由人力牵动的升降机，其基本功能已类似于今天的电梯力牵动的升降机，其基本功能已类似于今天的电梯功能了。在希腊，也曾于公元前功能了。在希腊，也曾于公元前236年由阿基米年由阿基米德设计出一种人力或畜力驱动的卷筒式卷扬机，安德设计出一种人力或畜力驱动的卷筒式卷扬机，安装在妮罗宫殿及希腊装在妮罗宫殿及希腊“圣巴尔拉姆圣巴尔拉姆”修道院内修道院内。电梯控制技术的发展n2.电梯的雏形：电梯的雏形

17、：n 自英国瓦特于自英国瓦特于1765年发明蒸汽机之后年发明蒸汽机之后,1835年在英国出现用蒸汽机拖动的升降机。年在英国出现用蒸汽机拖动的升降机。1845年英国汤姆逊制作了水压升降机械年英国汤姆逊制作了水压升降机械,这是现这是现代液压升降机代液压升降机-液压梯的雏形。液压梯的雏形。电梯控制技术的发展n3.电梯的技术发展：电梯的技术发展：n 1852年年 德国制成人类历史上最早的用电动机拖动德国制成人类历史上最早的用电动机拖动的提升绳索的提升绳索,使轿厢上下运行的电梯使轿厢上下运行的电梯.但是结构简单但是结构简单,无导无导轨轨,无安全装置无安全装置,仅供货物运送。仅供货物运送。n 1857年年

18、 美国人奥的斯研究升降梯的安全装置实验美国人奥的斯研究升降梯的安全装置实验成功后成功后,世界第一台载人电梯问世。世界第一台载人电梯问世。n 1889年年 美国奥的斯公司在纽约试制成功第一台电美国奥的斯公司在纽约试制成功第一台电力拖动涡轮蜗杆减速的电梯力拖动涡轮蜗杆减速的电梯.由直流电动机与蜗杆传动直由直流电动机与蜗杆传动直接联接接联接,通过卷筒使轿厢上下运行通过卷筒使轿厢上下运行,速度为速度为0.5M/S。n 1903年年 美国奥的斯公司将卷筒式驱动的电梯改进美国奥的斯公司将卷筒式驱动的电梯改进为曳引轮驱动为曳引轮驱动,为开发行程长为开发行程长,速度高的电梯奠定了基础速度高的电梯奠定了基础.与

19、此同时发展电动机与此同时发展电动机-发电机组发电机组,采用直流变压方法采用直流变压方法的直流电梯的直流电梯,制成无齿轮直流高速电梯。制成无齿轮直流高速电梯。电梯控制技术的发展n1915年年 交流感应电动机问世后交流感应电动机问世后,使电梯传动设备结构使电梯传动设备结构简化简化,从而电梯自动平层控制系统设计成功从而电梯自动平层控制系统设计成功.n1924年年 信号控制系统运用于电梯信号控制系统运用于电梯,使电梯的操纵机构使电梯的操纵机构简化。简化。n1937年年 电梯采用区分客流运用于电梯电梯采用区分客流运用于电梯,使电梯的操纵机使电梯的操纵机构简化。构简化。n1949年年 电梯广泛使用电子技术

20、电梯广泛使用电子技术,设计制造群控电梯设计制造群控电梯,提提高了电梯自动化控制。高了电梯自动化控制。n1955年年 电梯的控制系统采用小型计算机电梯的控制系统采用小型计算机(真空管真空管)n1967年年 电梯应用晶闸管电梯应用晶闸管(SCR),提高了电梯性能提高了电梯性能,简化简化拖动系统。拖动系统。电梯控制技术的发展n1971年年 电梯控制系统中应用集成电路。电梯控制系统中应用集成电路。n1976年年 微处理机微处理机(电脑电脑)开始用于电梯开始用于电梯,使电梯使电梯的电器控制进入一个新的发展时期。自后用于控的电器控制进入一个新的发展时期。自后用于控制电动机定子供电电压与频率的调速方法称为调

21、制电动机定子供电电压与频率的调速方法称为调压调频调速压调频调速(VVVF)控制。控制。n1990年年 随着计算机技术和现场总线技术的发随着计算机技术和现场总线技术的发展展,电梯控制系统由并行信号传输向以串行为主的电梯控制系统由并行信号传输向以串行为主的信号传输方式过渡信号传输方式过渡.串行通信仅需一对双绞线就能串行通信仅需一对双绞线就能实现所有外呼实现所有外呼,内选与主机的联系。即可提高整体内选与主机的联系。即可提高整体系统可靠性系统可靠性,又为实现电梯的群控又为实现电梯的群控,智能化和远程智能化和远程监控提供条件。监控提供条件。电梯控制技术的发展n4、电梯领域的发展、电梯领域的发展：n 近年

22、来近年来,交流调速电梯又从调压调速系统发展到变压变交流调速电梯又从调压调速系统发展到变压变频频(VVVF)系统，开拓了电梯电力拖动的新领域。电梯的系统，开拓了电梯电力拖动的新领域。电梯的发展是与电梯的速度和自动控制系统紧密联系的。目前，发展是与电梯的速度和自动控制系统紧密联系的。目前，国际上著名的电梯生产企业都在进行大规模的技术更新，国际上著名的电梯生产企业都在进行大规模的技术更新，由过去的并行信号传输向以串行为主的信号传输方式过渡。由过去的并行信号传输向以串行为主的信号传输方式过渡。根据心理学测试，站在四面封闭的轿厢内的人，在根据心理学测试，站在四面封闭的轿厢内的人，在50S时时间内将感到压

23、抑与烦躁。因此，电梯速度随着人类科学技间内将感到压抑与烦躁。因此，电梯速度随着人类科学技术的进步而逐步提高。术的进步而逐步提高。现在的发展方向是电梯的智能化，现在的发展方向是电梯的智能化，就是利用推理和模糊逻辑，采用专家系统方法规定规则，就是利用推理和模糊逻辑，采用专家系统方法规定规则，并对选定规则作进一步处理，以确定最佳的电梯运行状态。并对选定规则作进一步处理，以确定最佳的电梯运行状态。电梯控制技术的发展n5.电梯的型号、分类：电梯的型号、分类：n 电梯型号电梯型号nTKJ-1000/1.6-AZ电梯控制技术的发展 电梯的分类：电梯的分类：nA、按用途分：、按用途分：(1)客梯客梯 代号代号

24、K 为运行乘客而设计的电梯为运行乘客而设计的电梯,有完善的安全装置有完善的安全装置.(舒适、美观舒适、美观)(2)货梯货梯 代号代号H 为运送货物而设计的电梯为运送货物而设计的电梯,通常有人操作通常有人操作,有必备的安全装置有必备的安全装置.（结构牢固、轿厢宽大）（结构牢固、轿厢宽大）(3)客货梯客货梯 代号代号L 主要用作运送乘客主要用作运送乘客,但也可运送货物但也可运送货物,它与客梯的区别在于轿厢它与客梯的区别在于轿厢内部装饰结构不同内部装饰结构不同.(4)病床电梯病床电梯 代号代号B 为运送病床而设计的电梯为运送病床而设计的电梯。(轿厢长而窄轿厢长而窄)(5)住宅电梯住宅电梯 代号代号Z

25、 供住宅楼使用的电梯供住宅楼使用的电梯,轿厢内部装饰较简单轿厢内部装饰较简单.(6)杂物电梯杂物电梯 代号代号W 供图书馆供图书馆,办公楼办公楼,饭店运送图书饭店运送图书,文件文件,食品等食品等.（不容许人不容许人员进入电梯员进入电梯,结构简单结构简单,无乘人必备的安全装置无乘人必备的安全装置.）(7)船舶电梯船舶电梯 代号代号C 用于船舶上的电梯用于船舶上的电梯,运送船员。运送船员。（能在船舶摇晃中正常能在船舶摇晃中正常工作）工作）(8)观光电梯观光电梯 代号代号G 轿厢壁透明供乘客观光之用轿厢壁透明供乘客观光之用.(9)还有一些专用电梯还有一些专用电梯.(建筑施工等建筑施工等)电梯控制技术

26、的发展nB、按速度分：、按速度分：n低速电梯：电梯的速度不大于低速电梯：电梯的速度不大于1M/S。n快速电梯：电梯的速度在快速电梯：电梯的速度在11.75M/S范围内。范围内。n高速电梯：电梯的速度大于高速电梯：电梯的速度大于2M/(含含2M/S)。n超高速电梯：电梯的速度超过超高速电梯：电梯的速度超过5M/S，通常安，通常安装在楼层高度超过装在楼层高度超过100M的建筑物内。由于这类的建筑物内。由于这类建筑物称之为建筑物称之为“超高层超高层”建筑，所以此种电梯也建筑，所以此种电梯也之为之为“超高速超高速”电梯。电梯。n特高速电梯：电梯的速度随着系列的扩展和提特高速电梯：电梯的速度随着系列的扩

27、展和提高，目前已经达到高，目前已经达到10M/S和和12M/S。电梯控制技术的发展nC、按曳引电动机供电电源分类：、按曳引电动机供电电源分类：n交流电梯：电梯曳引电动机的供电为交流电源。交流电梯：电梯曳引电动机的供电为交流电源。n直流电梯：电梯曳引电动机的供电为直流电源。直流电梯：电梯曳引电动机的供电为直流电源。nD、按有无加速器分类：、按有无加速器分类：n有齿轮电梯：电梯的曳引机构由电动机、传动有齿轮电梯：电梯的曳引机构由电动机、传动减速器减速器(其中有涡轮蜗杆副传动式、斜齿轮传动式、其中有涡轮蜗杆副传动式、斜齿轮传动式、行星齿轮传动式行星齿轮传动式)组成带动曳引轮。组成带动曳引轮。n无齿轮

28、电梯：电梯的曳引既有无传动减速器，无齿轮电梯：电梯的曳引既有无传动减速器，由电动机直接带动曳引轮。由电动机直接带动曳引轮。电梯控制技术的发展nE、按传动结构型分类：、按传动结构型分类：n钢丝绳式电梯钢丝绳式电梯n强制传动式强制传动式-钢丝绳通过卷筒旋转驱动升降。钢丝绳通过卷筒旋转驱动升降。n摩擦传动式摩擦传动式-钢丝绳与曳引轮槽之间产生摩擦驱动升降。钢丝绳与曳引轮槽之间产生摩擦驱动升降。n液压式电梯液压式电梯n柱塞直顶式柱塞直顶式-油缸柱塞直接支撑轿厢底部，使轿厢升降油缸柱塞直接支撑轿厢底部，使轿厢升降n柱塞侧置式柱塞侧置式-油缸柱塞设置在井道侧面，借助曳引绳通过油缸柱塞设置在井道侧面，借助曳

29、引绳通过滑轮组与轿厢连接，使轿厢升降。滑轮组与轿厢连接，使轿厢升降。n爬轮式电梯爬轮式电梯n电梯的驱动装置安装在交响的顶部、底部或轿箱内，其伸出的电梯的驱动装置安装在交响的顶部、底部或轿箱内，其伸出的爬轮，特定的固定在与建筑物相连的特殊立柱的齿条上运动。爬轮，特定的固定在与建筑物相连的特殊立柱的齿条上运动。由赤轮在齿条上的爬行驱动轿厢升降，常用于户外的建筑施工。由赤轮在齿条上的爬行驱动轿厢升降，常用于户外的建筑施工。n螺杆式电梯螺杆式电梯n将直顶式电梯的柱塞加工成螺杆，螺母采用液柱式的，然后通将直顶式电梯的柱塞加工成螺杆，螺母采用液柱式的，然后通过减速器将这个螺母带动旋转，从而驱动螺杆顶升轿厢

30、或下降过减速器将这个螺母带动旋转，从而驱动螺杆顶升轿厢或下降轿厢。轿厢。电梯控制技术的发展nF、按有无司机分类：、按有无司机分类：n有司机电梯有司机电梯:电梯的各种工作状态，由专电梯的各种工作状态，由专职司机操纵。职司机操纵。n无司机电梯：电梯的各种工作状态，由无司机电梯：电梯的各种工作状态，由乘客进入电梯轿厢，按照所需要去的楼层，乘客进入电梯轿厢，按照所需要去的楼层，在操纵箱上操纵楼层按钮。在操纵箱上操纵楼层按钮。n有有/无司机电梯：电梯具有可变换控制电无司机电梯：电梯具有可变换控制电路，其控制线路基本上按照无司机操纵设路，其控制线路基本上按照无司机操纵设计。同时亦考虑有司机操纵工作状态的线

31、计。同时亦考虑有司机操纵工作状态的线路设计。路设计。电梯控制技术的发展nG、按控制方式分类：、按控制方式分类：n手柄操纵控制电梯：电梯的工作状态，由电梯司机转动手柄位置手柄操纵控制电梯：电梯的工作状态，由电梯司机转动手柄位置(断开断开/闭合闭合)来操纵电梯运行和停止。来操纵电梯运行和停止。n按钮控制电梯：电梯运行由轿箱内操纵盘上的选层按钮或层站呼梯按钮控制电梯：电梯运行由轿箱内操纵盘上的选层按钮或层站呼梯按钮来操纵。某层站乘客将呼梯按钮掀下，电梯就起动运行区应答，按钮来操纵。某层站乘客将呼梯按钮掀下，电梯就起动运行区应答，在电梯运行过程中，如果有其它层站呼梯按钮掀下，控制系统只能把在电梯运行过

32、程中，如果有其它层站呼梯按钮掀下，控制系统只能把信号记存下来，不能去应答，而且也不能巴把电梯截住，直到电梯完信号记存下来，不能去应答，而且也不能巴把电梯截住，直到电梯完成前应答运行层站之后，方可应答其它层站呼梯信号。成前应答运行层站之后，方可应答其它层站呼梯信号。n信号控制电梯：把各层呼梯信号结合起来，将与电梯运行方向一致信号控制电梯：把各层呼梯信号结合起来，将与电梯运行方向一致的呼梯信号按先后顺序排列，电梯依次应答接运乘客。电梯运行取决的呼梯信号按先后顺序排列，电梯依次应答接运乘客。电梯运行取决于电梯司机操纵，而电梯在何层停靠由轿厢操纵盘上的选层按钮信号于电梯司机操纵，而电梯在何层停靠由轿厢

33、操纵盘上的选层按钮信号和呼梯按钮信号控制。电梯往复运行一周可以应答所有的呼梯信号。和呼梯按钮信号控制。电梯往复运行一周可以应答所有的呼梯信号。n集选控制电梯：在信号控制的基础上把呼梯信号集合起来进行有选集选控制电梯：在信号控制的基础上把呼梯信号集合起来进行有选择的应答。电梯为无司机操纵。在电梯运行过程中可以应答同一方向择的应答。电梯为无司机操纵。在电梯运行过程中可以应答同一方向所有层站呼梯信号和按照操纵盘上的选层按钮信号停靠。电梯运行一所有层站呼梯信号和按照操纵盘上的选层按钮信号停靠。电梯运行一周后若无呼梯信号就停靠在基站待命。为适应这种控制特点，电梯在周后若无呼梯信号就停靠在基站待命。为适应

34、这种控制特点，电梯在各层站停靠时间可以调整，轿门设有安全触板或其他近门保护装置，各层站停靠时间可以调整，轿门设有安全触板或其他近门保护装置，以及轿厢设有过载保护装置等。以及轿厢设有过载保护装置等。电梯控制技术的发展n下集合控制电梯：集合电梯运行下方向的呼梯信号，如果乘客欲从下集合控制电梯：集合电梯运行下方向的呼梯信号，如果乘客欲从较低的层站到较高的层站去，须乘电梯到底层基站再乘电梯到要去的较低的层站到较高的层站去，须乘电梯到底层基站再乘电梯到要去的高层站。高层站。n并联控制电梯：公用一套呼梯控制系统，把两台或三台规格相同的并联控制电梯：公用一套呼梯控制系统，把两台或三台规格相同的电梯并联起来控

35、制，无乘客使用电梯时，经常有一台电梯停靠在基站电梯并联起来控制，无乘客使用电梯时，经常有一台电梯停靠在基站待命为基梯；另一台电梯则停靠在行程中间，预先选定的层站称为自待命为基梯；另一台电梯则停靠在行程中间，预先选定的层站称为自由梯。当基站有乘客使用电梯并启动后，自由梯即刻起动前往基站充由梯。当基站有乘客使用电梯并启动后，自由梯即刻起动前往基站充当基梯待命。当有除基站外其它层站呼梯时，自由梯就进先行应答，当基梯待命。当有除基站外其它层站呼梯时，自由梯就进先行应答，并在运行过程中应答与其运行方向相同的所有呼梯信号。如果自由梯并在运行过程中应答与其运行方向相同的所有呼梯信号。如果自由梯运行时，出现于

36、其运动方向相反的呼梯信号，则在基站待命的电梯就运行时，出现于其运动方向相反的呼梯信号，则在基站待命的电梯就起动前往应答。先完成应答任务的电梯就返回基站或中间选下的层站起动前往应答。先完成应答任务的电梯就返回基站或中间选下的层站待命。待命。n梯群控制电梯：具有多台电梯客流量打的高层建筑中，把电梯分为梯群控制电梯：具有多台电梯客流量打的高层建筑中，把电梯分为若干组，每组四至六台电梯，将几台电梯控制连接在一起，分区域进若干组，每组四至六台电梯，将几台电梯控制连接在一起，分区域进行有程序或无程序综合统一控制，对乘客需要电梯的情况进行自动分行有程序或无程序综合统一控制，对乘客需要电梯的情况进行自动分析后

37、，选择最适宜的电梯及时应答呼梯信号。析后，选择最适宜的电梯及时应答呼梯信号。n微处理器集选控制电梯：电梯工作运行时根据客流量的方式，由微微处理器集选控制电梯：电梯工作运行时根据客流量的方式，由微机处理，自动选择最佳运行的控制方式。机处理，自动选择最佳运行的控制方式。电梯教学模型的结构与组成n 电梯设备并非是独立电梯设备并非是独立的整体设备，而是由机电的整体设备，而是由机电合一的相关部件和组合件合一的相关部件和组合件安装设置在机房、井道、安装设置在机房、井道、底坑内，构成垂直运行的底坑内，构成垂直运行的交通工具，服务于规定楼交通工具，服务于规定楼层的固定式升降设备。它层的固定式升降设备。它具有一

38、个轿厢，运行在至具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小少两列垂直的或倾斜角小于于15度的刚性导轨之间。度的刚性导轨之间。熟悉电梯教学模型的结构与组成n 曳引电梯是目前应用曳引电梯是目前应用最为普遍的一种电梯，交最为普遍的一种电梯，交流曳引电梯主要由曳引传流曳引电梯主要由曳引传动系统、导向系统、门系动系统、导向系统、门系统、轿箱、重量平衡系统、统、轿箱、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统等几系统和安全保护系统等几部分组成。部分组成。n 请各位同学分批前往请各位同学分批前往211机房，通过机房，通过对教学电梯模型的观察、调试，初步了解对教学电梯模型的

39、观察、调试，初步了解电梯的机械结构、系统组成、运行情况等，电梯的机械结构、系统组成、运行情况等，便于明天的教学。便于明天的教学。n 去机房的同学请注意人身安全，听从去机房的同学请注意人身安全，听从指挥。指挥。n 请留在教室的同学保持安静，遵守课请留在教室的同学保持安静，遵守课堂纪律。堂纪律。n 谢谢！谢谢！课堂练习n1.了解了电梯的起源和发展。了解了电梯的起源和发展。n2.学习了电梯的类型分类。学习了电梯的类型分类。n3.实地观察了电梯的的系统结构和运行情实地观察了电梯的的系统结构和运行情况。况。课堂小结n1.上网查找电梯的相应资料，进一步了解上网查找电梯的相应资料，进一步了解电梯的结构、功能。电梯的结构、功能。n2.复习今天课程，准备明天提问。复习今天课程，准备明天提问。作业布置