求两导体平板之间的电位和电场.pptx

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1、1本章内容本章内容 3.1 静电场分析 3.2 导电媒质中的恒定电场分析 3.3 恒定磁场分析 3.4 静态场的边值问题及解的惟一性定理 3.5 镜像法 3.6 分离变量法 静态电磁场：静态电磁场：场量不随时间变化，包括：静电场、恒定电场和恒定磁场静电场、恒定电场和恒定磁场 时变情况下，电场和磁场相互关联，构成统一的电磁场 静态情况下，电场和磁场由各自的源激发，且相互独立 第1页/共136页23.1 静电场分析静电场分析 本节内容本节内容 静电场的基本方程和边界条件 电位函数 导体系统的电容与部分电容 静电场的能量 静电力第2页/共136页32.边界条件边界条件微分形式：本构关系：1.基本方程

2、基本方程积分形式：或或静电场的基本方程和边界条件静电场的基本方程和边界条件若分界面上不存在面电荷，即 ，则第3页/共136页4介质2 2介质1 1 在静电平衡的情况下，导体内部的电场为0，则导体表面的边界条件为 或 场矢量的折射关系场矢量的折射关系 导体表面的边界条件导体表面的边界条件第4页/共136页5由即静电场可以用一个标量函数的梯度来表示，标量函数 称为静电场的标量电位或简称电位。1.电位函数的定义电位函数的定义 电位函数电位函数第5页/共136页62.电位的表达式电位的表达式对于连续的体分布电荷，由同理得，面电荷的电位：故得点电荷的电位：线电荷的电位：第6页/共136页73.电位差两端

3、点乘 ，则有将上式两边从点P到点Q沿任意路径进行积分，得关于电位差的说明关于电位差的说明 P、Q 两点间的电位差等于电场力将单位正电荷从P点移至Q 点 所做的功，电场力使单位正电荷由高电位处移到低电位处。电位差也称为电压，可用U 表示。电位差有确定值，只与首尾两点位置有关，与积分路径无关。P、Q 两点间的电位差两点间的电位差电场力做电场力做的功的功第7页/共136页8 静电位不惟一，可以相差一个常数，即选参考点令参考点电位为零电位确定值(电位差)两点间电位差有定值 选择电位参考点的原则选择电位参考点的原则 应使电位表达式有意义。应使电位表达式最简单。若电荷分布在有限区域，通常取无 限远作电位参

4、考点。同一个问题只能有一个参考点。4.电位参考点电位参考点 为使空间各点电位具有确定值，可以选定空间某一点作为参考点，且令参考点的电位为零，由于空间各点与参考点的电位差为确定值，所以该点的电位也就具有确定值，即第8页/共136页9 例例 求电偶极子的电位.解解 在球坐标系中用二项式展开，由于，得代入上式，得 表示电偶极矩，方向由负电荷指向正电荷。+q电偶极子电偶极子zodq第9页/共136页10将 和 代入上式，解得E 线方程为 由球坐标系中的梯度公式，可得到电偶极子的远区电场强度等位线电场线电偶极子的场图电偶极子的场图电场线微分方程电场线微分方程：等位线方程等位线方程：第10页/共136页1

5、1 解解 选定均匀电场空间中的一点O为坐标原点，而任意点P 的位置矢量为r，则若选择点O为电位参考点，即 ，则 在球坐标系中，取极轴与 的方向一致，即 ，则有 例例 求均匀电场的电位分布。在圆柱坐标系中，取 与x 轴方向一致，即 ，而 ，故 第11页/共136页12xyzL-L 解解 采用圆柱坐标系，令线电荷与 z 轴相重合，中点位于坐标原点。在带电线上位于 处的线元 ，它到点 的距离 ，则 例例3.1.3 求长度为2L、电荷线密度为 的均匀带电线的电位。第12页/共136页13 在上式中若令 。当 时，上式可写为 当 时，在上式中加上一个任意常数，则有选择=a 的点为电位参考点，则有第13页

6、/共136页14在均匀介质中，有5.电位的微分方程电位的微分方程在无源区域，标量泊松方程标量泊松方程拉普拉斯方程拉普拉斯方程第14页/共136页156.静电位的边界条件 设P1和P2是介质分界面两侧紧贴界面的相邻两点，其电位分别为1和2。当两点间距离l0时导体表面上电位的边界条件：由 和媒质媒质2媒质媒质1 若介质分界面上无自由电荷，即常数，第15页/共136页16 例例3.1.4 两块无限大接地导体平板分别置于 x=0 和 x=a 处，在两板之间的 x=b 处有一面密度为 的均匀电荷分布，如图所示。求两导体平板之间的电位和电场。解解 在两块无限大接地导体平板之间电位函数满足一维拉普拉斯方程方

7、程的解为obaxy两块无限大平行板两块无限大平行板第16页/共136页17利用边界条件，有 处，最后得 处，处，所以由此解得第17页/共136页18电容器广泛应用于电子设备的电路中：导体系统的电容与部分电容导体系统的电容与部分电容 在电子电路中，利用电容器来实现滤波、移相、隔直、旁 路、选频等作用。通过电容、电感、电阻的排布，可组合成各种功能的复杂 电路。在电力系统中，可利用电容器来改善系统的功率因数，以 减少电能的损失和提高电气设备的利用率。第18页/共136页191.电容电容 孤立导体的电容 两个带等量异号电荷（q）的导体组成的电容器，其电容为 电容的大小只与导体系统的几何尺寸、形状和及周

8、围电介质的特性参数有关，而与导体的带电量和电位无关。第19页/共136页20(1)假定两导体上分别带电荷+q 和q；计算电容的方法一计算电容的方法一：(4)求比值 ，即得出所求电容。(3)由 ，求出两导体间的电位差；(2)计算两导体间的电场强度E；计算电容的方法二计算电容的方法二：(1)假定两电极间的电位差为U；(4)由 得到 ;(2)计算两电极间的电位分布；(3)由 得到E;(5)由 ，求出导体的电荷q；(6)求比值 ，即得出所求电容。第20页/共136页21 解解：设内导体的电荷为q，则由高斯定理可求得内外导体间的电场同心导体间的电压球形电容器的电容当 时，例例 同心球形电容器的内导体半径

9、为a、外导体半径为b，其间填充介电常数为的均匀介质。求此球形电容器的电容。孤立导体球的电容孤立导体球的电容第21页/共136页22 例例 如图所示的平行双线传输线，导线半径为a，两导线的轴线距离为D，且D a，求传输线单位长度的电容。解解 设两导线单位长度带电量分别为 和 。应用高斯定理和叠加原理，可得两导线之间的平面上任一点P 的电场强度为两导线间的电位差故单位长度的电容为第22页/共136页23 例例 同轴线内导体半径为a，外导体半径为b，内外导体间填充的介电常数为 的均匀介质，求同轴线单位长度的电容。内外导体间的电位差 解解 设同轴线的内、外导体单位长度带电量分别为 和 ，应用高斯定理可

10、得到内外导体间任一点的电场强度为故得同轴线单位长度的电容为同轴线同轴线第23页/共136页241.1.静电场的能量静电场的能量 设系统从零开始充电，最终带电量为 q、电位为 。外电源所做的总功为 根据能量守恒定律，电为 q 的带电体具有的电场能量：对于电荷体密度为的体分布电荷，体积元dV中的电荷dV具有的电场能量为 静电场能量来源于建立电荷系统的过程中外源提供的能量。静电场最基本的特征是对电荷有作用力，这表明静电场具有 能量。静电场的能量静电场的能量 第24页/共136页25故体分布电荷的电场能量为对于面分布电荷，电场能量为对于多导体组成的带电系统，则有 第i 个导体所带的电荷 第i 个导体的

11、电位式中：第25页/共136页262.电场能量密度电场能量密度电场能量密度：电场的总能量：积分区域为电场积分区域为电场所在的整个空间所在的整个空间对于线性、各向同性介质，则有第26页/共136页27由于体积V 外的电荷密度0，只要电荷分布在有限区域内，当闭合面S 无限扩大时，则有故 推证推证：0S第27页/共136页28 例例 半径为a 的球形空间内均匀分布有电荷体密度为的电荷，试求静电场能量。解解：方法一方法一，利用 计算 根据高斯定理求得电场强度 故第28页/共136页29 方法二方法二：利用 计算 先求出电位分布 故第29页/共136页30 虚位移法虚位移法：假设第i 个带电导体在电场力

12、Fi 的作用下发生位移dgi，则电场力做功dAFi dgi，系统的静电能量改变为dWe。根据能量守恒定律，该系统的功能关系为其中dWS是与各带电体相连接的外电源所提供的能量。静电力静电力1.各带电导体的电位不变各带电导体的电位不变外电压源向系统提供的能量系统所改变的静电能量即 不变第30页/共136页31此时，dWS0，因此2.各带电导体的电荷不变各带电导体的电荷不变式中的“”号表示电场力做功是靠减少系统的静电能量来实现的。q不变部分填充介质的平行板电容器部分填充介质的平行板电容器dbU0lx 例例 有一平行金属板电容器，极板面积为lb，板间距离为d，用一块介质片（宽度为b、厚度为d，介电常数

13、为）部分填充在两极板之间，如图所示。设极板间外加电压为U0，忽略边缘效应，求介质片所受的静电力。第31页/共136页32所以电容器内的电场能量为由 可求得介质片受到的静电力为 解解 平行板电容器的电容为由于由于0，所以介质，所以介质片所受到的力有将其片所受到的力有将其拉进电容器的趋势拉进电容器的趋势 此题也可用式 来计算q不变第32页/共136页33设极板上保持总电荷q 不变，则由此可得由于同样得到3.2 3.2 导电媒质中的恒定电场分析导电媒质中的恒定电场分析 本节内容本节内容 恒定电场的基本方程和边界条件 恒定电场与静电场的比拟 漏电导第33页/共136页34 导体中若存在恒定电流，导体中

14、的电荷分布是一种不随时间变化的恒定分布，这种恒定分布电荷产生的电场称为恒定电场。恒定电场与静电场的重要区别：（1 1）恒定电场可以存在于导体内部。（2 2）恒定电场中有电场能量的损耗,要维持导体中的恒定电流，就必须有外加电源来不断补充被损耗的电场能量。恒定电场的基本方程和边界条件恒定电场的基本方程和边界条件第34页/共136页351.基本方程基本方程 恒定电场的基本方程为微分形式：积分形式：恒定电场的基本场矢量是电流密度 和电场强度 线性各向同性导电媒质的本构关系 恒定电场的电位函数由若媒质是均匀的，则 均匀导电媒质中均匀导电媒质中没有体分布电荷没有体分布电荷第35页/共136页362.恒定电

15、场的边界条件恒定电场的边界条件媒质2 2媒质1 1 场矢量的边界条件即即 导电媒质分界面上的电荷面密度场矢量的折射关系第36页/共136页37 电位的边界条件 恒定电场同时存在于导体内部和外部，在导体表面上的电场 既有法向分量又有切向分量，电场并不垂直于导体表面，因 而导体表面不是等位面；说明说明：第37页/共136页38媒质媒质2 2媒质媒质1 1媒质媒质2 2媒质媒质1 1 如2 1、且 290，则 10，即电场线近似垂直于与良导体表面。此时，良导体表面可近似地看作为 等位面；若媒质1为理想介质，即 10，则 J1=0，故J2n=0 且 E2n=0，即导体 中的电流和电场与分界面平行。第3

16、8页/共136页39恒定电场与静电场的比拟恒定电场与静电场的比拟 如果两种场，在一定条件下，场方程有相同的形式，边界形状相同，边界条件等效，则其解也必有相同的形式，求解这两种场分布必然是同一个数学问题。只需求出一种场的解，就可以用对应的物理量作替换而得到另一种场的解。这种求解场的方法称为比拟法。静电场静电场恒定电场恒定电场第39页/共136页40恒定电场与静电场的比拟恒定电场与静电场的比拟对应物理量静电场恒定电场基本方程静电场（区域）本构关系位函数边界条件恒定电场（电源外）第40页/共136页41 例例一个有两层介质的平行板电容器，其参数分别为 1、1 和 2、2，外加电压U。求介质面上的自由

17、电荷密度。解解：极板是理想导体，为等位面，电流沿z 方向。第41页/共136页42 例例 填充有两层介质的同轴电缆，内导体半径为填充有两层介质的同轴电缆，内导体半径为a，外导体半径为，外导体半径为c，介质的分界面半，介质的分界面半径为径为b。两层介质的介电常数为。两层介质的介电常数为 1 和和 2、电导率为、电导率为 1 和和 2。设内导体的电压为。设内导体的电压为U0，外，外导体接地。求：（导体接地。求：（1）两导体之间的电流密度和电场强度分布；（）两导体之间的电流密度和电场强度分布；（2）介质分界面上的自）介质分界面上的自由电荷面密度。由电荷面密度。外导体外导体内导体内导体介质2 2介质1

18、第42页/共136页43 （1）设同轴电缆中单位长度的径向电流为I,则由 可得电流密度介质中的电场解：解：第43页/共136页44故两种介质中的电流密度和电场强度分别为由于于是得到第44页/共136页45 （2）由 可得，介质1内表面的电荷面密度为介质2外表面的电荷面密度为两种介质分界面上的电荷面密度为第45页/共136页46 漏电流与电压之比为漏电导，即其倒数称为绝缘电阻，即漏电导漏电导第46页/共136页47(1)假定两电极间的电流为I；(2)计算两电极间的电流密度 矢量J；(3)由J=E 得到 E;(4)由 ，求出两导 体间的电位差；(5)求比值 ，即得出 所求电导。计算电导的方法一计算

19、电导的方法一：计算电导的方法二计算电导的方法二：(1)假定两电极间的电位差为U；(2)计算两电极间的电位分布；(3)由 得到E;(4)由 J=E 得到J;(5)由 ，求出两导体间 电流；(6)求比值 ，即得出所 求电导。计算电导的方法三计算电导的方法三：静电比拟法：第47页/共136页48 例例 求同轴电缆的绝缘电阻。设内外的半径分别为a、b，长度为l，其间媒质的电导率为、介电常数为。解解：电导绝缘电阻则设由内导体流向外导体的电流为I。第48页/共136页49方程通解为 例例 在一块厚度为h 的导电板上，由两个半径为r1 和 r2 的圆弧和夹角为 0 的两半径割出的一段环形导电媒质，如图所示。

20、计算沿 方向的两电极之间的电阻。设导电媒质的电导率为。解：解：设在沿 方向的两电极之间外加电压U0，电位函数 满足一维拉普拉斯方程代入边界条件可以得到环形导电媒质块环形导电媒质块r1hr2 0第49页/共136页50电流密度两电极之间的电流故沿 方向的两电极之间的电阻为所以第50页/共136页51本节内容本节内容 恒定磁场的基本方程和边界条件 恒定磁场的矢量磁位和标量磁位 电感 恒定磁场的能量 磁场力 3.3 恒定磁场分析恒定磁场分析第51页/共136页52微分形式:1.基本方程基本方程2.边界条件边界条件本构关系：或若分界面上不存在面电流，即JS0，则积分形式:或恒定磁场的基本方程和边界条件

21、恒定磁场的基本方程和边界条件第52页/共136页53 矢量磁位的定义矢量磁位的定义 磁矢位的任意性磁矢位的任意性 与电位一样，磁矢位也不是惟一确定的，它加上任意一个标量 的梯度以后，仍然表示同一个磁场，即由即恒定磁场可以用一个矢量函数的旋度来表示。1.恒定磁场的矢量磁位恒定磁场的矢量磁位矢量磁位或称磁矢位矢量磁位或称磁矢位 恒定磁场的矢量磁位和标量磁位恒定磁场的矢量磁位和标量磁位 为了得到确定的 ，可以对 的散度加以限制，在恒定磁场中通常规定，并称为库仑规范。第53页/共136页54 磁矢位的微分方程磁矢位的微分方程在无源区：矢量泊松方程矢量泊松方程矢量拉普拉斯方程矢量拉普拉斯方程 磁矢位的表

22、达式磁矢位的表达式第54页/共136页55 磁矢位的边界条件磁矢位的边界条件（可以证明满足 ）对于面电流和细导线电流回路，磁矢位分别为 利用磁矢位计算磁通量：利用磁矢位计算磁通量：细线电流细线电流：面电流面电流：由此可得出第55页/共136页56 例例 求小圆环电流回路的远区矢量磁位与磁场。小圆形回路的半径为a，回路中的电流为I。解解 如图所示，由于具有轴对称性，矢量磁位和磁场均与 无关，计算 xO z 平面上的矢量磁位与磁场将不失一般性。小圆环电流小圆环电流aIxzyrRIPO第56页/共136页57对于远区，有r a，所以由于在 =0 面上 ，所以上式可写成于是得到第57页/共136页58

23、式中S=a 2是小圆环的面积。载流小圆环可看作磁偶极子，为磁偶极子的磁矩（或磁偶极矩），则或 第58页/共136页592.恒定磁场的标量磁位恒定磁场的标量磁位在无传导电流（J0）的空间 中，则有 标量磁位的引入标量磁位的引入标量磁位或磁标位 磁标位的微分方程磁标位的微分方程将 代入等效磁荷体密度等效磁荷体密度第59页/共136页60 标量磁位的边界条件标量磁位的边界条件在线性、各向同性的均匀媒质中 标量磁位的表达式标量磁位的表达式和或和式中：等效磁荷面密度第60页/共136页61静电位 磁标位 磁标位与静电位的比较磁标位与静电位的比较静电位 0 P磁标位 m 0m第61页/共136页62当r

24、l 时，可将磁柱体等效成磁偶极子，则利用与静电场的比较和电偶极子场，有 解解：M0为常数，m=0，柱内没有磁荷。在柱的两个端面上，磁化磁荷为R1R2rPzx-l/2l/2M 例例3.3.3 半径为a、长为l 的圆柱永磁体，沿轴向均匀磁化，其磁化强度为 。求远区的磁感应强度。第62页/共136页631.磁通与磁链磁通与磁链 电感电感 单匝线圈形成的回路的磁链定 义为穿过该回路的磁通量 多匝线圈形成的导线回路的磁 链定义为所有线圈的磁通总和 CI 细回路细回路 粗导线构成的回路，磁链分为 两部分：一部分是粗导线包围 的、磁力线不穿过导体的外磁通量 o；另一部分是磁力线穿过 导体、只有粗导线的一部分

25、包围的内磁通量 i。iCI o粗回路粗回路第63页/共136页64 设回路 C 中的电流为I，所产生的磁场与回路 C 交链的磁链为，则磁链 与回路 C 中的电流 I 有正比关系，其比值称为回路 C 的自感系数，简称自感。外自感2.自感自感 内自感；粗导体回路的自感：L=Li+Lo 自感只与回路的几何形状、尺寸以及周围的磁介质有关，与电流无关。自感的特点自感的特点：第64页/共136页65 解解：设同轴线中的电流为I，由安培环路定理穿过沿轴线单位长度的矩形面积元dS=d的磁通为 例例 求同轴线单位长度的自感。设内导体半径为a，外导体厚度可忽略不计，其半径为b，空气填充。得与di 交链的电流为第6

26、5页/共136页66因此内导体中总的内磁链为故单位长度的内自感为内、外导体间的外自感。则故单位长度的外自感为单位长度的总自感为则与di 相应的磁链为第66页/共136页67 例例 计算平行双线传输线单位长度的自感。设导线的半径为a，两导线的间距为D，且 D a。导线及周围媒质的磁导率为0。穿过两导线之间沿轴线方向为单位长度的面积的外磁链为 解解 设两导线流过的电流为I。应用安培环路定理和叠加原理，得两导线之间的平面上任一点P 的磁感应强度为PII第67页/共136页68于是得到平行双线传输线单位长度的外自感两根导线单位长度的内自感为故得到平行双线传输线单位长度的自感为第68页/共136页69

27、对两个彼此邻近的闭合回路C1 和回路 C2，当回路 C1 中通过电流 I1 时，不仅与回路 C1 交链的磁链与I1 成正比，而且与回路 C2 交链的磁链 12 也与 I1 成正比，其比例系数称为回路 C1 对回路 C2 的互感系数，简称互感。3.互感互感同理，回路 C2 对回路 C1 的互感为C1C2I1I2Ro第69页/共136页70 互感只与回路的几何形状、尺寸、两回路的相对位置以及周围 磁介质有关，而与电流无关。满足互易关系，即M12=M21 当与回路交链的互感磁通与自感磁通具有相同的符号时，互 感系数 M 为正值；反之，则互感系数 M 为负值。互感的特点：第70页/共136页714.纽

28、曼公式纽曼公式 如图所示回路 C1中的电流 I1 在回路 C2 上的任一点产生的矢量磁位 回路 C1中的电流 I1 产生的磁场与回路 C2 交链的磁链为C1C2I1I2Ro纽曼公式纽曼公式同理故得第71页/共136页72由图中可知长直导线与三角形回路长直导线与三角形回路穿过三角形回路面积的磁通为 解解 设长直导线中的电流为I，根据安培环路定理，得到 例例 如图所示，长直导线与三角形导体回路共面，求它们之间的互感。第72页/共136页73因此故长直导线与三角形导体回路的互感为第73页/共136页74恒定磁场的能量恒定磁场的能量1.磁场能量磁场能量 在恒定磁场建立过程中，电源克服感应电动势做功所供

29、给的能量，就全部转化成磁场能量。电流回路在恒定磁场中受到磁场力的作用而运动，表明恒定 磁场具有能量。磁场能量是在建立电流的过程中，由电源供给的。当电流从 零开始增加时，回路中的感应电动势要阻止电流的增加，因 而必须有外加电压克服回路中的感应电动势。假定建立并维持恒定电流时，没有热损耗。假定在恒定电流建立过程中，电流的变化足够缓慢，没有辐 射损耗。第74页/共136页75 设回路从零开始充电，最终的电流为 I、交链的磁链为。在时刻 t 的电流为i=I、磁链为=。(01)根据能量守恒定律，此功也就是电流为 I 的载流回路具有的磁场能量Wm，即对从0 到 1 积分，即得到外电源所做的总功为外加电压应

30、为所做的功当增加为(+d)时，回路中的感应电动势:第75页/共136页76 对于N 个载流回路，则有对于体分布电流，则有例如，对于两个电流回路 C1 和回路C2，有回路回路C2的自有能的自有能回路回路C1的自有能的自有能C1和和C2的互能的互能第76页/共136页772.磁场能量密度磁场能量密度 从场的观点来看，磁场能量分布于磁场所在的整个空间。磁场能量密度：磁场的总能量：积分区域为电场积分区域为电场所在的整个空间所在的整个空间对于线性、各向同性介质，则有第77页/共136页78若电流分布在有限区域内，当闭合面S无限扩大时，则有 故 推证推证：S第78页/共136页79 例例 同轴电缆的内导体

31、半径为a，外导体的内、外半径分别为 b 和 c，如图所示。导体中通有电流 I，试求同轴电缆中单位长度储存的磁场能量与自感。解解：由安培环路定理，得第79页/共136页80三个区域单位长度内的磁场能量分别为第80页/共136页81单位长度内总的磁场能量为单位长度的总自感内导体的内自感内导体的内自感内外导体间的外自感内外导体间的外自感外导体的内自感外导体的内自感第81页/共136页82 磁场力磁场力 假定第i 个回路在磁场力的作用下产生一个虚位移dgi 。此时，磁场力做功d AFi dgi，系统的能量增加dWm。根据能量守恒定律，有式中dWS是与各电流回路相连接的外电源提供的能量。虚位移原理虚位移

32、原理第82页/共136页831.各回路电流维持不变各回路电流维持不变 若假定各回路中电流不改变，此时，电源所提供的能量 即于是有故得到 不变系统增加的磁能 第83页/共136页842.各回路的磁通不变各回路的磁通不变故得到式中的“”号表示磁场力做功是靠减少系统的磁场能量来实现的。若假定各回路的磁通不变，则各回路中的电流必定发生改变。由于各回路的磁通不变，回路中都没有感应电动势，故与回路相连接的电源不对回路输入能量，即 dWS0，因此不变第84页/共136页85 例例3.3.9 如图所示的一个电磁铁，由铁轭（绕有N 匝线圈的铁心）和衔铁构成。铁轭和衔铁的横截面积均为S，平均长度分别为 l1 和

33、l2。铁轭与衔铁之间有一很小的空气隙，其长度为x。设线圈中的电流为I，铁轭和衔铁的磁导率为 。若忽略漏磁和边缘效应，求铁轭对衔铁的吸引力。解解 在忽略漏磁和边缘效应的情况下，若保持磁通 不变，则B 和H 不变，储存在铁轭和衔铁中的磁场能量也不变，而空气隙中的磁场能量则要变化。于是作用在衔铁上的磁场力为电磁铁电磁铁空气隙中的空气隙中的磁场强度磁场强度变第85页/共136页86若采用式 计算，由储存在系统中的磁场能量由于 和 ，考虑到 ，可得到同样得到铁轭对衔铁的吸引力为根据安培环路定理，有第86页/共136页873.4 静态场的边值问题及解的惟一性定理静态场的边值问题及解的惟一性定理 本节内容本

34、节内容 边值问题的类型 惟一性定理边值问题边值问题：在给定的边界条件下，求解位函数的泊松方程或 拉普拉斯方程第87页/共136页88边值问题的类型边值问题的类型已知场域边界面S 上的位函数值，即第一类边值问题（或狄里赫利问题）已知场域边界面S 上的位函数的法向导数值，即 已知场域一部分边界面S1 上的位函数值，而另一部分边界面S2 上则已知位函数的法向导数值，即第三类边值问题（或混合边值问题）第二类边值问题（或纽曼问题）第88页/共136页89 自然边界条件（无界空间）周期边界条件 衔接条件不同媒质分界面上的边界条件，如第89页/共136页90例：例：（第一类边值问题）（第三类边值问题）例：例

35、：第90页/共136页91 在场域V 的边界面S上给定 或 的值，则泊松方程或拉普拉斯方程在场域V 具有惟一值。惟一性定理惟一性定理惟一性定理的重要意义惟一性定理的重要意义给出了静态场边值问题具有惟一解的条件为静态场边值问题的各种求解方法提供了理论依据为求解结果的正确性提供了判据惟一性定理的表述惟一性定理的表述第91页/共136页92惟一性定理的证明惟一性定理的证明反证法反证法：假设解不惟一，则有两个位函数和 在场域V内满足同样的方程，即且在边界面S 上有令 ，则在场域V内且在边界面S 上满足同样的边界条件。或或第92页/共136页93由格林第一恒等式可得到对于第一类边界条件：对于第二类边界条

36、件：若 和 取同一点Q为参考点，则对于第三类边界条件：第93页/共136页94 本节内容本节内容 镜像法的基本原理镜像法的基本原理 接地导体平面的镜像接地导体平面的镜像 导体球面的镜像导体球面的镜像 导体圆柱面的镜像导体圆柱面的镜像 点电荷与无限大电介质平面的镜像点电荷与无限大电介质平面的镜像 线电流线电流与无限大磁介质平面的镜像与无限大磁介质平面的镜像 3.5 镜像法镜像法第94页/共136页95 当有电荷存在于导体或介质表面附近时，导体和介质表面会出现感应电荷或极化电荷，而感应电荷或极化电荷将影响场的分布。非非均均匀匀感感应应电电荷荷产产生生的的电电位位很很难难求求解，可以用等效电荷的电位

37、替代解，可以用等效电荷的电位替代1.问题的提出问题的提出几个实例几个实例q q镜像法的基本原理镜像法的基本原理接地导体板附近有一个点电荷，如图所示。qq非均匀感应电荷非均匀感应电荷等效电荷等效电荷第95页/共136页96 接地导体球附近有一个点电荷，如图。非非均均匀匀感感应应电电荷荷产产生生的的电电位位很很难难求求解解，可可以以用用等效电荷的电位替代等效电荷的电位替代 接地导体柱附近有一个线电荷。情况与上例类似，但等效电 荷为线电荷。q q非均匀感应电荷非均匀感应电荷qq等效电荷等效电荷结论结论：所谓镜像法是将不均匀电荷分布的作用等效为点电荷 或线电荷的作用。问题问题：这种等效电荷是否存在？这

38、种等效是否合理？第96页/共136页972.镜像法的原理镜像法的原理 用位于场域边界外虚设的较简单的镜像电荷分布来等效替代该边界上未知的较为复杂的电荷分布，从而将原含该边界的非均匀媒质空间变换成无限大单一均匀媒质的空间，使分析计算过程得以明显简化的一种间接求解法。在导体形状、几何尺寸、带电状况和媒质几何结构、特性不变的前提条件下，根据惟一性定理，只要找出的解答满足在同一泛定方程下问题所给定的边界条件，那就是该问题的解答，并且是惟一的解答。镜像法正是巧妙地应用了这一基本原理、面向多种典型结构的工程电磁场问题所构成的一种有效的解析求解法。3.镜像法的理论基础镜像法的理论基础 解的解的惟一性定理惟一

39、性定理第97页/共136页98 像电荷的个数、位置及其电量大小“三要素”。4.镜像法应用的关键点镜像法应用的关键点5.确定镜像电荷的两条原则确定镜像电荷的两条原则等效求解的“有效场域”。镜像电荷的确定像电荷必须位于所求解的场区域以外的空间中。像电荷的个数、位置及电荷量的大小以满足所求解的场 区域 的边界条件来确定。第98页/共136页991.点电荷对无限大接地导体平面的镜像点电荷对无限大接地导体平面的镜像满足原问题的边界条件，所得的结果是正确的。接地导体平面的镜像接地导体平面的镜像镜像电荷电位函数因 z=0 时，有效区域有效区域q qq q第99页/共136页100上半空间(z0）的电位函数q

40、 q导体平面上的感应电荷密度为导体平面上的总感应电荷为第100页/共136页1012.线电荷对无限大接地导体平面的镜像线电荷对无限大接地导体平面的镜像镜像线电荷：满足原问题的边界条件，所得的解是正确的。电位函数原问题当z=0 时，有效区域有效区域第101页/共136页1023.点电荷对相交半无限大接地导体平面的镜像点电荷对相交半无限大接地导体平面的镜像 如图所示，两个相互垂直相连的半无限大接地导体平板，点电荷q 位于(d1,d2)处。显然，q1 对平面 2 以及 q2 对平面 1 均不能满足边界条件。对于平面1，有镜像电荷q1=q，位于(d1,d2)对于平面2，有镜像电荷q2=q，位于(d1,

41、d2)只有在(d1,d2)处再设置一镜像电荷q3=q，所有边界条件才能得到满足。电位函数 d11qd22RR1R2R3q1d1d2d2q2d1q3d2d1第102页/共136页103 例例 一个点电荷q与无限大导体平面距离为d，如果把它移至无穷远处，需要做多少功？解解：移动电荷q时，外力需要克服电场力做功，而电荷q受的电场力来源于导体板上的感应电荷。可以先求电荷q 移至无穷远时电场力所做的功。qqx =0d-d 由镜像法，感应电荷可以用像电荷 替代。当电荷q 移至x时，像电荷 应位于x，则像电荷产生的电场强度第103页/共136页104导导 体体 球球 面面 的的 镜镜 像像1.点电荷对接地导

42、体球面的镜像点电荷对接地导体球面的镜像 球面上的感应电荷可用镜像电荷q来等效。q 应位于导体球内（显然不影响原方程），且在点电荷q与球心的连线上，距球心为d。则有 如图所示，点电荷q 位于半径为a 的接地导体球外，距球心为d。方法方法：利用导体球面上电位为零确定 和 q。问题问题：PqarRdqPaqrRRdd第104页/共136页105 令ra，由球面上电位为零，即 0，得此式应在整个球面上都成立。条件条件：若像电荷的位置像电荷的位置像电荷的电量像电荷的电量常数qPqaRRddO由于第105页/共136页106可见，导体球面上的总感应电荷也与所设置的镜像电荷相等。球外的电位函数为导体球面上的

43、总感应电荷为球面上的感应电荷面密度为第106页/共136页107点电荷对接地空心导体球壳的镜像 如图所示接地空心导体球壳的内半径为a、外半径为b，点电荷q 位于球壳内，与球心相距为d(d|q|，可见镜像电荷的电荷量大于点电荷的电荷量像电荷的位置和电量与外半径 b 无关（为什么？）aqdobqrRRaqdOd第107页/共136页108球壳内的电位感应电荷分布在导体球面的内表面上，电荷面密度为导体球面的内表面上的总感应电荷为可见，在这种情况下，镜像电荷与感应电荷的电荷量不相等。第108页/共136页1092.点电荷对不接地导体球的镜像点电荷对不接地导体球的镜像 先设想导体球是接地的，则球面上只有

44、总电荷量为q的感应电荷分布，则 导体球不接地时的特点导体球不接地时的特点：导体球面是电位不为零的等位面；球面上既有感应负电荷分布也有感应正电荷分布，但总的感应 电荷为零。采用叠加原理来确定镜像电荷采用叠加原理来确定镜像电荷 点电荷q 位于一个半径为a 的不接地导体球外，距球心为d。PqarRdO第109页/共136页110 然后断开接地线，并将电荷q加于导体球上，从而使总电荷为零。为保持导体球面为等位面，所加的电荷q 可用一个位于球心的镜像电荷q来替代，即球外任意点的电位为qPaqrRRddqO第110页/共136页111点电荷与无限大电介质平面的镜像点电荷与无限大电介质平面的镜像 图图1 1

45、 点电荷与电介质点电荷与电介质分界平面分界平面特点：特点：在点电荷的电场作用下，电介质产生极化，在介质分界面上形成极化电荷分布。此时，空间中任一点的电场由点电荷与极化电荷共同产生。图图2 2 介质介质1 1的镜像电荷的镜像电荷问题：问题：如图 1 所示，介电常数分别为 和 的两种不同电介质的分界面是无限大平面，在电介质 1 中有一个点电荷q，距分界平面为h。分析方法：分析方法：计算电介质 1 中的电位时，用位于介质 2 中的镜像电荷来代替分界面上的极化电荷，并把整个空间看作充满介电常数为 的均匀介质，如图2所示。第111页/共136页112介质1中的电位为 计算电介质 2 中的电位时，用位于介

46、质 1 中的镜像电荷来代替分界面上的极化电荷，并把整个空间看作充满介电常数为 的均匀介质，如图 3 所示。介质2中的电位为图图3 3 介质介质2 2的镜像电荷的镜像电荷第112页/共136页113可得到说明：说明：对位于无限大平表面介质分界面附近、且平行于分界面的无限长线电荷（单位长度带），其镜像电荷为利用电位满足的边界条件第113页/共136页1143.6 分离变量法分离变量法 本节内容本节内容 分离变量法解题的基本原理分离变量法解题的基本原理 直角坐标系中的分离变量法直角坐标系中的分离变量法 圆柱坐标系中的分离变量法圆柱坐标系中的分离变量法 球坐标系中的分离变量法球坐标系中的分离变量法第1

47、14页/共136页115 将偏微分方程中含有n个自变量的待求函数表示成n个各自只含一个变量的函数的乘积，把偏微分方程分解成n个常微分方程，求出各常微分方程的通解后，把它们线性叠加起来，得到级数形式解，并利用给定的边界条件确定待定常数。分离变量法是求解边值问题的一种经典方法分离变量法的理论依据是惟一性定理分离变量法解题的基本思路：分离变量法解题的基本原理分离变量法解题的基本原理第115页/共136页116在直角坐标系中，若位函数与z 无关，则拉普拉斯方程为直角坐标系中的分离变量法直角坐标系中的分离变量法将 (x,y)表示为两个一维函数 X(x)和Y(y)的乘积，即将其代入拉普拉斯方程，得再除以

48、X(x)Y(y)，有分离常数分离常数第116页/共136页117 若取k2，则有当当第117页/共136页118将所有可能的 (x,y)线性叠加起来，则得到位函数的通解，即 若取k2，同理可得到通解中的分离常数和待定系数由给定的边界条件确定。第118页/共136页119 例例 无限长的矩形金属导体槽上有一盖板，盖板与金属槽绝缘，盖板电位为U0，金属槽接地，横截面如图所示，试计算此导体槽内的电位分布。解：解：位函数满足的方程和边界条件为因 (0,y)0、(a,y)0，故位函数的通解应取为第119页/共136页120确定待定系数确定待定系数第120页/共136页121将U0 在（0,a）上按 展开

49、为傅里叶级数，即其中第121页/共136页122由故得到第122页/共136页123圆柱坐标系中的分离变量法圆柱坐标系中的分离变量法 令其解为 代入方程，可得到由此可将拉普拉斯方程分离为两个常微分方程 在圆柱坐标系中，若位函数与z 无关，则拉普拉斯方程为 通常(,)随变量 的变化是以 2 为周期的周期函数。因此，分离常数 k 应为整数，即k n(n0,1,2,)。第123页/共136页124当n=0时 考虑到以上各种情况，电位微分方程的解可取下列一般形式 当n 0时 第124页/共136页125 解 选取圆柱坐标系，令 z 轴为圆柱轴线，电场强度的方向与x 轴一致，即 当导体圆柱处于静电平衡时

50、，圆柱内的电场强度为零，圆柱为等位体，圆柱表面电场强度切向分量为零，且柱外的电位分布函数应与z 无关。解的形式可取前述一般形式，但应满足下列两个边界条件：例例 3.6.2 均匀外电场 中，有一半径为 a、介电常数为的无限长均匀介质圆柱，其轴线与外电场垂直，圆柱外为空气，如图所示。试求介质圆柱内、外的电位函数和电场强度。xyaE0oP(,)第125页/共136页126 由于圆柱表面电场强度的切向分量为零，即 无限远处的电场未受到扰动，因此电位应为 那么，根据应满足的边界条件即可求得系数 C1、D1 应为 此式表明，无限远处电位函数仅为cos 的函数，可见系数 ，且 。因此电位函数为第126页/共