中南大学机械原理作业题答案解读.pptx

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1、会计学1中南大学机械原理作业题答案解读中南大学机械原理作业题答案解读10A、在下列四杆机构中在下列四杆机构中（a）是曲柄摇杆机构是曲柄摇杆机构,（b）既是导杆机构又是摇块机构。既是导杆机构又是摇块机构。选择题选择题oABCOA=25mmAB=45mmBC=45mmCO=25mm(a)(b)oABCoABoABoAB12344第1页/共15页11A、四杆机构的急回特性是针对主动件作四杆机构的急回特性是针对主动件作（a）而言的。而言的。a、等速转动等速转动 b、等速移动等速移动 c变速转动或变速移动变速转动或变速移动12A、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之

2、和 (b)大于其余两杆长度之大于其余两杆长度之和和a、一定一定 b、不一定不一定 c、一定一定不不13A、若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可将若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可将（a）。a、原机构曲柄改为机架原机构曲柄改为机架 b、原机构连杆改为机原机构连杆改为机架架 c、原机构摇杆改为机架原机构摇杆改为机架 14B、平面连杆机构的行程速比系数値的可能取值范围是平面连杆机构的行程速比系数値的可能取值范围是（c）a、b、c、d、15A、曲柄摇杆机构处于死点位置时，曲柄摇杆机构处于死点位置时，（b）等于零度等于零度a、压力角压力角 b、传动角传动角 c、极位夹极位夹角角第2页/共15页简答

3、题（每5分）16A、铰铰链链四四杆杆机机构构曲曲柄柄存存在在的的条条件件是是什什么么？简简述述当当满满足足杆杆长长条条件件时时，选选不同构件作机架，分别得到哪几种机构？不同构件作机架，分别得到哪几种机构？答答：条件：条件：最短杆最短杆+最长杆最长杆 其它两杆之和，其它两杆之和，且取最短杆或与最短杆相邻杆为机架。且取最短杆或与最短杆相邻杆为机架。简述：简述：取与最短杆相邻杆为机架取与最短杆相邻杆为机架曲柄摇杆机构取最短杆为机架取最短杆为机架双曲柄机构取与最短杆相对杆为机架取与最短杆相对杆为机架双摇杆机构17B、机构处于卡死状态与处于自锁状态时，所表现出的都是机构处于卡死状态与处于自锁状态时，所表

4、现出的都是 无论驱无论驱动力有多大机构都不会运动动力有多大机构都不会运动，但他们之间有何，但他们之间有何本质本质区别？试说明。区别？试说明。答：自锁时自锁时：作用在机械上的驱动力的有效分力总小于其所引作用在机械上的驱动力的有效分力总小于其所引 起的最大摩擦力，传动角不起的最大摩擦力，传动角不 一定为零。一定为零。死点状态时：传动角死点状态时：传动角 r=0。第3页/共15页作图、计算题：作图、计算题：19A、在铰链四杆机构中，曲柄在铰链四杆机构中，曲柄AB为原动件，试作图确定：极位夹角为原动件，试作图确定：极位夹角和行和行程速比系数程速比系数K；杆杆3的最大摆角的最大摆角；最小传动角最小传动角

5、min。（。（10分）分）18B、在如图所示的四杆机构在如图所示的四杆机构ABCD中，哪些运动副为周转副？当其杆中，哪些运动副为周转副？当其杆AB与与AD重合时，该机构在运动上有何特点？重合时，该机构在运动上有何特点？ABCD11552341234ABCD1234ABCD第4页/共15页C1C2B1B2解：解：量取B1C1r1B2C2r2量取并比较量取并比较 r1 、r2取 r1 、r2中较小者为中较小者为rmin.第5页/共15页20B、试用试用作图法作图法设计一铰链四杆机构，已知摇杆设计一铰链四杆机构，已知摇杆 ，其摆角，其摆角 ，如图，如图所示所示，要求，要求K=1.25，且机架且机架

6、（为曲柄长，为曲柄长，为连杆长）（为连杆长）（10分）分）DC1C2p90-AEB2B1解：步骤解：步骤MN量取：第6页/共15页21B、已知一铰链四杆机构已知一铰链四杆机构ABCD的连杆的连杆BC的两位置的两位置B1C1，B2C2，当连杆当连杆位于位于B1C1时，摇杆时，摇杆DC处于铅垂位置；当连杆位于处于铅垂位置；当连杆位于B2C2时，机构的传动角最时，机构的传动角最小（此时小（此时AB杆主动）。试用杆主动）。试用作图法作图法求出各杆长度。求出各杆长度。、连接、连接B1、B2，并作垂直平分线并作垂直平分线b12.、连接、连接C1、C2，并作垂直平分线并作垂直平分线 c12。、过、过C1作铅

7、垂线作铅垂线 交交C12于于D点，点，D即为所求铰链四杆机构固定铰即为所求铰链四杆机构固定铰链中心之一。链中心之一。、连接、连接D、B2反向延长，并与反向延长，并与b12交交于于A点，点，A即为所求铰链四杆机构另一即为所求铰链四杆机构另一固定铰链中心。固定铰链中心。解：解：铰链四杆机构铰链四杆机构AB1C1D或或AB2C2D即为所求即为所求b12c12B1B2C1C2AD第7页/共15页22B、如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长度的长度LCD=75mm,行程速比系数行程速比系数k=1.5,机架机架AD的长度的长度LAD=100mm,

8、摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为=45，试求曲柄的长度试求曲柄的长度LAB和连杆的长度和连杆的长度LBC(有两解）有两解）DAC解：C1C1EB1B2解一：量取：第8页/共15页22B、如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长度的长度LCD=75mm,行程速比系数行程速比系数k=1.5,机架机架AD的长度的长度LAD=100mm,摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为=45，试求曲柄的长度试求曲柄的长度LAB和连杆的长度和连杆的长度LBC(有两解）有两解）DAC解：C1C1

9、E解一：量取：B2B1第9页/共15页24C、偏置导杆机构是先由铰链四杆机构演化为偏置曲柄滑块机构，然偏置导杆机构是先由铰链四杆机构演化为偏置曲柄滑块机构，然后再进一步演化而来，试运用铰链四杆机构有周转副的结论，推导图示后再进一步演化而来，试运用铰链四杆机构有周转副的结论，推导图示偏置导杆机构成为偏置导杆机构成为回转导杆回转导杆机构的条件（机构的条件（10分）分）.ABCeLAB +LAD LBC+LCDLAB +e LBCABCe第10页/共15页最短杆最短杆+最长杆最长杆 =另两杆之和另两杆之和ABDCB、C、D均为周转副均为周转副BC、DC杆位置不确定杆位置不确定泛菱形机构泛菱形机构满足

10、满足杆长条件杆长条件B1C1DC1C1C1BLABCD1155234答：当当AB与与AD重合重合,周转副周转副B、D重合重合第11页/共15页题题8-7、图示为一偏置曲柄滑块机构，试求杆、图示为一偏置曲柄滑块机构，试求杆AB为曲柄的条件。为曲柄的条件。若偏距若偏距e=0,则杆为曲柄的条件又如何。则杆为曲柄的条件又如何。D解：解：D若：若：e=0b第12页/共15页例题：试运用铰链四杆机构有周转副的结论，推导图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件例题：试运用铰链四杆机构有周转副的结论，推导图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件.LAB +LAD LBC+LCDLAB +e LBCABCeABCeD第13页/共15页第14页/共15页