机器视觉简介—机器视觉在自动化设备中的应用与相关产业链.docx

上传人:太** 文档编号:86572899 上传时间:2023-04-14 格式:DOCX 页数:36 大小:3.21MB
返回 下载 相关 举报
机器视觉简介—机器视觉在自动化设备中的应用与相关产业链.docx_第1页
第1页 / 共36页
机器视觉简介—机器视觉在自动化设备中的应用与相关产业链.docx_第2页
第2页 / 共36页
点击查看更多>>
资源描述

《机器视觉简介—机器视觉在自动化设备中的应用与相关产业链.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《机器视觉简介—机器视觉在自动化设备中的应用与相关产业链.docx(36页珍藏版)》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、小丸子教育非标机械设计选型与案例分析机器视觉简介一机器视觉在自动化设备中的应用与相关产业链本节主题:机器视觉在自动化设备中的应用 课程内容:掌握机器视觉在自动化设备中的应用与相关产业链一、机器视觉应用机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器 视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像 信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成 数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判 别的结果来控制现场的设备动作。事实上,机器视觉本身是一个非常为众多厂商所看好的领域,因为,视觉能 够提供更为丰富的

2、制造现场信息,通过编码识别、文字识别、图像分析(区域、 灰度、中心点等)、匹配、测量等能够在制造现场实现校准、排列、检测、读取、 对比、定位等多种应用,尤其是在3c制造、汽车、包装、制药等制造现场。可根据客户的需要,进行特殊设计。LED光源按形状通常可分为以下几类:1、环形光源环形光源提供不同照射角度、不同颜色组合,更能突出物体的 三维信息;高密度LED阵列,高亮度;多种紧凑设计,节省安装空间;解决对角 照射阴影问题;可选配漫射板导光,光线均匀扩散。应用领域:PCB基板检测, IC元件检测,显微镜照明,液晶校正,塑胶容器检测,集成电路印字检查。2、背光源用高密度LED阵列面提供高强度背光照明,

3、能突出物体。的外形 轮廓特征,尤其适合作为显微镜的载物台。红白两用背光源、红蓝多用背光源, 能调配出不同颜色,满足不同被测物多色要求。应用领域:机械零件尺寸的测量, 电子元件、IC的外型检测,胶片污点检测,透明物体划痕检测等。3、条形光源是较大方形结构被测物的首选光源;颜色可根据需求搭配,自 由组合;照射角度与安装随意可调。应用领域:金属表面检查,图像扫描,表面 裂缝检测,LCD面板检测等。4、同轴光源可以消除物体表面不平整引起的阴影,从而减少干扰;部分采 用分光镜设计,减少光损失,提高成像清晰度,均匀照射物体表面。应用领域: 系列光源最适宜用于反射度极高的物体,如金属、玻璃、胶片、晶片等表面

4、的划 伤检测,芯片和硅晶片的破损检测,Mark点定位,包装条码识别。5、AOI专用光源不同角度的三色光照明,照射凸显焊锡三维信息;外加漫射 板导光,减少反光;不同角度组合;应用领域:用于电路板焊锡检测。6、球积分光源具有积分效果的半球面内壁,均匀反射从底部360度发射出 的光线,使整个图像的照度十分均匀。应用领域:合于曲面,表面凹凸,弧形表 面检测,或金属、玻璃表面反光较强的物体表面检测。7、线形光源超高亮度,采用柱面透镜聚光,适用于各种流水线连续检测场 合。应用领域:阵相机照明专用,AOI专用。8、点光源大功率LED,体积小,发光强度高;光纤卤素灯的替代品,尤其适 合作为镜头的同轴光源等;高

5、效散热装置,大大提高光源的使用寿命。应用领域: 适合远心镜头使用,用于芯片检测,Mark点定位,晶片及液晶玻璃底基校正。9、组合条形光源四边配置条形光,每边照明独立可控;可根据被测物要求 调整所需照明角度,适用性广。应用案例:CB基板检测,IC元件检测,焊锡检查, Mark点定位,显微镜照明,包装条码照明,球形物体照明等。10、对位光源对位速度快;视场大;精度高;体积小,便于检测集成;亮度 高,可选配辅助环形光源。应用领域:VA系列光源是全自动电路板印刷机对位的 专用光源。光源的选型:一、前提信息1、检测内容外观检查、OCR、尺寸测定、定位2、对象物想看什么?(异物、伤痕、缺损、标识、形状等)

6、表面状态(镜面、糙面、曲面、平面)立体?平面?材质、表面颜色视野范围?动态还是静态(相机快门速度)3、限制条件工作距离(镜头下端到被测物表面距离)设置条件(照明的大小、照明下端到被测物表面的距离、反射型or透射 型)周围环境(温度、外乱光)相机的种类,面阵or线阵二、简单的预备知识1 .因材质和厚度不同、对光的透过特性(透明度)各异。2 .光根据其波长之长短、对物质的穿透能力(穿透率)各异。3 .光的波长越长、对物质的透过力越强,光的波长越短、在物质表面的扩 散率越大。4 .透射照明、即是使光线透射对象物、并观察其透过光之照明手法。三、光源1 .稳定均匀的光源极其重要2 .目的:将被测物与背景

7、尽量明显区分3 .摄取图像时、最重要之处是如何鲜明地获得:被测物与背景的浓淡差4 .目前、在图像处理领域中最广范的技术手法是:二值化(白黑)处理为 了能够突出特征点,将特征图像突出出来,在打光手法上,常用的包括有明视野 与暗视野。明视野:用直射光来观察对象物整体(散乱光呈黑色)暗视野:用散乱光来观察对象物整体(直射光呈白色)具体的光源选取方法还 在于试验的实践经验。四、机器视觉的典型应用介绍机器视觉应用介绍福人篇目录CATALOG0000视觉应用介绍机器人应用介绍视觉系统选型视觉软件介绍视觉应用介绍视觉系统构成视觉应用介绍视觉系统应用类型视觉应用介绍视觉系统常见应用场景漏速分检启程谢快迪分荚在

8、彳翔 帝险测视觉系统RM.蒲世说!绕在长华止的检犬在海院愉鸣机器人辅助定位上下科桧走正送不停止的修知怆a人弓身机器人应用介绍觇货+机器人系统构成机器人应用介绍为什么机器人需要视觉系统没有视觉的机器人应用有局限性位置必须固定机器人辅助生产的生产线上机器人的运动位置是根据生产产品的特征预先设定好的,即按照预先设定的运动轨迹来执行动作.因此,需要有一定的治具保证产品的位置的固定.如果产品规格多样,则需要大量的专用治 具来实现产品位15的固定.其成本高空、更瑛夹臭的工作里巨大.精度与可靠性的矛盾机68人装配的精度要求有,需要的治具的精度也越高.治具的精度越离.机抬入本体的精蚪难以可以每次都准确、可靠的

9、装配.接触式定位的弊端某些产品因为表面细版,不能够通过机犍夹具来加持,以免破坏表面.有 些产品因为是柔性材质,也无法实现可靠的抓取.机器人应用介绍为什么机器人需要视觉系统视觉系统对机器人应用的帮助位置修调使用视觉系统告知机器人产品的位壹,提供抓取的定位信息,里涣产品由 只需要更换产品的检测文件即可.节省大量的机械成本及更换治兵霉要的 W.多次定位保证精确性可以用低精度的治具或者粗定位的视觉系观实现机器人完成抓取产品的工 作.抓取后再通过视觉系统精确的捕捉物体的特征,实现高精卮的定位, 便机器人在抓取后镭够进 m正位置,实现精空装配.非接触式测量视觉系疣采用的是光学测量的方法,不会破坏物体的表面

10、也不会因为物体 是柔性的而无法测量.机器人应用介绍为什么视觉系统需要机器人单独视觉系统在生产中的局限性无法全面的观测从成像的原理来说.一台相机只能捕获一t平面的图像信息,对于复杂的 物体.需要检测多个面的情况下,往往需要很多相机协同工作.如果产品 的规格很多,不同的规格相机需要洞整到不同的位置来检测.便得整个检 测系统异常的餐杂.精度与视野的矛盾受制于相机格光芯片卷J分辨率的限制.越是大的视野,分辨的精度越低. 在这种情况下,对于大的物体,无法实现高精度的检测.机器人应用介绍为什么视觉系统需要机器人机器人对视觉系统应用的帮助多姿态的可能性通过把视觉系统安装在机器人的关节上,可以使用机器人来词整

11、相机或者 光源的位置.来实现刍种不同姿态的检测需求,从而实现对多规格、复杂 产区的检测应用.随动检测可以通过使用机器人常看相机遍历大检测对象的各个检测部位或者SBJffi机 器人的运动轨迹实时的检测,从而实现对大物体进行镀野高精度的检测.机器人应用介绍视觉十机器人应用的优点更高精度更高灵活度通过初53淀位可.承殂比值的沏魄I ,对不同的产虱胴的可候,通过联筹 袋更寿的a2皆凄 的d人说室啾更q个咽祭统可以长志的切慢产品的期咯, 言博要王用E根SW叫复杂的工旧H更高的经济性更复杂的检测研穆里期可以65人工帔及口映某喇原梯班应用荒蓟洞不幽克E的成本,在天量人工作25多工要关发 或磴离,3个噌曲成本

12、陪醺Q昌.的应用更高的矮粒可二更卫暴人奇嗝方窗通华工位初僦任务的应用.机器人应用介绍视觉+机器人常见应用相机定位对象通用机器人机器人应用介绍机器人应用介绍视觉,机器人常见应用做大位,让机人挖第正衲的抓取 起糊体,谩过另小 现野的用部特把进行情定位做大位,让机人挖第正衲的抓取 起糊体,谩过另小 现野的用部特把进行情定位5TEX?贬五制机器人应用介绍-机器人常用机器人应用介绍-机器人常用通过两个相机.分别码辆个 等强对位的电值,登得两者的 闻挫限通ii标定ffiffia通过两个相机.分别码辆个 等强对位的电值,登得两者的 闻挫限通ii标定ffiffiavitex决觉控制春0通用机祁人机器人应用介绍

13、机器人应用介绍视觉+见器人常见应用把相矶安装在矶黑*屿关节上. 如机密人甫若相机运书,y通用机疆人机器人应用介绍视觉+机器/常见应用通用机器人输送线视觉系统选型视觉系统相机选型精度估篁:视野宽度X精度估黄值 精度精确计箕:视野/分辨率精度估篁:视野宽度X精度估黄值 精度精确计箕:视野/分辨率视5予:相机拍摄的范围wy:: 8 0 x 60 mm1 2 80x 1 024精度修算渣:1/100018度信尊:60x( 1 / 1000) =0.0 6ee/徐本稻度培确时卫:( 80/1280)x(60/1024) = 0.0 6 2 5 x 0,0 5 9mm/图说wy:: 8 0 x 60 mm

14、1 2 80x 1 024精度修算渣:1/100018度信尊:60x( 1 / 1000) =0.0 6ee/徐本稻度培确时卫:( 80/1280)x(60/1024) = 0.0 6 2 5 x 0,0 5 9mm/图说蜴机像素大小3 0万1130 万200H1500 万阚分海E (长x烹)640x4801280x10241600x12002480x2048基却厢寸(英寸)1/4 1 / 1,8 -1 / 18 -2/3 殖僮估E图1/5001/10001/12001 /2000蹄头视场角直询(度)视觉系统选型视茨、镜头选型片R寸1/4 X / i.s 2/i *IT Q311 ,7.00X

15、 2 Jmrr12 2S21 7l10 11I .mm? 1?IB 292 Smm12 0 1IS i?1 Swrn换处。国外Cognex的Vision ProMVTec 的 HALCON国内创科视觉的Ck Vision Builder V3.0维视图像/欣维视觉的Visionbank SVSOPT 的 SciVision国成速一有、动等厂二空某完成后步开行的集在没域自3C成行间在海 在退是还领标如集进利,下 商展其资的非域内纯发小北 厂发尤外局者领国单开较行 内瑞,些布或化。商次间一之逐层进作 局试底,德成 布尝落伸转售 好会上延为ss 良,向发1区车药品刷 汽制食印国内代表性机器视觉相关公

16、司梳理公司名称属性分类机器视觉相关业务应用领域精测电子上市公司包含机器视觉TFTLCDPDPOLED 的 AOI检测设备3C天准科技拟上市公司专注机器视觉视觉测量标准仪器以及 3c玻璃等的非标测量专 机,自主掌握底层软件 算法3C、锂电 、光伏等博众精工上市公司包含机器视觉3c领域检测设备,组装 为主3C赛腾股份上市公司包含机器视觉3c领域检测设备,组装 为主3C富强科技上市公司胜 利精密子公 司包含机器视觉3c领域检测设备(主要 是尺寸测量)3C劲拓股份上市公司包含机器视觉3c领域检测设备3C华兴源创拟上市公司包含机器视觉平板显示及集成电路的 检例攻3C美亚光电上市公司专注机器视觉色选机及口

17、在 设备芝医疗影像食品、医 疗大族激光上市公司包含机器视觉机械零件、五金件、 PCB等检测设备/方案3c等先导智能上市公司包含机器视觉拟布局3c行业检测设备3C天远三维新三板公司 (控股股东 先临三维申 报科创板)包含机器视觉3D机器视觉测量设备科研等思泰克新三板公司专注机器视觉3D锡膏印刷检测设备3C征图新视非上市公司专注机器视觉印包视觉检强 领域检测设专9专机,3C金印包、3C华周测控非上市公司专注机器视觉工业相机、镜头、光源 等及系统集成二微信3C、印包 价,食品 国娥尊1、国内机器视觉产业梳理我们可以把机器视觉产业链可以分为底层开发商(核心零部件和软件提供 商)、集成和软件服务商(二次

18、开发),核心零部件及软件又可以再细分为光源、 镜头、工业相机、图像采集卡、图像处理软件等。在目前的整个机器视觉系统成 本构成中,零部件及软件开发占据了 80%的比例,是产业链中绝对的核心环节和 价值获取者。从技术壁垒来看,1)软件是主要壁垒,底层算法库是核心。目前是外资企 业垄断,做得好例如康耐视以及MVTec,主要是靠国外几十年的自动化进程培养 起来的;国内自动化进程时间不长,软件算法还多处于研发阶段,应用做得好的 不多,2)应用层面的技术也非常关键,主要是要掌握不同应用环境的Know-How, 做出适应性的产品。目前来看,国内机器视觉行业的市场参与者主要有四种类型:国际综合自动 化公司、国

19、际专业机器视觉公司、国内专业机器视觉公司以及国内自动化设备公 司。其中,在底层开发商层面还是国际企业占主导地位,国内公司更多是在附加 值更低的二次开发层面布局(形式包括系统集成以及组装生产自动化专机),并在 此基础上逐渐向上游核心环节进行尝试。L光源光源是国产化最充分环节。光源的好坏在于对比度、亮度和对位置变化的敏 感程度,机器视觉行业主要采用LED光源产品。目前没有通用的机器视觉照明 设备,针对每个特定的应用实例有个性化的方案,以达到最佳效果。目前光源 行业国产化程度高,竞争比较激烈。厂商地点国外CCS日本成立于1993年,JASDAQ挂牌企业,拥有核心专利800多 件,在全球光源市场占有率

20、第一,在上海和深圳设有代 表处。Ai美国全球首家LED光源厂商,从90年代开始就在机器视觉工 业中开发可靠高效的ITD光源,主要合作伙伴包括 Cognex、Keyence NI、Churon等国际工业视觉巨头国内奥普特广东是国内视觉行业起步最早发展最快的机器视觉光源品 牌,2009年开始开拓海外光源市场,在工业相机、工业 镜头和集成领域也有布局沃德普广东2003年成立,从事显微镜和视觉光源的生产,与Oimon、 Cognex等企业有合作关系纬朗光电上海专注于LED视觉光源集研发、制造生产、销售于一体的 视觉企业,具有非标定制能力,同时代理了多款国内外 的CCD相机,工业镜头等,可以为了月断牌学

21、僮旄谕的 完整解决,方案.镜头低端镜头国内企业具备一定竞争力,高端镜头基本依赖进口。镜头的基本功 能是实现光束调制,将目标成像在图像传感器的光敏面上完成信号传递。工业镜 头主要可以分为定焦镜头、定倍镜头、远心镜头、连续变倍镜头等,不同的镜头 根据要求应用于不同的工业现场,价格差距也较大。厂商地点简介国外Navitar美国1972年成立于美国纽约,是领先的优质光学系统制造商和供应商施耐德德国是一家有着近百年历史的德国老牌光学厂商,也一直是高品质工业 用镜头和光学配件的国际市场领军者之一卡尔蔡司德国在1890年生产相机镜头之前便在1846年生产制造显微镜头,是全 球视光学和光电子工业领域知名的跨国

22、公司Moritex日本成立于1973年,其工业视觉产品线包括远心定倍镜头和工业光源 o其镜头产品在大陆、台湾和杳港有较大的影响力KOWA日本成立于1894年,所生产的FA镜头和CCTV铳头产品被广泛地应用于 世界各地的项目,拥有极佳的口碑国内东正光学深圳产品涉及消费类镜头和工业类镜头,其工业视觉镜头已经使用在 液晶屏检测、电路板检测等诸多领域,客户遍布全球慕藤光江苏为工业,军工科研,医疗仪器和机械设备提供光学产品,擅长高 精度镜片的生产,市场已覆盖美、意、德、日等国家普密斯广东是一家在光学设计、结构设计、电子设讣工碘康事、同嘀醉法 、PLC控制等领域有逾十年积淀的国蒙高新技术企业.工业相机工业

23、相机以欧美进口为主,国产品牌从低端市场开始逐步进口替代。工业相 机是工业视觉系统的核心部件,其本质功能完成是将光信号转变成电信号的过 程,要求更高的传输力、抗干扰力以及稳定的成像能力。厂商地点国外Baunier瑞士具有50年历史的工业自动化传感器产品的生产者,工 业视觉传感器是其主要产品之一Basler德国全球领先的高品质相机和相机配件制造商,在机器视 觉技术领域拥有30年的行业经验,服务工厂自动化、 医疗、交通等行业DALSA加拿大美国特利丹科技子公司,技术先进,拥有高端CCD和 CMOS产品设计和生产能力,在国内主要通过代理商 销售国内大恒图像北京成立于1991年,是中科院下属企业,有自己

24、的工业相 机系列,同时代理德国AVT,加拿大DALSA,丹麦JAI公 司的相机华睿科技浙江安防龙头大华股份控股子公司,右门从事工业视觉相 机的研发生产,创新能力和产品星尚弱解磔错的口碑 _/一 -I.图像采集卡图像采集卡国内发展较为完善和成熟,也称为视频抓取卡,这个部件通常是 一张插在pc上的卡。这张采集卡的作用将摄像头与pc连接起来。它从摄像头 中获得数据(模拟信号或数字信号),然后转换成PC能处理的信息。2 .图像处理软件图像处理软件基本被国外企业垄断,国内企业在二次开发中有所布局。工业 视觉软件则对数字信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来 控制现场的设备动作,自动完成对

25、图像采集、显示、存储和处理。当前比较流行 的开发模式是“软件平台+视觉开发包”,开发包是基于软件平台对常用各种图 像处理算法进行了封装,软件工程师可以直接调用封装好的算法实现各种复杂的 图像处理功能,降低二次开发难度和工作量。软件厂商简介国外Vision ProCognex包括几何对象定位和检测、识别、测量和对准, 以及针对半导体和电子产品应用的专用功能,可 实现深度学习功能HAIWNMVTec提供电路板、晶片和模具检测、医学图像分析、 汽车和机器人、监控和遥感等应用领域全方位解决方案国内Gc Vision Builder V3.0创科视觉实现预处理、定位、几何检测、标定校准、检测 识别、外观

26、缺陷检测、3D测量Vs ionbank SVS维视图像/软 维视觉几何物品的定位、月冽空消忆测量 ScMsionOPT定位、识别、测量、检测、通信、控制.系统集成国内厂商在集成端发展迅速,尤其是在一些外资还没有布局的领域、或者非 标自动化领域如3c等。国内集成厂商单纯进行二次开发利润空间较小,在某一 行业下游完成良好布局之后,会尝试逐步向上游底层开发延伸,进行核心软硬件 的进口替代。2、机器视觉最重要下游机器视觉广泛应用于电子及半导体、汽车制造、食品包装、制药等领域,其 中电子汽车和电子是当前机器视觉最重要的应用领域。汽车15%机器视觉简介机器视觉优点: 精度高:高分辨率相机,非接触测量连续性

27、:7*24工作制 稳定性:严格执行测量标准性价比高:硬件成本降低,人工成本升高 生产效率高:检测速度快,高速相机可达1000帧灵活性:不同的检测产品建立不同的检测文件然而,随着智能手机、通信等产业的快速发展,制造视觉这类产品的器件、 FPGA芯片的大规模采用,其本身成本也在不断下降,这使得机器视觉本身也不 断拥有了经济性,成为了在工业领域最快成长的一个传感器方向。机器视觉简介典型行业应用应用领域典型应用汽车制造行业气缸盖监测,汽车车身检测,金属铸件检测,装配线上检测,尺寸测量.电子、半导体行业PC湖钻孔定位及测,BGA锡珠检测,手机平板装配,零部件外观检测,航天电池片检测.烟草行业油封质量检测

28、,在线包装质量检测,烟支外观检测,铝箔纸检测,杂物剔除.金属加工行业表面质量在线检测,工件识别测量定位,圆孔直径测量,齿轮缺Ki检测,钢材尺寸检测,螺丝 灌水线检测,缺陷检测,金属球表面二维码在线识别系统.包装行业证件配页装订在线检测,票据号码印刷质量在城检测,啤酒瓶盖高速检测,卷烟条盒包装质量 检测,硬币边缘字符在线,包装带缺陷高速自动检测。机器视觉的四大基本功能目前,机器视觉的基础功能主要可以分为四大类:模式识别/计数、视觉定 位、尺寸测量和外观检测,当前的应用也基本是基于这四大类功能来展开。机器视觉下游应用梳理行业渗透率用途电子设备及半导体一般高精度制造和质量检测,晶圆切割、3c表面检

29、测、触摸屏制造、AOI光学检测、PCB印刷电路 、电子封装、丝网印刷、SMT表面贴装、SPI锡 膏检测、半导体对位和识别等汽车较高几乎所有系统和部件的制造流程均可受益,车 身装配检测、面板印刷质量检测、字符检测、 零件尺寸的精密测量、工件表面缺陷检测、自 由曲面检测、间隙检测等制药不图主要是质量的检测,药瓶封装缺陷检测、胶囊 封装质量检测、药粒却是检测、生产日期打码 检测、药片颜色识别、分拣等食品与包装不高高速检测、外观封装检测、食品封装缺漏检测 、外观和内部质量检测、分拣与色选等印刷不图印刷质量检测、印刷字符检测、条码识别、色差餐测等了微信号:jrrbankL下游应用领域一一电子根据前瞻研究

30、院数据,电子行业贡献了机器视觉近50%左右的需求,主要用 于晶圆切割、3c表面检测、触摸屏制造、AOI光学检测、PCB印刷电路、电子封 装、丝网印刷、SMT表面贴装、SPI锡膏检测、半导体对位和识别等的高精度制 造和质量检测。以iPhone为例,其生产全过程就需70套以上系统。未来在全球 智能手机、平板电脑和可穿戴设备等消费电子领域的需求有望爆发。以3C行业为例,我们判断未来行业的机器视觉需求还会持续较快增长,主 要需求来自几个方面:1)视觉技术进步(现在好多玻璃、屏的缺陷检测技术上 还不能实现)推动适用领域拓宽;2)随着国内智能手机逐渐中高端化带来手机 厂商利润率提升,视觉检测在国产手机产线

31、中的应用有望推广开来。(机器视觉 在SMT装配线上的典型应用)3D测量焊锡者检测4 3 、 、1 查有印印染路移 检膏漏地污坦偏器件检测元 件缺失、 错件、 极性、 损伤、 偏移等 等门动放置检泅识别与定位电路板印刷机回陋及APIpreventionReflow缺陷怆测对前工序 进行全检.如检测: 缺件,偏 移,立中.侧立,反 贴,极性,错件,破 抵锡少, 锡多,等,toot |oven.下游应用领域一一汽车根据前瞻研究院数据,汽车行业贡献了机器视觉15%左右的需求,主要用于 车身装配检测、面板印刷质量检测、字符检测、零件尺寸的精密测量、工件表面 缺陷检测、自由曲面检测、间隙检测等几乎所有系统

32、和部件的制造流程。目前一 条产线大概配备十几个机器视觉系统,未来随着汽车质量把控、汽车智能化、轻 量化趋势对检测提出更高要求,对机器视觉技术的需求还会逐步提高。例如,3D视觉系统可以以高精度测量间隙并对准每一辆车,并对装配的所有 车门和车身进行全面检测。3D视觉系统还能帮助底盘制造商使货架中车身板件 的上架、下架和检测实现自动化,在自动设备拾取缺陷元件之前检测货架上是否 存在缺陷元件,从而减少将缺陷元件焊接到一起。(机器视觉在车身检测领域的 应用)2 .下游应用领域一一制药根据前瞻研究院数据,制药行业贡献了机器视觉7%左右的需求,主要应用在 药瓶封装缺陷检测、胶囊封装质量检测、药粒却是检测、生产日期打码检测、药 片颜色识别及分拣等。目前大多数企业流水线上有2套机器视觉系统,而实际 需求至少应该在5处,未来随着制药行业自动化升级改造提速,渗透率会持续提 升。例如,在药品包装后的检测环节中,可以利用机器视觉快速、准确地检测到 对象是否完好无缺,通过设定图像传感器,获取包装后的对象图片信息,通过预 先设定的面积参数对每个药粒或者药瓶进行检测对比,这样,破损的药粒或者缺 瓶的包装都将被检测出来,正确的正常通过。下图:药粒泡罩检测示意图下图:缺瓶检测示意图3 .下

展开阅读全文
相关资源
相关搜索

当前位置:首页 > 应用文书 > 解决方案

本站为文档C TO C交易模式,本站只提供存储空间、用户上传的文档直接被用户下载,本站只是中间服务平台,本站所有文档下载所得的收益归上传人(含作者)所有。本站仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。若文档所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知得利文库网,我们立即给予删除!客服QQ:136780468 微信:18945177775 电话:18904686070

工信部备案号:黑ICP备15003705号-8 |  经营许可证:黑B2-20190332号 |   黑公网安备:91230400333293403D

© 2020-2023 www.deliwenku.com 得利文库. All Rights Reserved 黑龙江转换宝科技有限公司 

黑龙江省互联网违法和不良信息举报
举报电话:0468-3380021 邮箱:hgswwxb@163.com