中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-4-4电子课件.ppt

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1、中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-4-4电子课件（高教版）中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-4-4电子课件（高教版）模块四：模块四：PLC状态编程及在状态编程及在控制中的应用控制中的应用任务四：多种液体混合PLCPLC控制系统的设计、安装与调试2023/4/124社任务四：多种液体混合PLCPLC控制系统的设计、安装与调试任务目的：任务目的：任务目的：任务目的：1 1、进一步熟悉、掌握、进一步熟悉、掌握PLCPLC控制的任务分析方法；熟悉控制的任务分析方法；熟悉工程控制的一般要求，学会从工程角度实现步进顺控工程控制的一般要求，学会从工程角度实现步进顺控制状态编程

2、方法。制状态编程方法。2 2、进一步熟悉和掌握、进一步熟悉和掌握PLCPLC控制的设备安装要求、学会控制的设备安装要求、学会程序、设备的调试方法；了解特殊程序、设备的调试方法；了解特殊PLCPLC控制功能的实控制功能的实现方法。现方法。2023/4/125社初始状态，容器要求排空状态，进液口电磁阀Y1、Y2、Y3，排液口Y4均为off状态，液面位置传感器 L1、L2、L3均为 off，搅拌机M、电炉H均为off。启动按钮按下，Y1=ON，液体A进容器，当液体达到L3时，L3=ON，Y1=OFF，Y2=ON；液体B进入容器，液面达到L2时，L2=ON，Y2=OFF，Y3=ON；液体C进入容器，液

3、面达L1时，L1=ON，Y3=OFF，电机M开始搅拌。搅拌10秒后，搅拌电机M=OFF，电炉H=ON开始对液体加热。当温度达到一定时，温度检测T触点为ON状态，则电炉H=OFF停止，电磁阀Y4=ON排放已混合液体。当液面下降到L3后，L3=OFF，过5秒，容器完全排空，电磁阀Y4=OFF。要求中间隔5秒时间后，开始下一周期，如此循环。控制要求：工作方式设置：启动自动循环，按下停止按钮要在一个混合过程结束后才可停止。有必要的电气保护和互锁。专业技能培养与训练：多种液体混合专业技能培养与训练：多种液体混合专业技能培养与训练：多种液体混合专业技能培养与训练：多种液体混合PLCPLC控制系统控制系统控

4、制系统控制系统的设计、安装与与调试的设计、安装与与调试的设计、安装与与调试的设计、安装与与调试设备工艺及性能要求：2023/4/126社一、任务分析，列写一、任务分析，列写一、任务分析，列写一、任务分析，列写I/OI/O端口端口端口端口地址分配表地址分配表地址分配表地址分配表 I端口 O端口 启动按钮SB1 X000 进液阀Y1 Y001 停止按钮SB2 X001 进液阀Y2 Y002 液面传感器L1 X011 进液阀Y3 Y003 液面传感器L2 X012 搅拌电机M Y004 液面传感器L3 X013 加热电炉H Y005 温度传感器T X014 排液阀Y4 Y006 液位指示L-1 Y0

5、11 液位指示L-2 Y012 液位指示L-3 Y013 二、绘制模拟设备二、绘制模拟设备二、绘制模拟设备二、绘制模拟设备PLCPLC控制安装接线图控制安装接线图控制安装接线图控制安装接线图 液体混合机构模拟板系统可采用24V信号指示灯替代电磁阀Y1Y4、搅拌电机M、加热炉H等，用拨动开关代替相应的液面传感器、温度传感器等。2023/4/127社状态S28工作方式判断：用于对停止或循环工作方式判断并执行。三、控制状态分析及三、控制状态分析及三、控制状态分析及三、控制状态分析及PLCPLC控制梯形图的设计控制梯形图的设计控制梯形图的设计控制梯形图的设计：1、工序状态分析：状态S20进液阀Y1开启

6、（Y001输出），驱动条件为设备启动信号；状态S21进液阀Y2开启（Y002输出），驱动条件为液面传感器（低）闭合（X013动作）；状态S22进液阀Y3开启（Y003输出），驱动条件为液面传感器（中）闭合（X012动作）状态S23搅拌器M动作（Y004输出），驱动条件为液面传感器（高）闭合（X011动作）状态S24电炉H加热（Y005输出），驱动条件为搅拌工艺定时器定时10S到；状态S25排液阀Y4开启（Y006输出），驱动条件为温度传感器检测到温度设定值；状态S26排液阀Y4复位，驱动条件为液位传感器（低）断开后定时器5S定时到；状态S275S等待停止状态，状态转移条件定时器定时5S时间到；

7、2023/4/128社1、梯形图的绘制初始状态的M8002驱动与状态复位多处采用SET的输出驱动当前循环完成停止的控制方式工作过程中停车信号检测的方法控制方法：2023/4/129社四、观察液体混合装置，绘制器件布局图，并进行设备安装，连接控制线路并检查输入回路检测器件接法、输出回路各输出端、公式端及电源的接法。五、结合GX Developer 编辑梯形图，结合控制任务设计设备调试方案，并于计算机上进行动态仿真调试或监控状态下利用PLC进行空载调试。六、在上述调试完成后，结合仿真指示灯根据控制任务的条件对模拟设备进行调试，结合调试过程出现的问题要求学会分析、并进行简单故障排查。2023/4/1

8、210社教学评价教学评价1、结合状态编程要素的控制任务的分析方法2、设备控制：大功率设备的PLC控制实现、液位检测的方法与特征3、学会程序设计与调试过程中的设备模拟的方法4、程序设计中特殊控制方法：停车信号的检测与复位、SET输出驱动与复位操作2023/4/1211社n n(1)(1)、结合本控制任务，试完成具有单键启停控制、急停、结合本控制任务，试完成具有单键启停控制、急停控制功能的程序设计、调试训练。控制功能的程序设计、调试训练。n n(2)(2)结合结合“阅读与拓展：程序中设定工作状态指示及工程阅读与拓展：程序中设定工作状态指示及工程设备安装的注意事项设备安装的注意事项”试设计本控制系统的工作状态指示试设计本控制系统的工作状态指示系统，并完成安装、调试。系统，并完成安装、调试。n n3 3、结合程序状态、结合程序状态S25S27S25S27中中Y006Y006工作状况，试利用置工作状况，试利用置/复复位（位（SET/RSTSET/RST）指令对）指令对Y006Y006进行控制。进行控制。思考与训练思考与训练：2023/4/1212社作业布置作业布置1、阅读“阅读与拓展四：程序中设定工作状态指示及工程设备安装的注意事项”2、完成“思考与训练”