数控编程教程五讲.ppt

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1、数 控 技 术第第 五五 讲讲 远程教育中心远程教育中心第二节第二节 数控机床主传动系统及主轴部件数控机床主传动系统及主轴部件第三节第三节 数控机床的进给系统数控机床的进给系统第四节第四节 数控机床回转工作台数控机床回转工作台第五节第五节 数控加工使用的刀具及自动换刀系统数控加工使用的刀具及自动换刀系统第六节第六节 数控加工用辅助装置数控加工用辅助装置第二章第二章 数控机床的结构数控机床的结构第一节第一节 数控机床的结构要求数控机床的结构要求一、一、数控机床主运动的特点数控机床主运动的特点二、二、数控机床主轴的变速方式数控机床主轴的变速方式三、三、主轴部件主轴部件第二章第二节数控机床主传动系统

2、第二章第二节数控机床主传动系统及主轴部件及主轴部件 数控机床与普通机床比较具有以下特点：数控机床与普通机床比较具有以下特点：1 1）转转速速高高，功功率率大大，它它能能使使数数控控机机床床进进行大功率切削和高速切削，实现高效率加工。行大功率切削和高速切削，实现高效率加工。2 2）主主轴轴转转数数的的变变换换迅迅速速可可靠靠，并并能能自自动动无无级级变变速速，使使切切削削工工作作始始终终在在最最佳佳状状态态下下进进行。行。3 3）为为实实现现刀刀具具的的快快速速或或自自动动装装卸卸，主主轴轴上上还还必必须须设设计计有有刀刀具具自自动动装装卸卸、主主轴轴定定向向停停止和主轴孔内的切屑清除装置。止和

3、主轴孔内的切屑清除装置。一、数控机床主传动的特点一、数控机床主传动的特点数数控控机机床床的的变变速速是是按按照照控控制制指指令令自自动动进进行行的的，因此变速机构必须适应自动操作的再求。因此变速机构必须适应自动操作的再求。故大多数数控机床采用无级变速系统，故大多数数控机床采用无级变速系统，数数控控机机床床主主传传动动系系统统主主要要有有以以下下三三种种配配置置方方式。式。数数控控机机床床的的主主传传动动要要求求较较大大的的调调速速范范围围，以以保保证证加加工工时时能能选选用用合合理理的的切切削削用用量量，从从而而获获得得最最佳佳的的生生产产率率、加工精度和表面质量。加工精度和表面质量。二、数控

4、机床主轴的变速方式二、数控机床主轴的变速方式这种配置方式大、中型数控机床采用较多。这种配置方式大、中型数控机床采用较多。它它通通过过少少数数几几对对齿齿轮轮降降速速，使使之之成成为为分分段段无无级级变变速速，确保低速时的扭矩，以满足主轴输出扭矩特性的要求。确保低速时的扭矩，以满足主轴输出扭矩特性的要求。但但有有一一部部分分小小型型数数控控机机床床也也采采用用这这种种传传动动方方式式，以以获获得强力切削时所需要的扭矩。得强力切削时所需要的扭矩。滑滑移移齿齿轮轮的的移移位位大大都都采采用用液液压压拨拨叉叉或或直直接接由由液液压压缸缸带带动齿轮来实现。动齿轮来实现。（一）带有变速齿轮的主传动（如图）

5、（一）带有变速齿轮的主传动（如图）主主要要应应用用在在小小型型数数控控机机床床上上，可可以以避避免免齿齿轮轮传传动动时时引引起起的的振振动动和和噪噪声声，但但它它只只能能适适用于低扭矩特性要求的主轴。用于低扭矩特性要求的主轴。（二）通过带传动的主传动（如图）（二）通过带传动的主传动（如图）同同步步带带的的结结构构和和传传动动如如图图所所示示。带带的的工工作作面面及及带带轮轮外外圆圆上上均均制制成成齿齿形形，通通过过带带轮轮与与轮轮齿齿相相嵌嵌合合，作作无无滑滑动动的啮合传动。的啮合传动。带带内内采采用用了了承承载载后后无无弹弹性性伸伸长长的的材材料料作作强强力力层层，以以保保持持带带的的节节距

6、距不不变变，使使主主、从从动动带带轮轮可可作作无无相相对对滑滑动动的的同同步步传传动。动。同同步步带带传传动动是是一一种种综综合合了了带带、链链传传动动优点的新型传动。优点的新型传动。这这种种主主传传动动方方式式大大大大简简化化了了主主轴轴箱箱体体与与主主轴轴的的结结构构，有有效效地地提提高高了了主主轴轴部部件件的的刚刚度度，但但主主轴轴输输出出扭扭矩矩小小，电动机发热对主轴的精度影响较大。电动机发热对主轴的精度影响较大。（三）由调速电动机直接驱动的主传动（如图）（三）由调速电动机直接驱动的主传动（如图）从从直直流流主主轴轴电电动动机机的的速速度度与与转转矩矩关关系系图图中中可可以以看看出出，在在低低于于额额定定转转速速时时为为恒恒转转矩矩输输出出，高高于于额额定定转转矩矩时时为为恒恒功功率输出。率输出。使使用用这这种种电电动动机机可可实实现现纯纯电电气气定定向向，而而且且主主轴轴的的控控制制功功能能可可以以很很容容易易与与数数控控系系统统相相连连接接并并实实现现修修调调输输入入、速速度度和和负载测量输出等。负载测量输出等。