德尔福ABS培训手册.pptx

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1、DBC 7.0培训手册培训手册4目录DBC7系统的主要功能与特点lABS系统l电子制动力分配l牵引力控制系统l部件及相应接口l原理图工序l抽真空与加液l下线检测l维修排气诊断l故障诊断仪的连接与使用l发现并维修故障配件4英文缩写表lABS-Anti-LockBrakeSystemlBrakeTT-BrakeTell-talelDIC-DriverInformationCenterlDBC7-DelphiBrakeControl7lDDRP-DeCoupledDRPlDLC-DiagnosticLinkConnectorlDRP-DynamicRearProportioninglDTC-Diag

2、nosticTroubleCodelDVT-DynamicVehicleTest(EndofLine)lEBCM-ElectronicBrakeControlModulelEBTCM-ElectronicBrakeTractionControlModulelECU-ElectronicControlUnitlEHCU-Electro-HydraulicControlUnit(modulator)lEMI-ElectronicMagneticInterferencelEOL-End-of-Line(test)lHCU-HydraulicControlUnitlKAM-KeepAliveMemor

3、ylPCM-PowertrainControlModulelPWM-PulseWidthModulationlSORP-StartofRegularProductionlTBD-ToBeDeterminedlTCS-TractionControlSystemlWSS-WheelSpeedSensorDBC 7 系统的主要功能与特点系统的主要功能与特点DBC 系统特性系统特性4带循环泵的闭环液压回路l对角线布置的液压系统；l4轮ABS,或两轮TCS系统。4每个管路/车轮都有2个电磁阀体l1个加压/保压阀/进油阀；1个减压阀/出油阀；l电磁螺线圈结构；l实现加压、保压、减压功能；lTCS系统会另外

4、在每个驱动轮上增加一个阀体（一共2个）；GABS系统有8个阀体，ABS/TCS有10个阀体。4尺寸小，重量轻lABS:102X109X136mm,2.8kglABS/TCS:119X109X136mm,3.2kg4兼容DOT3orDOT4型制动液DBC 系统特性系统特性4电子控制器有良好的集成性与耐用性l全密封/通过了浸水试验；lOTP/ROM=闪存标准程序；lDual-Core,16位中央处理器；l固态电机控制和整合的继电器；l机械式助力，单一接口。4电机泵在内部与ECU连接4抽真空与加液过程(生产线工序)l预填充在产品送到整车厂之前，HCU的二级回路已经完成充液；l干式需要翻开阀体进行抽真

5、空与加液工序；l干式唇密封设计，通常情况下阀体是关闭的，在抽真空与加液工序中操作者无需作任何动作。DBC 模块特性模块特性4最大工作压力:3,000psi4最小爆裂压力:5,000psi4工作温度范围:-40Cto+125C4机泵及阀体尺寸的应用l保压与减压阀孔；l机泵流量；l机泵进油孔储能器。4灵活的安装l安装支架适用，安装方便DBC 7 模块的外形模块的外形4ABSEHCUMasterCylinderSecondaryInletMasterCylinderPrimaryInletRightRearWheelOutletLeftFrontWheelOutletRightFrontWheelO

6、utletLeftRearWheelOutletDBC 7 模块的外形模块的外形4ServiceableElectronicControllerHCUECUABS/DDRP EHCU介绍介绍:ABS 4什么是ABS？l当制动力超过路面的附着力时，控制车轮的制动压力。4为什么要有ABS？l保持车辆稳定性防止后轮抱死l保持转向功能防止前轮抱死l最小的制动距离l减少驾驶员的工作量4ABS使每个驾驶员在制动过程中都像是一个专家。4ABS必须遵守物理原则4驾驶者不能超过路面允许的能力制动的更快或转向的更快。ABS 系统介绍系统介绍4根本制动l制动踏板，真空助力器，制动主缸l制动管路/软管，盘/鼓制动l制

7、动开关4ABSl轮速传感器l线束lABS指示灯l电子控制器(ECU)l液压模块(HCU)ABS 系统如何工作系统如何工作4每个轮速传感器都会产生一个正比于轮胎的转动速度的电压信号。4控制器接受到轮速数据并判断是否有1个或多个轮胎减速过快（与参考车速比较）称为滑移4控制器将根据需要激活模块4模块对每个轮胎的制动压力进行控制，使其到达最优化。ABS系统系统无无ABS工作工作ABS系统系统无无ABS制动制动ABS系统系统ABS工作工作ABS功能功能4ABS系统在制动期间控制轮胎的滑移率l在制动过程中，阻力，路面扭矩，制动扭矩会变化很快；ABS系统必须读取各个轮速，并在很短的时间（毫秒）内独立的控制调

8、整每个轮胎的制动压力。4轮胎的滑移率产生的很快l特别是在在枯燥的路面紧急制动情况下，或在湿滑路面上任何工况下lABS系统是与滑移率相对应的G减少压力以保证轮速与车速相符G保持压力使压力损失保持最小G再加压增加制动力4每秒钟阀体翻开关闭2到6次l最小制动距离l提高车辆方向的稳定性l制动过程中允许转向控制4ABS系统被加到了根本制动的系统中l轮速传感器可变磁阻传感器能够读取轮速/齿圈的变化l电子控制单元传感器输入、驱动输出，监测系统算法，与其他设备间的通信，自检错误并与液压局部相连l液压控制单元利用磁性螺线圈分别控制制动液液压和电机泵的驱动电子制动力分配电子制动力分配4DRP定义l电子制动力分配(

9、DRP)是一种利用电子控制置换来实现机械制动力分配阀工作的系统。系统利用ABS系统（轮速传感器、控制器和模块）对于不同的情况来提供汽车的平衡。4DRP的作用l在制动过程中保持稳定性l提供与机械液压比例阀同样的功能l防止后轮比前轮先抱死l当汽车满载时，利用DRP对汽车平衡进行改进4DRP的工作lDRP是一种干预装置G只有在DRP工作时才会有力加在后轮上，所加的力是起保压作用的l基于轮速，DRP是在一个闭环循环下进行控制的G后轮轮速前轮轮速G利用控制变量满足前轮的要求l在超过零界点时，加压或减压命令将被执行G如果已经充分减压或ABS功能开始，电机泵将会运转清空储能器G如果任何减压命令被执行，泵将会

10、在DRP功能启动后运转l提高制动分配比l在转弯过程中提高车辆的稳定性4优点l空载时踏板影响非常小l驾驶员能够知道DRP功能故障G红颜色的制动警告灯会亮l能够应付各种制动情况l提高了前驱车辆的稳定性Battery-+IgnitionSwitchHCUMotorSolenoidsECU电子制动力分配电子制动力分配控制模块控制模块电子制动力分配电子制动力分配控制模块控制模块TCS4什么是牵引力控制系统（TCS）?l当驾驶员加速汽车并超过了轮胎与地面的附着力时，系统对制动压力和/或发动机扭矩进行控制。4为什么需要TCS？l保持稳定性(后轮驱动)l保持转向性(前轮驱动)l特别改进在对接路面的车辆加速l减

11、少驾驶员的工作量4TCS功能使驾驶员在加速时象个专家4系统不能超过轮胎与地面之间摩擦力的极限牵引力控制牵引力控制4TCS定义lTCS通过控制车轮打滑，为驱动轮提供改善的牵引力，保持足够的横向力。4TCS作用l在不同的路面条件下，改善车辆的起步能力，不需驾驶者调节油门踏板。l在大多路面条件下，加速/稳速驾驶时，改善车辆的纵向的牵引力l在大多路面条件下，加速/稳速驾驶时，改善车辆的转向能力（前驱），和稳定性（后驱）4TCS工作lTCS包含两条制动通路。左前和右前驱动轮TCS通路。lTCS控制通路和ABS控制通路共用。TCS电磁阀控制ABS或TCS工作。lECU监控前轮（驱动轮）相对与后轮（非驱动轮

12、）的正滑移。l如果正滑移超过设置值，ECU命令HCU对前轮制动，减少前轮的输出力矩。4TCS特点l备胎补偿l转向补偿（有或无转向角）l温度模式l集成式制动和发动机控制l仅发动机控制：高速l仅制动控制：启动时选用系统4TCS原理l根本制动和ABS优先与TCSG温度模式G制动开关输入l车辆启动后，TCS始终工作l通过TCS使用/取消开关，可以关闭TCS功能。G驾驶员优先G紧急情况l以下情况关闭TCS功能G温度模式G任何车轮代码G所有模块代码GTCS使用/取消开关4温度模式l在延长的TCS工作中，制动摩擦片可能升到较高的水平。l在制动和TCS工作时，温度模式可以估计制动温度。在制动片变的太热前可以关

13、闭TCS功能。.lTCS故障灯/关闭灯点亮，在摩擦片冷却到恰当的温度前，TCS功能始终关闭。TCS系统在此时可以自动恢复功能。.牵引力控制系统牵引力控制系统未通电未通电牵引力控制牵引力控制工作工作讨论：讨论：TCS功能功能4牵引力控制系统控制车轮打滑lTCS象ABS一样工作l在加速时，而不是在制动时（驾驶员的脚离开制动踏板）4加速时，通过车轮传感器感受车轮滑移4TCS控制器与PCM共同工作(仅限全功能TCS)l在驱动轮上施加压力l减少发动机力矩4使驱动轮减速，重新获得牵引力，从而加速l在前驱车辆上,增强转向控制l在后驱车辆上,稳定性得以改善零部件零部件 液力控制单元液力控制单元(HCU)4HC

14、Ul包含其它几个零件，泵电机和电磁阀，固定在发动机舱内。l在防抱死控制，牵引力控制和比例阀控制时为每个回路提供制动液。lHCU为四回路形式。分为左前，右前，左后，右后。l液力控制单元（HCU)为非维修件，不能分解。整体替换。4泵电机lHCU的电机驱动循环泵。l在ABS压力减小时，将制动液从制动钳中送回制动主缸。l在ECU内部的一个设备控制泵电机。控制设备为固化设备。l在点火初始化时，以及ABS和TCS工作时中，泵电时机工作。l在某些DRP工作循环中，电机也可能工作。l电机不可维修。4电磁阀l在防抱死制动状态中，通过适当阀体的工作，保持或减小每个液力回路中的压力。l通常状态中，增压阀是常开的，减

15、压阀是常闭的。在通常的制动过程中，制动主缸的压力直接传递到制动器。lABS阀体与HCU集成一体，不可单独维修。Internal Electrical Connectorl不可维修零部件零部件 液力模块液力模块:电机总成电机总成l不可维修零部件零部件 液力模块液力模块:泵总成泵总成零零部件部件ECU功能:4传感器输入l轮速滤波和正弦波；l制动开关4通讯l串行PCM，维修/诊断仪4执行控制算法l微处理器执行ABS和诊断软件4驱动l电机技术控制电压和电流l电磁阀技术控制电压4检测电气缺省设置l输入，输出短路或开路零部件零部件 ECU4与液力控制模块直接连接4使用微处理器满足以下功能：l执行控制算法和

16、诊断功能l利用控制算法处理信号输入（轮速输入，制动开关输入，和TCS结合/断开信号）控制HCU。l监控轮速传感器输入。l测试轮速滑移趋势。l在防抱死方式中控制制动系统。l监控系统的电气工作。4持续监测各车轮的车速，判断是否有滑移的趋势l如有滑移趋势，ECU命令相应的阀体工作，调节液压回路的压力，防止滑移并提供优化的制动。4持续控制各回路的压力直至滑移趋势消除。4诊断算法定义确保在所有定义的供况下系统工作正常。如果ECU发现错误，会关闭防抱死功能，并且仪表板上的ABS警告灯和制动警告灯点亮。4使用内部电机接口4ECU是可维修件ElectronicBrakeTractionControlModul

17、e(EBTCM)ElectronicBrakeControlModule(EBCM)ECUHeaderConnector接口接口至至HCU的接口的接口4ABSl管路：输入和输出，外管径为4.75mm，头部为ISO标准形式。l输出管接头分别为M10 x1.0andM11x1.5l输入管接头M11x1.5l标准制动主缸4TCSl管路：输入管外管径6mm,长度小于1米；输出管外管径4.75mm,头部为ISO标准形式l输出管接头分别为M10 x1.0andM11x1.5l输入管接头M13x1.5l制动主缸需“双补偿孔”，需高流量设计来满足至HCU的制动液要求。4至DBC7的管路连接l输出口标记印在EC

18、U标签上：LR(左后),RF(右前),LF(左前),RR(右后)l输入口可交换，对性能无影响。4管接头拧紧力矩l1830Nm(13.522.0lb-ft)接口接口ECU 继电器和制动开关继电器和制动开关4系统继电器l继电器集成在ECU中，为泵电机和电磁阀提供电能，在系统出现故障时，关闭电源。l除非继电器闭合，ECU无法时ABS工作。l继电器的开关通常开路，在初始化时闭合。只要无故障码出现，在剩下的工作循环周期内，继电器开关始终闭合。l如果有故障码出现，要求继电器断开，则泵电机和电磁阀无电能供给，无ABS功能。l继电器为ECU集成的一局部，无法单独维修。4制动开关l常开，当踏下制动踏板时闭合，后

19、制动灯点亮，通知其它驾驶者正在减速。l向EUC提供信号，显示制动状态。l在DBC7中，ABS不需制动开关输入。l闭合时，退出牵引力控制。InterfacesElectrical Supply4电能l输入电能GECU接受直接来自电瓶箱的两个独立电源，和一个通过点火开关的电源。l电磁阀和ECU电能供给G直接来自电瓶箱G为液力控制电磁阀和ECU电子元件提供电能。l泵电机输入G直接来自电瓶箱G采用固化电机控制l点火G为系统继电器线圈和后增压电磁阀供能。G为后增压电磁阀供能，增强DRP的缺省隔离功能。G点火信号输入时，ECU激活。GECU关闭取决与软件与点火输入无关。4接地lECU通过ABS线束接地lE

20、CU有两股独立的接地线。GECU元件和电磁阀为一股G泵电机为一股lECU接地和HCU通过1MW的阻值隔离。InterfacesWiring Harness4线束总成l通过保险短路，保护线路。l轮速传感器利用双绞线防止电磁干扰。l轮速传感器与点火次级线路和其它通过瞬间电流的元件距l离30cm。l在车轮附近使用柔软线束，减小振动的影响。lEHCU高电流电源和接地最小化接地回路面积。4DBC7接头l连接系统利用非螺栓机械助力设备，确保正确的对正和装配。l在经历10次拔插后仍满足性能要求。l接头的插入力不超过67N.l信号电路连接阻值低于10mW，供能电路电压降低于3mV/A。l接头可更换。4排气管l

21、DBC7EHCU和接头应通大气。尼龙排气管用100W端子插入接头的C11口。l排气管的另一头接入车辆枯燥的地方。l在真空度不低于50mmHg和空气流量不小于300cc/分钟时正常工作。接头接口接口线束，排气管线束，排气管排气管末端排气管末端 放大放大DBC7EHCU排气管末端ECU接头排气管排气管InterfacesService/Scan Tool4TBD接口接口诊断接口，警告灯驱动模块诊断接口，警告灯驱动模块4诊断接口(DLC)lECU提供一个双向串行接口用于与非车载诊断设备的通讯。串行数据接口是Keyword2000l与ECU无通讯的典型原因有G与ECU接触不良GECU端子C失去接地GE

22、CU端子A和/或B无电压GECUA11无点火电压G接地的数据线断开G数据线高阻值4双灯驱动模块lECU使警告灯接地，关闭琥珀色ABS警告灯和红色制动警告灯。l当ECU不给双灯驱动模块接地，设置故障代码，无电压或接地，琥珀色ABS警告灯和红色制动警告灯点亮。l驱动模块是线束中的一个固化电路。接口接口灯灯4ABS警告灯lECU提供一低电位输出点亮琥珀色ABS警告灯,在正常工作中熄灭警告灯。l通过灯驱动点亮间接点亮。l如果ABS出现当前故障，ECU失去电源，或不接地，警告灯将点亮。l如果ECU发现ABS故障，仪表板上的警告灯会点亮。l当出现关闭防抱死功能的情况出现时，会通知驾驶者。l如果仅此灯亮，完

23、全的制动力仍存在。l点亮ABS警告灯的状况如下G发现ABS故障。如前面描述，当发现ABS有问题时，ABS警告灯点亮。G仪表灯检测。当点火开关至运行时，ABS警告灯点亮约3秒钟然后熄灭。制动警告灯lECU提供一低电位输出点亮红色制动警告灯l通过灯驱动点亮间接点亮。.l位于仪表板。l如果驻车制动，或制动液罐液面过低，或出现降低DRP功能的ABS故障出现，警告灯点亮。接口接口灯灯,开关开关4TCS故障/关闭灯lECU提供一低电位输出点亮TCS故障/关闭灯。l当输入降低时，固化的驱动电路关闭灯。l当出现系统故障，或通过TCS工作/关闭开关使TCS停止工作时，灯点亮。l当点火开关至“ON”位置时，ECU

24、点亮灯3至4秒。当发现TCS系统有故障时，灯点亮提醒驾驶者需要维修。4TCS工作灯lECU提供低位驱动器点亮TCS工作灯。l用于显示TCS的工作。l当ECU点亮TCS工作灯时，ECU时工作灯点亮接地。l当点火开关至“ON”位置时，ECU点亮灯3至4秒。当发现TCS系统有故障时，灯点亮提醒驾驶者需要维修。4TCS接入/取消开关lECU监控TCS接入/取消开关状态，接受一个常开，短暂闭合的接地信号。l提供驾驶者接入和取消TCS的功能。l当点火时，如无故障码，TCS准备工作。TCSOFF4轮速传感器和齿圈l每个传感器固定在齿圈的附近。l当齿圈经过变阻值传感器时，造成磁通量变化，产生交流正弦波供给EC

25、U.l交流电压幅值和频率与轮速成正比。l输出与输入是线性关系。4分体式轮速传感器l传感器和齿圈为单独俩个零件。l齿圈通常固定在轴上。4整体式传感器l传感器和齿圈集成在车轮轴承内部。l通常不能维修。4传感器线束l为减少来自例如收音机和火花塞线束灯元件的电磁干扰，使用双绞线。l在车体与传感器之间的线束很柔软，防止悬架运动造成的断裂。接口接口轮速传感器子系统轮速传感器子系统 接口接口轮速传感器轮速传感器原理图原理图ABS/DDRPTerminalSignalNameDescriptionInput/Output/PowerABATTBATTeryI/PBMOTORBATMOTORBATtery(+)

26、I/PCGNDGrouNDI/PDMOTORGNDMOTORGrouNDI/PA03LRWSHILeftRearWheelSpeedHIghIA04LRWSLOLeftRearWheelSpeedLOwIA05RRWSLORightRearWheelSpeedLOwIA06RRWSHIRightRearWheelSpeedHIghIA07RFWSLORightFrontWheelSpeedLOwIA08RFWSHIRightFrontWheelSpeedHIghIA09LFWSLOLeftFrontWheelSpeedLOwIA10LFWSHILeftFrontWheelSpeedHIghIA

27、11IGNIGNitionI/PB03BRAKEWARNBRAKEWARNingOB06SERIALKW2000I/OB08ABSWARNAntilockBrakeSystemWARNingOC07BRAKESWBRAKESWitchIC11VENTVENTtubeI/O原理图原理图ABS/DDRP/Brake-Only TCSTerminalSignalNameDescriptionInput/Output/PowerABATTBATTeryI/PBMOTORBATMOTORBATtery(+)I/PCGNDGrouNDI/PDMOTORGNDMOTORGrouNDI/PA01TCSSWTr

28、actionSwitchIA03LRWSHILeftRearWheelSpeedHIghIA04LRWSLOLeftRearWheelSpeedLOwIA05RRWSLORightRearWheelSpeedLOwIA06RRWSHIRightRearWheelSpeedHIghIA07RFWSLORightFrontWheelSpeedLOwIA08RFWSHIRightFrontWheelSpeedHIghIA09LFWSLOLeftFrontWheelSpeedLOwIA10LFWSHILeftFrontWheelSpeedHIghIA11IGNIGNitionI/PB02TCSACTI

29、VETCSACTIVELampOB03BRAKEWARNBRAKEWARNingOB06SERIALKW2000I/OB08ABSWARNAntilockBrakeSystemWARNingOC02TCSWARNTractionControlSystemWARNingOC07BRAKESWBRAKESWitchIC11VENTVENTtubeI/O工序工序工序工序抽真空和充液抽真空和充液DBC 7 工序要求工序要求4真空泵性能：0.51.0torr,最大流量12立方英尺4排空时间：最少40秒4泄漏检测：5秒,另外5秒用于真空恢复4制动液型号：去除空气的DOT3或DOT4制动液4充液压力：4ba

30、r,净压力(最大压力由储液罐决定)4充液时间：30秒，最大4保压*(泄漏检测):10秒4储液罐清理:5秒4全部工序:7595秒，不包括操作者安装过程*推荐，供选用4预充液DBC7液力控制单元l不需要电线连接和控制l接入制动系统后，不需要安装者额外的操作l液力控制单元中，常闭阀座隔离区域预充制动液G在包装和运输前，DELPHI进行类似的“抽真空和充液”过程l液力控制单元关于根本制动的区域未充液，便于抽真空l考虑到防腐要求，仓储时间限制在六个月之内。G必须遵守“先入，先出”的原则4将来的“唇密封”干式单元l“抽真空和充液”过程与预充液单元相同l接入制动系统后，不需要安装者额外的操作G对于总装厂来说

31、，从“预充液”到“干式”的转换清晰容易理解工序工序抽真空和充液抽真空和充液工序工序下线检测下线检测4目的评价制动系统:l通过DLC，检测与DBC7的通讯l读取ECU内的ID号，保证安装正确的ABS模块l保证轮速传感器的正确安装l读取制动开关状态l保证液力模块管路的正确连接4总的测试流程测试开始/准备，车驶入测试区，连接诊断接头(DLC)读取ECU内的ID号，保证安装正确的ABS模块去除存储的诊断故障代码(DTC)检测制动开关输入制动，并进行“泵初始”过程静止状态检测轮速传感器的输入检测ABS警告灯的工作静态测试结束/确认无诊断错误代码开始动态测试确认高速传感器输入正确确认根本制动系统工作正常如

32、有TCS,检测TCS电磁阀的工作检测电磁阀，制动管和传感器线束进行真空释放（仅限于TCS)确认无诊断错误代码下线测试结束故障诊断故障诊断故障诊断故障诊断4初始化l指示灯的检测：G发生在汽车起动时（点火开关打在RUN的位置），检查系统工作是否正常。G警告灯包括ABS警告灯，制动警告灯，TCS警告灯和TCS关闭/开启灯，都会先点亮几秒钟然后关闭。l电磁阀与电机泵检测：G当没有系统错误发生，如果制动开关开启自检将发生在车速到达16KPH时，如果制动开关关闭自检将发生在3KPH时。G电磁阀被命令开启和关闭。G电机泵被命令开启和关闭。GECU将监测上面的测试是否正确并做内部电路的自检。l驾驶员的感觉：G

33、将看见警告灯的开启与关闭。G将听见瞬间的电机泵/电磁阀的声音。G如果脚在制动踏板上，将感觉到制动踏板的活动。4ABS“工作循环”l在点火循环过程中，如果模块初始化或如果有当前故障码产生时此循环将会发生。4故障诊断码lECU时时监控ABS系统，在系统有故障产生时还会设置一个故障诊断码。l如果系统设置了一个故障诊断码，ABS警告灯将会被点亮，直到下次ABS工作循环熄灭。l如果ABS故障影响了DRP的工作，制动警告灯将会被点亮。l如果故障不再显现，故障码将会变成历史故障码。4去除故障诊断码l如果故障码不再显现，故障码可以用故障诊断仪去除故障码。l如果某个故障码在设置后的100个连续的工作循环后没有再

34、发生，该故障码将会被自动去除。故障诊断故障诊断ABS/DDRP/KW2000 故障诊断码故障诊断码故障诊断故障诊断ABS/DDRP/TCS/KWP2000 故障诊断码故障诊断码故障诊断故障诊断 DBC7 错误定义错误定义4不可重置故障码不可重置故障码l当某个故障码代表的故障发生时，相应的故障将被记录，当前故障码将被设置在RAM中，历史故障码被设置在KAM中。l直到下一个点火循环前，当前故障码与错误行为都不能被重置。点火结束后历史故障码将会被储存在EEPROM中。4局部可重置故障代码局部可重置故障代码l当某个故障码代表的故障发生时，相应的故障将被记录，当前故障码将被设置在RAM中，历史故障码被设

35、置在KAM中。l直到下一个点火循环前，故障行为不会被重置。l如果所出现的故障不再重现，当前故障码可以被去除。在点火关闭时，历史故障码将被储存在EEPROM中。4完全可重置故障代码完全可重置故障代码 l当某个故障码代表的故障发生时，相应的故障将被记录，当前故障码将被设置在RAM中，历史故障码被设置在KAM中。l如果所出现的故障不再重现，故障行为可以被重置及当前故障码也可以被去除。在点火关闭时，历史故障码将被储存在EEPROM中。4ABS故障l设置故障码，关闭ABS功能，翻开ABS警告灯并/或发送DIC信息4DRP功能减弱l由于其他故障，DRP只有保压功能4DRP故障l设置代码，关闭DRP功能，翻

36、开ABS警告灯，翻开制动警告灯或发送DRP故障信息4DRP较少功能降低l由于其他故障，DRP不能够到达最正确功能4DRP局部功能故障l设置故障码，开启制动警告灯，DRP只在一个后轮制动器上起作用4点火循环l电源从其他模式转变到启动模式（或点火开关从OFF/LOCK变到启动位置）4无l仅设置代码4制动警告灯l设置故障码，开启制动灯4TCS故障l设置故障码，关闭TCS功能，开启TCS警告灯并/或发送DIC信息4TCS功能减弱l是指故障码，暂时关闭TCS功能，发送TCS关闭信息或TCS暂停信息故障诊断故障诊断C0014 电磁阀继电器短路或线圈开路电磁阀继电器短路或线圈开路4起因：l内部EBCM螺线圈

37、继电器连接开路l内部电路开路或电阻变高l内部EBCM螺线圈继电器卷曲或继电器线圈电路开路4影响结果：l该故障会使电压无法加到电磁阀。没有电压会使ABS，TCS和DRP失去正常的功能。4检测：lC0014 能够在EBCM命令螺线圈继电器开启后的任何时候被设置（当点火信号出现，继电器将被首次命令开启）。l当在0.23秒的点火电压10.5伏，并且出现下面任意一种情况时都会产生故障：1)开关电磁阀继电器电压1.9伏，并且出现任意一种情况电机泵关闭或系统初始值为电机泵开启。4故障表现：lABS与TCS故障lDRP功能减弱l这是一种不可重置故障代码4诊断方法l电压变弱或电池用尽l电池电极腐蚀l电动机阻通过

38、电池接地lABS保险丝接触不良lECUA11,A,B,C针脚接触不良lECUA和/或B针脚电压过低lECU内部故障故障诊断故障诊断C0017 电机泵短路接地电机泵短路接地 4起因：l电机泵短路接地l电机泵无法开启4影响结果：l该故障会使电机泵无法正常工作，从而影响ABS，TCS与DRP的正常功能。4检测：lC0017当电机关闭1秒后，该故障码被设置。l如果系统电压9.3伏且通过电机泵的电压10.16伏或低电压=2.7伏时，该故障产生。4故障表现：lABS与TCS有故障lDRP功能有所减弱l这是一种不可重置故障码4诊断方法：lHCU故障lECU故障故障诊断故障诊断 C0018 电机泵与电池短路或

39、与地面开路电机泵与电池短路或与地面开路/高电阻高电阻4起因：l电机泵与电池短路l电机泵接地线开路l电机泵接地线电阻变高lFET故障4影响结果：l该故障使电机无法正常工作，从而ABS与TCS功能不正常。4检测：lC0018当电机泵被命令开启时，该故障码被设置。l当系统电压大于8伏0.16妙且满足下面任意一种情况时，该故障会产生。G1)通过电机泵的电压比命令的电机泵电压低3伏，且命令的电机泵电压比系统电压低。G2)通过电机泵的电压=系统电压。4故障表现：lABS与TCS故障lDRP功能减弱l这是一种不可重置故障码4诊断方法：lD点连接不良lD点接地电路与电池短路lD点接地电路开路lD点接地电路与地

40、面间的电阻变高lECU故障故障诊断故障诊断 C0021 左前轮轮速左前轮轮速=0 kph 4起因l轮速传感器输出信号变弱或无信号输出l传感器间隙过大l齿圈损坏l轮速传感器短路4影响结果l这个故障会因为不正确的轮速信号使ABS与TCS功能错误。4检测lC0021当没有轮速硬件故障（C0032C0035）产生，且ABS功能没有激活或制动开关关闭时，该故障码会被设置。l如果在2.5妙的时间内左前轮轮速为0kph，其他三个轮速8kph，并且其他三个轮速差16khp且轮速差8kph，并且其他三个轮速差16khp且轮速差8kph，并且其他三个轮速差16khp且轮速差8kph，并且其他三个轮速差16khp且

41、轮速差4.25伏，那么与电池短路的故障将会产生。l如果在0.02妙内高信号输入或低信号输入保持4.25伏，低信号输入持续4.25伏，那么与电池短路的故障将会产生。l如果在0.02妙内高信号输入或低信号输入保持4.25伏，低信号输入持续4.25伏，那么与电池短路的故障将会产生。l如果在0.02妙内高信号输入或低信号输入保持4.25伏，低信号输入持续4.25伏，那么与电池短路的故障将会产生。l如果在0.02妙内高信号输入或低信号输入保持4.25伏，低信号输入持续8kph该故障码将会被设置。如果点火电压=10.5伏，电磁阀继电器被命令开启并且下面任一种情况持续发生0.72妙时，该故障会产生。1)系统

42、没执行ABS，TCS功能（电机泵关闭），并且系统电压=10.5伏。2)初始化阶段，当电机泵开启，电磁阀循环并且系统电压=10.5伏。3)系统在执行ABS，TCS功能（电机泵开启），并且系统电压=9.0伏。4故障表现lABS与TCS功能故障lDRP功能减退。如果点火电压8kph，此故障码将被设置。l如果在0.72妙内电磁阀继电器电压17.0伏，那么该故障会产生。4故障表现lABS与TCS功能故障。lDRP功能退化l这是一个局部可重置故障码。4诊断方法l充电系统故障l连接不良lECU故障故障诊断故障诊断 C0038 制动片过热制动片过热 4起因l制动过多lTCS鼓励过多4影响结果l过多的制动会使制

43、动性能下降或损坏制动盘或制动摩擦片。4检测lC0038当任何一个驱动轮制动盘的温度大约超过375C时，该故障码将被设置。l如果在ABS起作用或正常制动情况下任何一个驱动轮的制动盘温度超过375C时，该故障码不会被设置，除非下一次TCS起作用。l如果在下次TCS起作用前两个制动盘的温度都冷却到275C以下，那么该故障码不会被设置，TCS功能也不会被屏蔽。l如果在TCS工作期间任一个驱动轮制动盘的温度超过375C，该故障码将会被立即设置，TCS屏蔽灯会被立即点亮，但是直到TCS工作完成TCS功能才会屏蔽掉。4故障表现lTCS内部故障。l这是一个完全可重置故障码。4诊断方法l无故障诊断故障诊断 C0

44、042 电机泵电路开路电机泵电路开路 4起因l电机泵开路l电机泵电路开路4影响结果l该故障会使电机泵工作不正常，从而ABS与TCS工作也会异常。4检测lC0042当系统8.0伏，系统继电器开启并且电机泵被命令关闭时，该故障码会被设置。l如果通过电机泵的电压在2秒内持续在1.67伏到10.16伏之间，那么该故障将会产生。4故障表现lABS与TCS故障lDRP功能退化l这是一个不可重置故障码4诊断方法l电机泵开路l电机泵电阻过高lECU故障故障诊断故障诊断 C0043 电机泵卡住电机泵卡住 4起因l电机泵粘稠l电机泵旋转过满（可能电机腐蚀或电机电路有污染物）l电机泵电阻过高4影响结果l该故障会使电

45、机泵工作不正常，从而ABS与TCS工作也会异常。4检测lC0043如果电机泵已经开启了30.3妙的时间，并且系统继电器开启，该故障码会被设置。l测试检查电机泵是否是打滑或被卡住。l在关闭电机泵之前，通过比较经过电机的电压与最后一个命令电机循环电压的1/3来进行校验。l如果电机实际电压电机命令电压的1/3，那么电机泵打滑，测试通过，另外电机泵会被卡住，并且C0043故障码会被设置。4故障表现lABS与TCS故障lDRP功能退化l这是一种不可重置故障码4诊断方法l终端D接触不良l终端D接地电路电阻过高l终端D接地电路开路l电机泵故障lECU故障故障诊断故障诊断 C0054 有异常关闭情况有异常关闭

46、情况 4起因l当ECU工作时电池断接（点火2开启或制动片过热）l运行时有重置发生l电压突然8.0伏，点火电压9.0伏且在0.03秒内持续与地面开路/短路或与电池短路。l当上面的情况发生时，将会产生加压电磁阀电路与地面短路或开路的故障，致使电磁阀在任何时候都是关闭的。l当加压电磁阀被开启（在ABS，TCS工作期间或初始化期间），该电磁阀与电源短路的故障将会被觉察。4故障表现lABS与TCS故障lDRP功能退化l这是一个不可重置故障码4诊断方法l确认在ECU与HCU之间的所有连接是可靠的，紧密的且没有腐蚀。l由于电磁阀线圈是ECU内部的一局部，任何一个故障码通常都会显示在ECU内部的故障。故障诊断

47、故障诊断C0062-左前轮减压电磁阀故障左前轮减压电磁阀故障4起因l电磁阀电路开路l电磁阀电路与地面短路l电磁阀电路与电池短路4影响结果l在ABS，TCS或DRP功能作用时减压电磁阀不会正常工作。4检测l减压电磁阀电路故障会在满足以下情况时被发现，系统电压8.0伏，点火电压9.0伏且在0.03秒内持续与地面开路/短路或与电池短路。l当上面的情况发生时，将会产生减压电磁阀电路与地面短路或开路的故障，致使电磁阀在任何时候都是关闭的。l当减压电磁阀被开启（在ABS，TCS工作期间或初始化期间），该电磁阀与电源短路的故障将会被觉察。4故障表现lABS与TCS故障lDRP功能退化l这是一个不可重置故障码

48、4诊断方法l确认在ECU与HCU之间的所有连接是可靠的，紧密的且没有腐蚀。l由于电磁阀线圈是ECU内部的一局部，任何一个故障码通常都会显示在ECU内部的故障。故障诊断故障诊断 C0063 右前轮加压电磁阀故障右前轮加压电磁阀故障4起因l电磁阀电路开路l电磁阀电路与地面短路l电磁阀电路与电池短路4影响结果l在ABS，TCS或DRP功能作用时加压电磁阀不会正常工作。4检测l加压电磁阀电路故障会在满足以下情况时被发现，系统电压8.0伏，点火电压9.0伏且在0.03秒内持续与地面开路/短路或与电池短路。l当上面的情况发生时，将会产生加压电磁阀电路与地面短路或开路的故障，致使电磁阀在任何时候都是关闭的。

49、l当加压电磁阀被开启（在ABS，TCS工作期间或初始化期间），该电磁阀与电源短路的故障将会被觉察。4故障表现lABS与TCS故障lDRP功能退化l这是一个不可重置故障码4诊断方法l确认在ECU与HCU之间的所有连接是可靠的，紧密的且没有腐蚀。l由于电磁阀线圈是ECU内部的一局部，任何一个故障码通常都会显示在ECU内部的故障。故障诊断故障诊断 C0064 右前轮减压电磁阀故障右前轮减压电磁阀故障4起因l电磁阀电路开路l电磁阀电路与地面短路l电磁阀电路与电池短路4影响结果l在ABS，TCS或DRP功能作用时减压电磁阀不会正常工作。4检测l减压电磁阀电路故障会在满足以下情况时被发现，系统电压8.0伏

50、，点火电压9.0伏且在0.03秒内持续与地面开路/短路或与电池短路。l当上面的情况发生时，将会产生减压电磁阀电路与地面短路或开路的故障，致使电磁阀在任何时候都是关闭的。l当减压电磁阀被开启（在ABS，TCS工作期间或初始化期间），该电磁阀与电源短路的故障将会被觉察。4故障表现lABS与TCS故障lDRP功能退化l这是一个不可重置故障码4诊断方法l确认在ECU与HCU之间的所有连接是可靠的，紧密的且没有腐蚀。l由于电磁阀线圈是ECU内部的一局部，任何一个故障码通常都会显示在ECU内部的故障。故障诊断故障诊断 C0065 左后轮加压电磁阀故障左后轮加压电磁阀故障4起因l电磁阀电路开路l电磁阀电路与