04工业机器人编程与操作——（中职课件）基础知识工业机器人安全事项.ppt

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1、04工业机器人编程与操作（中职课件）基础知识工业机器人安全事项一、学习任务描述1.看懂常见安全标识。2.掌握急停装置的使用。3.注意机器人安装调试过程中的安全事项。二、学习任务实施1.常见安全标识的认知危险警告，误操作时有危险，可能会发生事故，并导致严重或致命的人员伤害和/或严重的产品损坏。禁止一般与其他标识组合使用禁止的事项；否则会引起人员伤害、设备故障、元件损坏或设备不能正常使用等情况。强制必须遵守的事项警告如果不依照说明操作，可能会发生事故，造成严重的伤害（可能致命）和/或重大的产品损坏。主要提示提醒作用电击带电警示，不按操作使用可能引起触电等伤害。小心警告提醒，如果不依照说明操作，可能

2、会发生能造成伤害或事故。注意描述一些重要的事实和条件，提醒特别关注。2、急停装置的使用在设备配置中，为了设备的安全运行，会在不同位置配置多个急停（按钮）装置；主要在设备遇到紧急或突发问题或事故时使用；1）急停按钮外观红色，自锁旋放式结构，使用如图1-1-1、1-1-2所示。图1-1-1使用时按下图1-1-2旋转复位急停按钮2）急停按钮安装位置：急停装置安装原则一般遵循安装到设备控制柜、示教器、操作台、工业现场等显眼位置，且在紧急或突发事故时易操作，如图1-1-3所示。图1-1-3机器人带急停按钮3、安装调试过程安全事项1）设备安装：为保证设备安装连接时的安全，请安装前一定阅读、理解“机器人操作

3、手册”，并严格遵循；线缆的连接要符合设备要求，设备的安装固定一定牢靠，严禁强制性扳动机器人运动轴及依靠机器人或控制柜，禁止随意按动操作键等；如图1-1-4所示。图1-1-4对机器人违规操作2）设备调试：机器人调试前一定要进行严格仔细检查，机器人行程范围内无人员及碰撞物，确保作业区内安全，避免粗心大意造成安全事故；如图1-1-5所示。图1-1-5机器人运动范围3）用电安全（视频）（1）机器人配电必须按说明书要求配置，不得私自减少配电要求；（2）系统必须电气接地；（3）在设备断电5分钟内，不得接触机器人控制器或插拔机器人连接线；（4）在对设备进行维护或检修时，要按操作顺序断开各级电源，确保安全后方可进行操作；（5）对有用电安全警示区域禁止触摸操作；（6）每次设备上电前要对设备及线缆进行检查，发现线缆有破损或老化现象要及时更换，不得带伤运行。填写评价表表1工作任务评价表任务名称：班级_小组_姓名_指导教师：日期：评价项目评价标准评价方式权重小计学生自评20%小组互评30%教师评价50%职业素养1.遵守实训规章制度2.严格执行6S管理3.遵守安全生产规定4.组织协作能力0.3专业能力1.理解掌握三菱机器人基本操作。2.示教器的正确使用3.机器人基本指令的输入4.分析判断准确5.任务完成质量0.5创新能力1.任务过程中主动分析解决问题2.合理组织任务实施0.2合计三、任务评价