CPC课件4722.pptx

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1、CPC学习全利军2010年8月一、CPC纠偏系统介绍系统组成与原理CPCCPC纠偏系统由检测框架、纠偏框架、液压站伺纠偏系统由检测框架、纠偏框架、液压站伺服阀、位置传感器、数字控制器几部分组成服阀、位置传感器、数字控制器几部分组成 CPCCPC控制系统是一个闭环控制系统，由板带中心控制系统是一个闭环控制系统，由板带中心位置测量感应框架位置测量感应框架BMI2-CPBMI2-CP检测板带中心位置，检测板带中心位置，将板带中心位置信号送给数字控制单元进行处理，将板带中心位置信号送给数字控制单元进行处理，然后给伺服阀发出命令，使液压缸伸长或缩回，然后给伺服阀发出命令，使液压缸伸长或缩回，从而推动纠偏

2、框的的左右移动，来纠正带钢位置，从而推动纠偏框的的左右移动，来纠正带钢位置，使带钢中心线和轧制线的中心线在同一条线上，使带钢中心线和轧制线的中心线在同一条线上，在液压缸边上安装有位置传感器，与液压缸同步在液压缸边上安装有位置传感器，与液压缸同步动作来检测液压缸的位置，然后将液压缸位置反动作来检测液压缸的位置，然后将液压缸位置反馈给数字控制单元，数字单元根据检测框架检测馈给数字控制单元，数字单元根据检测框架检测出来的带钢位置信号和位置传感器进行计算，控出来的带钢位置信号和位置传感器进行计算，控制液压缸的行程，从而控制纠偏框架。制液压缸的行程，从而控制纠偏框架。1.2检测框架 固定式感应带钢中心检

3、测架是免固定式感应带钢中心检测架是免维护的，并且在带钢的对中调整维护的，并且在带钢的对中调整过程中不接触测量带钢的中心位过程中不接触测量带钢的中心位置检测设备，输出信号为板带中置检测设备，输出信号为板带中心位置相对应于机组中心线的偏心位置相对应于机组中心线的偏差的检测，是同带钢纠偏系统相差的检测，是同带钢纠偏系统相连。连。具有下列特点：具有下列特点：固定式固定式 、非接触非接触 、无损耗、无损耗 、免、免维护维护 、耐污染、耐污染 、自调节、自调节带钢通过检测框架时同框架没有带钢通过检测框架时同框架没有接触。由于对中传感器无移动部接触。由于对中传感器无移动部件，其完全是无损耗和免维护的。件，其

4、完全是无损耗和免维护的。基于检测原理，检测系统对任何基于检测原理，检测系统对任何污染都是不敏感的（包括氧化铁污染都是不敏感的（包括氧化铁皮）皮），不受电衰减，电场、湿气，不受电衰减，电场、湿气、油雾和大的拉伸、浪边及带钢、油雾和大的拉伸、浪边及带钢高度的变化等的影响。高度的变化等的影响。1.2.1检测框架工作原理为了检测金属带钢的中心位置，系统采用了两对传感器。这些传感器被安装在同机组中心相对称的位置。每对传感器分别用于检测带钢的一个边；其中一个传感器用作发射装置，相对应的另一个用作接收装置。每对线圈本身又是有方向的空心变压器。带钢在通过这些接收器和发送器时，在所连接的线圈之间回产生磁通量差异

5、，该差异就被作为测量结果。发射线圈提供一个有规则的正弦电压波形。根据带钢在框架中的位置，在接收线圈中将感应产生一个相应的电压波形。两个接收通道值相减并放大，我们就可以得出带钢偏离机组中心线的一个连续位置信号。当给发射线圈W1和W3分别加上交流电压e1和e3时，接受线圈W2和W4就会分别产生感应电动势e2和e4，感应电动势的大小与带钢的位置有关，带钢会使接受线圈的磁感应强度变弱，而该传感器便是利用磁感应减弱的幅度来计算带钢的位置。当e2=e4时，说明带钢在中心位置；当 e2e4时，说明带钢向右偏移导致接受线圈W2的磁感应强度增大；当 e2e4时，说明带钢向左偏移导致接受线圈W2的磁感应强度减小，

6、并且减小的幅值随着带钢偏离中心位置的距离增大而增大，这样便将带钢的位置信号转换为可以测量的电信号。1.2.2检测框架的启动 BMI2.xx电气装置的设计是用于通过 PC（如笔记本）进行启动和诊断的。界面调节用终端系统，通常是安装在 Wondows3.1x 和 Wondows NT 操作系统中。信号针式插座针式插头针 1、4、6、7、8、9未使用，无屏蔽，最大电缆长度 15m。对 PC 和通过光电连接的电气元件进行的绝缘是必要的TxD22RxD33Mass55用上述的电缆将 PC的系列界面 COM1或 COM2同 BMI2.xx测量电子元件的界面 X21（见图 7-1）连接起来。在 ZUBEHO

7、RGRUPPE（附件）下启动端子程序或高位端子程序。在第一行选择项目 Einstellungen（调节）。HINT：为了不必在每次启动时重新调节传输数据，我们建议将这些参数存储在文件名为 EMG-BMI 下，下次冷启动时调用它们。在BMI-电路上设定4个DIL-开关S801并切换到到ON，通过拉出和拔出跳线 J72A 的插头，控制器的系统将进行重新设定。在 BMI2.11.x 电路中设定开关 S4并切换到“F”，按下重新设定键 S6。计算机屏幕上会自动显示一个分类菜单。图1.5 带 LAPTOP 的通讯传输率图1.6 BMI电路中的终端程序基本菜单在 BMI-Takt-Betrieb 下选择菜

8、单并按如下步骤调节检测系统（程序停止带输入 A：）图1.7 用于调节和检查变送器和接收通道的菜单 BMI-Takt-Betrieb在通道 1和通道 2分别显示四个不同的电压值：如：通道 1变送器 1设定点 固定预设定置 变送器 1变送电压 VDC：必须在 8.5V 和 9V 之间 变送器 1变送电流 IDC ：必须在 1V 和 5V 之间 接收器 1 ：这个值使用微调电容 R1设定，DIL开关 S1的设定为 9.00V（见下）对于通道 2同上一样。接收器信号的获得在两个带 DIL开关 S1的接收器通道上同时设定。提示：在此，旧型号应通过每个接收器的 S1和 S2单独设定，开关的含义如下所示：B

9、MI2.01 的 DIL-开关 S1（和/或 S2）1 2 3 4获得信号 V11111通过微调电容 R1、R2，调节量最大可达到 2.51110211004100080000161.2.3接收器通道 1和通道 2电压值的调节：v在没有带钢的情况下调节。v向左旋转微调电容 R1和 R2直到跳到最小为止。v将所有的 DIL-开关 S1或 S2（只用于 BMI2.01型号）切换为 ON。v关闭DIL开关切换到 No.4后开始：v如：所有 S1-DIL-开关 ON ：接收器通道 1 2.5V；v DIL-开关 4 OFF ：接收器通道 1 5V；v DIL-开关 3+4 OFF ：接收器通道 1 1

10、0V；v如：将DIL开关切换到 ON，通过微调电容 R1，接收器值被设定为 9V。通道 2的调节以同样的方式进行。两个通道调节得越精确，带钢纠偏将更精确。v按上述方法调节时，对测量设备做完整的内部检查是不可能的。在做该工作时，请注意 LEDs H1H5灯亮的状态。1.2.5功能开关 S2 在正常操作状况下，DIL-开关 S2（4针）可以进行单独功能。可以激活或修改用于操作的特殊传感器或某些应用监视功能。甚至可以通过数字式低通道滤波器引导信号输出。通过设定 DIL-开关和用按钮 S6激活系统再设定来完成个别功能选择。DIL-开关 S21 2 3 4功能0000对中探测/常规操作（2个发送器和 2

11、个接收器处于操作，对发送器和接收器监控）1接收器监控取消（对两个接收器适用）1边部探测（通道 2取消）带钢位置引起偏点为+4.5V1斜坡矫正启动（同样见章节 4.5）。注：如果无框架型号被选，通常无倾斜矫正1数字低通滤波器，时间常数 50mS检查传感器的监测将 4 个服务 DIL 开关 S801 设定到 OFF（或在 BMI2.11.x 设定 S4 到 0）（正常操作）。传输到 PC 的数据将中断，屏幕信息将被冻结。LED H1（黄）在第二个间隔闪烁（闪烁回路），如：控制器 OK；LED H2（绿）ON，电压供应 OK LED H3（绿）ON，发送器 OK LED H4（绿）ON，接收器 OK

12、 LED H5（绿）ON，测量设备 OK LED H6（绿）ON，在测量框架内带钢几乎在中间位，或触发器被连接 LED H6（绿）OFF，无带钢在测量框架，或带钢远离中间，触发器未被连接 K701 激活，相关的端口 X9：1和 2关闭，如 BMI OK 短路或拆除（中断）发送器端口 X5或 X6：H3、H4、H5关闭，K701（X9：1 和 2）打开 拆除（中断）接收器端口 X3或 X4：H4、H5关闭，K701（X9：1和 2）打开 在出错的情况下，模拟量输出（X10：1和 2和 3）是 ON通过钢板测试样品进行检查 v设定 4服务 DIL开关 S801 到 OFF（正常操作）（或设定 S4

13、到 0在 BMI2.11.x）。其后解除由跳线 J72A（BMI2.01）的重设或按操作按钮 S6（BMI2.11.x）。将最小带钢宽度样品放入测量框架中心。连接数字万用表到模拟量差异输出 X10：2 和 X10：4（0V）。横向移动样品和检查电压曲线。样品越偏离中心被显示的电压将逐渐增加。v将样品移回到生产线中心，电压将逐渐减少。如果样品移动超出生产线中心，电压将逐渐增加，然而是不同极性的信号。v 带 CANBus界面的带钢位置信号用高控制放大器而不是万用表进行检测。1.2.8.1安全提示 在进行处于电感应测量系统的维护工作之前，确信下列安全措施被遵循：-切断电源-保护系统免于新电压-检查系

14、统是否无任何电压-一旦移动部件停止它们的动作，启动机械锁定1.2.8.2维护工作 电感应带钢对中导卫框架免维护，通常仅在损坏的情况下部件才需更换。在系统检查时应进行如下工作：-清洁测量系统免于任何可能堆积的污染和灰尘-检查测量框架的外部状态免于损坏-检查电缆，连接和插头连接的紧固和损坏-检查螺栓的紧固，检查稳定性故障原因纠错动作黄 LED H1 不闪（闪动率）有缺陷的控制器整个电子元件的更换绿 LED H2 不亮起来，电压供应+/-17.5，+/-15，+5V不好（见章节4.2）保险丝，变压器，电压管理器故障更换损坏部件或整个电子元件绿 LED H2 不亮起来，发送器电压VDC不在8.5V 和

15、9V 之间（见章节4.2）发送器控制（D/A-转换器）或发送器输出级故障更换损坏部件在发送器线圈短路更换线圈绿 LED H3 不亮起来，发送器电流IDC不在1V和5V之间（见章节4.2）发送器控制（D/A-转换器）或发送器输出级故障更换损坏部件在发送器短路或中断更换线圈绿 LED H4 不亮起来，接收器值 1，接收器值 2或 输出电压 X10：1；输出电压 X10：3不能被设定（无带钢）到 9V（微调电容 R1，R2）（见章节 4.2）S1，S2不正确调节 进行调节，（见章节 4.2）接收器线圈不正确连接检查是否根据接线表进行连接LED H4 不亮接收器线圈故障更换接收器线圈接收器通道故障更换

16、损坏部件LED H3 不亮接收器线圈故障更换发送器线圈更换接收器端口 X5/X6 和X3/X4；如果异常发生在其它通道，接收器线圈故障，要不然是接收器电子元件更换接收器线圈更换损坏部件SPC控制放大器 v板带位置控制器 SPCcompact 是一个基于微控制器的数字控制器，具有数字和模拟输入/输出，一个或两个总线接口，及一个编程/诊断接口。v在标准配置中，提供一个集成的 CANopen 总线接口。另外还有一个总线接口为选件。模拟输出可以直接和液压伺服阀连接。位置传感器和编码器，可以分别地利用数字传感器输入，按照 SSI 协议读取。这个输入可以变成用 start/stop接口读出位移传感器的位置

17、。v应用软件通过图形化编程界面的 logiCAD32来创建。v利用程序下载工具（运行于 WindowsNT或 Windows2000下），应用软件可以通过编程/诊断接口被下载到 SPCcompact存储器中。v a)Download:IDC32_Tools v注:所需软件 v b)Runtime:logiCAD32/RE(Runtime Edition)F1/1,6AT 保险 100.240V，X1.X3 F2/1,6AT 保险 24V供电 SPCcompact F3/1,6AT 保险 24V V输出,X12 H1.H8 数字输入状态 J1 +24V 数字输出：内部(2_3)/外部(1_2)J

18、2 Gnd CAN-Bus J3 24V 供电 CAN-Bus J4/J5 跳线 Profibus DP J100 Gnd 数字输入参考地 SPC母板的控制原理 J1/J2 SSI 位置:有SSI 接口的位置传感器 SST 位置:有 SST 接口的位置传感器 J3 插紧：终端电阻 120 CAN-Bus X16/X17 J4.J7 插紧：功率输入，打开：电压输入 X7,8,9,13 H1 LED闪烁周期 1 Hz(看门狗控制器)IDC32(IDC32-13)控制原理 Profibus-DP 控制原理 S21 终端电阻 Profibus-DP S22,S32 Profibus-DP a地址设定

19、1.99 H20 LED 循环闪烁 H21 1 Hz(看门狗控制器)H22 Profibus 在线 H23 Profibus 离线 H24 出错 LED 现场总线终止 ECU01显示/控制单元的操作 通过ECU01进行控制系统的参数设置 在 ECU01上的显示有 4行，同时显示 2个测量值，2个基本参数值或者 1个测量值和 1个参数值。M=测量值，为 3位显示（例如，M001=1号测量值）P=参数值，为 3位显示（例如，P001=1号参数值）在绿色区域的功能按键说明 蓝色区域的功能键说明（输入参数设置/测量值选择）组合键的操作手动速度选择 在手动模式下可以通过 ECU01 的功能键对液压缸进行

20、动作控制，并且阀的开度（速度调节）可以通过参数P14来实现。将 ECU01调到本地模式，启动液压.M001 output final amplifier+2000 digitP013 release man.pos.contr.Bit 0P014 speed manual mode+2000 digitP023 DIR output final amplifierBit 0P024 factor+(extend cyl.)+100%P025 factor-(retract cyl.)+100%在 ECU01 上按手动向右键，这时油缸就会向伸出方向动作参数设置如果没有动作，则更改参数 P023B

21、it:0 or Bit:1.选择速度调节参数 r P014.可以通过参数 P024.（伸出）和 P025.（缩回）来调节液压缸，使伸出和缩回有相同的速度 通过参数 P002Bit:“0”或 Bit:“1”，进行远程手动控制的动作方向（数字量端输入或者现场总线通讯输入的动作方向反向）线性位移传感器KLW的（位置）调节 线性位移传感的主要作用是检测执行器液压缸的动作位置。或在对中，手动过程的位置控制和自动模式的位置控制信号（只有在有反馈的情况下）Precondition:将 ECU01打到本地控制模式，启动液压 NOTE：为了防止液压缸动作超出线性位移传感器的动作范围而造成线性位移传感器的机械损坏

22、，一定要在调试前进行机械位置的确认调试。并且一定要确保传动装置的动作一定要小于线性位移传感器的动作范围M004 actual position cyl.+50.0 mmP003 scaled actual position cyl.+300.0 mmP004 zero point act.pos.cyl.+0.0 mmP005 cylinder stroke+300.0 mmP006 direction stroke transd.Bit 0 A）、线性位移传感器零点位置调节 选择测量参数 M006,在手动模式下，通过 ECU01上的动作键使动作传动装置动作到缸的中心位置线性位移传感器的动作必

23、须与传动装置动作必须是同步的。如果不是上述情况：手动移动位移传感器的底座位置，观察参数 M004直到读数为 0.0mm为止。B）、线性位移传感测量方向调节 在手动模式下通过 ECU01将传动装置伸出，位置的显示应该是增加的。如果相反的话更改参数：P006Bit=“0”或者 Bit=“1”C）、线性位移传感器量程标定 将传动装置相对中心位置移动 50mm，关掉液压来停传动装置调节,P003参（以 0.1mm为单位调节）直到 M004读数为50mm.通过参数 P005来根据需要选择线性位移传感量程 对中模式Description：这是用来设置设备传动装置中心位置的模式。定位控制被激活 在 ECU0

24、1上切换到手动操作，启动液压系统 通过 ECU01使液压缸装置相对中心位置移动一定距离。然后在 ECU01控制打到对中模式，启动液压系统 传动装置一定移动到中心位置，而且位置反馈过程时必须是线性的。如果不是的话，检查手动模式下位置传感器值，手动向两个方向移动执行装置的位置（偏离中心位置）然后通过机械对中在把执行器（液压缸）拉回到中心位置，让执行器（液压缸）到达中心位置同时没有震动，配合参数 P016进行调节 精确调节中心位置的参数为 P015 如果传动装置位于中心位置，这个信号就会被发送到远程控制中去（只有对中模式下的信号可以）参数设置M004 actual position cyl.+0.0

25、 mmP016 KP position controller+10.0P015 offset centre+0.0 mm手动控制模式 选择手动控制模式是为了防止在手动模式下，执行器的发生漂移动作。最后的动作位置被储存并且发送到位置控制器作为参考值，因此当检测到最后的位置有偏差时，偏差就会被控制器自动调节返回到原始的保存值。当前的位置就会很接近在手动模式下保持在控制器中的值了 在手动控制模式起作用前必须调节号机械对中功能。通过 ECU01将手动控制方式模式激活，启动液压系统 通过参数 P013Bit:“1”实现此功能 感应框架BMI单元调试 vEMG感应式板带纠偏系统属于自动检测并免的设备类型。

26、它可以检测到任何金属物质板带的位置然后将检测到的信号通过 CANBUS接口传送到 EMG本身的控制单元。在 ECU01上选择INTERN模式。远程控制指示灯“EXTERN“这时熄灭 在 ECU01上将控制切换到手动控制MAN 根据感应式传感器操作手册对电感式板带控制设备进行调试 调试过程中一定要保证在电磁式感应框架中没有任何钢带。a)、检测与诊断 可以通过一个 16位旋转拨码器 S4来实现切换不同的检测功能。当选择到“0”时为标准控制模式激活。当选择到“F”时，检测数据可以通过串口 RS232与 PC机之间进行数据通讯。其他的拨码位为为特殊的应用 另外，检测信息还可以通过内部的指示灯和测试点获

27、得 b)、通过拨码开关 S4进入测试模式 拨码开关选择后通过系统重新启动来激活拨码开关S4测试功能模式0BMI标准操作模式FBMI终端测试模式 通过串口 RS232连接 BMI与 PC机 通过菜单显示可以选择功能项c)、BMI 调试为了 BMI检测设备的调试方便，应该准备一台带串口和超级终端的笔记本（超级终端可以在程序的附件中找到），BMI和 PC机之间使用 1:1的 9针 D型插头，将 S4号拨码开关调节到 F位 接口设置：端口 ：COM1或者 COM2 最大传输比特率：19，200 数据位 ：8 奇偶校验 ：无 停止位 ：1 无流控制激活终端程序后重新启动 BMI感应系统，BMI就会显示菜

28、单和动态测量值 使用功能 R测试感应线圈反馈回来的数值 如果线圈测试正常，CONNECTION REC1，REC2 OK信息就会有所显示。通过电位计 R1将实际值调节到 9.0V，但是要注意的是在调节过程中在感应框架中不要有板带 通过电位计 R2将实际电压反馈值调成同步 调试完成后将旋转拨码开关 S4调回到 0拨码开关功能设置S 1基本的接收放大倍数为=8S1.1=ON电位计 功能设置R 1接收测量 调节/信号 REC1:+9000 mV(+8.5 V with IMH)R 2同步接收器通道 2（可以将范围放大+-5%或者+-30%调节）调节/信号 REC2或者 REC1-REC2+9000

29、mV(+8.5 V with IMH)差值为 0BMI感应框架指示灯信息LEDColourFunctionH1Yellow黄 Flashing cycle完成循环H2Green绿 Power pack OKH3green绿 Transmitter OK发送okH4green绿 Receiver OK接收okH5green绿 BMI OKH6green绿 Strip position OKH7green绿 CAN controller OKH8green绿 CAN-Bus status CAN-Bus状态d)、设置M005 strip position+1.0 mmP009 BMI scalin

30、g0.15P011 BMI typeBit 0P012 linearisation ONBit 0.输入BMI感应类型BMI 300/BMI 500:P011 Bit:0BMI 800 :P011 Bit:1注意：检查 BMI2.11模板 DIL开关 S2.3的位置 S2.3=关:P012 Bit:0 S2.3=开:P012 Bit:1e）、BMI标定 在 BMI感应框架中放置一块板带样板，然后将其在感应框架中偏离中心位置100.0mm，调节参数 P009 使测量参数 M005 的读数为 100.0mm.对于标准程序的故障处理 DisplayStatusErrorRemedyMCU24.x 指

31、示灯 H2 操作准备条件满足 MCU24-H2指示灯没有指示 SPC16没有准备信号 检查电源-+24V和+/-15V 检查所有的插卡（有必要的话要更换备件，同时要保持原有的跳线及拨码开关的状态）MCU24.x 指示灯 H2 操作准备条件满足 MCU24-H2指示灯闪烁SPC16有准备信号但是CANbus没有反映重新启动MCU24.x 重新启动感应线圈 检查CANbus接线 检查CANbus终端电阻ECU01 指示灯“远程远程控制指示灯不亮 只能够内部通讯 在ECU01卡上按远程控制键ECU01 指示灯“手动手动控制指示灯不亮无法实现手动控制模式在本地模式下按手动控制键 在远程控制模式，连接手

32、动模式PROFIBUS（“远程控制”已经选定）ECU01 指示灯“对中对中模式指示灯不亮对中模式没有被选择 在本地模式下按“对中”键 对中模式指示灯闪烁传动装置向中心位置移动在远程模式下，送入对中控制信号或者是PROFIBUSECU01 指示灯“自动”自动模式指示灯不亮 无法选择自动模式选 在本地模式下按“对中”键 自动指示灯闪烁 自动模式已经被预先选择在远程模式下，送入对中控制信号或者是PROFIBUSPROFIBUS没有通讯选择数字控制模式或者是选择了本地控制在参数P001选择PROFIBUS控制 Bit:“1没有数字输入选择PROFIBUS控制模式在参数P001不选择PROFIBUS控制

33、 Bit:“0”PROFIBUS没有通讯Incorrect slave address for DP network在地址开关S3/S4上选择地址 4-high/S3-low指示灯 H3 PRIFIBUS没有通讯OFF 红色指示，1Hz闪烁 红色指示，2Hz闪烁 红色指示，4Hz闪烁PROFIBUS故障指示灯 PROFIBUS无故障 识别故障 数据的发送/接收长度不匹配 用户参数故障 数据的初始长度与在网络中识别的长度不符PROFIBUS-ASIC SPC3指示灯 H5 PROFIBUS状态指示红色，恒定指示PROFIBUS离线，没有数据传输指示灯 H6PROFIBUS状态指示 绿色，恒定指示

34、PROFIBUS在线，有数据传输参数表-通过ECU01键盘可以调出参数清单 通过组合键进入参数输入模式：F,M,F,ENTER参数设置值范围说明P0010.1PROFIBUS-DP控制有效1=PROFIBUS-DP控制有效0=ECU 01内部控制或者外部输入控制P0020.1手动方向控制（外部信号）1=反向0=正常P0030,0.3000,0 mm位移传感器测量范围P004-3000,0.3000,0 mm位移传感器零点位置P0050,0.3000,0 mm液压缸机械行程P0060.1位移传感器测量方向 1=反向 0=正常(P0070.100%液压缸最大位置检测（80%）P0080,0.100

35、,0 mm模拟量板带纠偏位置校正量程 当超过最大 20.0mm时，会产生非线性误差P0090,00.10,00测量板带位置标定 默认值 0.15 普通传感器 P012=0 10.00 高精度传感器 P012=1P010-20,0.20,0 mm液压缸中心位置补偿P0110.1传感器类型 500/800(Bit“1”=传感器 800)P0120.1普通/高精度传感器(Bit 1“=ON)P0130.1动定位模式选择 0=手动控制模式 OFF 1=手动控制模式 ONP0140.4095 digit速度手动模式（4095=100%速度控制）P015-200,0.200,0 mm液压钢中心位置偏移P0

36、160,5.500,0对中，手动控制或者反馈增益P0170,5.500,0自动增益控制P0180.1自动方向控制模式1=反向 0=正常 P0190.1位置反馈模式有效P0200,1.2,0反馈因数（板带位置*反馈因数）P0210,0.1000,0 mm反馈限幅P0220.200,0 mm板带位置超差报警触发点P0230.1放大器信号输出结果1=信号反向0=信号无变化P02410.100%液压缸伸出速度控制P02510.100%液压缸缩回速度控制P0260.7模拟信号输出0 没有信号反向1 模拟信号1输出反向2 模拟信号2输出反向3 模拟信号1+2输出反向4 模拟信号3输出反向5 模拟信号1+3

37、输出反向6 模拟信号2+3输出反向7 模拟信号1+2+3输出反向P0270.7PROFIBUS 输出信号0 没有信号反向1 模拟信号1输出反向2 模拟信号2输出反向3 模拟信号1+2输出反向4 模拟信号3输出反向5 模拟信号1+3输出反向6 模拟信号2+3输出反向7 模拟信号1+2+3输出反向P0280.1数字量控制 DEA 01模式释放P0290,0.3000,0 mm实际液压缸模拟信号测量输出P0300.2模拟输出 DAU 16选择0 2和3通道输出电压t-10 V.+10 V1 2和3通道输出电流0.20 mA2 2和3通道输出电流4.20 mA P0310.1Release ADP 0

38、10 选择 ADU 02.21 Release ADP 01读取压力过滤器和24VDC正常2 Release ADP 01Release blocking valves via PROFIBUS3 Release ADP 01Release blocking valves via EMG测量参数表 M001-4095.4095 digit伺服阀放大输出M0020,00.10,00 Volt板带边部位置信号 1M0030,00.10,00 Volt板带边部位置信号 2M004-1000,0.1000,0 mm液压缸位置M005-1000,0.1000,0 mm板带位置M0060,00.20,00

39、 Volt板带边部位置 1+2信号和M007-100,0.100,0 mm板带位置纠正（模拟量输入或者 PROFIBUS输入）M008PROFIBUS DP 控制位输入（只有在参数 P001=1，条件下有效）Bit0:自动 Bit1:手动 Bit2:对中 Bit3:手动+Bit4:手动-Bit5:Bit14:Bit15:本地控制锁定（可选）M009Profibus Dp控制位输出 Bit0:远程控制启动（P001=1并且控制切换到远程）Bit1:操作条件满足 Bit2:自动控制模式启动 Bit3:手动控制模式启动 Bit4:对中控制模式启动 Bit5:执行机构(液压缸)位于中心位置 Bit6:

40、测量设备 BMI状态准备好 Bit7:板带位置故障（板带位置超差）Bit8:到达液压缸最大极限位 Bit9:Bit10:Bit11:Bit12:Bit13:Bit14:Bit15:闪烁周期 1HzM010信息 Bit0:操作准备条件不足 Bit1:SPC16故障 Bit2:到达液压最大极限位 Bit3:SPC16电源故障 Bit4:测量设备 BMI故障 Bit5:PROFIBUS DP 故障 Bit6:板带位置故障（板带位置超差）Bit7:24VDC故障 Bit8:Bit9:Bit10:Bit11:Bit12:Bit13:Bit14:Bit15:M011传感器状态位含义 Bit0:闪烁周期 B

41、it1:电源 OK Bit2:发射 OK Bit3:接收 OK Bit4:BMI状态 OK Bit5:板带位置 OK Bit6:CAN控制器 OK Bit7:CAN BUS通讯正常 Bit8:Bit9:Bit10:Bit11:Bit12:Bit13:Bit14:Bit15:闪烁周期 1HzM012DEA01卡上的输入与输出 Bit0.7:输入点 1.8状态 Bit7.15:输出点 1.8状态M013DEA01卡上的输入与输出 Bit 0.3:input 1.4Bit 8.10:output 1.3最终放大器到伺服阀SV1-10 插入卡SEV16/DAU16 振动补偿（抗滞震动）将在 SEV16

42、/DAU16卡上的电位计 R2（频率）调节到中心位置上 将在 SEV16/DAU16卡上的电位计 R3（周期）调节到中心位置上 在手动模式下，用螺丝刀小心调节支承轴颈直到感觉到明显的震动，但是在液压管道上没有震动时为好。1 连接插头3 手动调节螺丝2 盖子4 挡板开口间隙调节螺丝封口零点调节 伺服阀的零点位置必须在手动模式下进行确认（ECU01/MAN）。通过在 SEV16/DAU16卡上的电位计 R1进行电气零点调节。传动部分的漂移动作也可以通过在伺服阀上的机械零点调节来消除（参考伺服阀详细描述）首先应该先进行电气部分的调节（电气优先）最终放大器EVB03振动补偿（抗滞震动）将电位计 P4（

43、频率）连接到功率放大器 EVB03的中心位置上 将电位计 P2（振幅）连接到功率放大器 EVB03的中心位置上 在手动模式下，用螺丝刀小心调节支承轴颈直到感觉到明显的震动，但是在液压管道上没有震动时为好。伺服阀的零点位置必须在手动模式下进行确认（ECU01/MAN）。通过在 EVB上的电位计 P1进行电气零点调节。传动部分的漂移动作也可以通过在伺服阀上的机械零点调节来消除（参考伺服阀详细描述）首先应该先进行电气部分的调节（电气优先）跳线设置Input 10 VJ1 and J2=OFFInput 10 mAJ1 and J2=ONOutput 300 mAJ3=OFFOutput 1000 mAJ3=ON注：通过 DAU16或者 DAU02卡实现功率放大器 EVB03的模拟量动作：-10V.10V-J1和 J2=OFF 纠偏辊 纠偏辊是在整个纠偏系统的执行机构，当带钢向工作侧跑偏，框架则向传动侧摆动，带钢向传动侧跑偏，纠偏框架向工作侧移动，就是说框架移动方向与带钢的跑偏方向相反，框架运动方向的多少靠位置传感器来检测。演讲完毕，谢谢观看！