模块七安装搬运站的安装与调试.ppt

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1、模块七模块七 安装搬运站的安装与调试安装搬运站的安装与调试【项目总任务描述】【项目总任务描述】1.1.了解安装搬运站的组成及工艺流程。了解安装搬运站的组成及工艺流程。2.2.查阅书籍资料、掌握安装搬运站各个的气动元件的控制查阅书籍资料、掌握安装搬运站各个的气动元件的控制原理及传感器的工作原理。原理及传感器的工作原理。3.3.分析工艺过程、设计安装搬运站的分析工艺过程、设计安装搬运站的PLCPLC外部接线图，编外部接线图，编写安装搬运站单站自动循环程序和手动控制程序。写安装搬运站单站自动循环程序和手动控制程序。4.4.按照按照PLCPLC外部接线图对安装搬运站的进行安装与调试。外部接线图对安装搬

2、运站的进行安装与调试。5.5.小组对安装调试中遇到的问题进行讨论和总结、写出调小组对安装调试中遇到的问题进行讨论和总结、写出调试报告和实训报告、并进行答辩。试报告和实训报告、并进行答辩。【项目一】安装搬运站的基本构成及构成元【项目一】安装搬运站的基本构成及构成元件基础知识件基础知识【项目学习目标】【项目学习目标】1 1、了解安装搬运站的组成及工艺流程。了解安装搬运站的组成及工艺流程。2 2、掌握安装搬运站的气动控制原理及传感器的工作原掌握安装搬运站的气动控制原理及传感器的工作原理。理。3 3、掌握安装搬运站的掌握安装搬运站的PLCPLC控制原理，学会编写气动搬控制原理，学会编写气动搬运机械手的

3、控制程序。运机械手的控制程序。4 4、安装搬运站的安装与调试的方法。安装搬运站的安装与调试的方法。5 5、学习查阅资料，获取信息的方法。学会有计划、有学习查阅资料，获取信息的方法。学会有计划、有目的的进行生产，具有，目的的进行生产，具有，团结合作精神团结合作精神。【项目相关资料】【项目相关资料】一、安装搬运站的组成一、安装搬运站的组成 安装搬运站由搬运机械手安装搬运站由搬运机械手单元、机械手行走单元以单元、机械手行走单元以及控制系统组成。主要部及控制系统组成。主要部分有平移工作台、回转工分有平移工作台、回转工作台、塔吊臂、机械手、作台、塔吊臂、机械手、气爪、开关电源、可编程气爪、开关电源、可编

4、程序控制器、按钮、序控制器、按钮、I/OI/O接口接口板、多种类型电磁阀及板、多种类型电磁阀及SMCSMC气缸等气缸等.安装搬运站的组成安装搬运站的组成【项目评分标准】【项目评分标准】1 1、通过老师的讲解了解安装搬运站各部分的名称及作用后，、通过老师的讲解了解安装搬运站各部分的名称及作用后，查阅资料、自学各气动元件、传感器的相关知识，并整理查阅资料、自学各气动元件、传感器的相关知识，并整理资料进行答辩。（资料资料进行答辩。（资料5 5分，答辩分，答辩5 5分）分）2 2、观察安装搬运站的工艺过程，明确安装搬运站的控制要、观察安装搬运站的工艺过程，明确安装搬运站的控制要求，并将控制要求整理为文

5、字的形式。（文字资料求，并将控制要求整理为文字的形式。（文字资料1010分）分）【项目二】安装搬运站的安装与调试【项目二】安装搬运站的安装与调试【项目实施步骤】【项目实施步骤】（1 1）将压力表安装在过滤器支架上，再将过滤器支架安装）将压力表安装在过滤器支架上，再将过滤器支架安装在型材桌面。在型材桌面。（2 2）将控制盒（整体）、电磁阀（电磁阀固定板）将控制盒（整体）、电磁阀（电磁阀固定板 1 1）安装）安装在导轨上，再将导轨安装在型材桌面。在导轨上，再将导轨安装在型材桌面。（3 3）将滑块（整体）安装在导向轴上，再将导向轴安装在）将滑块（整体）安装在导向轴上，再将导向轴安装在导轨支架上，再将

6、六柱（整体）安装在旋转座（整体）上，导轨支架上，再将六柱（整体）安装在旋转座（整体）上，再将钢丝安装在旋转座（整体）上，再将旋转座（整体）、再将钢丝安装在旋转座（整体）上，再将旋转座（整体）、气缸安装在气缸安装在CDUCDU气缸支架上，再将气缸支架上，再将CDUCDU气缸支架分别安装在气缸支架分别安装在移动板上，再将移动板安装在滑块（整体）上，再将螺母移动板上，再将移动板安装在滑块（整体）上，再将螺母（气缸）安装在气缸上，再将机爪安装在气缸上。（气缸）安装在气缸上，再将机爪安装在气缸上。再将气缸、稳定块安装在手臂（整体）上，再将手臂（整再将气缸、稳定块安装在手臂（整体）上，再将手臂（整体）安装

7、在六柱（整体）上，再将螺母（气缸）安装在气体）安装在六柱（整体）上，再将螺母（气缸）安装在气缸上，再将气缸分别安装在旋转座（整体）、手臂（整体）缸上，再将气缸分别安装在旋转座（整体）、手臂（整体）上，再将导轨支架安装在型材桌面。再将气缸分别安装在上，再将导轨支架安装在型材桌面。再将气缸分别安装在CDUCDU气缸支架上，再将气缸支架上，再将CUDCUD气缸支架安装在型材桌面。再将气缸支架安装在型材桌面。再将CDUCDU气缸支架的轴和气缸的轴通过连接螺母连接。再将钢气缸支架的轴和气缸的轴通过连接螺母连接。再将钢丝安装在钢丝绳支架（固定钢丝用）上，再将钢丝绳支架丝安装在钢丝绳支架（固定钢丝用）上，再

8、将钢丝绳支架（固定钢丝用）安装在型材桌面。（固定钢丝用）安装在型材桌面。（4 4）将电路和气路分别按照电路图和气路图进行接线和配）将电路和气路分别按照电路图和气路图进行接线和配管。管。【项目相关资料】【项目相关资料】一、图纸资料一、图纸资料1.1.安装搬运站电路图（见附图安装搬运站电路图（见附图7-17-1）2.2.安装搬运站连接图（见附图安装搬运站连接图（见附图7-27-2）3.3.安装搬运站气动回路图（见附图安装搬运站气动回路图（见附图7-37-3）二、安装、调试气动元件注意事项：（见第二、三章）二、安装、调试气动元件注意事项：（见第二、三章）【项目实施过程及评分标准】【项目实施过程及评分

9、标准】1 1、能看懂电气系统电路图，接线图，所有接线电气系统接、能看懂电气系统电路图，接线图，所有接线电气系统接线正确。（线正确。（1010分）分）2 2、能看懂气动回路图，所有气动元件安装正确。（、能看懂气动回路图，所有气动元件安装正确。（5 5分）分）3 3、整理总结安装搬运站安装过程中遇到的问题和解决方案。、整理总结安装搬运站安装过程中遇到的问题和解决方案。（5 5分）分）【项目三】安装搬运站的编程与调试【项目三】安装搬运站的编程与调试【项目实施过程】【项目实施过程】了解控制要求，进行了解控制要求，进行PLCPLC的的I/OI/O分配，设计电路图。分配，设计电路图。根据控制任务设计根据控

10、制任务设计PLCPLC控制系统程序。控制系统程序。调试程序。调试程序。写出调试报告。写出调试报告。【项目相关资料】【项目相关资料】一、控制要求一、控制要求按下上电按钮，上电灯亮，复位灯闪烁。（闪烁频率按下上电按钮，上电灯亮，复位灯闪烁。（闪烁频率1s1s）按下复位按钮按下复位按钮,进行复位动作进行复位动作 机械手夹爪张开机械手夹爪张开夹臂抬夹臂抬起起左转（右侧气缸伸出）伸出到位左转（右侧气缸伸出）伸出到位继续左转（左继续左转（左侧气缸伸出）伸出到位，开始灯闪烁。侧气缸伸出）伸出到位，开始灯闪烁。按下开始按钮，依次进行以下动作按下开始按钮，依次进行以下动作:机械手夹臂低下机械手夹臂低下夹紧（夹紧

11、（1s1s）夹臂抬起夹臂抬起右转右转(左左侧气缸缩回侧气缸缩回)夹臂低下夹臂低下夹紧加工（夹紧加工（2s2s）夹臂夹臂抬起抬起右转右转(右侧气缸缩回右侧气缸缩回)夹臂低下夹臂低下夹爪放松夹爪放松（2s2s）夹臂抬起夹臂抬起左转（右侧气缸伸出）左转（右侧气缸伸出）继续继续左转（左侧气缸伸出）伸出到位。回到初始位置。左转（左侧气缸伸出）伸出到位。回到初始位置。按下急停按钮，系统停止，再次上电从按下急停按钮，系统停止，再次上电从步骤开始进行。步骤开始进行。二、二、I/OI/O分配表分配表安装搬运站I0.0前气缸弹回限位1B1Q0.0前气缸弹出1Y1I0.1前气缸弹出限位1B2Q0.1前气缸缩回1Y2

12、I0.2后气缸弹回限位2B1Q0.2后气缸弹出2Y1I0.3后气缸弹出限位2B2Q0.3后气缸缩回2Y2I0.5手臂低下限位4B1Q0.4气夹打开3Y1I0.6手臂抬起限位4B2Q0.5气夹夹紧3Y2I0.7上电Q0.6手臂低下4Y1I1.0手动开始S1Q1.0开始灯I1.1手动复位S2Q1.1复位灯I1.2手动调试S3I1.4单机_联机S5I1.3手动_自动S4I1.5手动停止S6三、流程图三、流程图【项目评分标准】【项目评分标准】1 1、PLC I/OPLC I/O分配正确。（分配正确。（1010分）分）2 2、程序编写完整、正确。（、程序编写完整、正确。（3030分）分）3 3、独立进行程序的调试。（、独立进行程序的调试。（2020分）分）【调试报告及其要求】【调试报告及其要求】1 1、实训内容及控制要求。、实训内容及控制要求。2 2、PLCPLC的的I/OI/O分配及外部接线图。分配及外部接线图。3 3、本站的顺序功能流程图及梯形图程序。、本站的顺序功能流程图及梯形图程序。4 4、调试中遇到的问题及解决方案。、调试中遇到的问题及解决方案。5 5、实训的心得体会。、实训的心得体会。