机械传动技术应用.pptx

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1、任务一 机械传动技术应用知识与能力目标熟悉带传动机构及其应用1熟悉滚珠丝杠机构及其应用2熟悉直线导轨机构及其应用34熟悉齿轮传动机构及其应用5熟悉间歇传动机构及其应用第1页/共26页任务一 机械传动技术应用带传动机构认知及应用 子任务一滚珠丝杠机构认知及应用 子任务二 直线导轨机构认知及应用 子任务三间歇传动机构认知及应用 子任务四齿轮传动机构认知及应用 子任务五第2页/共26页子任务一 带传动机构认知及应用1.带传动机构认知 图2-1 2-1 带传动结构图 自动化生产线机械传动系统中常利用带传动方式实现机械部件之间的运动和动力的传递。带传动机构主要依靠带与带轮之间的摩擦或啮合来进行工作，可分

2、为摩擦型带传动和啮合型带传动，其传动结构如图2-1所示。第3页/共26页子任务一 带传动机构认知及应用类 型共 同 点不 同 点摩摩擦擦型型1 1、具有很好的弹性，能缓冲、具有很好的弹性，能缓冲吸振，传动平稳，无噪声；吸振，传动平稳，无噪声；2 2、过载时传动带会在带轮上、过载时传动带会在带轮上打滑，可防止其它部件受损打滑，可防止其它部件受损坏，起过载保护作用；坏，起过载保护作用；3 3、结构简单、维护方便、无、结构简单、维护方便、无需润滑、且制造和安装精度需润滑、且制造和安装精度要求不高；要求不高；4 4、可实现较大中心距之间的、可实现较大中心距之间的传动功能。传动功能。摩擦型带传动一般适用

3、于摩擦型带传动一般适用于中小功率、无需保证准确中小功率、无需保证准确传动比和传动平稳的远距传动比和传动平稳的远距离场合。离场合。啮啮合合型型啮合型带传动具有传递功啮合型带传动具有传递功率大，传动比准确等优点，率大，传动比准确等优点，多用于要求传动平稳，传多用于要求传动平稳，传动精度较高的场合。动精度较高的场合。带传动机构的两大传动类型的共同特点和不同之处如表带传动机构的两大传动类型的共同特点和不同之处如表2-12-1所所示。由于啮合型带传动在传动过程中传递功率大，传动精度较高，示。由于啮合型带传动在传动过程中传递功率大，传动精度较高，所以在自动化生产线中使用较为广泛所以在自动化生产线中使用较为

4、广泛。表2-1 2-1 带传动的类型与异同点第4页/共26页子任务一 带传动机构认知及应用应用：带传动机构特别是啮合型同步带传动目前被大量应用在各种自动化装配专机、自动化装配生产线、机械手及工业机器人等自动化生产机械中，同时还广泛应用在包装机械、仪器仪表、办公设备及汽车等行业。功能：同步带传动机构主要用于传递电机转矩或提供牵引力使其他机构在一定程度范围内往复运动（直线运动或摆动运动）等功能。2.2.了解带传动机构的应用应用及功能带传动第5页/共26页子任务一 带传动机构认知及应用 图图2-22-2所示为同步带传动机构在所示为同步带传动机构在FA203BFA203B梳棉机上的应用情况，图梳棉机上

5、的应用情况，图2-32-3所示为同步带传动机构在汽车发动机中的应用情况。所示为同步带传动机构在汽车发动机中的应用情况。图2-2 同步带传动机构在梳棉机的应用 图2-3 同步带传动机构在发动机的应用 第6页/共26页子任务二 滚珠丝杠机构认知及应用1.1.滚珠丝杠机构的认识图2-4 滚珠丝杠内部结构图 滚珠防尘片 螺母 滚珠回流管压板第7页/共26页子任务二 滚珠丝杠机构认知及应用 丝杠属于直线度非常高丝杠属于直线度非常高的转动部件，在滚珠循环滚的转动部件，在滚珠循环滚动方式下运行，实现螺母及动方式下运行，实现螺母及其连接在一起的负载滑块其连接在一起的负载滑块（例如工作台、移动滑块）（例如工作台

6、、移动滑块）在导向部件作用下作直线运在导向部件作用下作直线运动。如图动。如图2-52-5所示为工业上所示为工业上几种典型的的滚珠丝杠机构几种典型的的滚珠丝杠机构外形外形。图2-5 2-5 滚珠丝杠机构外形第8页/共26页子任务二 滚珠丝杠机构认知及应用图2-6 2-6 滚珠丝杠机构的优点 滚珠丝杠机构虽然价格较贵，但是由于具有如图滚珠丝杠机构虽然价格较贵，但是由于具有如图2-62-6所示一系所示一系列的突出优点，能够在自动化机械的各种场合实现所需要的精密列的突出优点，能够在自动化机械的各种场合实现所需要的精密传动，因而仍然在工程上得到了极广泛的应用。传动，因而仍然在工程上得到了极广泛的应用。第

7、9页/共26页子任务二 滚珠丝杠机构认知及应用2.2.了解滚珠丝杠机构的应用工业装配机器人 数控机床 滚珠丝杠机构半导体生产设备 食品加工和包装 医疗设备等各种领域 自动化加工中心 电子精密机械进给机构 伺服机械手 应用应用第10页/共26页子任务二 滚珠丝杠机构认知及应用 图图2-72-7为滚珠丝杠机构在数控机床中应用的实物图，图为滚珠丝杠机构在数控机床中应用的实物图，图2-82-8为为滚珠丝杠机构应用于各种精密进给机构的滚珠丝杠机构应用于各种精密进给机构的X-YX-Y工作台，其中步进工作台，其中步进电动机为驱动部件，直线导轨为导向部件，滚珠丝杆为运动转电动机为驱动部件，直线导轨为导向部件，

8、滚珠丝杆为运动转换部件。换部件。图2-7滚珠丝杠机构在数控雕刻机中的应用 图2-8滚珠丝杠机构在精密进给机构的应用 步进电动机滚珠丝杆滚珠丝杆直线导轨第11页/共26页子任务三 直线导轨机构认知及应用滑块的组成滚珠端盖板密封垫片保持板1.1.直线导轨机构认知 直线导轨机构通常也称为直线导轨、直线滚动导轨、线性滑轨等，它实际就是由能相对运动的导轨（或轨道）与滑块两大部分组成 第12页/共26页子任务三 直线导轨机构认知及应用直线导轨内部结构图 直线导轨机构外形 滑块 端盖板轨道保持板滚珠密封垫片第13页/共26页直线导轨机构的特点与应用子任务三 直线导轨机构认知及应用类类 型型直直线线导导轨轨工

9、 作 特 点应 用 领 域运动阻力非常小，运动运动阻力非常小，运动精度高，定位精度高，精度高，定位精度高，多个方向同时具有高刚多个方向同时具有高刚度，容许负荷大，能长度，容许负荷大，能长期维持高精度，可高速期维持高精度，可高速运动，维护保养简单，运动，维护保养简单，能耗低，价格低廉能耗低，价格低廉 广泛应用于数控机广泛应用于数控机床、自动化生产线、机床、自动化生产线、机械手、三坐标测量仪器械手、三坐标测量仪器等需要高的直线导向精等需要高的直线导向精度的各种装备制造行业度的各种装备制造行业第14页/共26页子任务三 直线导轨机构认知及应用 由于在机器设备上大量采用直线运动机构作为进给、移送装置，

10、因此为了保证机器的工作精度，首先必须保证这些直线运动机构具有较高的运动精度。直线导杆机构是自动化机械最基本的结构模块。直线导杆机构直线导杆机构 的应用的应用自动化装自动化装配设备配设备自动化自动化生产线生产线机械手机械手三坐标测三坐标测量仪器量仪器数控机床数控机床2.了解直线导轨机构的应用第15页/共26页直线导轨机构在各种双柱车床的应用 直线导轨机构在焊接机床的应用子任务三 直线导轨机构认知及应用第16页/共26页子任务四 间歇传动机构认知及应用 在自动化生产线中，根据工艺的要求，经常需要沿输送方向以固定的时间间隔、固定的移动距离将各工件从当前的位置准确地移动到相邻的下一个位置，实现这种输送

11、功能的结构称间歇传动机构，工程上有时也称为步进输送机构或步进运动机构。工程上常用的间歇传动机构主要有槽轮机构和棘轮机构等。1.间歇传动机构的认知第17页/共26页间歇传动机构结构图子任务四 间歇传动机构认知及应用第18页/共26页子任务四 间歇传动机构认知及应用类型类型工工 作作 特特 点点应应 用用 领领 域域槽槽轮轮机机构构棘棘轮轮机机构构常用间歇传动机构的特点与应用 结构简单，工作可靠，机械效率高，能准确控制转角，工作平稳性较好，运动行程不可调节，存在柔性冲击 结构简单，转角大小调节方便，存在刚性冲击和噪声，不易准确定位，机构磨损快，精度较低 一般应用于转速不高的场合，如自动化机械、轻工

12、机械、仪器仪表等 只能用于低速、转角不大或需要改变转角、传递动力不大的场合，如自动化机械的送料机构与自动计数等第19页/共26页子任务四 间歇传动机构认知及应用2.2.了解间歇传动机构的应用 间歇传动机间歇传动机构都具有结构简构都具有结构简单紧凑和工作效单紧凑和工作效率高两大优点率高两大优点 采用间歇传动采用间歇传动机构能有效简化自机构能有效简化自动化生产线的结构，动化生产线的结构，方便地实现工序集方便地实现工序集成化，形成高效率成化，形成高效率的自动化生产系统，的自动化生产系统，提高了自动化专机提高了自动化专机或生产线的生产效或生产线的生产效率率 在自动化机械在自动化机械装备，特别是电子装备

13、，特别是电子产品生产、轻工机产品生产、轻工机械等领域也得到广械等领域也得到广泛的应用泛的应用 第20页/共26页间歇机构在电阻自动成型机的应用 歇传动机构在分割机上的应用子任务四 间歇传动机构认知及应用第21页/共26页子任务五 齿轮传动机构认知及应用1.齿轮传动机构的认知圆锥齿轮传动机构圆锥齿轮传动机构蜗杆传动机构蜗杆传动机构圆柱齿轮传动机构圆柱齿轮传动机构第22页/共26页子任务五 齿轮传动机构认知及应用齿轮传动机构结构图第23页/共26页子任务五 齿轮传动机构认知及应用类类型型优优 点点缺缺 点点齿齿轮轮传传动动1 1、瞬时传动比恒定；、瞬时传动比恒定；2 2、适用的圆周速度和、适用的圆

14、周速度和传动功率范围较大；传动功率范围较大；3 3、传动效率较高、寿、传动效率较高、寿命较长；命较长；4 4、可实现平行、相交、可实现平行、相交、交错轴间传动；交错轴间传动；5 5、蜗杆传动的传动比、蜗杆传动的传动比大，具有自锁能力大，具有自锁能力1 1、制造和安装精度要、制造和安装精度要求较高；求较高；2 2、生产使用成本高；、生产使用成本高；3 3、不适用于距离较远、不适用于距离较远的传动；的传动；4 4、蜗杆传动效率低，、蜗杆传动效率低，磨损较大磨损较大齿轮传动的特点 齿轮传动都是依靠主动齿轮和从动齿轮的齿廓之间的啮合传递运动和动力第24页/共26页子任务五 齿轮传动机构认知及应用齿轮传动机构在减速器、汽车变速箱应用。2.2.了解齿轮传动机构的应用 齿轮传动机构是现代机械中应用最为广泛的一种传动机构 第25页/共26页感谢您的观看。第26页/共26页