液压传动液压缸.pptx

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1、1 液压缸是液压系统中的执行元件。它是一种把液体的压力能转换成机械能以实现直线或往复运动的能量转换装置。前前 言言特点特点液压缸结构简单，工作可靠，在液压系统中得到了广泛的应用。第1页/共34页2551 1 液压缸的类型和特点液压缸的类型和特点一、活塞缸一、活塞缸、双杆活塞缸1、缸筒固定的双杆活塞缸：第2页/共34页3 1）、进、出油口布置在缸筒两端；2）、两活塞杆的直径一般相等；3）、当工作压力P1和输入流量q不变时，两个方向上输出的推力和速度相等。结构特点第3页/共34页4式中：A 活塞的有效面积；d 活塞杆直径；D 活塞直径。4）、这种安装使工作台的移动范围约为活塞有效行程的3倍，占地面

2、积大，宜用于小型设备。第4页/共34页52、活塞杆固定的双杆活塞缸第5页/共34页61）、进、出油口可布置在活塞杆两端，也可布置在缸筒两端；2）、移动范围为缸筒有效行程的二倍，故适用于较大型的设备；3）、两活塞杆的直径相等；4）、两个方向上输出的推力和速度与活塞杆固定时相同。结构特点第6页/共34页7 可将双杆活塞缸设计成一 个活塞杆受拉，而另一个活塞 杆不受力，所以活塞杆可做得 细一些。职能符号：注意注意第7页/共34页8、单杆活塞缸：第8页/共34页91、进、出油口的布置根据安装方式而定；2、可以缸筒固定，也可活塞杆固定；3、工作台移动范围是活塞（缸筒）有效行程的二倍；4、两个方向上输出的

3、推力和速度不相等；结构特点第9页/共34页10第10页/共34页115、速度比：两个方向上的输出速度v2和v1的比值称为速度比。即：6、差动缸：单杆活塞缸在其左右两腔都通高压油时，称为差动连接，这时称作差动缸。第11页/共34页121）、差动连接只能向一个方向运动，反向运动时再接入非差动连接；第12页/共34页132）、输出的推力和速度。结论单杆活塞缸职能符号较大提高速度，推力下降很大。第13页/共34页14二、柱塞缸二、柱塞缸1、只能实现一个方向的运动，反向运动要靠外力；第14页/共34页152、柱塞与缸筒不接触，运动时由缸盖上的导向套来导向，因此缸筒的内壁不须精加工；3、适合于行程较长的场

4、合；4、输出的推力和速度：式中：d 柱塞的直径第15页/共34页16柱塞缸的职能符号第16页/共34页17三、其它液压缸三、其它液压缸1、增压缸：由活塞缸和柱塞缸组成。工作原理：利用活塞与柱塞有效面积之差使液压系统中的局部区域获得高压。第17页/共34页18当 D d 时，p3 p1。2、伸缩缸:由两个或多个活塞缸套装而成，前一级活塞缸的活塞是后一级活塞缸的缸筒，伸出时可获得很长的工作行程，缩回时可保持很小的尺寸。第18页/共34页193、齿轮缸：由两个柱塞缸和一套齿轮齿条传动装置组成。柱塞的移动经齿轮齿条传动装置变成齿轮的 转动。第19页/共34页20552 2 液压缸的设计与计算液压缸的设

5、计与计算一、设计时应注意的问题一、设计时应注意的问题1、尽量使活塞杆在受拉状态下承受最大负载或在受压状态下具有良好的纵向稳定性；2、考虑液压缸的制动问题和排气问题；3、正确确定液压缸的安装，固定方式（只能一端定位）；第20页/共34页214、液压缸各部分的结构需根据推荐的结构形式和设计标准进行设计，尽可能做到结构简单、紧凑、加工、安装维修方便。二、液压缸主要尺寸的确定二、液压缸主要尺寸的确定D：液压缸缸筒内径或活塞直径。根据公式算定后，再选靠近的标准值。d：活塞杆的直径。根据推荐值选取。L：缸筒的长度。由最大行程确定，一般L20D。第21页/共34页22三、强度校核三、强度校核1、缸筒壁厚：1

6、 1）、薄壁（）、薄壁（D/D/10)10)：2）、厚壁（D/1 2 时：第25页/共34页262、若 /rk 1 2 时且1 2=20120时：式中：安装长度；rk 活塞杆横截面最大回转半径；1和 2 柔性系数和末端系数；E 活塞杆材料的弹性模量；J 活塞杆横截面惯性矩；A 活塞杆横截面积；a 系数；f 由材料强度决定的实验值。第26页/共34页27五、缓冲计算五、缓冲计算1、活塞杆与缸筒凹部未接触时：pc=031第27页/共34页282：活塞杆与缸筒凹部接触时 被压腔（缓冲腔）内产生的液压能：工作部件产生的机械能：若制动：E1=E2第28页/共34页291)1)、缓冲装置为节流口可调式、缓

7、冲装置为节流口可调式 2）、缓冲装置为节流口变化式：29pcmax=第29页/共34页304-1、附图所示三个液压缸的缸筒和活塞杆直径都是D和d，当输入压力油的流量都是q 时，试说明各缸筒的移动速度，移动方向和活塞杆的受力情况。第30页/共34页31解：a).移动速度：v=4q/(D2-d2)移动方向：缸筒向左移动 活塞杆的受力：受拉；F=(D2-d2)p/4 b).移动速度：v=4q/d2 移动方向：缸筒向右移动 活塞杆的受力：受压；F=d2p/4 c).移动速度：v=4q/d2 移动方向：缸筒向右移动 活塞杆的受力：受压；F=d2p/4第31页/共34页324-2、附 图 示 两 结 构 相 同 的 串 联 液 压 缸，A1=100cm2，A2=80cm2，p1=9105Pa，q1=12L/min，当不计摩擦损失和泄漏时，问：1.两缸负载相同时的负载和速度各为多少？2.缸1不受负载时，缸2能承受多少负载？3.缸2不受负载时，缸1能承受多少负载？第32页/共34页33q1解：1)、p1A1=p2A2+F1 p2A1=F2 F1=F2 F1=F2=p1A1/(1+A2/A1)=9105 100 10-4/(1+80/100)=5000N第33页/共34页34感谢您的观看！第34页/共34页