装配型AGV培训学习.pptx

《装配型AGV培训学习.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《装配型AGV培训学习.pptx（77页珍藏版）》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、一、新松一、新松AGVAGV简介简介1 1）装配型AGVAGV SIASUN-AGV-A500 SIASUN-AGV-A5002 2）全方位装配型AGV SIASUN-AGV-OA1200AGV SIASUN-AGV-OA12003 3）全方位运输型AGV SIASUN-AGV-OT1000AGV SIASUN-AGV-OT10004 4）全方位运输型AGV SIASUN-AGV-OT800AGV SIASUN-AGV-OT8005 5）运输型AGV AGV SIASUN-AGV-T300 SIASUN-AGV-T3006 6）激光导航AGVAGV第1页/共77页AGV系列产品 SIASUN-

2、AGV-A500 技术指标：双轮差动运输装配型AGV，载重500Kg，装备举升机构，提升高度：750mm，行走速度：60/30（m/min），最小转弯半径：1m，跟踪精度：5mm，在线快速自动充电，自重：800Kg，磁导航，具有动态跟踪功能，无线局域网通讯，多AGV、单任务、简单地图避碰和调度。外型尺寸：2200mm800mm850mm。第2页/共77页SIASUN-AGV-0A1200 技术指标：全方位运输装配型AGV，载重1200Kg，行走速度：45/25（m/min），最小转弯半径：3m，跟踪精度：5mm，在线快速自动充电，自重：2400Kg，磁导航，装备双举升机构(同时装配动力总成和后

3、桥总成)，提升高度：750mm，具有动态跟踪功能，无线局域网通讯，多AGV、单任务、简单地图避碰和调度。外型 尺 寸：5300mm1800mm900mm。AGV系列产品 第3页/共77页SIASUN-AGV-OT1000 技术指标：全方位动运输型AGV，载重1000Kg，行走速度：100（m/min），最小转弯半径：1m，停止精度：5mm，在线自动充电，自重：600Kg，磁导航，无线局域网通讯网，多AGV、多种任务、复杂地图避碰和调度。外型尺寸：2600mm1200mm1200mm AGV系列产品 第4页/共77页SIASUN-AGV-OT800 技术指标：全方位运输型AGV，载重800Kg，

4、行走速度：60（m/min），最小转弯半径：1.2m，全方位控制，停止精度：5mm，在线快速自动充电，自重：1400Kg，磁导航，单移载滚道，托盘尺寸：1470mm1250mm，无线局域网通讯网，多AGV、多种任务、复杂地图避碰和调度。外型尺寸：2600mm1500mm900mm。AGV系列产品 第5页/共77页AGV系列产品 技术指标：激光导航AGV，载重300Kg，行走速度：60（m/min），最小转弯半径：1.2m，停止精度：5mm，在线快速自动充电，自重：800Kg，无线局域网通讯网，多AGV、多种任务、复杂地图避碰和调度。外型尺寸：2000mm800mm900mm。激光导航AGV 第

5、6页/共77页二、典型产品及应用工程二、典型产品及应用工程第7页/共77页第8页/共77页第9页/共77页第10页/共77页3.1 AGV3.1 AGV外观结构外观结构操作面板显示灯防碰保险杠举升平台PSD传感器第11页/共77页3.2 3.2 操作面板操作面板第12页/共77页3.3 AGV3.3 AGV手控盒手控盒自动上线速度移载1.LCD显示器2.急停按钮3.功能键4.运行控制键5.组合控制键第13页/共77页四、四、AGVAGV基本操作基本操作1 1）AGVAGV上电的操作方法2 2）AGVAGV关电的操作方法3 3）AGVAGV运行方式的选择方法4 4）AGVAGV暂停的操作方法5

6、5）AGVAGV从运行任务中的退出 6 6）AGVAGV安全下线第14页/共77页4.1 AGV 4.1 AGV 上电的操作方法上电的操作方法设备状态设置任务帮助扩充请把所有急停开关松开确定设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录第15页/共77页4.2 AGV4.2 AGV关电的操作方法关电的操作方法1 1）将状态开关置于中间位置-等待状态2 2）按下急停开关3 3）关闭带锁开关第16页/共77页4.3 AGV4.3 AGV运行方式的选择方法运行方式的选择方法1 1）在线自动运行方式2 2）离线自动运行方式3 3）手动控制运行方式第17页/共77页在线自动运行方式在线自动运行方式设备状

7、态设置任务帮助扩充设置小车初始状态速度级别声音控制安全下线设备状态设置任务帮助扩充设置说明小车初始状态请输入当前的站号：确定取消 1设备状态设置任务帮助扩充设置说明就绪状态，准备登录第18页/共77页在线自动运行方式在线自动运行方式设备状态设置任务帮助说明正在以在线方式进行工作扩充第19页/共77页离线运行方式离线运行方式设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录任务运行保养充电设备状态设置任务帮助扩充说明小车初始状态请输入当前的站号：确定取消 1设备状态设置任务帮助扩充说明运行请输入运行任务的编号：确定取消 1设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录第20页/共77页手动运行方式手

8、动运行方式设备状态设置任务帮助说明现在您可以用手控盒来移动小车扩充第21页/共77页4.4 AGV4.4 AGV暂停的操作方法暂停的操作方法1 1）AGVAGV急停2 2）保险杠停车3 3）AGVAGV手动暂停4)4)控制台暂停5 5）AGVAGV安全下线第22页/共77页急停急停设备状态设置任务帮助扩充说明错误XXX处急停被按下确定第23页/共77页急停急停设备状态设置任务帮助扩充说明错误该任务已被取消确定设备状态设置任务帮助扩充说明警告 小车将临时退出自动状态，以使您进行手工操作，如果您要关闭本车，请务必先选择采单“设置安全下线状态”确定设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录第24

9、页/共77页急停急停注意:1 1）AGVAGV急停开关按下后将退出运行状态2 2）在手动运行状态下急停被按下不显示3 3）非紧急状态下请不要按急停按钮第25页/共77页保险杠停车保险杠停车设备状态设置任务帮助扩充说明确认发生碰撞:碰撞发生在XX侧保险杠您想继续运行当前任务吗？确定取消第26页/共77页保险杠停车保险杠停车设备状态设置任务帮助扩充说明错误该任务已被取消确定设备状态设置任务帮助扩充说明警告 小车将临时退出自动状态，以使您进行手工操作，如果您要关闭本车，请务必先选择采单“设置安全下线状态”确定设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录第27页/共77页手动暂停手动暂停设备状态设置

10、任务帮助扩充说明确认用户暂停：您想继续运行当前任务吗？确定取消第28页/共77页手动暂停手动暂停设备状态设置任务帮助扩充说明错误该任务已被取消确定设备状态设置任务帮助扩充说明警告 小车将临时退出自动状态，以使您进行手工操作，如果您要关闭本车，请务必先选择采单“设置安全下线状态”确定设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录第29页/共77页控制台暂停控制台暂停1 1）AGVAGV控制台暂停不退出运行状态2 2）AGVAGV在接收恢复命令后自动恢复运行3 3）控制台暂停有自动及手动两种第30页/共77页安全下线安全下线设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录设置 小车初始状态 速度级别

11、 声音控制 撤消登陆设备状态设置任务帮助扩充说明确认这台小车已安全离开现场了吗?确定取消设备状态设置任务帮助扩充说明警告 小车即将退出自动工作状态，这将可能导致其它暂停工作的小车恢复运行。请您做好准备，以防止发生事故。确定设备状态设置任务帮助扩充说明说明小车现在安全下线确定设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录第31页/共77页五、手控盒基本操作五、手控盒基本操作1 1）AGVAGV手动速度设置2 2）AGVAGV自动上线3 3）AGVAGV手动控制第32页/共77页5.1 AGV5.1 AGV手控速度设置手控速度设置MOTION STOP移载自动上线速度MOTION SPEED LE

12、VE 3移载自动上线速度MOTION SPEED LEVE 4移载自动上线速度MOTION SPEED LEVE 2移载自动上线速度MOTION STOP移载自动上线速度第33页/共77页5.2 AGV5.2 AGV自动上线自动上线MOTION STOP移载自动上线速度MOTION AUTO LINE移载自动上线速度MOTION STOP移载自动上线速度第34页/共77页5.3 AGV5.3 AGV手动手动控制控制MOTION STOP移载自动上线速度MOTION FORWARD 移载自动上线速度MOTION BACKWARD 移载自动上线速度MOTION TURN-LE-FORWARD 移载

13、自动上线速度MOTION TURN-RI-FORWARD 移载自动上线速度MOTION TURN-LE-BACKWARD 移载自动上线速度MOTION TURN-RI-BACKWARD 移载自动上线速度MOTION TURN-LEFT 移载自动上线速度MOTION TURN-RIGHT 移载自动上线速度第35页/共77页六、六、AGVAGV显示采单显示采单1 1）设备状态菜单2 2）设置菜单3 3）任务菜单4 4）扩充菜单5 5）帮助菜单第36页/共77页6.1 6.1 设备状态菜单设备状态菜单1 1）开关状态2 2）传感器状态3 3）防碰保险杠状态4 4）伺服驱动器状态5 5）电池电量状态第

14、37页/共77页开关状态开关状态设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录 开关 传感器 防碰保险杠 伺服驱动器 电池电量设备状态设备状态设置任务帮助扩充说明开关模式选择开关 ：等待状态启动开关 ：弹起停止开关 ：弹起面板急停开关 ：弹起手控盒急停开关：弹起设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录第38页/共77页传感器状态传感器状态设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录 开关 传感器 防碰保险杠 伺服驱动器 电池电量设备状态设备状态设置任务帮助扩充说明传感器导航传感器 ：-1地标传感器 ：有信号设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录第39页/共77页防碰保险杠状态防

15、碰保险杠状态设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录 开关 传感器 防碰保险杠 伺服驱动器 电池电量设备状态设备状态设置任务帮助扩充说明防碰保险杠前侧防碰保险杠：正常后侧防碰保险杠：正常设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录第40页/共77页伺服驱动器状态伺服驱动器状态设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录 开关 传感器 防碰保险杠 伺服驱动器 电池电量设备状态设备状态设置任务帮助扩充说明伺服驱动器右轮轴：正常左轮轴：正常举升轴：正常设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录第41页/共77页电池电量电池电量设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录 开关 传感器

16、 防碰保险杠 伺服驱动器 电池电量设备状态设备状态设置任务帮助扩充说明电池电量 现在的电量：99%-90%设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录第42页/共77页6.2 6.2 设置菜单设置菜单1 1）小车初始状态2 2）速度级别(离线自动运行速度)3 3）声音控制4 4）撤消登录第43页/共77页小车初始状态小车初始状态设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录设置 小车初始状态 速度级别 声音控制 撤消登陆设备状态设置任务帮助扩充说明小车初始状态请输入当前的站号：确定取消 1设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录第44页/共77页速度级别速度级别设备状态设置任务帮助扩充

17、说明就绪状态，准备登录设置 小车初始状态 速度级别 声音控制 撤消登陆设备状态设置任务帮助扩充说明小车初始状态设置速度级别（1-10）：确定取消 5设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录第45页/共77页音量控制设置音量控制设置设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录设置 小车初始状态 速度级别 声音控制 撤消登陆设备状态设置任务帮助扩充说明音量控制 （）静音 （）低音 （）高音确定取消设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录第46页/共77页撤消登录撤消登录设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录设置 小车初始状态 速度级别 声音控制 撤消登陆设备状态设置任务帮助扩

18、充说明确认这台小车已安全离开现场了吗?确定取消设备状态设置任务帮助扩充说明警告 小车即将退出自动工作状态，这将可能导致其它暂停工作的小车恢复运行。请您做好准备，以防止发生事故。确定设备状态设置任务帮助扩充说明说明小车现在安全下线确定设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录第47页/共77页6.3 6.3 任务菜单任务菜单1 1）内部任务运行2 2）保养充电第48页/共77页6.3.6.3.任务运行任务运行设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录任务 运行 保养充电设备状态设置任务帮助扩充说明小车初始状态请输入当前的站号：确定取消 1设备状态设置任务帮助扩充说明运行请输入运行任务的编

19、号：确定取消 1设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录第49页/共77页保养充电保养充电设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录任务 运行 保养充电设备状态设置任务帮助扩充说明警告小车正在进行保养充电，当您希望结束本次充电时，请按动下面的确定按钮确定设备状态设置任务帮助扩充说明警告 您确定希望结束这次充电吗？确定取消设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录第50页/共77页6.4 6.4 扩充菜单扩充菜单1 1）举升开关2 2）举升限位开关3 3）举升驱动器4 4）PSDPSD传感器第51页/共77页举升开关举升开关设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录举升开关限位

20、开关扩充举升驱动器PSD传 感器设备状态设置任务帮助扩充说明举升开关高度1开关 ：弹起高度2开关 ：弹起举升开关 ：弹起下降开关 ：弹起复位开关 ：弹起设备状态设置任务帮助扩充说明举升开关高度1开关 ：弹起高度2开关 ：按下举升开关 ：弹起下降开关 ：弹起复位开关 ：弹起设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录第52页/共77页限位开关限位开关设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录举升开关限位开关扩充举升驱动器PSD传 感器设备状态设置任务帮助扩充说明举升开关上限位开关 ：弹起下限位开关 ：按下零位开关 ：按下设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录第53页/共77页举升伺

21、服轴及驱动器举升伺服轴及驱动器设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录举升开关限位开关扩充举升驱动器PSD传 感器设备状态设置任务帮助扩充说明举升开关举升伺服驱动器 ：正常举升伺服轴 ：正常设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录第54页/共77页传感器传感器设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录举升开关限位开关扩充举升驱动器PSD传 感器设备状态设置任务帮助扩充说明PSD传感器光点捕捉 ：未捕捉到光点偏差（mm）：0.1PSDX1 ：4 300PSDX2 ：3 301PSDX3 ：4 300PSDX4 ：5 302设备状态设置任务帮助扩充说明PSD传感器光点捕捉 ：捕捉到

22、光点偏差（mm）：0.2PSDX1 ：1210 1510PSDX2 ：1000 1301PSDX3 ：1300 1600PSDX4 ：1120 1402设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录第55页/共77页七、举升平台的手动操作七、举升平台的手动操作定位机构1 定位机构2 手控盒浮动平台升降机构第56页/共77页7.1.7.1.举升手控盒举升手控盒下降举升高度2高度1复位第57页/共77页7.1.7.1.举升手控盒举升手控盒第58页/共77页八、八、AGVAGV自动上线方法自动上线方法第59页/共77页八、八、AGVAGV自动上线方法自动上线方法第60页/共77页AGV维护说明维护说

23、明SIASUN-AGV-A500第61页/共77页一、机械维护一、机械维护1 1）车体2 2）前盖门、后盖门3 3）侧板、上盖板4 4）驱动轮5 5）从动轮6 6）前、后保险杠7 7）举升装置第62页/共77页1.1 1.1 从动轮的维护从动轮的维护第63页/共77页1.2 1.2 举升装置的维护举升装置的维护第64页/共77页1.3 1.3 电气维护电气维护1.电源的维护2.控制器维护3.伺服驱动系统维护4.输入/输出及报警板维护第65页/共77页1 1 控制器维护控制器维护第66页/共77页2 2 伺服驱动维护伺服驱动维护第67页/共77页3 3 输入输入/输出及报警板维护输出及报警板维护

24、第68页/共77页3 3 输入输入/输出及报警板维护输出及报警板维护AP4AP3第69页/共77页1.4 AGV1.4 AGV驱动轮的维护驱动轮的维护1 1）减速器润滑油的更换2 2）车轮在使用20002000小时后的维护3 3）车轮在使用40004000小时后的维护4 4）车轮磨损后的维护5 5）抱闸的维护6 6）电机碳刷的维护7 7）电机换向器的维护第70页/共77页1.1 AGV1.1 AGV驱动轮的维护驱动轮的维护第71页/共77页电磁抱闸维护电磁抱闸维护第72页/共77页碳刷维护碳刷维护第73页/共77页换向器维护换向器维护第74页/共77页三、常见故障的处理三、常见故障的处理1 1）电源故障2 2）驱动器故障3 3）路径跟踪失败4 4）地标丢失5 5）通讯失败6 6）驱动轮运行异常7 7）控制软件不能执行第75页/共77页 谢 谢第76页/共77页感谢您的观看！第77页/共77页