1+x智能网联测试题库含答案.docx

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1、1+x智能网联测试题库含答案1、维修技师工作时，需要保持牙齿干净，口中不可留有异物、异味。A、正确B、错误答案：A2、检测网线通断用到的工具是()？A、万用表B、示波器C、诊断仪电脑D、网线检测仪答案：D3、智能汽车是一般汽车上增()等先进()等装备，通过()实现车、路、 人等的信息交换，使车辆具备智能王不境竟感能力，能句多自动分析车轲两的 行骏状态，并使车轲两按照人的意愿到达目的地，最终实现代替人来操作的目 的。()a .传感器、控制器、执行器b .车载不境竟感系统和信息终端 c .雷达、摄像头A、abcB、acbC、cbaD cab答案：D4、在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，播放数据

2、包的实验数据的命 令是。A、 cyber _ launch start modules /localization/ launch / msf _ loB、 cyber _ recorder play - f / apolo / record /*。 RecordC、 python scripts / record _ bag . pyD cyber _ launch start modules / localization / launch / msf _ lod答案：B5、在对万用表进行校准时，将万用表调节到电压档，将红黑表笔对接，万 用表显示为0,说明万用表正常。A、正确B、错误答案：B

3、6、视觉传感器的信号线电阻应该为多少欧姆？()A、0B、 sudo ip link set can 1 type can bitrate 500000C、 sudo ip link set up canlD、 candump canl答案：A52、在基于CAN通讯转向控制测试中，控制左转向的按键是。A、aB sC、dD、w答案：A53、在进行毫米波雷达测试时，读取毫米波雷达数据，打开毫米波雷达 CAN1的命令是?()A、 sudo modprobe canB、 sudo ip link set canl type can bitrate 500000C sudo ip link set up

4、canlD、 candump canl答案：c54、如果示波器中测量的CAN线波形太密，这时需要调节示波器的()A、振幅B、频率C、时间D、象限答案：C55、在进行毫米波雷达则试时，启动CAN驱动各个模块的命令中，第二个输入的命令是？()A、 sudo modprobecan -rawB、 sudo modprobecan -bcmC、 sudo modprobecan -gwD sudo modprobecan _devE、 sudo modprobemttcan答案：B56、维修技师着装要求三紧，即领袖口紧、下摆紧、裤脚紧。A、正确B、错误答案：A57、以下为车道线检测控制程序，排序正确的

5、是？打开设备，摄像头开 始工作，若无法正常打开设备，则进行报警。根据摄像头采集到的车道线数 据判断车道线检测是否存在故障。设备初始化：首先进行ROS节点的初始和 设置，因为整个功能是基于ROS实现的。读取摄像头采集到的车道线数据。 0A、 3142B、 3421C、 1423D、 4213答案：A58、在进行ACC功能测试时，目标车辆的宽度应在（）m至（）m之间。A、1.0 2.0B、1. 3 2. 0C、1.4 1.8D、1. 4 2. 0答案：D59、维修技师着装穿戴要整洁、得体、大方，避免出现掉扣、错扣、脱线 等现象。A、正确B、错误答案：A60、线控制动系统即电子控制制动系统，分为机械

6、式线控制动系统和（）A、泵推线控制动系统B、电机线控制动系统C、电子线控制动系统D、液压式线控制动系统答案：D61、激光雷达可探测以自身为圆心360的范围，且具有3D建模功能。A、正确B、错误答案：A62、在进行激光雷达测试时，运行激光雷达聚类程序的命令是？（）A、 roslaunch velodyne _ pointcloud VLP16 points . launch 。B、 roslaunch plane _ ground _ filter plane _ ground _ filter .launch 。C、 roslaunch euclidean cluster euclidean

7、cluster . launch 。D、 rosrun rviz rviz - f velodyne 。答案：c63、激光雷达的精度可达到()级。A、厘米B、毫米C、纳米D、微米答案：A64、在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，定位模块接收一下topic 并进行可视化绘制的命令是。A、 topic :/ apollo / localization / msf _ lidar / aB cyber _ launch stop modules / localization / launch / msf _ locC Python scripts / record _ bag - py - sto

8、pD、 bash / apollo / scripts / msf _ local _ evaluation 01-05-12- 46-40/答案：A65、在检测CAN总线终端电阻时，点火开关应该置于什么位置？()A、 LOCK 档B、 STARTC、ACCD、ON答案：A66、在笔直平坦的高速公路上，当车速超过65km/ h时开启车道保持辅助 系统开关，此时车道保持辅助系统指示灯显示为黄色，车辆保持直线行驶，那 么车道保持辅助系统正常。A、正确B、错误答案：B67、在对传感器进行检查时，不但需要对传感器的外观进行检查，也需要 对传感器的线束外观进行检查。A、正确B、错误 答案：A68、舒适C

9、AN总线可以采用一根导线传递信息。A、正确B、错误答案：A69、在自动驾驶系统定位中，对定位精度的要求需要达到：（）A、毫米级B、厘米级C、分米级D、米级答案：B70、下列对舒适CAN总线的收发器描述错误的是。A、CAN - H线的高电压平为3.6VB、CAN - H线的低电压平为0VC、CAN - L线的高电压为1.4VD、CAN - L线的低电压平为1.4V答案：C71、汽车导航中的路径规划主要包含两个步骤，其中一个是建立环境模型, 那么建立环境模型的方法主要有：A、可视图法B、栅格法C、自由空间法D、拓扑法答案：ABCD72、自动驾驶定位技术大致可分为哪几类？（）A、基于地标定位B、基于

10、磁场定位C、基于惯导定位D、基于信号定位答案：ABD73、ADAS是指利用安装在车上的各式各样的（），在汽车行驶过程中随时 来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦则与追踪，并 结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能 发生的危险，有效增汽车驾驶的舒适性和安全性。A、传感器B、控制器C、执行器D、摄像头答案：ABC74、汽车运控控制理论应用最多的是PID控制，那么PID控制主要包含 以下()过程A、比例控制B、积分控制C、微分控制D、长度控制答案：ABC75、4D/ RCS体系结构是基于混合式他体系结构的无人平台体系；其基本 节点由()模块组成。A、

11、感知处理B、环境建模C、价值评估D、行为生成答案：ABCD76、高精地图的定义分为：0A、狭义高精地图B、广义高精地图C、车载高精地图D、卫星高精地图答案：AB77、信息安全技术是结合智能网联汽车发展实际，确定网联数据管理对象 并实行分级管理，建立数据()三维度的数据安全体系，建立包括云安全、管 安全、端安全在内的数据安全技术框架，制定智能网联数据安全技术标准。A、存储安全B、传输安全C、应用安全D、分析安全答案：ABC78、车道保持系统受限条件都有哪些？()A、当车速低于60km/ h时B、当驾驶员开启转向灯时C、当与临近车道标记距离过大时D、道路施工时标记的引导线答案：ABCD79、ADA

12、S是指利用安装在车上的各式各样的（），在汽车行驶过程中随时 来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的到识、侦则与追踪，并 结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而予页先让驾史者察觉可可 能发生的危险，有效增加加汽车驾驶的舒适性和安全性。A、传感器B、控制器C、执行器D、摄像头答案：ABC80、路径规范的智能算法主要有（）A、Dijkstra 算法B、遗传算法C、模拟退火算法D、蚁群算法答案：BCD81、连接超声波雷达的线束有三条：一条是供电、一条是搭铁、一条是信 号线，假如测得供电线和搭铁线的电压为12V,信号线上的电压为0V，信号 线的电阻小于1。，此比时车辆的故障可能出现在（

13、）A、信号线对地短路B、超声波雷达模块故障，因为超声波雷达模块没有向传感器输出信号C、超声波雷达传感器故障，因为超声波雷达传感器没有产生信号D、信号线对地断路答案：AC82、在对左前座椅通风风机进行检查的时候，主要检查的项目有（）A、座椅是否有进水痕迹B、风机是否有裂痕C、风机是否有进水痕迹D、风机是否安装牢固E、风机线束是否破损F、风机线束接口有无锈蚀答案：ABCDEF83、智能网联汽车环境感知知对象主要包括以下几个方面。A、行驶路径识别B、周边物体识别C、驾驶状态检测D、驾驶环境检测答案：ABCD84、环境感知系统的任务是利用()感知周围环境，通过提取路况信息、 检测障碍物，为智能网联汽车

14、提供决策依据。A、摄像头B、雷达C、超声波D、V2X通信系统答案：ABCD85、车载自组织网络中的基于拓的路由协议主要可以分为。A、先应式B、后应式C、反应式D、混合式答案：ACD86、智能网联汽车传感器系统通常采用()、全球导航卫星系统环境。A、摄像机B、激光雷达C、超声传感器D、亳米波雷达答案：ABCD87、在进行LKA功能测试时，启动CAN卡的命令有。C、 cd can _ driverD、 rosrun vision Ika . pyE、 sudo modprobe sjalOOOF、 sudo insmod zpcican . ko答案：ACD88、环境感知系统的任务是利用()感口周

15、围不境，通过提取路况信息、 检测障碍物，为智能网联汽车提供决策依据。A、摄像头B、雷达C、超声波D、V2X通信系统答案：ABCD89、在对激光雷达传感器进行机械检查时，主要检查的项目有。A、外观有无脏污B、是否有敲击痕迹C、安装是否紧固D、安装底座是否变形E、线束外观是否破损F、线束接口有无锈蚀答案：ABCDEF90、图像的数字化过程主要有哪几个步骤？（）A、采样B、分析C、量化D、压缩编码答案：ACDB、1C、2D、3答案：A7、假如激光雷达控制器电源电压不正常，此时我们只需要检查激光雷达控 制器的电源线京就可以了。A、正确B、错误答案：B8、在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野

16、范围内，现需要 将X条变绿，需要（）A、测试片版左右移动B、测试版上下移动C、测试版前后移动D、测试版倾斜转动答案：A9、在进行座椅记忆设定时，点火开关应该置于（）档。A、 LOCK 档B、 STARTC、ACCD、ON答案：D10、在进行LKA功能测试时，启动车道线检测程序的命令是（）A、 roslaunch driverusbcam . launchB、 rosrun vision Ika . pyC、 rosrun canbus sendcan . pyD、 rosrun control Ika _ control . py答案：B11、维修技师工作期间将工牌戴于外衣左胸上方，无明显倾斜

17、，无遮挡。A、正确B、错误答案：A12、在进行视觉传感器标定时，将则试版放置在摄像头视野范围内，现需 要将Y条变录，需要。A、测试版左右移动B、测试版上下移动C、测试版前后移动D、测试版倾斜转动答案：B13、在测量左前座椅通风风扇电源线电压时，万用表应调节到什么档位？（）A、蜂鸣档B、电阻档C、电压档D、电流档答案：C14、当检测到视觉传感器供电电压为5V,视觉传感器信号线电压正常时， 此时，故障出现在0A、视觉传感器B、控制模块C、线束D、无故障答案：B15、在进行ACC功能测试时，获取前车定位数据中，第二个需要输入的命 令是。A、 source devel / setup . bashB、

18、 python host _ connect . pyC、 cd data / nvidia _ ws / scriptsD、 roslaunch trajectory _ planning tracking . launch答案：D16、在测量视觉传感器信号线电阻时，应将万用表的（）放在（）上，（） 放在（）上。a .红表笔b .黑表笔c .供电线d .信号线e .搭铁线A、 acbcB、 adbdC aebeD、 adbe答案：B17、机修车间5S管理中的清扫是把工作场所内看得见和看不见的地方都擦 扫干净。A、正确B、错误答案：A18、在激光雷达建图过程中，打开终端，第三个输入的命令是。A

19、、 Acd data / nvidia _ wsB、 source devel / setup . bashC、roslaunch aloam _ velodyne aloam _ velodyne _ VLP _16. launchD、 python scripts / record _ bag . py答案：C19、检测元器件、线束的电阻、电源电压的工具是（）？A、万用表B、示波器C、诊断仪电脑D、网线检测仪答案：A20、在测量左前座椅通风风扇电源线电压时，应将万用表的（）放在（） 上，（）放在（）上。a红表笔b .黑表笔c .供电线d .信号线e .搭 铁线A、 acbeB、 adbeC

20、、 acbdD adbe答案：A21、由于激光具有能量密度高、方向性好的特点，激光雷达的探测距离往 往能达到（）以上。A、 100mB、 200mC、 300mD、 400m答案：A22、在笔直畅通的高速公路上驾驶时，自适应巡航控制系统可以使车辆一 直保持在与前车设定的车距行驶。A、正确B、错误答案：B23、在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野范围内，现需 要将skew条变绿，需要（）A、测试版左右移动B、测试版上下移动C、测试版前后移动D、测试版倾斜转动答案：D24、在服务客户的过中，服务人员无特殊事由需统一着公司制式服装，最 好穿连体工服。A、正确B、错误答案：A25、在进行A

21、EB功能测试时，需要在车辆正前方多少米以上的距离放置锥 桶？（）A、5米B、6米C、10 米D、15 米答案：A26、在进行激光雷达性能检测时，第二个输入的命令是。A、 cd data / rlidar _ ws /B、 source devel / setup . bashC、roslaunch rslidar _ pointcloud rs _ lidar _16. launchD python scripts / record _ bag . py答案：B27、在进行ACC功能测试时，打开激光雷达驱动中，第三个需要输入的命 令是（）A、 rosrun canbus sendcan . p

22、yB、 cd data / nvidia _ ws /C、 source devel / setup . bashD、 roslaunch velodyne _ pointcloud VLP16_ points . launch答案：DE、 、每个终端电阻的阻值是（A、 120QB、 100QC、80 QD、60 Q答案：A29、在基于CAN通讯行驶控制测试中，控制前进的按键是。A、aB、sC、dD w答案：D30、用于车上动力传动控制系统和底盘的控制系统的控制器局域网CAN是 。A、高速CANB、中速CANC、低速CAND、1. 2CAN答案：A31、在笔直畅通的高速公路上驾驶时，自适应巡航

23、控制系统可以使车辆一 直保持在与前车设定的车距行驶。A、正确B、错误答案：B32、在测量左前座椅通风风扇搭铁线电阻时，万用表应调节到什么档位？（）A、蜂鸣档B、电阻档C、电压档D、电流档答案：B33、在基于CAN通讯转向控制测试中，启动CAN驱动的命令是（）A、 cd can _ driverB、 rosrun vision Ika . pyC、 sudo sh can . shD、 sudo insmod zpcican . ko答案：c34、在进行ACC功能测试时打开车辆ACC控制程序中，第二个需要输入 的命令是。A、 rosrun canbus sendcan . pyB roslaun

24、ch trajectory _ planning tracking . launchC source devel / setup . bashD、 cd data / nvidia _ ws /答案：C35、卫星信号接收器根据卫星信号传输至接收器的时间来计算接收器至卫 星的距离，再通过与多颗卫星的距离及对应每颗卫星的位置，即可计算出接收 器相对卫星的实际位置。A、正确B、错误答案：A36、环境条件恶劣时，比如车道脏污或者覆盖着雪、车道过窄、车道边界 线不清晰（如高速公路施工时），那么该系统暂时会不工作。A、正确B、错误答案：A37、在测量视觉传感器供电电压时，万用表应调节到什么档位？（）A、蜂

25、鸣档B、电阻档C、电压档D、电流档答案：C38、经检查，车辆的防冻液液位位于MAX上面，这时我们需要对防冻液进 行（）A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取答案：A39、驱动CAN和和舒适CAN之间由于传递速率不同，它们之间必须通过 。进行转换。A、控制单元B、终端电阻C、收发器D、网关答案：D40、该指示灯表示车道保持辅助系统已经接通并已处于激活状态。A、正确B、错误答案：A41、在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，查看定位数据的命令是（）A、 topic :/ apollo / localization / msf _ lidar / aB、 cyber _ launch stop

26、 modules / localization / launch / msf _ locC、 Python scripts / record _ bag . py - stopD bash / apolo / scripts / msf _ local _ evaluation 01-05-12-46- 40/答案：c42、如果示波器中测量的CAN线波形过密，这时需要将示波器的时间调A、大B、小答案：B43、基于CAN通讯转向控制实验故障一般分为硬件障和软件故障，硬件故 障一般指工控机、（）、转向电机控制器、转向电机等本体故障或硬件间的连接 故障，一般此此类故障的处理方式为更换相关故障硬件或保

27、证硬件间连接牢靠。A、ROS系统B、LIN通讯线束C、驱动电机D、CAN通讯线束答案：D44、在进行激光雷达测试时，打开rviz的命令是？（）A、 roslaunch velodyne _ pointcloud VLP16 points . launch 。B、 roslaunch plane _ ground _ filter plane _ ground _ filter . launch 。C、 roslaunch euclidean _ cluster euclidean _ cluster . launch 。D rosrun rviz rviz -f velodyne。答案：DD、

28、 、在进行ACC功能测试时，打开激光雷达建图与定位程序中，第二个需 要输入的命令是（）A、 rosrun canbus sendcan . pyB、 cd data / nvidia _ ws /C、 source devel / setup . bashD roslaunch aloam _ velodyne aloam _ velodyne _ VLP _16_ outline . lau答案：c46、汽车上采用数据总线的原因是（）。A、提高技术含量B、降低生产成本C、降低维修难度D、便于用户使用答案：B47、自动车辅助AEB是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆 遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时主动进行回避，避免或 减少追尾等碰撞事故的发生，从而提高行车安全性的一种汽车主动安全技术。A、正确B、错误答案：B48、在测量视觉传感器信号电压时，万用表应调节到什么档位？ 0A、蜂鸣档B、电阻档C、电压档D、电流档答案：C49、当检测到视觉传感器供电线电压不正常，供电线电阻和搭铁线电阻都 正常时，此时故障出现在。A、视觉传感器B、控制模块C、信号线D、搭铁线答案：B50、如果示波器中测量的CAN线波形过低，这时需要将示波器的振幅单位 调。A、大B、小答案：B51、在进行毫米波雷达测试时，启动CAN驱动程序的命令是？（）A、 sudo modprobe can