CTCSC车载设备介绍.pptx

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1、一、概述1、在动车组上安装了两套列控装置，一套为LKJ2000型监控装置(简称LKJ)和另一套为铁科院引进的安萨尔多ATP装置(简称ATP)。2、在CTCS-0/1级线路（限速不高于160km/h），由LKJ负责监控列车安全运行；在全程列车运行中，LKJ实现对列车运行数据的记录功能。CTCS2级线路限速高于160km/h，由ATP负责监控列车安全运行。第1页/共42页一、概述3、关于控制功能的切换（1）在列车运行中，只准许一套列控装置进行控车。两套装置的控制切换指令是由ATP装置执行控制的。（2）两个设备的控制切换在规定的地段由地面安装的应答器通知ATP设备,由ATP设备负责执行转换。4、关于

2、在ATP控车时LKJ显示器的显示 LKJ显示器界面显示一个窗口“ATP控制区”，同时，显示屏限速窗口、实速窗口显示“-”。主显示界面不再显示限速曲线和实速曲线，仅显示信号机位置以及线路纵断面的图画。由ATP显示器显示列车运行速度及限制速度。第2页/共42页二、CTCS2-200CCTCS2-200C系统介绍1、车载设备包括：保证系统功能的车载安全计算机（目标点的计算、速度控制、显示信息的管理），人机界面DMI，提供驾驶信息，用于CTCS2级连续传输传感器和CTCS0/1级的连续传输传感器，速度传感器，与LKJ接口，BTM和天线，对地面应答器传输信息进行译码和接收.第3页/共42页2 2、列控车

3、载系统框图CRH5CRH5型动车组1 1、8 8车1 1、3 3轴、2 2、4 4轴 第4页/共42页3 3、列控车载主机柜连接器控制面板组匣继电器组匣CAC-A组匣风扇组匣CAC-B组匣风扇组匣空气过滤组匣第5页/共42页（1 1）连接器J1插座：DC110V输入、常用/紧急制动输出；J2插座：列车输入，包括工况等信号；J3插座：DMI、BTM、LKJ与主机之间的通信接口；J4插座：速度传感器、FSK传感器信号输入；J5插座：TVM2G和点式1/p传感器信号输入（秦沈线专用）；J6插座：点式n/p传感器（秦沈线专用）。第6页/共42页（2 2）、控制面板(1)ATP切除开关(5)电源连接(2

4、)紧急制动隔离开关(6)测试连接(3)塑料插头(7)保护电路断路器(4)测试开关(8)报警电路断路器第7页/共42页（2 2）、控制面板报警电路断路器报警电路断路器功能MCB(DF)MAJ-A A处理链的MID中存储有重大故障MCB(DF)MAJ-B B处理链的MID中存储有重大故障 MCB(DF)MIN-A A处理链的MID中存储有非重大故障 MCB(DF)MIN-B B处理链的MID中存储有非重大故障第8页/共42页（2 2）、控制面板保护电路断路器 保护电路断路器功能MCB ATP-1(4A)UT1的保护电路断路器（在ACSDV1的输入端）MCB ATP-2(4A)UT2的保护电路断路器

5、（在ACSDV2的输入端）MCB ATP-3(2A)UT3的保护电路断路器（在ACSDV3的输入端）MCB BAT(2A)紧急制动和常用制动电源链的保护电路断路器MCB DMI(2A)DMI的保护电路断路器MCB BTM(2A)BTM的保护电路断路器MCB FAN(2A)风扇保护电路断路器MCB TEST(8A)测试保护电路断路器第9页/共42页（2 2）、控制面板ATP切除开关切除开关CTCS2-200C总开关，用来切除A链、B链或双链的电源。它锁定（铅封）在位置1“正常”。位置1 位置2 位置3 位置4 正常 A切除 全部切除 B切除 第10页/共42页（2 2）、控制面板隔离紧急制动和强

6、常用制动，也就是使速度控制功能无效。它锁定（铅封）在位置1“正常”。位置1 位置2 正常 隔离 第11页/共42页（3 3）CVC-ACVC-A组匣CVC-ACBCH2-1ACSDV-1CCTE-1CODOU-1CPOV-ACRNB50CTP(秦沈)CDP(秦沈)CFSK COR6U MTORE 电路板标记1111AAAAAAAVME 总线VME 1(4 slots)位置123456789101112131415161718192021第12页/共42页（3 3）CVC-BCVC-B组匣CVC-B2ACSDV-2CCTE-2CODOU-2CPOV-BCRNB50CTP(秦沈)CDP(秦沈)CF

7、SK COR6U MTORE(CLIR if CTCS-3)CIMRE3ACSDV-3CCTE-3CODOU-3CBCH2-2电路板标记2222BBBBBBBCC333VME总线VME 2(4 slots)位置123456789101112131415161718192021第13页/共42页（4 4）CVCCVC组匣插件功能插板插板功能功能CBCH2-1/2配置板，包含有一个存储器，存储各种配置参数。ACSDV-1,ACSDV-2,ACSDV-3,电源板。每个CCTE板均配有一个ACSDC板。CCTE-1,CCTE-2,CCTE-3 安全计算机板。CCTE-1是A处理链（正常运算）的核心，C

8、CTE-2是B处理链（冗余）的核心，CCTE-3管理CCTE-1和CCTE-2之间的冗余。CODOU-1,CODOU-2,CODOU-3,测速测距板，接收并处理来自速度传感器的信号，将处理结果传递给相应的CCTE板。CPOV-A/B连接板.在CRNB50板、CTP板以及CDP板的VME总线和CCTE-1(或CCTE-2)板的串口之间提供接口。CRNB50-A/B连续信息的接收板。其输入来自TVM 2G连续传感器。CTP-A/B1/p点式信息接收板。适用于秦沈，有两个功能：-在TVM 1/p 模式下接收点式信息。-产生测试信号（用于测试时）CDP-A/Bn/p点式信息接收板。适用于秦沈。在TVM

9、 n/p（125kHz）模式时，接收点式信息。CFSK-A/B轨道电路信息接收板。接收FSK信号和1/p信号。其输入来自FSK传感器。COR6U-A/B继电器板。提供200C设备与列车之间的电气接口。MTORE-A/B安全输入输出板。接口模块，通过ProfiBus总线和CCTE-1(或CCTE-2)板连接，控制信息的输入输出。CIMRE3列车接口继电器板。提供紧急制动输出接口。第14页/共42页4 4、BTMBTM及BTMBTM天线BTM主机共有4块电路板：电源板、主控板、通信接口板、功放板。应答器接收天线通过两根电缆与BTM主机相连：一个调谐到27MHz的发送线圈，当从应答器上方经过时，向应

10、答器发送射频功率，应答器利用接收到的功率向应答器发送信息。一个调谐到的接收线圈，接收应答器发送的信息（射频信号）欧标应答器天线下表面距钢轨轨面的距离：190200mm（典型值）。第15页/共42页5 5、速度传感器 6通道速度传感器（带有连接电缆和连接器）安装在车轮上，给CTCS2-200C设备提供速度信号（连接到CODOUH板）。测速系统使用两个速度传感器。速度传感器的工作电源是1230V，输出为方波信号。第16页/共42页6 6、DMIDMI人机接口界面 DMI主要是为司机提供驾驶信息并接收司机的输入。软键盘硬键盘喇叭喇叭LCD显示屏指示灯第17页/共42页界面显示说明DMI主界面显示区域

11、第18页/共42页界面显示说明DMI主界面细分区域第19页/共42页界面显示说明A A区，距离控制信息A1A1区，制动预警时间（FSFS模式下显示）200C200C设备触发制动之前的预警时间。制动预警时间在A1区中心以正方形图标显示。正方形图标的大小取决于距触发制动的预期时间。一旦距触发制动的预期时间低于设定时间值（8s），方块图标开始变大直至最大尺寸（5454）A2A2区，目标距离（FSFS模式下显示）使用两种方法表示目标距离：1.柱状光带表示法。2.数字表示法。A2区，目标距离柱状光带颜色总为白色，光带正上方为数字表示区。柱状光带的左侧为坐标系刻度，该坐标系采用对数坐标（0-100米采用线

12、性坐标），最大显示范围是1000米。当目标距离大于1000米时，光带上方用数字显示实际目标距离，柱状光带的高度保持不变，表示法表示最远距离为8000米；当目标距离小于1000米时，柱状光带逐渐缩短。第20页/共42页界面显示说明B B区，速度信息 速度表盘列车速度采用双备份显示。一种方式是速度表，以速度表盘的方式表示各种速度。另一种方式是数字，在速度表的中间区显示列车速度值。第21页/共42页界面显示说明B7区，模式信息 以字符图标的方式表示200C设备的控制模式。序号 模式 图标显示字符1 完全监控模式 完全2 部分监控模式 部分3 目视行车模式 目视4 引导模式 引导5 调车模式 调车6

13、待机模式 待机7 隔离模式 隔离8 机车信号模式 机信第22页/共42页界面显示说明C8C8区，CTCS等级CTCS等级，以文字的方式显示列控车载设备的运行等级。序号 C8区显示文本 含义 1 CTCS 0 CTCS-0 级 2 CTCS 1 CTCS-1 级 3 CTCS 2 CTCS-2 级第23页/共42页界面显示说明C9区，以图标的方式显示列控车载设备制动状态。DMI根据列控车载设备的制动状态显示图标。如果列控车载设备处于非制动非允许缓解状态，则该区域不显示任何图标。名称图标紧急制动常用制动允许缓解第24页/共42页界面显示说明E5区，以图标方式表示设备制动优先和司机制动优先。在设备优

14、先的情况下，显示“机控”，当200C设备提示司机介入时，显示“人控”。完全模式下，机控。侧线发车，收到双黄灯的后，由人控转为机控。侧线接车进站，收到双黄灯后，跨入岔区后，由机控转为人控。第25页/共42页三、系统功能描述CTCS2控制模式包含：完全监控模式FS部分监控模式PS1 部分监控模式PS2部分监控模式PS3部分监控模式PS4引导模式CO目视行车模式OS调车模式SH 待机模式SB冒进模式TR冒进后模式PT第26页/共42页（1 1）完全监控模式FSFS转入本模式条件：当所需要的全部列车数据和前方线路描述有效时。司机不能选择FS模式，但当所有必需的条件满足时可以自动进入FS模式。在FS模式

15、，200C车载设备通过动态速度曲线监督列车运行。车载设备向司机显示列车速度，允许速度，目标距离和目标速度。第27页/共42页（2 2）部分监控模式PS1PS1转入本模式条件：当系统不知道线路描述，并接收到轨道电路UU码时。顶棚速度：45km/h。200C列控车载设备监督列车低于顶棚速度运行。200C列控车载设备监督列车在给定距离内运行。该距离值为默认值，对应站内停车标到信号机（正常值：60m）和信号机到出站口应答器安装位置(正常值：1500m)的距离和。如果超过该距离还未收到应答器组信息，200C列控车载设备转到PS4模式。如果在该距离之前收到了TSR 和线路数据，200C列控车载设备转到FS

16、模式。如果在该距离之前仅收到了TSR，则转到PS3模式第28页/共42页（3 3）部分监控模式PS2PS2转入本模式条件：当系统不知道线路描述，并接收到轨道电路UUS码时。顶棚速度：80km/h。200C列控车载设备监督列车低于顶棚速度运行。200C列控车载设备监督列车在给定距离内运行。该距离值为默认值，对应站内停车标到信号机（正常值：60m）和信号机到出站口应答器安装位置(正常值：1500m)的距离和。如果超过该距离还未收到应答器组信息，200C列控车载设备转到PS3或PS4控制模式。第29页/共42页（4 4）部分监控模式PS3PS3转入本模式条件：当系统不知道线路数据但知道TSR时。在P

17、S3模式下，车载设备采用默认值(最短闭塞分区长度：750米，最小坡度：-12)计算动态速度曲线，监督列车运行。顶棚速度：120km/h。200C车载设备监督列车低于顶棚速度运行。在PS3下，使用仍然有效的数据。第30页/共42页（5 5）部分监控模式PS4PS4转入本模式条件：当系统不知道TSR（可能知道其它线路描述）并接收到非UU或UUS码时。顶棚速度：45km/h。200C车载设备监督列车低于顶棚速度运行。在PS4模式下，如果非TSR的线路描述有效，则考虑使用该数据。第31页/共42页（6 6）引导模式COCO转入本模式条件：当接收到轨道电路HB码时顶棚速度：20km/h。200C车载设备

18、监督列车低于顶棚速度运行。在CO模式下，接收到无码和限制码时不触发任何制动。CO模式转换过程：向司机建议转换，当司机确认后，执行转换。第32页/共42页（7 7）目视行车模式OSOS 转入本模式条件（以下三个条件同时具备）：从轨道电路收到的信息为HU或H或无码；列车处于停车状态；司机请求OS模式。顶棚速度：20km/h。OS模式在预定的距离或时间内有效，若要延长OS模式，司机需进行请求。200C车载设备监督列车在预定/已发送/更新的距离或时间内以低于顶棚速度运行。OS模式下如果收到了其它码，200C车载设备可以转换到与可用数据相对应的控制模式。第33页/共42页（8 8）调车模式SHSH转入本

19、模式条件：列车停车时，司机选择调车模式。顶棚速度：40 km/h。200C车载设备监督列车低于顶棚速度运行。如果从应答器组收到ETCS-132调车危险信息，列车进入TR模式。调车模式不要求任务数据。200C车载设备进入调车模式认为任务结束。调车模式下200C车载设备向司机显示列车速度、最大调车速度。调车模式允许列车向后运行。第34页/共42页（9 9）待机模式SBSB待机模式是默认模式，不能由司机选择。当唤醒、自检及外部设备测试完成后，200C车载设备进入待机模式。自检及外部设备测试结果向司机显示。待机模式下200C车载设备执行列车停车监督。第35页/共42页（1010）冒进模式TRTR在冒进

20、模式200C车载设备将命令紧急制动。在冒进模式不可能缓解制动。在冒进模式200C车载设备向司机发出警告。在冒进模式，一旦列车停车，200C车载设备将请求司机进行确认（从冒进模式退出的确认是强制性的）。第36页/共42页（1111）冒进后模式PTPT司机确认冒进模式后立即进入冒进后模式。一旦处于冒进后模式，车载设备将缓解紧急制动。在冒进后模式，不允许向后运行。在冒进后模式，200C车载设备根据从轨道电路和应答器接收到的可用数据，向司机提供可能的模式以供选择。第37页/共42页四、CTCS2-200CCTCS2-200C设备的操作（1）上电仅对应机车钥匙侧的CTCS2-200C设备上电。当CTCS

21、2-200C计算机断电而司机室起作用时，触发EB。当司机插入钥匙时，CTCS2-200C计算机组匣，BTM和DMI上电。上电阶段必须进行自检。上电阶段结束时，如果自检成功，CTCS2-200C处于SB模式：CTCS2-200C不触发EB，LKJ被禁止。第38页/共42页四、CTCS2-200CCTCS2-200C设备的操作（2 2）上电阶段的自检CTCS2-200C设备的每个部件的内部自检CTCS2-200C组匣DMIBTM接口自动测试CTCS2-200组匣和BTM间的接口CTCS2-200C组匣和 DMI间的接口CTCS2-200C组匣和速度传感器间的接口EB接口测试带有命令触发和回读动作控制的EB测试，司机要求时的EB测试自动测试CTCS2-200C 和 LKJ之间的接口 第39页/共42页四、CTCS2-200CCTCS2-200C设备的操作（3）任务开始“任务开始”程序由以下三个阶段构成：第一阶段获得司机ID和任务号 司机ID和任务号由LKJ向CTCS2-200C传输。第二阶段进行等级选择 CTCS0 CTCS1 CTCS2第三阶段进行附加数据选择第40页/共42页第41页/共42页感谢您的观看！第42页/共42页