第4章练习与作业.ppt

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1、1济南大学机械工程学院作业.如如图图示示，一一台台反反应应式式步步进进电电动动机机，通通过过一一对对减减速速齿齿轮轮，滚滚珠珠丝丝杠杠副副带带动动工工作作台台移移动动。步步进进电电动动机机转转子子有有48个个齿齿，采采用用五五相相十十拍拍通通电电方方式式；并并设设定定步步进进电电动动机机每每走走一一步步，工工作作台台移移动动5m。当当丝丝杠杠导导程程L0=4mm，齿齿轮轮1的的齿齿数数选选定定为为Z1=21时时，试试求求齿轮齿轮2的齿数的齿数Z2。作业 2、步进电动机转子有80个齿，采用五相五拍驱动方式，丝杠导程为2mm，工作台最大速度为0.36m/min，求：步距角；脉冲当量；步进电机的最高

2、工作频率。2济南大学机械工程学院 v=0.36m/min=6(mm/s)3济南大学机械工程学院作业 1、用光栅位置传感器测量机床位移，若光栅栅距为0.01mm，莫尔条纹移动数为1000个，若不采用细分技术则机床位移量为()A.0.1mm B.1mm C.10mm D.100mm 2、可用于开环伺服控制的电动机是()A.交流主轴电动机 B.永磁宽调速直流电动机 C.无刷直流电动机 D.功率步进电动机 3、下列伺服电动机中，带有换向器的电动机是()A.永磁宽调速直流电动机 B.永磁同步电动机 C.反应式步进电动机 D.混合式步进电动机4济南大学机械工程学院作业 4.数控系统根据一定计算方法，将脉冲

3、分配给各坐标轴，完成给定运动轨迹的过程称为_。5.步进电动机的相数和齿数越多，在一定的脉冲频率下，转速_。6、在 闭 环 数 控 系 统 中，机 床 的 定 位 精 度 主 要 取 决 于_的精度。5济南大学机械工程学院作业 9.有一台三相步进电动机,转子上有80个齿,三相六拍运行,则其步距角是()10.当 输 出 转 矩 相 同 时,PWMM系 统 和 SCRM系 统 相 比，前 者 ()A.调速范围小 B.低速下限较高C.开关频率低,谐波分量小D.开关频率高,谐波分量小11.步进电动机多相通电可以()A.减小步距角B.增大步距角C.提高电动机转速D.往往能提高输出转矩6济南大学机械工程学院作业 13.步进电机驱动控制采用加/减速方式,有利于()A.防止步进电机失步B.防止机床机械共振C.改善步进电机低频特性D.增大步进电机的步距角 14.所谓开环的数控伺服系统是指只有()A.测量实际位置输出的反馈通道B.从指令位置输入到位置输出的前向通道C.开放的数控指令D.位置检测元件