ABS分析学习教程.pptx

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1、1 1、组成（电磁感应式）、组成（电磁感应式）传感头和转子传感头和转子第1页/共48页2 2、工作原理、工作原理 转子转动时，齿顶和齿根交替从极轴端部通过，改变转子转动时，齿顶和齿根交替从极轴端部通过，改变穿过感应线圈的磁通量，感应线圈两端便产生交变电压穿过感应线圈的磁通量，感应线圈两端便产生交变电压信号。信号。第2页/共48页3 3、特点、特点电压信号的幅值随转速的变化而变化，结构简电压信号的幅值随转速的变化而变化，结构简单，坚固耐用。单，坚固耐用。第3页/共48页4 4、电磁式轮速传感器的种类与安装（别克凯越）、电磁式轮速传感器的种类与安装（别克凯越）凿式（径向安装方式）凿式（径向安装方式

2、）圆柱式（径向安装方式）圆柱式（径向安装方式）第4页/共48页电磁式轮速传感器的种类与安装电磁式轮速传感器的种类与安装菱形式（轴向安装方式）菱形式（轴向安装方式）圆柱式（轴向安装方式）圆柱式（轴向安装方式）第5页/共48页5 5、霍尔式传感器、霍尔式传感器霍尔效应原理霍尔效应原理当电流通过霍尔元件且与磁场方向垂直时，霍尔元件在当电流通过霍尔元件且与磁场方向垂直时，霍尔元件在与电流、磁场都垂直的第三方向产生一个电压，称为与电流、磁场都垂直的第三方向产生一个电压，称为霍霍尔电压尔电压。霍尔电压与电流和磁场强度成正比。霍尔电压与电流和磁场强度成正比。第6页/共48页霍尔式传感器霍尔式传感器当当结构一

3、定结构一定、通电、通电电流一定电流一定时，霍尔电压只随磁场强时，霍尔电压只随磁场强度变化。人为地使磁场强度随车轮的转速变化，霍尔度变化。人为地使磁场强度随车轮的转速变化，霍尔电压即可以反映车轮转速。电压即可以反映车轮转速。霍尔式轮速传感器的信号电压不受转速影响，频率相应高霍尔式轮速传感器的信号电压不受转速影响，频率相应高，控制车速范围大；需要提供工作电压，恶劣环境中的工作，控制车速范围大；需要提供工作电压，恶劣环境中的工作可靠性差。可靠性差。第7页/共48页 主动型轮速传感器（丰田皇冠）主动型轮速传感器（丰田皇冠）主动型轮速传感器（丰田皇冠）主动型轮速传感器（丰田皇冠）主动型(半导体)被动型(

4、拾磁线圈)MRE(磁阻元件)磁极线圈磁轭转子磁极磁性转子ABIC第8页/共48页 轮速传感器的安装位置轮速传感器的安装位置轮速传感器的安装位置轮速传感器的安装位置主动型速度传感器磁性转子磁性转子部分第9页/共48页轮速传感器轮速传感器主动式速度传感器和被动式速度传感器比较主动式速度传感器和被动式速度传感器比较传感器类型主动式速度传感器主动式速度传感器被动式速度传感器被动式速度传感器车速检测可检测速度大约.0 km/h0 km/h可检测速度超过 3km/h3km/h旋转方向检测可以判定旋转方向无法判定旋转方向体积紧凑磁性转子内置于轮轴轴承中体积紧凑重量轻(weight 1/3)(weight 1

5、/3)第10页/共48页轮速传感器轮速传感器轮速检测方式轮速检测方式主动式速度传感器(0 km/h 或以上可检测)被动式速度传感器(3 km/h 或以上可检测)传感器输出车速数字信号输出时间传感器输出车速模拟信号输出无法检测时间第11页/共48页速度传感器速度传感器旋转方向检测方法旋转方向检测方法传感器输出传感器输出时间时间第12页/共48页二、减速度传感器（用于四轮驱动车）二、减速度传感器（用于四轮驱动车）作用：作用：制动时获得减速度信号，对路面的附着制动时获得减速度信号，对路面的附着系数进行判断。系数进行判断。（汽车在高附着系数路面上制（汽车在高附着系数路面上制动时，减速度大）动时，减速度

6、大）型式：型式：光电式、水银式、差动变压器式和半导光电式、水银式、差动变压器式和半导体式。体式。第13页/共48页1 1、光电式减速度传感器、光电式减速度传感器1 1）组成：）组成：发光二极管，光电三极管，透光板和信号电路。发光二极管，光电三极管，透光板和信号电路。第14页/共48页2 2）工作原理：）工作原理：汽车制动时，减速度不同，透光板摆动的角度不同，光汽车制动时，减速度不同，透光板摆动的角度不同，光电三极管形成开、关两种状态。电三极管形成开、关两种状态。（两个光电三极管信号可将汽车减速度分为四个等级）（两个光电三极管信号可将汽车减速度分为四个等级）匀速行驶匀速行驶减速行驶减速行驶第15

7、页/共48页2 2、水银式减速度传感器、水银式减速度传感器整体结构整体结构减速度小时减速度小时减速度大时减速度大时1 1）组成）组成：玻璃管和水银。玻璃管和水银。第16页/共48页2 2）工作原理：）工作原理：在低附着系数路面制动时，水银不动，开关处于在低附着系数路面制动时，水银不动，开关处于ONON位置；在位置；在高附着系数路面制动时，水银移动，开关处于高附着系数路面制动时，水银移动，开关处于OFFOFF位置。位置。水银式减速度传感器可以在前进和后退两个方向送出减速度信水银式减速度传感器可以在前进和后退两个方向送出减速度信号。号。低附着系数路面（减速度小）低附着系数路面（减速度小）高附着系数

8、路面（减速度大）高附着系数路面（减速度大）第17页/共48页3 3、差动变压器式减速度传感器、差动变压器式减速度传感器1 1）组成：）组成：差动变压器和电子电路。差动变压器和电子电路。基本结构基本结构原理电路原理电路第18页/共48页2 2）工作原理：）工作原理：汽车制动减速时，铁汽车制动减速时，铁芯向前移动，使差动芯向前移动，使差动变压器内的感应电压变压器内的感应电压信号（信号（Us=U1U2Us=U1U2）发生变化。发生变化。第19页/共48页4 4、横向加速度传感器（开关）、横向加速度传感器（开关）作用：作用：检测汽车的横向加速度，对检测汽车的横向加速度，对ABSABS的控制指的控制指令

9、进行修正。令进行修正。第20页/共48页第五节第五节 制动压力调节器制动压力调节器作用：作用：根据根据ECUECU的指令，调节制动分泵的制动压的指令，调节制动分泵的制动压力。力。一、制动压力调节器的分类一、制动压力调节器的分类 1 1、根据动力来源分：、根据动力来源分：液压式液压式（用于小轿车和一些轻型载货汽车上）；（用于小轿车和一些轻型载货汽车上）；气压式气压式（用于大型客车和载货汽车上）。（用于大型客车和载货汽车上）。第21页/共48页制动压力调节器制动压力调节器2 2、根据结构关系分：、根据结构关系分：整体式：整体式：制动压力调节器与总泵制成一体，用于制动压力调节器与总泵制成一体，用于A

10、BSABS作为标准装备的轿车上；作为标准装备的轿车上；分离式：分离式：制动压力调节器自成一体，用于多数制动压力调节器自成一体，用于多数ABSABS中。中。3 3、根据调压方式分：、根据调压方式分：循环式（流通式）：循环式（流通式）：用于博世和戴维斯用于博世和戴维斯ABSABS系统；系统；（制动液从总泵（制动液从总泵分泵分泵总泵）总泵）可变容积式：可变容积式：用于德尔科和本田用于德尔科和本田4WALB ABS4WALB ABS系统。系统。（通过与分泵相连的调压缸的工作容积发生变化）（通过与分泵相连的调压缸的工作容积发生变化）第22页/共48页二、主要部件的结构与工作原理二、主要部件的结构与工作原

11、理1 1、电磁阀、电磁阀 1 1）三位三通电磁阀（）三位三通电磁阀（3/33/3电磁阀）电磁阀）（1 1）基本工作原理）基本工作原理通过改变电磁通过改变电磁线圈电流的大线圈电流的大小，使衔铁处小，使衔铁处于上、中、下于上、中、下三个位置，对三个位置，对分泵的制动压分泵的制动压力进行调节。力进行调节。第23页/共48页（2 2）博世公司的循环式制动压力调节器）博世公司的循环式制动压力调节器常规制动过程（讨论）常规制动过程（讨论）电磁阀不通电，电磁阀不通电，柱塞处于最下端，柱塞处于最下端，主缸与轮缸相通。主缸与轮缸相通。第24页/共48页减压过程（讨论）减压过程（讨论）电磁阀通电磁阀通5A5A大电

12、大电流，柱塞处于最流，柱塞处于最上端，轮缸与储上端，轮缸与储液器相通。液器相通。第25页/共48页保压过程（讨论）保压过程（讨论）电磁阀通电磁阀通2A2A小电流，小电流，柱塞处于中间位置，柱塞处于中间位置，主缸、轮缸、储液主缸、轮缸、储液器均不相通。器均不相通。第26页/共48页增压过程（讨论）增压过程（讨论）电磁阀不通电，电磁阀不通电，柱塞处于最下端，柱塞处于最下端，主缸与轮缸相通。主缸与轮缸相通。第27页/共48页三位三通电磁阀的表示符号三位三通电磁阀的表示符号第28页/共48页（3 3）三位三通电磁阀的结构）三位三通电磁阀的结构（接总泵）（接分泵）（接储液室）第29页/共48页三位三通电

13、磁阀的工作原理三位三通电磁阀的工作原理增压状态：增压状态：ECUECU不给电不给电磁线圈通电，回液阀关磁线圈通电，回液阀关闭，进液阀打开，总泵闭，进液阀打开，总泵与分泵相通，分泵油压与分泵相通，分泵油压增加。增加。第30页/共48页三位三通电磁阀的工作原理三位三通电磁阀的工作原理保压状态保压状态：ECUECU给电给电磁线圈通磁线圈通2A2A的小电流，的小电流，进液阀、回液阀都关进液阀、回液阀都关闭，分泵油压一定。闭，分泵油压一定。第31页/共48页三位三通电磁阀的工作原理三位三通电磁阀的工作原理减压状态：减压状态：ECUECU给电磁给电磁线圈通线圈通5A5A的大电流，进的大电流，进液阀关闭，回

14、液阀打开，液阀关闭，回液阀打开，分泵与储液器相通，分分泵与储液器相通，分泵油压降低。泵油压降低。第32页/共48页2 2）二位二通电磁阀（）二位二通电磁阀（2/22/2电磁阀）电磁阀）结构：结构：常开电磁阀：常开电磁阀：电磁线圈未通电时处于开启状态；电磁线圈未通电时处于开启状态；常闭电磁阀：常闭电磁阀：电磁线圈未通电时处于关闭状态。电磁线圈未通电时处于关闭状态。第33页/共48页工作原理：工作原理：电磁线圈未通电时，电磁阀开启；电磁线圈通电时，电电磁线圈未通电时，电磁阀开启；电磁线圈通电时，电磁阀关闭。磁阀关闭。第34页/共48页二位二通电磁阀符号二位二通电磁阀符号二位三通电磁阀和二位四通电磁

15、阀符号二位三通电磁阀和二位四通电磁阀符号3/23/2电磁阀电磁阀4/24/2电磁阀电磁阀第35页/共48页3 3）戴维斯（）戴维斯（TevesTeves）公司的）公司的MarkMark型循环式制动压力调节器型循环式制动压力调节器回油泵轮缸轮缸2/22/2电磁阀（进液阀）电磁阀（进液阀）2/22/2电磁阀（出液阀）电磁阀（出液阀）第36页/共48页例：大众车系例：大众车系ABSABS系统系统（减压）（减压）第37页/共48页ABSABSABSABS制动防抱死系统工作过程（保压）制动防抱死系统工作过程（保压）第38页/共48页ABSABSABSABS制动防抱死系统工作过程（增压）制动防抱死系统工作

16、过程（增压）第39页/共48页4 4）可变容积式制动压力调节器）可变容积式制动压力调节器常规制动过程（讨论）常规制动过程（讨论）电磁线圈不通电，电磁线圈不通电，柱塞将调压活塞的柱塞将调压活塞的工作腔与储液器相工作腔与储液器相通，弹簧推动调压通，弹簧推动调压活塞左移，顶开单活塞左移，顶开单向阀。向阀。第40页/共48页减压过程（讨论）减压过程（讨论）电磁线圈通大电磁线圈通大电流，柱塞将调电流，柱塞将调压活塞的工作腔压活塞的工作腔与储液器断开，与储液器断开，与储能器相通，与储能器相通，油压推动调压活油压推动调压活塞右移，单向阀塞右移，单向阀关闭，与轮缸相关闭，与轮缸相通的调压活塞的通的调压活塞的左

17、腔容积增大，左腔容积增大，轮缸油压降低。轮缸油压降低。第41页/共48页保压过程（讨论）保压过程（讨论）电磁线圈通小电流，电磁线圈通小电流，柱塞将调压活塞的柱塞将调压活塞的工作腔与储液器和工作腔与储液器和储能器都断开，调储能器都断开，调压活塞静止，单向压活塞静止，单向阀关闭，轮缸油压阀关闭，轮缸油压保持不变。保持不变。第42页/共48页增压过程（讨论）增压过程（讨论）电磁线圈电流被电磁线圈电流被切断，柱塞将调切断，柱塞将调压活塞的工作腔压活塞的工作腔与储液器相通，与储液器相通，弹簧推动调压活弹簧推动调压活塞左移，顶开单塞左移，顶开单向阀。向阀。第43页/共48页可变容积式制动压力调节器的特点：

18、可变容积式制动压力调节器的特点：制动压力油路与制动压力油路与ABSABS控制压力油路相互隔开；控制压力油路相互隔开；通过改变柱塞的位置来控制调压活塞的移动，改变通过改变柱塞的位置来控制调压活塞的移动，改变轮缸侧管路容积，间接地控制轮缸压力的增减。轮缸侧管路容积，间接地控制轮缸压力的增减。第44页/共48页储液器、蓄能器与电动泵储液器、蓄能器与电动泵l l储液器与电动泵储液器与电动泵储液器的作用：储液器的作用：接纳接纳ABSABS在减压过程中从轮缸流回的制动在减压过程中从轮缸流回的制动液，减小制动液的压力波动。液，减小制动液的压力波动。电动泵的作用：电动泵的作用：将制动液泵回主缸。将制动液泵回主

19、缸。柱塞上行时柱塞上行时柱塞下行时柱塞下行时结构及工作过程：结构及工作过程：第45页/共48页泵电机控制电路（泵电机控制电路（BOSCHBOSCH）第46页/共48页l l蓄能器与电动泵蓄能器与电动泵蓄能器用来储存高压制动液；电动泵用来使制动液增压。蓄能器用来储存高压制动液；电动泵用来使制动液增压。压力控制开关压力控制开关用来对电动泵进行控制，当蓄能器内的压力低于一定值时使液用来对电动泵进行控制，当蓄能器内的压力低于一定值时使液压泵工作，高于一定值时停止工作。压泵工作，高于一定值时停止工作。压力警示开关压力警示开关的作用是当蓄能器中的制动液压力低到某一固定值时，点亮红的作用是当蓄能器中的制动液压力低到某一固定值时，点亮红色制动警示灯并通知色制动警示灯并通知ECUECU关闭关闭ABSABS系统、点亮黄褐色系统、点亮黄褐色ABSABS警示灯。警示灯。第47页/共48页谢谢大家观赏！第48页/共48页