1+X工业机器人模拟题库含答案.docx

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1、1+X工业机器人模拟题库含答案1、在例行程序中编辑完成运动指令后，可以在“调试”中查看示教目标点 的位置数据，但是不能修改。A、正确B、错误答案：B2、当需要标定的工具坐标系的方向和tool。不同时，可使用四点法标定工 具坐标系。A、正确B、错误答案：B3、机器人程序存储器中，只允许存在一个主程序。A、正确B、错误答案：A4、离线编程软件目前可完全替代手动示教编程。A、正确B、错误答案：B5、定期对机器人保养可以延长机器人的使用寿命。A、正确B、错误答案：A6、可以在示教盒上设置增量模式下，根据实际情况，操作杆每偏转一次， 机器人移动1秒。A、正确B、错误答案：B7、ABB IRB120型机器

2、人可以采用与地面90度角安装。A、正确B、错误答案：A8、有熟悉机器人操作的人员在现场，就可以启动机器人进行自动运行。A、正确B、错误答案：A73、在测试及维修机器人时，由于其在低速运行，可以将机器人置于自动 模式。A、正确B、错误答案：B74、工业机器人的自由度一般是4-6个。A、正确B、错误答案：A75、机器人在运行程序时，不能进行备份操作。A、正确B、错误答案：B76、光电式传感器属于接触觉传感器。A、正确B、错误答案：B77、“Velset 50,200;”中200表示TCP的最大速度，单位为mm/s。A、正确B、错误答案：A78、使用ABB示教盒上的快捷键可以实现机器人/外轴运动的切

3、换A、正确B、错误答案：A79、ABB机器人可以采用DeviceNet和Prof inet与外部设备通讯。A、正确B、错误答案：A80、步进电机转动速度与电脉冲频率成正比，通过改变电脉冲频率就可以 调节步进电机的转速。A、正确B、错误答案：A81、“N DIV 4”表示变量N除以4。A、正确B、错误答案：A82、当工件在生产时掉落后，为了保障生产效率，可快速在机器人空间中 将工件捡起。A、正确B、错误答案：B83、机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可 能多于六个自由度。A、正确B、错误答案：A84、机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心。A、正确B、错误答案：B

4、85、机器人使用吸盘工具进行搬运时，其TCP一般设置在法兰中心线与吸 盘底面的交点处A、正确B、错误答案：A86、创建的程序中必须有并且只能有一个主程序mainoA、正确B、错误答案：A87、常量数据或非值数据类型不允许进行赋值。A、正确B、错误答案：A88、在机器人的运动方式中，线性运动和圆周运动始终保持运动路径唯一。A、正确B、错误答案：A89、机器人采用工具快换装置可快速使用1个以上的末端执行器，增加柔 性。A、正确B、错误答案：A90、交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。A、正确B、错误答案：A91、Reset指令可以将dol信号置位结果为1。A、正确B、错误答

5、案：B92、赋值指令右侧的值由表达式生成，而表达式可由文本、常数、变量、 属性、数组元素、其他表达式或函数调用的任意组合所构成。A、正确B、错误答案：A93、不标定工件坐标系时，默认工件坐标系wobjO与机器人基坐标重合。A、正确B、错误答案：A94、编写程序时一定要创建工件坐标系。A、正确B、错误答案：B95、使用示教盒上的快捷键可以快速选择参考坐标系。A、正确B、错误答案：A96、在机器人焊接系统中，若焊接作业区域的长度超过了机器人最大臂展, 可以选配变位机或机器人外轴系统的外围设备。A、正确B、错误答案：A97、给机器人系统添加数字I/O信号必须要给信号分配输入输出板卡和映 射物理端口。

6、A、正确B、错误答案：A98、给机器人系统添加数字I/O信号需要设定信号名称、信号类型即可。A、正确B、错误答案：B99、急停开关(E-Stop)不允许被短接。A、正确B、错误答案：A100、对于某一些可以倒挂的机器人型号，可以直接倒挂安装，不需要更改 任何参数。A、正确B、错误答案：B答案：B9、程序数据只能在示教盒中的程序数据窗口中建立，不能在建立程序指令 时自动生成对应的程序数据。A、正确B、错误答案：B10、备份功能可以保存系统参数、系统模块和程序模块。A、正确B、错误答案：A11、工位交接班时，需对下一个班组的生产状态、安全问题、安全信息进 行沟通。A、正确B、错误答案：A12、智能

7、度与自由度一样都属于工业机器人的技术参数。A、正确B、错误答案：B13、编程时机器人系统中所有急停装置都应保持有效。A、正确B、错误答案：A14、在工具坐标系未定义时，系统自动采用默认的工具，此时，工具坐标 系与末端法兰盘处的工具坐标系重合。A、正确B、错误答案：A15、运动指令中的所有的数据都可以选中后，在编辑中进行复制、粘贴和 新建的操作。A、正确B、错误答案：B16、磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。A、正确B、错误答案：B17、保险丝更换，只要能使机器人恢复正常运行即可。A、正确B、错误答案：B18、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位 移、速度和加速度。

8、A、正确B、错误答案：A19、示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教。A、正确B、错误答案：A20、使用示教盒上的快捷键可以快速切换机器人自动/手动的工作模式。A、正确B、错误答案：B21、工具数据的主要参数主要包括工具坐标系和工具负载数据。A、正确B、错误答案：A22、循环指令WHILE运行时，可能会出现死循环，在编写机器人程序使必 须注意。A、正确B、错误答案：A23、选择TCP （默认方向）方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与 toolO方向一致。A、正确B、错误答案：A24、示教盒无法启动时，需要进行示教盒的触摸屏校准。A、正确B、错误答案：B25、通过ABB机器人

9、控制柜上的钥匙切换开关可以选择的工作模式有手动 模式、自动模式和半自动模式三种。A、正确B、错误答案：B26、IRB120机器人发生急停故障时，使用控制器面板上蓝色制动闸按钮复 位故障状态。A、正确B、错误答案：B27、机器人系统模块USER和BASE是机器人冷启动后自动生成的。A、正确B、错误答案：A28、新建模块类型包括系统模块和程序模块两类。A、正确B、错误答案：A29、根据表达式或数据的值，执行不同的指令的语句是TEST条件语句。A、正确B、错误答案：A30、接触器按主触点通过电流的种类分为直流和交流两种。A、正确B、错误答案：A31、标定工件坐标系时，一般，用户框架是定义在工作台上的

10、，工件框架 是定义在工件上的。A、正确B、错误答案：A32、断电后，机器人关节轴发生了移动，此种情况不需要进行转数计数器 更新操作。A、正确B、错误答案：B33、在编辑运动指令之前先要选择正确的工具数据和工件数据。A、正确B、错误答案：A34、示教再现型机器人是一种通过编程可示教、再现并可存储作业程序的 机器人。A、正确B、错误答案：A35、在配置界面可以使用“文件”菜单中的“另存为”功能导出配置参数。A、正确B、错误答案：A36、当转数计数器发生故障，修复后，必须进行转数计数器更新操作。A、正确B、错误答案：A37、防止混乱导致撞伤他人，安全疏散门是向内开启的。A、正确B、错误答案：B38、

11、中断程序TRAP执行时，原程序处于等待状态。A、正确B、错误答案：A39、在调用工具负载测算程序前，需要先将工具负载的质量参数mass设置 为大于0的数值，一般设为1即可。A、正确B、错误答案：A40、工业机器人六轴运行的最大速度是相同的。A、正确B、错误答案：B41、速度数据(speeddata)数值越大机器人运动越快，为了提高运行效率, 可以将速度数据设置为V8000oA、正确B、错误答案：B42、新建num类型数据，只需要设定名称和存储类型即可。A、正确B、错误答案：B43、IF条件指令可嵌套多个IF指令。A、正确B、错误答案：A44、在清洁示教盒屏幕时，为防止误操作，可使用“锁定屏幕”

12、功能。A、正确B、错误答案：A45、通常把X轴和Y轴配置在水平面上，则Z轴是铅垂线；它们的正方向 符合右手规则。A、正确B、错误答案：A46、在自动模式下，自动模式停止(AS)和紧急停止(ES)都处于激活状oA、正确B、错误答案：A47、在程序编辑器中，可以配置相关I/O参数。A、正确B、错误答案：B48、机器人自动运行时，示教使能键要一直按住。A、正确B、错误答案：B49、关节运动指令可使机器人TCP从一点运动到另一点时，但运动轨迹不 一定为直线。A、正确B、错误答案：A50、调试机器人外围设备内部点位时，如果设备有光栅，应先检查光栅是 否正常。A、正确B、错误答案：A51、ABB机器人常见

13、通信方式分为PC、现场总线、ABB标准I/O板。A、正确B、错误答案：A52、GOTO Lable表示将程序执行转移到相同程序内的另一标签。A、正确B、错误答案：A53、机器人的例行程序与数据无论属于哪个模块，都被系统共享。A、正确B、错误答案：A54、机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽A、正确B、错误答案：A55、添加运动指令后通过新建位置数据(robtarget),能够记录机器人当 前的位置。A、正确B、错误答案：A56、任何复杂运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。A、正确B、错误答案：A57、熔断器在电路中既可作短路保护，又可作过载保护。A、正确B、错

14、误答案：B58、在控制面板菜单中可以修改示教器语言。A、正确B、错误答案：A59、传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。A、正确B、错误答案：A60、组输入输出信号GIO占用4位地址，可代表十进制数075。A、正确B、错误答案：A61、ABB示教盒支持热插拔和USB存储信息。A、正确B、错误答案：A62、利用增量式编码器进行位置跟踪的系统中，必须在系统开始运行时进 行复位。A、正确B、错误答案：A63、ABB机器人地面安装时，基坐标系位于底座的中心轴与地面的交点处。A、正确B、错误答案：A64、ABB标准I/O板安装完成后,只需将I/O板添加到DeviceNet总线上,

15、即可在示教盒和软件中使用。A、正确B、错误答案：B65、电器元件布置必须保证正确、合理、整齐、美观，同时应考虑电器元 件的散热要求。A、正确B、错误答案：A66、机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心。A、正确B、错误答案：B67、根据输出的信号源分类，安全光栅可分为NPN安全光栅系列和PNP安 全光栅系列。A、正确B、错误答案：A68、在RAPID程序中创建的程序数据，只能由同一个模块的指令引用。A、正确B、错误答案：B69、TCP重定位速率的单位是mm/s。A、正确B、错误答案：B70、机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目, 包括末端执行器的动作，如焊接、喷涂等。A、正确B、错误答案：B71、接近开关是无触点电器。A、正确B、错误答案：A72、编辑程序时可以范围选取多行连续的指令。A、正确B、错误