掘进机械实用教案.pptx

《掘进机械实用教案.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《掘进机械实用教案.pptx（26页珍藏版）》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、会计学1掘进机械实用掘进机械实用掘进机械的分类掘进机械的分类08:42page 1182随着回采工作面综合机械化程度的提高，要求巷道掘随着回采工作面综合机械化程度的提高，要求巷道掘随着回采工作面综合机械化程度的提高，要求巷道掘随着回采工作面综合机械化程度的提高，要求巷道掘进速度相应加快，以保证采掘比例协调和矿井的高产稳产。进速度相应加快，以保证采掘比例协调和矿井的高产稳产。进速度相应加快，以保证采掘比例协调和矿井的高产稳产。进速度相应加快，以保证采掘比例协调和矿井的高产稳产。n n按掘进工艺分：按掘进工艺分：按掘进工艺分：按掘进工艺分：钻眼爆破法掘进设备钻眼爆破法掘进设备钻眼爆破法掘进设备钻眼

2、爆破法掘进设备综合机械化掘进设备综合机械化掘进设备综合机械化掘进设备综合机械化掘进设备。第1页/共26页掘进机械的分类掘进机械的分类08:42page 1183n n钻爆法掘进设备钻爆法掘进设备钻爆法掘进设备钻爆法掘进设备：钻钻钻钻(凿凿凿凿)孔机械：孔机械：孔机械：孔机械：在煤岩体上钻在煤岩体上钻在煤岩体上钻在煤岩体上钻(凿凿凿凿)孔孔孔孔装载机械：装载机械：装载机械：装载机械：将煤岩装入矿车或其他运输设备将煤岩装入矿车或其他运输设备将煤岩装入矿车或其他运输设备将煤岩装入矿车或其他运输设备转载机械：转载机械：转载机械：转载机械：承接由装载机械卸入的煤岩，并将其卸入承接由装载机械卸入的煤岩，并

3、将其卸入承接由装载机械卸入的煤岩，并将其卸入承接由装载机械卸入的煤岩，并将其卸入其他运输设备其他运输设备其他运输设备其他运输设备巷道支护机械：巷道支护机械：巷道支护机械：巷道支护机械：将巷道支护构件或加固材料敷设到巷将巷道支护构件或加固材料敷设到巷将巷道支护构件或加固材料敷设到巷将巷道支护构件或加固材料敷设到巷道顶板和侧帮道顶板和侧帮道顶板和侧帮道顶板和侧帮休整巷道机械：休整巷道机械：休整巷道机械：休整巷道机械：用于巷道挑顶、卧底、刷帮等作业用于巷道挑顶、卧底、刷帮等作业用于巷道挑顶、卧底、刷帮等作业用于巷道挑顶、卧底、刷帮等作业第2页/共26页掘进机械的分类掘进机械的分类08:42page

4、1184n n综合机械化掘进设备综合机械化掘进设备综合机械化掘进设备综合机械化掘进设备：实现破落煤岩、装载、转载及支护：实现破落煤岩、装载、转载及支护：实现破落煤岩、装载、转载及支护：实现破落煤岩、装载、转载及支护等工序的平行作业。等工序的平行作业。等工序的平行作业。等工序的平行作业。掘进机掘进机掘进机掘进机：破落煤岩体，以装载、转运机构把煤岩输送至后：破落煤岩体，以装载、转运机构把煤岩输送至后：破落煤岩体，以装载、转运机构把煤岩输送至后：破落煤岩体，以装载、转运机构把煤岩输送至后配套运输设备。配套运输设备。配套运输设备。配套运输设备。支护方式支护方式支护方式支护方式：可选用金属支架、锚喷支护

5、。：可选用金属支架、锚喷支护。：可选用金属支架、锚喷支护。：可选用金属支架、锚喷支护。与钻眼爆破法相比，综合机械化掘进设备与钻眼爆破法相比，综合机械化掘进设备与钻眼爆破法相比，综合机械化掘进设备与钻眼爆破法相比，综合机械化掘进设备优点优点优点优点：安全、快安全、快安全、快安全、快速、高效速、高效速、高效速、高效掘进机械化发展方向。掘进机械化发展方向。掘进机械化发展方向。掘进机械化发展方向。综合机械化掘进设备综合机械化掘进设备综合机械化掘进设备综合机械化掘进设备：悬臂式掘进机、连续采煤机、掘锚：悬臂式掘进机、连续采煤机、掘锚：悬臂式掘进机、连续采煤机、掘锚：悬臂式掘进机、连续采煤机、掘锚联合机组

6、、全断面掘进机。联合机组、全断面掘进机。联合机组、全断面掘进机。联合机组、全断面掘进机。第3页/共26页钻爆法机械化作业线分类钻爆法机械化作业线分类08:42page 1185 耙斗装载机为主耙斗装载机为主耙斗装载机为主耙斗装载机为主：支腿式气动凿岩机钻凿炮孔：支腿式气动凿岩机钻凿炮孔：支腿式气动凿岩机钻凿炮孔：支腿式气动凿岩机钻凿炮孔耙斗耙斗耙斗耙斗装载机装载装载机装载装载机装载装载机装载锚杆安装机和混凝土喷射机（凿孔与装载锚杆安装机和混凝土喷射机（凿孔与装载锚杆安装机和混凝土喷射机（凿孔与装载锚杆安装机和混凝土喷射机（凿孔与装载平行，结构简单，广泛使用）平行，结构简单，广泛使用）平行，结构

7、简单，广泛使用）平行，结构简单，广泛使用）凿岩台车为主凿岩台车为主凿岩台车为主凿岩台车为主：凿岩台车钻炮孔和锚杆孔：凿岩台车钻炮孔和锚杆孔：凿岩台车钻炮孔和锚杆孔：凿岩台车钻炮孔和锚杆孔侧卸式铲侧卸式铲侧卸式铲侧卸式铲斗装载机（大断面巷道，效率高，劳动强度低）斗装载机（大断面巷道，效率高，劳动强度低）斗装载机（大断面巷道，效率高，劳动强度低）斗装载机（大断面巷道，效率高，劳动强度低）钻装机为主钻装机为主钻装机为主钻装机为主：钻装机钻凿炮孔、锚杆孔、装载转运煤岩：钻装机钻凿炮孔、锚杆孔、装载转运煤岩：钻装机钻凿炮孔、锚杆孔、装载转运煤岩：钻装机钻凿炮孔、锚杆孔、装载转运煤岩锚杆安装机和混凝土喷射

8、机锚杆安装机和混凝土喷射机锚杆安装机和混凝土喷射机锚杆安装机和混凝土喷射机第4页/共26页第二节第二节 钻孔机械与装载机械钻孔机械与装载机械08:42page 1186n n钻孔机械钻孔机械钻眼爆法中钻眼爆法中钻凿炮钻凿炮眼机具的总称眼机具的总称n n装载机械装载机械爆破后碎落下来的爆破后碎落下来的煤岩用装载设备运离工作面，实煤岩用装载设备运离工作面，实现这一功能的设备统称装载机械现这一功能的设备统称装载机械第5页/共26页凿岩机冲击破碎原理凿岩机冲击破碎原理08:42page 1187n n工作时活塞做高频往复运动，冲工作时活塞做高频往复运动，冲击钎尾。在冲击力的作用下，用击钎尾。在冲击力的

9、作用下，用楔状的钎头将岩石压碎并凿入一楔状的钎头将岩石压碎并凿入一定深度，钎杆转过一定角度，形定深度，钎杆转过一定角度，形成凹痕。由钎头上产生的水平分成凹痕。由钎头上产生的水平分力将岩石剪碎，形成一定深度的力将岩石剪碎，形成一定深度的圆形钻孔。圆形钻孔。1-1-凿岩机缸体；凿岩机缸体；2-2-活塞；活塞；3-3-钎杆；钎杆；4-4-钎头钎头 第6页/共26页 气腿式凿岩机气腿式凿岩机08:42page 1188n n组成组成组成组成：冲击配气机构冲击配气机构冲击配气机构冲击配气机构、转钎机构转钎机构转钎机构转钎机构、排屑机构排屑机构排屑机构排屑机构和和和和润滑机构润滑机构润滑机构润滑机构等等等

10、等n n工作原理工作原理工作原理工作原理：钎杆：钎杆：钎杆：钎杆1 1 1 1尾端装入凿岩机尾端装入凿岩机尾端装入凿岩机尾端装入凿岩机2 2 2 2机头钎套内，注油器机头钎套内，注油器机头钎套内，注油器机头钎套内，注油器3 3 3 3连连连连接在风管接在风管接在风管接在风管5 5 5 5上，使压气中混有油雾，对凿岩机内零件进行润上，使压气中混有油雾，对凿岩机内零件进行润上，使压气中混有油雾，对凿岩机内零件进行润上，使压气中混有油雾，对凿岩机内零件进行润滑，水管滑，水管滑，水管滑，水管4 4 4 4供给清除岩粉用水，气腿供给清除岩粉用水，气腿供给清除岩粉用水，气腿供给清除岩粉用水，气腿6 6 6

11、 6支撑凿岩机并给以工支撑凿岩机并给以工支撑凿岩机并给以工支撑凿岩机并给以工作所需推进力。作所需推进力。作所需推进力。作所需推进力。1-1-钎杆；钎杆；2-2-凿岩凿岩机；机；3-3-注油器；注油器；4-4-水管；水管；5-5-风管；风管；6-6-气腿气腿第7页/共26页冲击配气机构冲击配气机构08:42page 1189配气机构配气机构配气机构配气机构实现活塞往复运动以冲击钎尾的机构。实现活塞往复运动以冲击钎尾的机构。实现活塞往复运动以冲击钎尾的机构。实现活塞往复运动以冲击钎尾的机构。配气机构作用配气机构作用配气机构作用配气机构作用：将由操纵阀输入的压气将由操纵阀输入的压气将由操纵阀输入的压

12、气将由操纵阀输入的压气依次依次依次依次输送到气缸的后腔和前腔，输送到气缸的后腔和前腔，输送到气缸的后腔和前腔，输送到气缸的后腔和前腔，推动活塞往复运动推动活塞往复运动推动活塞往复运动推动活塞往复运动获得活塞对钎尾的连续冲击动作。获得活塞对钎尾的连续冲击动作。获得活塞对钎尾的连续冲击动作。获得活塞对钎尾的连续冲击动作。常用配气机构有被动阀配气机构、控制阀配气机构和无常用配气机构有被动阀配气机构、控制阀配气机构和无常用配气机构有被动阀配气机构、控制阀配气机构和无常用配气机构有被动阀配气机构、控制阀配气机构和无阀配气机构。阀配气机构。阀配气机构。阀配气机构。第8页/共26页液压凿岩机液压凿岩机08:

13、42page 11810n n以循环以循环以循环以循环高压油高压油高压油高压油为动力，驱动钎杆、钎头，以冲击回转方式为动力，驱动钎杆、钎头，以冲击回转方式为动力，驱动钎杆、钎头，以冲击回转方式为动力，驱动钎杆、钎头，以冲击回转方式在岩体中凿孔的机械。在岩体中凿孔的机械。在岩体中凿孔的机械。在岩体中凿孔的机械。n n优点优点优点优点：1 1 1 1、能量利用率、能量利用率、能量利用率、能量利用率3030303040%40%40%40%，风动凿岩机，风动凿岩机，风动凿岩机，风动凿岩机10%10%10%10%；2 2 2 2、机械性能好，凿岩速度快、机械性能好，凿岩速度快、机械性能好，凿岩速度快、机

14、械性能好，凿岩速度快(冲击频率每分钟上万次，风冲击频率每分钟上万次，风冲击频率每分钟上万次，风冲击频率每分钟上万次，风动凿岩机每分钟三千次左右动凿岩机每分钟三千次左右动凿岩机每分钟三千次左右动凿岩机每分钟三千次左右)，速度提高一倍以上；，速度提高一倍以上；，速度提高一倍以上；，速度提高一倍以上；3 3 3 3、消除风动凿岩机的排气噪音和油雾，改善作业条件；、消除风动凿岩机的排气噪音和油雾，改善作业条件；、消除风动凿岩机的排气噪音和油雾，改善作业条件；、消除风动凿岩机的排气噪音和油雾，改善作业条件；4 4 4 4、运动件在油液中工作，润滑条件好，提高零件寿命。、运动件在油液中工作，润滑条件好，提

15、高零件寿命。、运动件在油液中工作，润滑条件好，提高零件寿命。、运动件在油液中工作，润滑条件好，提高零件寿命。n n缺点：缺点：缺点：缺点：投资大，单位功率的重量较大，技术要求和维护费用较高。投资大，单位功率的重量较大，技术要求和维护费用较高。投资大，单位功率的重量较大，技术要求和维护费用较高。投资大，单位功率的重量较大，技术要求和维护费用较高。第9页/共26页凿岩台车组成凿岩台车组成08:42page 11811n n凿岩台车组成凿岩台车组成凿岩台车组成凿岩台车组成：凿岩机、钻臂：凿岩机、钻臂：凿岩机、钻臂：凿岩机、钻臂(包括推进器包括推进器包括推进器包括推进器)、行走机构、控、行走机构、控、

16、行走机构、控、行走机构、控制系统、操作台和动力源制系统、操作台和动力源制系统、操作台和动力源制系统、操作台和动力源(泵站泵站泵站泵站)等。等。等。等。n n凿岩机普遍采用导轨式液压凿岩机。钻臂用于支承和推进凿岩机普遍采用导轨式液压凿岩机。钻臂用于支承和推进凿岩机普遍采用导轨式液压凿岩机。钻臂用于支承和推进凿岩机普遍采用导轨式液压凿岩机。钻臂用于支承和推进凿岩机，并可自由调节方位，以适应炮孔位置的需要。凿岩机，并可自由调节方位，以适应炮孔位置的需要。凿岩机，并可自由调节方位，以适应炮孔位置的需要。凿岩机，并可自由调节方位，以适应炮孔位置的需要。1-1-钻臂；钻臂；2-2-凿岩机；凿岩机；3-3-

17、行走机构行走机构4-4-操作台；操作台；5-5-动力源动力源 第10页/共26页三臂地下凿岩台车三臂地下凿岩台车08:42page 11812第11页/共26页装载机装载机08:42page 11813l l按行走方式：轨轮式、履带式、轮胎式和雪橇式。按行走方式：轨轮式、履带式、轮胎式和雪橇式。按行走方式：轨轮式、履带式、轮胎式和雪橇式。按行走方式：轨轮式、履带式、轮胎式和雪橇式。l l按驱动方式：电动驱动、气动驱动、电液驱动。按驱动方式：电动驱动、气动驱动、电液驱动。按驱动方式：电动驱动、气动驱动、电液驱动。按驱动方式：电动驱动、气动驱动、电液驱动。l l按作业过程特点：间歇动作式和连续动作

18、式。按作业过程特点：间歇动作式和连续动作式。按作业过程特点：间歇动作式和连续动作式。按作业过程特点：间歇动作式和连续动作式。n n 间歇动作式：间歇动作式：间歇动作式：间歇动作式：工作机构摄取物料时为间歇动作工作机构摄取物料时为间歇动作工作机构摄取物料时为间歇动作工作机构摄取物料时为间歇动作的装载机，主要有耙斗装载机、铲斗装载机。的装载机，主要有耙斗装载机、铲斗装载机。的装载机，主要有耙斗装载机、铲斗装载机。的装载机，主要有耙斗装载机、铲斗装载机。n n 连续动作式：连续动作式：连续动作式：连续动作式：工作机构摄取物料时为连续动作工作机构摄取物料时为连续动作工作机构摄取物料时为连续动作工作机构

19、摄取物料时为连续动作的装载机，主要有扒爪装载机、立爪式装载机、的装载机，主要有扒爪装载机、立爪式装载机、的装载机，主要有扒爪装载机、立爪式装载机、的装载机，主要有扒爪装载机、立爪式装载机、扒爪立爪式装载机、圆盘式装载机等。扒爪立爪式装载机、圆盘式装载机等。扒爪立爪式装载机、圆盘式装载机等。扒爪立爪式装载机、圆盘式装载机等。第12页/共26页耙斗装载机耙斗装载机08:42page 11814n n用耙斗作装载机构的装载设备。用耙斗作装载机构的装载设备。用耙斗作装载机构的装载设备。用耙斗作装载机构的装载设备。n n适用于矿山平巷和倾角适用于矿山平巷和倾角适用于矿山平巷和倾角适用于矿山平巷和倾角30

20、303030o o o o以下斜井巷道掘进装岩，装载能以下斜井巷道掘进装岩，装载能以下斜井巷道掘进装岩，装载能以下斜井巷道掘进装岩，装载能力一般为力一般为力一般为力一般为15151515200m200m200m200m3 3 3 3/h/h/h/h。第13页/共26页08:42page 11815第14页/共26页台车台车08:42page 11816台车是耙斗式装载机的机架和行走部分，并承载着装载机台车是耙斗式装载机的机架和行走部分，并承载着装载机台车是耙斗式装载机的机架和行走部分，并承载着装载机台车是耙斗式装载机的机架和行走部分，并承载着装载机的全部重量。的全部重量。的全部重量。的全部重量

21、。n n台车上安有绞车、操纵机构以及支撑中间槽的支架和支柱。台车上安有绞车、操纵机构以及支撑中间槽的支架和支柱。台车上安有绞车、操纵机构以及支撑中间槽的支架和支柱。台车上安有绞车、操纵机构以及支撑中间槽的支架和支柱。台车前后部挂有四套卡轨器，用以装载机工作时固定台车，台车前后部挂有四套卡轨器，用以装载机工作时固定台车，台车前后部挂有四套卡轨器，用以装载机工作时固定台车，台车前后部挂有四套卡轨器，用以装载机工作时固定台车，在尾部有卸料口。在尾部有卸料口。在尾部有卸料口。在尾部有卸料口。第15页/共26页铲斗装载机铲斗装载机08:42page 11817n n用铲斗从工作面底板上铲取物料，将物料卸

22、入矿车或其它用铲斗从工作面底板上铲取物料，将物料卸入矿车或其它用铲斗从工作面底板上铲取物料，将物料卸入矿车或其它用铲斗从工作面底板上铲取物料，将物料卸入矿车或其它运输设备。运输设备。运输设备。运输设备。n n煤矿主要使用直接卸载式，按卸载方式不同分后卸式、侧煤矿主要使用直接卸载式，按卸载方式不同分后卸式、侧煤矿主要使用直接卸载式，按卸载方式不同分后卸式、侧煤矿主要使用直接卸载式，按卸载方式不同分后卸式、侧卸式和前卸式。卸式和前卸式。卸式和前卸式。卸式和前卸式。n n后卸式和侧卸式使用较多。后卸式和侧卸式使用较多。后卸式和侧卸式使用较多。后卸式和侧卸式使用较多。后卸式后卸式侧卸式侧卸式第16页/

23、共26页侧卸式铲斗装载机侧卸式铲斗装载机08:42page 11818 用铲斗从底部铲取爆落的煤岩，而后机器退到卸载点，铲用铲斗从底部铲取爆落的煤岩，而后机器退到卸载点，铲用铲斗从底部铲取爆落的煤岩，而后机器退到卸载点，铲用铲斗从底部铲取爆落的煤岩，而后机器退到卸载点，铲斗向一侧翻转进行卸载。斗向一侧翻转进行卸载。斗向一侧翻转进行卸载。斗向一侧翻转进行卸载。用于平巷和倾角用于平巷和倾角用于平巷和倾角用于平巷和倾角18181818以下斜巷以及其他矿山工程中铲装爆以下斜巷以及其他矿山工程中铲装爆以下斜巷以及其他矿山工程中铲装爆以下斜巷以及其他矿山工程中铲装爆落的松散岩石，也可作为材料和设备的短途运

24、输设备。落的松散岩石，也可作为材料和设备的短途运输设备。落的松散岩石，也可作为材料和设备的短途运输设备。落的松散岩石，也可作为材料和设备的短途运输设备。侧卸式装载机适用的巷道断面，取决于装载机自身的最大侧卸式装载机适用的巷道断面，取决于装载机自身的最大侧卸式装载机适用的巷道断面，取决于装载机自身的最大侧卸式装载机适用的巷道断面，取决于装载机自身的最大宽度宽度宽度宽度(履带或铲斗宽度履带或铲斗宽度履带或铲斗宽度履带或铲斗宽度)、卸载时的最大高度以及卸载时的最大高度以及卸载时的最大高度以及卸载时的最大高度以及配套设备。配套设备。配套设备。配套设备。与刮板转载机配套时，与刮板转载机配套时，与刮板转载

25、机配套时，与刮板转载机配套时，最小适用断面约最小适用断面约最小适用断面约最小适用断面约6m26m26m26m2。与矿车配套时，巷道与矿车配套时，巷道与矿车配套时，巷道与矿车配套时，巷道断面不小于断面不小于断面不小于断面不小于10m2 10m2 10m2 10m2。第17页/共26页侧卸式与后卸式的比较侧卸式与后卸式的比较08:42page 11819n n侧卸式的优点侧卸式的优点侧卸式的优点侧卸式的优点：n n 铲斗比机身宽，铲斗容量较大，装岩效率高；铲斗比机身宽，铲斗容量较大，装岩效率高；铲斗比机身宽，铲斗容量较大，装岩效率高；铲斗比机身宽，铲斗容量较大，装岩效率高；n n 铲斗侧壁很低，可

26、以一边无侧壁，插入料堆的阻力较小，铲斗侧壁很低，可以一边无侧壁，插入料堆的阻力较小，铲斗侧壁很低，可以一边无侧壁，插入料堆的阻力较小，铲斗侧壁很低，可以一边无侧壁，插入料堆的阻力较小，容易装满铲斗，能装块度较大的岩石；容易装满铲斗，能装块度较大的岩石；容易装满铲斗，能装块度较大的岩石；容易装满铲斗，能装块度较大的岩石；n n履带行走机构，调动灵活，装岩不留死角；履带行走机构，调动灵活，装岩不留死角；履带行走机构，调动灵活，装岩不留死角；履带行走机构，调动灵活，装岩不留死角；n n铲斗升降和翻转行程较短，利于提高生产率；铲斗升降和翻转行程较短，利于提高生产率；铲斗升降和翻转行程较短，利于提高生产

27、率；铲斗升降和翻转行程较短，利于提高生产率；n n司机可坐着操作，安全可靠；司机可坐着操作，安全可靠；司机可坐着操作，安全可靠；司机可坐着操作，安全可靠；n n铲斗可用于安装锚杆，处理危石和运送材料，实现一机多铲斗可用于安装锚杆，处理危石和运送材料，实现一机多铲斗可用于安装锚杆，处理危石和运送材料，实现一机多铲斗可用于安装锚杆，处理危石和运送材料，实现一机多用。用。用。用。第18页/共26页扒爪装载机扒爪装载机08:42page 11820n n用用用用扒爪扒爪扒爪扒爪作工作机构的作工作机构的作工作机构的作工作机构的连续作业装载机连续作业装载机连续作业装载机连续作业装载机。n n用于巷道掘进中

28、装载爆落的煤岩，装载能力用于巷道掘进中装载爆落的煤岩，装载能力用于巷道掘进中装载爆落的煤岩，装载能力用于巷道掘进中装载爆落的煤岩，装载能力35353535200 m3/h200 m3/h200 m3/h200 m3/h。n n扒爪（曾称蟹爪）装载机有电动和电液驱动两种。扒爪（曾称蟹爪）装载机有电动和电液驱动两种。扒爪（曾称蟹爪）装载机有电动和电液驱动两种。扒爪（曾称蟹爪）装载机有电动和电液驱动两种。n n按转载运输机形式分整体式按转载运输机形式分整体式按转载运输机形式分整体式按转载运输机形式分整体式(多为刮板输送机多为刮板输送机多为刮板输送机多为刮板输送机)和分段式和分段式和分段式和分段式(前

29、前前前段多为刮板输送机，后段多为胶带输送机段多为刮板输送机，后段多为胶带输送机段多为刮板输送机，后段多为胶带输送机段多为刮板输送机，后段多为胶带输送机)两种。两种。两种。两种。第19页/共26页第三节第三节 掘进机掘进机08:42page 11821n n掘进机是具有截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，具掘进机是具有截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，具掘进机是具有截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，具掘进机是具有截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾降尘等功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备，有有喷雾降尘等功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备，有有喷雾降尘等功能，以机械方式破落煤岩的掘进设

30、备，有有喷雾降尘等功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备，有的还具有支护功能。的还具有支护功能。的还具有支护功能。的还具有支护功能。n n根据所掘断面的形状分根据所掘断面的形状分根据所掘断面的形状分根据所掘断面的形状分全断面掘进机全断面掘进机全断面掘进机全断面掘进机和和和和部分断面掘进机部分断面掘进机部分断面掘进机部分断面掘进机第20页/共26页部分断面掘进机部分断面掘进机08:42page 11822n n一次只能截割出一部分巷道。需要工作机构多次摆动，才一次只能截割出一部分巷道。需要工作机构多次摆动，才一次只能截割出一部分巷道。需要工作机构多次摆动，才一次只能截割出一部分巷道。需要工作机构多次

31、摆动，才能逐步掘出所需断面。断面形状可以是矩形、梯形、拱形能逐步掘出所需断面。断面形状可以是矩形、梯形、拱形能逐步掘出所需断面。断面形状可以是矩形、梯形、拱形能逐步掘出所需断面。断面形状可以是矩形、梯形、拱形等多种形状。其中，悬臂式部分端面掘进机在煤矿应用普等多种形状。其中，悬臂式部分端面掘进机在煤矿应用普等多种形状。其中，悬臂式部分端面掘进机在煤矿应用普等多种形状。其中，悬臂式部分端面掘进机在煤矿应用普遍。遍。遍。遍。n n适用于单轴适用于单轴适用于单轴适用于单轴抗压强度抗压强度抗压强度抗压强度60606060MPaMPaMPaMPa的煤、半煤岩、软岩水平巷道。的煤、半煤岩、软岩水平巷道。的

32、煤、半煤岩、软岩水平巷道。的煤、半煤岩、软岩水平巷道。n n大功率掘进机可用于单轴抗压强度大功率掘进机可用于单轴抗压强度大功率掘进机可用于单轴抗压强度大功率掘进机可用于单轴抗压强度200MPa200MPa200MPa200MPa的硬岩巷道。的硬岩巷道。的硬岩巷道。的硬岩巷道。工作视频工作视频第21页/共26页悬臂式掘进机悬臂式掘进机悬臂式掘进机悬臂式掘进机08:42page 11823n n按截割头按截割头按截割头按截割头布置方式布置方式布置方式布置方式：纵轴式和横轴式。：纵轴式和横轴式。：纵轴式和横轴式。：纵轴式和横轴式。n n按按按按掘进对象掘进对象掘进对象掘进对象：煤巷、半煤岩巷和全岩巷

33、悬臂式掘进机。：煤巷、半煤岩巷和全岩巷悬臂式掘进机。：煤巷、半煤岩巷和全岩巷悬臂式掘进机。：煤巷、半煤岩巷和全岩巷悬臂式掘进机。掘进机介绍掘进机介绍结构演示结构演示第22页/共26页截割运动截割运动08:42page 11824n n纵轴式的纵轴式的纵轴式的纵轴式的锥体截割头锥体截割头锥体截割头锥体截割头，结构简单，容易实现内喷雾，易于，结构简单，容易实现内喷雾，易于，结构简单，容易实现内喷雾，易于，结构简单，容易实现内喷雾，易于切出光滑轮廓的巷道。切出光滑轮廓的巷道。切出光滑轮廓的巷道。切出光滑轮廓的巷道。n n悬臂摆动力过大悬臂摆动力过大悬臂摆动力过大悬臂摆动力过大：进给力大，截齿摩擦增大

34、，若截割力不：进给力大，截齿摩擦增大，若截割力不：进给力大，截齿摩擦增大，若截割力不：进给力大，截齿摩擦增大，若截割力不足，截割头会被卡住；足，截割头会被卡住；足，截割头会被卡住；足，截割头会被卡住；n n摆动力过小摆动力过小摆动力过小摆动力过小：截齿无法切入煤岩壁足够深度，只能在煤壁：截齿无法切入煤岩壁足够深度，只能在煤壁：截齿无法切入煤岩壁足够深度，只能在煤壁：截齿无法切入煤岩壁足够深度，只能在煤壁表面上切削而产生粉尘，并使截齿磨损加剧。表面上切削而产生粉尘，并使截齿磨损加剧。表面上切削而产生粉尘，并使截齿磨损加剧。表面上切削而产生粉尘，并使截齿磨损加剧。n n现代掘进机多采用现代掘进机多

35、采用现代掘进机多采用现代掘进机多采用液压调节装置液压调节装置液压调节装置液压调节装置自动调整悬臂的摆动力和自动调整悬臂的摆动力和自动调整悬臂的摆动力和自动调整悬臂的摆动力和摆动速度，使进给力和截割力相适应，效果很好。摆动速度，使进给力和截割力相适应，效果很好。摆动速度，使进给力和截割力相适应，效果很好。摆动速度，使进给力和截割力相适应，效果很好。第23页/共26页横轴式悬臂掘进机横轴式悬臂掘进机08:42page 11825n n截割头轴线与悬臂轴线相截割头轴线与悬臂轴线相截割头轴线与悬臂轴线相截割头轴线与悬臂轴线相垂直垂直垂直垂直。结构视频结构视频第24页/共26页横轴式悬臂掘进机横轴式悬臂

36、掘进机08:42page 11826n n工作时先进行掏槽截割，掏槽进给力来自行走机构，最大掏工作时先进行掏槽截割，掏槽进给力来自行走机构，最大掏工作时先进行掏槽截割，掏槽进给力来自行走机构，最大掏工作时先进行掏槽截割，掏槽进给力来自行走机构，最大掏槽深度为截割头直径的槽深度为截割头直径的槽深度为截割头直径的槽深度为截割头直径的2/32/32/32/3。掏槽时，截割头需做短幅摆动，。掏槽时，截割头需做短幅摆动，。掏槽时，截割头需做短幅摆动，。掏槽时，截割头需做短幅摆动，以截割位于两半以截割位于两半以截割位于两半以截割位于两半截割头中间部分截割头中间部分截割头中间部分截割头中间部分的煤岩的煤岩的煤岩的煤岩操作较复杂。操作较复杂。操作较复杂。操作较复杂。n n掏槽可在工作面上部或下部进行，但截割硬岩时应尽可能在掏槽可在工作面上部或下部进行，但截割硬岩时应尽可能在掏槽可在工作面上部或下部进行，但截割硬岩时应尽可能在掏槽可在工作面上部或下部进行，但截割硬岩时应尽可能在工作面上部掏槽。工作面上部掏槽。工作面上部掏槽。工作面上部掏槽。截齿齿尖运动轨截齿齿尖运动轨迹近似为空间螺迹近似为空间螺旋线。旋线。第25页/共26页