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1、第二章第二章 二维静态分析二维静态分析第1页,本讲稿共23页2.4-2永磁体永磁体线性永磁体线性永磁体感应曲线为线性感应曲线为线性可模拟大部分稀土磁体可模拟大部分稀土磁体计算需要有计算需要有“感应曲线感应曲线”要求两种材料性质要求两种材料性质相对磁导率相对磁导率 r各向同性各向同性正交各向异性正交各向异性矫顽磁力矫顽磁力 Hc 矢量值矢量值利用单元坐标系定义材料性质利用单元坐标系定义材料性质缺省缺省:总体直角坐标系总体直角坐标系H(Amp/m)B(T)BrHc固有曲线感应曲线第二象限曲线图稀土磁体典型曲线第2页,本讲稿共23页2.4-3r 和和Hc 可以是随温度变化可以是随温度变化磁化方向磁化
2、方向平行平行/垂直于磁体中心线垂直于磁体中心线相对于某中心点径向相对于某中心点径向/环向环向材料库中不提供材料库中不提供r 和和 Hc的缺省值。的缺省值。现代技术的进步使磁体性能不断现代技术的进步使磁体性能不断提高提高 年代第3页,本讲稿共23页2.4-4相对于直线感应曲线的磁体只要求相对于直线感应曲线的磁体只要求Hc和一个单值的磁导率和一个单值的磁导率对于永磁材料,为了改善精度,利用剩磁感应密度对于永磁材料,为了改善精度,利用剩磁感应密度(Br)和和Hc 来计算磁导率来计算磁导率r =Br/(0 Hc)为使用方便,自由空间磁导率参数为使用方便,自由空间磁导率参数MUZ可以在命令窗口输入可以在
3、命令窗口输入MUZ=acos(-1)*IE-7缺省值时,角度的单位为弧度。用缺省值时,角度的单位为弧度。用SIN或或COS 函数来计算函数来计算Hc的分量时,常用的分量时,常用“度度”单位。因此角度的单位要变换:单位。因此角度的单位要变换:Utilityparametersangular units选择 OK 在输入窗口中输入HC*COS(60)来代替数值输入第4页,本讲稿共23页2.4-5各向同性各向同性单元坐标系缺省为总体直角坐标系单元坐标系缺省为总体直角坐标系Preprocmaterial propsisotropic材料 2 磁化方向平行于总体坐标+X 方向Br=1T Hc=700,0
4、00 A/m空气选择 OK选择 OK第5页,本讲稿共23页2.4-6正交各向异性正交各向异性单元坐标系缺省为总体直角坐标系单元坐标系缺省为总体直角坐标系Preprocmaterial propsorthotropic 材料 2 磁化方向为总体坐标+X 方向反时针旋转60 度Br=1 Hc=700,000 A/m选择 OK选择 OK第6页,本讲稿共23页2.4-7Hc值仍然为值仍然为700,000 A/mHc是在总体直角坐标下表示的是在总体直角坐标下表示的由于模型对称,由于模型对称,B的最大值不变的最大值不变 材料 2第7页,本讲稿共23页2.4-8问题描述问题描述平面,园环磁体平面,园环磁体磁
5、体四极设置在磁体外圆圈上磁体四极设置在磁体外圆圈上磁化方向为极向(柱坐标系)磁化方向为极向(柱坐标系)分析目的分析目的模拟磁化特性模拟磁化特性SN应用应用永磁体永磁体SN磁极中心(象征性的)第8页,本讲稿共23页2.4-9属性属性磁体磁体:Hc=50,000 A/m Br=850 Gauss尺寸尺寸:内径内径=.5 cm 外径外径=1 cm励磁励磁:没有没有永磁体第9页,本讲稿共23页2.4-10对称条件对称条件只需模拟一个磁极只需模拟一个磁极边界条件边界条件侧边侧边:通量平行通量平行外半径外半径:通量垂直通量垂直为了确定外半径上的磁极中心,需要定为了确定外半径上的磁极中心,需要定义一个局部坐
6、标系,该局部坐标系的义一个局部坐标系,该局部坐标系的X轴轴为总体为总体X轴反时针旋转轴反时针旋转45度度通量平行条件磁极中心第10页,本讲稿共23页2.4-11输入输入cir1pole.mac宏建立模型宏建立模型定义材料定义材料2的磁体性质的磁体性质 Preprocmaterial propsorthotropic材料 2材料 1 选择 OK第11页,本讲稿共23页2.4-12输入Y方向磁体属性(柱坐标系的切线方向,该坐标系待后定义)选择OK选择OK输入空气的各向同性磁导率(材料1)Preproc.material propsisotropic选择OK第12页,本讲稿共23页2.4-13在外半
7、径上离总体坐标系在外半径上离总体坐标系+X 轴轴45度处,定义局部坐标度处,定义局部坐标11Utilityworkplanelocal coord.systemscreate local CSat specified loc在ANSYS输入窗口中,利用外半径0.01,角度45,输入局部坐标系原点位置坐标回车(键盘)在建立局部坐标系框内选择OK第13页,本讲稿共23页2.4-14定义了局部坐标系定义了局部坐标系11后,在单元图上会显示其标志后,在单元图上会显示其标志11号局部极坐标系,其与磁极中心相对应第14页,本讲稿共23页2.4-15输入11以标志该坐标系选择坐标系的类型在命令行输入的参数表
8、达式的结果选择 OK第15页,本讲稿共23页2.4-16磁体单元的单元坐标系磁体单元的单元坐标系(ESYS)属性相应于属性相应于11号局部坐标系号局部坐标系改变单元坐标系改变单元坐标系通过材料属性通过材料属性(2)选择磁体单元选择磁体单元Utilityselectentitieselementsby attributesmaterial 2Preprocmove/modifymodify attrib在选择框内选择在选择框内选择“Pick All”选择 OK第16页,本讲稿共23页2.4-17在模型侧边施加通量平行边界条件在模型侧边施加通量平行边界条件.Preprocloadsapplybou
9、ndary-flux parl-on lines进行求解进行求解 Soluelectromagneticopt&solv 第17页,本讲稿共23页2.4-18图形显示磁力线图形显示磁力线观察通量平行边界条件观察通量平行边界条件在磁体平面内磁力线呈圆形在磁体平面内磁力线呈圆形性质性质由于磁体磁导率低而产生漏由于磁体磁导率低而产生漏磁磁第18页,本讲稿共23页2.4-19利用磁通密度的矢量图能观察场量的大小和方向利用磁通密度的矢量图能观察场量的大小和方向选择 OK第19页,本讲稿共23页2.4-20磁通密度B的方向相应于MGYY和11号坐标系正切向第20页,本讲稿共23页2.4-21磁体非线性感应
10、曲线也能用于模拟磁体非线性感应曲线也能用于模拟.MGXX,MGYY 视为线性磁体输入视为线性磁体输入感应曲线用与非永磁体材料相同的方感应曲线用与非永磁体材料相同的方法输入法输入感应曲线的输入值被偏置一感应曲线的输入值被偏置一个个Hc 值值Br(T)B(T)Hc(Amp/m)H(Amp/m)第21页,本讲稿共23页2.4-22Hc=50,400(Amp/m)单位:H(Amp/m)&B(T)ALNICO 5 系列材料实例输入数据的BH曲线第22页,本讲稿共23页2.4-23最后数据点所对应的最后数据点所对应的H值应于比值应于比Hc大大最末斜率接近于自由空间的磁导率最末斜率接近于自由空间的磁导率第一个数据点并不是原点(即(第一个数据点并不是原点(即(0,0)点不需要输入)点不需要输入)观察结果观察结果第23页,本讲稿共23页