轮系定轴轮系.pptx

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1、一、复习思考 1、回顾什么是轮系？由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系。轮系有什么应用特点？轮系的应用特点有：可获得很大的传动比；可作较远距离的传动；可变速；可变向；可合成或分解运动。第1页/共43页轮系分类的依据是什么？可分为哪几类？轮系是按轮系传动时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定来分类，分为定轴轮系和周转轮系和混合轮系。什么是定轴轮系？传动时轮系中各齿轮的几何轴线位置都是固定的称为定轴轮系。第2页/共43页 2、请你欣赏：汽车变速器第3页/共43页车床主轴箱示意图第4页/共43页手表第5页/共43页内部结构第6页/共43页第7页/共43页第8页/共43页3、思考：1、如何

2、确定各轮的回转方向？2、如何计算各轮的转速？（传动路线、传动比计算）第9页/共43页轮系传动比概念所谓轮系的传动比，是指该轮系中首轮的角速度（或转速）与末轮的角速度（或转速）之比，用i表示。设1 为轮系的首轮，K 为末轮，则该轮系的传动比为轮系的传动比计算，包括计算其传动比的大小和确定输出轴的转向两个内容。定轴轮系传动比计算 所有齿轮几何轴线的位置都是固定的轮系，称为定轴轮系。轮系的传动比，是指该轮系中首、末两轮角速度（转速）的比值。下面讨论这个问题-定轴轮系传动比（方向和大小）二、新内容第10页/共43页第11页/共43页1、齿轮转向的判断：1）外啮合圆柱齿轮传动A、齿轮副中各轮的转向第12

3、页/共43页i12=第13页/共43页内啮合圆柱齿轮2）第14页/共43页i12=第15页/共43页锥齿轮传动3）第16页/共43页第17页/共43页i12=回转方向：只能用箭头表示第18页/共43页蜗轮蜗杆传动4）第19页/共43页i12=回转方向第20页/共43页第21页/共43页第22页/共43页定轴轮系是由多个齿轮副连接而成的，如图平行轴?非平行轴?B、定轴轮系中各轮的转向例题1第23页/共43页平行轴?非平行轴?第24页/共43页例题2平行轴?非平行轴?第25页/共43页例题3平行轴?非平行轴?第26页/共43页平行轴?非平行轴?第27页/共43页2、传动比大小1）传动路线：通过传动

4、路线来分析轮系中从首齿轮到末齿轮运动传递的过程第28页/共43页Z2Z3Z1Z2Z4Z5Z6Z7Z8Z9第29页/共43页Z1Z2Z2Z3Z4Z5Z6Z7Z8Z9i12=i23=i45=i67=i89=n3=n4；n5=n6；n7=n8=i19=i12 i23 i45 i67 i89=（Z2/Z1）（Z3/Z2）（Z5/Z4）（Z7/Z6）（Z9/Z8）i19=？=（1）4Z2Z3Z5Z7Z9Z1Z2Z4Z6Z8第30页/共43页式中m轮系中所有外啮合圆柱齿轮副的对数。i19=i12 i23 i45 i67 i89=（Z2/Z1）（Z3/Z2）（Z5/Z4）（Z7/Z6）（Z9/Z8）=（1）

5、4Z2Z3Z5Z7Z9Z1Z2Z4Z6Z8。推广：设首轮A的转速为nA，末轮K的转速为nK，m为圆柱齿轮外啮合的对数，则平面定轴轮系的传动比可写为：。第31页/共43页 推广：设首轮A的转速为nA，末轮K的转速为nK，m为圆柱齿轮外啮合的对第32页/共43页练习：图示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20,Z2=40,Z2=15,Z3=60,Z3=18,Z4=18,Z7=20,齿轮7的模数m=3mm,蜗杆头数为1（左旋），蜗轮齿数Z6=40。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求齿条8的速度和移动方向。第33页/共43页惰轮：齿轮2和3惰轮（仅改变转向，不改变i 大小）第

6、34页/共43页此轮系中有没有隋轮？是哪一个？齿轮4是隋轮第35页/共43页（一）课堂练习（共3题可供学生选择）题1：下图所示的定轴轮系,Z1=2、Z2=40、Z3=20、Z4=60、Z5=18、Z6=36。求该轮系的传动比i并判断各轮的回转方向，在图中标注出来。三、巩固第36页/共43页解:1、分析传动路线：Z2/Z1Z4/Z3Z6/Z5。2、解题思路：由于该轮系是非平行轴定轴轮系，故传动比公式前的符号不能表示旋转方向，只能用箭头来表示。3、传动比的计算i=(Z2Z4Z6)/(Z1Z3Z5)=(406036)/(22018)=120；4、各轮的回转方向如图中箭头所标。第37页/共43页题2：

7、如下图所示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=30，Z2=45，Z3=20，Z3=18，Z4=48，Z4=18，Z5=20。齿轮1为主动轮，转向如图所示，求齿轮1至5之间的传动比，并判断各轮的回转方向。第38页/共43页定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比大小：大小：i1k=n1/n2=各级齿轮副中从动齿轮齿数的连乘积各级各级齿轮副中从动齿轮齿数的连乘积各级齿轮副中主动齿轮齿数的连乘积。齿轮副中主动齿轮齿数的连乘积。转向：转向：1、画箭头法、画箭头法（适合任何定轴轮系）；（适合任何定轴轮系）；2、（、（1）m法法（只适合所有齿轮轴线都平行的情况）。（只适合所有齿轮轴线都平行的情况）。结果表示：结果表示：i1k=n1/n2=各级齿轮副中从动齿轮齿数的连乘积各级齿轮各级齿轮副中从动齿轮齿数的连乘积各级齿轮副中主动齿轮齿数的连乘积。副中主动齿轮齿数的连乘积。（适合平行轴定轴轮系）；（适合平行轴定轴轮系）；图中画箭头表示旋转方向图中画箭头表示旋转方向（各种情况均适合）。（各种情况均适合）。四、归纳小结第39页/共43页作业：课后练习，练习册P32-35。第40页/共43页谢谢再见第41页/共43页第42页/共43页感谢您的观看！第43页/共43页