让我们一起来玩机器人吧.pptx

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1、So lets start!第1页/共21页1.大脑2.电力单元3.传感器4.动作及反馈5.其他元件6.机身第2页/共21页机器人的大脑 机器人是允许没有大脑的，就像机器人大擂台里那些由人通过遥控器操作的机器人一样。另外，机器人也可以具有分布式大脑，由较简单的芯片控制独立的部分。然而，如果利用微控制器的话第3页/共21页微控制器 微控制器（MCU）是真正的无名英雄，它就在我们周围，却很少有人知道。数十亿美元的微控制器市场使他们既便宜，种类又多。有一天，你的机器人可能用的就是你家报废了的洗衣机的大脑。拿一些电机和轮子和它连起来吧，你就会得到一个非常好的机器人第4页/共21页 电力单元 首先当然是

2、电源喽。电池有普通电池，还有充电电池，像镍镉、镍氢、锂及锂聚合物电池。太阳能电池也是一个不错的选择，如果你想让你的机器人在烈日下埋头苦干的话。当电源供电的时候，它们提供的能量越来越小，除非被稳压，所以你的机器人还需要稳压器帮忙，另外稳压器模块也可以把电压调节至每一个主要元件需要的范围。第5页/共21页非常适合制作跳崖机器人的电池镍镉电池，尽量不要用，对环境污染比大，而且有记忆效应镍氢电池，航模上应用比较多锂电池第6页/共21页传感器 你额头上一个皱纹中的传感器比任何一个现成的机器人中的传感器都多。除了以像素为单元的视觉模块，多数自制机器人的传感器数量不过十几个，主要种类不超过四、五十种。一个机

3、器人可能具备红外物体探测器、触觉开关、亮度传感器、倾斜开关和温度探头。即使有很少的输入，机器人也能作出有趣的反应。第7页/共21页超声波测距传感器光电编码器温度传感器光敏电阻第8页/共21页动作及反馈 机器人在处理传感器信息的过程中，完成相应的动作。最常见的动作以动作的形式表现。然而，声音、画面、LED和其他形式的反馈也属于动作范畴，这些动作通常是为了使人有兴趣参与其中。第9页/共21页LED 每一个“爱面子”的机器人是绝对不会拒绝的。第10页/共21页其他元件 当然，为了完成机器人你还需要很多其他元件，导线、接插件、蜂鸣器、电容（C）、电阻（R）、二极管（D）等今晚鳄鱼饿啦鳄鱼夹第11页/共

4、21页机身 除非你做的是海面浮标或纸袋机器人，否则机器人的所有零件必须安装到主框架上。令人奇怪的是，许多设计者对机器人的机身没有给予足够的重视。因此他们在结束设计时面对一种混乱的局面：机器人不是因自己的重量倒塌，就是很笨拙地一瘸一拐地走路。第12页/共21页 你也可以用铝管、碳管什么的制作装备机炮的机器人（当然是开玩笑的啦）不过提醒一句：在制作危险性或带有武器的机器人时一定要小心第13页/共21页 Sony 公司的爱宝机器狗，是不是超级可爱啊？第14页/共21页上海世博会上的法国机器人 Nao，他可是精通九种语言的呢！第15页/共21页Bigdog波士顿动力公司为美国军队研究的一款战地运输机器

5、人大狗的“亲戚们”：Littledog,Bulldog,Alphadog,猎豹第16页/共21页瓢虫机器人，当然你也可以改造成小强巡线机器人PS：45毫米长，33毫米宽，12.5毫米高 第17页/共21页 只需要一点兴趣佐上一些耐心，你就可以整出一个自己的机器人来，像这样My name is rainbow catcher第18页/共21页 制作机器人是一种刺激、有益的业余爱好。它比收集窃听器要昂贵，但是比用普通汽车改装赛车便宜。设想一下，有一天经你的双手将创造出新的生命类型，像所有的手工艺品一样，它们最初是基本、独立的单元。但像伟大艺术家的作品一样，你的作品将越来越复杂，越来越奇妙。每个人都可以成为机器人发明家第19页/共21页 The speech comes to the end now,Im wall-E,look forward seeing you again!第20页/共21页感谢您的观看！第21页/共21页