铲运机培训之铲运机简介.pptx

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1、第第一一章章 铲铲运运机机概概述述 我国是一个地下资源丰富的国家，井下矿山在我国的矿山总数中占有的数量很多，在井下开采工作中的装载工作是最繁重的体力劳动。50年代初期，我国一些大型井下矿山开始引进苏联制造的装载机。60年代，我国研制成功第一台装载机。装载机的广泛应用极大地提高了井下矿山的生产效率，减轻了矿山的劳动强度，改善了劳动条件。在装运机的基础上，又发展了一种没有储藏仓，只有一个大铲斗的铲斗式装载机，简称铲运机。从动力源上纵观铲运机的发展过程，大致可分为三个阶段：a.50-60年代，以压缩空气动力为主；b.70年代，以内燃发动机动力为主；c.80年代开始，内燃发动机和电同时发展。v第一节

2、铲运机的发展第1页/共14页第二节 内燃铲运机和电动铲运机 柴油驱动的铲运机具有机动、灵活、高效等优点，从而得到了柴油驱动的铲运机具有机动、灵活、高效等优点，从而得到了广泛的应用。但它有一个不可忽视的弱点广泛的应用。但它有一个不可忽视的弱点-污染。柴油机排气中的污染。柴油机排气中的有害成分，虽然可以通过净化装置和加强通风稀释进行处理，但目有害成分，虽然可以通过净化装置和加强通风稀释进行处理，但目前对柴油排气中的氮氧化物（前对柴油排气中的氮氧化物（NOxNOx）尚无有效的净化方法，其危害）尚无有效的净化方法，其危害性依然存在，如果采用加大通风量来进行稀释的办法解决，势必会性依然存在，如果采用加大

3、通风量来进行稀释的办法解决，势必会大大增加井下矿山的通风费用。因为柴油铲运机存在着目前还难以大大增加井下矿山的通风费用。因为柴油铲运机存在着目前还难以解决的排气污染问题，所以才促使电动铲运机的研究和发展。解决的排气污染问题，所以才促使电动铲运机的研究和发展。电动铲运机不存在燃油废气污染的问题，井下通风量少，能源电动铲运机不存在燃油废气污染的问题，井下通风量少，能源费用低；电动铲运机的结构比柴油机结构简单，可靠性高、维修量费用低；电动铲运机的结构比柴油机结构简单，可靠性高、维修量小、可运转时间长、设备利用率高；电动铲运机的电力小、可运转时间长、设备利用率高；电动铲运机的电力液压系统液压系统能平滑

4、地无级调速，加上其装运能力大、装运循环快，因此经济性能平滑地无级调速，加上其装运能力大、装运循环快，因此经济性能好。电动铲运机的噪音也远比柴油铲运机低，而且柴油机释放的能好。电动铲运机的噪音也远比柴油铲运机低，而且柴油机释放的热容量数值为等效电动机的热容量数值为等效电动机的1818倍，因此电动铲运机的工作环境温度倍，因此电动铲运机的工作环境温度也较低，改善了操作者的作业条件。也较低，改善了操作者的作业条件。第2页/共14页“铲旺”铲运机设备主要具有如下几种机型：WJD1 1m电动铲运机 WJD1C 1m电动侧翻铲运机 WJ 1 1m内燃铲运机 WJ 1C 1m内燃侧翻铲运机 WJ 2 2m内燃

5、铲运机 WJD0.6 0.6m电动铲运机其中：WJ是属于内燃铲运机（即柴铲），动力机是发动机；WJD为电动铲运机，动力机是电动机，实际上不管是内燃的还是电动的，他们的工作原理，结构原理基本上都一样，同时他们的工作系统、转向系统、行走系统、控制系统均为液压系统，以液压油作为传递能量的质；C为侧卸式铲运机。第三节 铲运机设备的主要机型第3页/共14页为什么要使用铲运机？1.使用铲运机是趋势 2.节省劳动人力成本 3.提高生产效率 4.降低安全成本 5.减少污染 .第4页/共14页为什么要选择“铲旺”铲运机？1.技术 独立研发，拥有多项专利 2.性能 较行业内同标准产品，性能优越 3.质量 设计到交

6、付，12道质检程序，层层把关 4.品牌 拥有独立商标品牌，已通过国家矿安认证 5.售后 专业售后团队，3次免费保养，终身免费培训 6.荣誉 9000质量体系认证，先后多次获得国家及省级质 量诚信荣誉 .第5页/共14页第四节 WJD-1电动铲运机技术参数第6页/共14页第五节 WJ-1内燃铲运机技术参数92第7页/共14页第第二二章章 铲铲运运机机的的结结构构通常来说，铲运机的结构有四大系统，即：a.行走系统；b.工作系统：c.转向系统：d.卷缆系统：第一节 铲运机的四大系统第8页/共14页铲运机共分为2大部分组成，前机架与后机架。前机架包括铲斗、大臂、翻斗油缸、举升油缸、前驱动桥等。后机架包

7、括电机、液压泵、液压马达、分动箱、后驱动桥、卷缆装置、液压油箱等。2、铲运机的工作是由液压传动与机械传动两部分组成的。液压传动是指通轴式柱塞变量泵和通轴式定量马达。液压泵是由通过弹性联轴器传动的，马达与齿轮箱连接输出扭矩。也可以这么理解液压泵是发出指令的机构而马达是接到指令执行的机构。转向、翻斗、举升的工作全部由三联泵完成的。三联泵是由电机另一端轴通过皮带轮带动皮带传动完成三联泵工作的。铲运机的工作主要是靠液压来完成工作的，液压油在后面的培训有单独说明，此处不再详细讲解。4、机械传动主要分为齿轮箱、传动轴、驱动桥三部分组成。它们的关系是液压马达输出高转速通过齿轮箱转变为低转速大扭矩通过传动轴到

8、驱动桥来完成前进和后退的工作的。第二节基本构造基本构造 第9页/共14页摇臂及连杆使铲斗在举升或下降过程中始终保持平行移动。各油缸两端铰接点一般采用关节轴承。摇臂、大臂、连杆、铲斗等部件之间采用销轴连接，并用干油润滑。因而，要定期给各销轴及关节轴承处加注干润滑油。铲斗的举升油缸和转斗油缸均有限位装置。工作机构的液压系统由单独的油泵供油，它与转向液压系统共用一个油箱，该循环由油箱、油泵、工作阀（多路换向阀）、举升油缸、转斗油缸及过载保护装置等组成。第10页/共14页转向系统主要是改变铲运机的行驶方向。采用的是铰接车架，液压动力转向的方式，具体说，当转向时，一只油缸的活塞伸出，而另一只活塞杆缩回，使前机身绕中间铰接点转动，实现转向。转向系统包括转向器，液压系统，随动机构。第三节 转向系统第11页/共14页第四节 制动系统制动系统主要由制动器（吸收运动动能）及制动驱动机构两大部分组成。制动系统的作用主要是:1.使铲运机迅速减速直至停止；2.使铲运机在下长坡时，保证行车速度基本稳定；3.使停歇的铲运机可靠地保持在原地，不发生溜滑现象。第12页/共14页第13页/共14页谢谢您的观看！第14页/共14页