机工社《电机与电气控制技术》教案 - 22年秋.docx

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1、课题名称张春丽项目一：认识CA6140型卧式车床的电机系统 任务1.三相异步电动机的结构与工作原理授课类型理论课（）实践课（）理实一体课（）教学班级授课时间22机电6班（3+2）9月27日 第4周星期一第1-2节S11-20122机电5班（3+2）9月28日 第4周星期二 第5-6节S11-202教学目标及要求1 .掌握三相异步电动机的结构和工作原理；2 .理解三相异步电动机的转速和旋转磁场转速的关系。教学重点三相异步电动机的结构和工作原理教学难点三相异步电动机的旋转磁场方法手段线上、线下同步教学多媒体电脑、投影仪、三相异步电动机时间分配教学过程、内容35分钟一、三相异步电动机的基本结构1 .

2、定子由定子铁心和定子绕组组成，其作用是产生旋转磁场。b）定子绕组三角形联结U1O V1O W1U2V2定子绕组的额定接线方式有星形和三角形两种。a）定子绕组星形联结2 .转子产生感应电流，形成电磁转矩，将电能转变成机械能。基本组成：转子铁心和转子绕组。绕线形绕组一一嵌放在转子铁心槽内的三相对称绕组。笼形绕组一一转子铁心的每个槽内插入一根裸导条，在铁心两端分别用两个短路 环把导条连接成一个整体，形成一个自身闭合的多相对称短路绕组。按转子绕组的结构不同，异步电动机有笼型和绕线型之分。笼型三相异步电动机因结构简单、制造方便、价格便宜、运行可靠，在各种电动 机中应用最广。三相绕线型异步电动机结构复杂，

3、价格较高，一般只用于对启动和调 速度要求较高的场合，如起重机等设备上。定子和转子之间的空气隙是转子转动所必需，一般为0.22mm,是机械条件允许 达到的最小值。还有机座及其它附件一一端盖、轴承、接线盒、吊环、风扇等。两个基本部分：感测部分和执行部分。感测部分能感测外界的信号，作出有规律 的反应，在自控电器中，感测部分是电磁机构，在受控电器中，感测部分通常为操作 手柄等。执行部分能根据感测部分传送来的指令而动作，完成电路的接通或切断，通 常指触头系统。三、点动控制用到的低压电器元件1 .刀开关又称闸刀开关或隔离开关，通过手动控制动触头一闸刀与底座上的静触头一刀夹 座相楔合或分离，用以不频繁地手动

4、接通和分断交、直流电路，文字符号是QS。2 .熔断器熔断器是最常用的简单有效的严重过载和短路保护电器，串接于被保护电路的首 端，其文字符号是FU。由熔体、熔断管（绝缘底座）、填料及导电部件等组成。当电流超过规定值一定时间后，靠熔体自身发热熔断而断开电路的保护电器。3.交流接触器接触器是一种用来接通或断开带负载的交直流主电路或大容量控制电路的自动 化切换器，适用于频繁操作和远距离控制，主要控制对象是电动机。依据主触头上流 过的电流种类不同，接触器有交流和直流之分，其文字符号都是KM。1）基本结构电磁机构、触头系统、灭弧罩E型直动式电磁机构双断口点接触桥式触头，如图。2）工作原理线圈得电，衔铁吸合

5、，触头动作；线圈失电，衔铁 释放，触头复位。4.控制按钮一种手动控制且可以自动复位的主令电器，其文字符号是SB。主要用于远距离操作的控制，在控制电路中发布指令和执行电气联锁。一般由按 钮帽、复位弹簧、触头和外壳等组成。四、点动控制的工作过程分析合上刀开关QS,按下按钮SB-SB常开触头闭合一交流接触器KM线圈通电，衔 铁吸合一KM主触头闭合一电动机M通电工作。松开按钮SB-SB常开触头自动复位断开一KM线圈断电，衔铁释放，主触头断开 一电动机M失电停车。电动机运转的时长，取决于按钮被按下的时长。应用：控制短时、间断运转的电动机。五、点动控制的基本保护1）熔断器组FU1和FU2分别用于主电路和控

6、制电路的短路保护。2）点动是短时工作，电动机不会发生长期过载，无需设置长期过载保护。一动触点r-静触点复位弹簧_LrLk动铁心电磁线圈 上静铁心45分钟15分钟10分钟本课小结学习重点：点动控制电路的结构及其工作过程分析 学习难点：接触器的工作原理作业布置中国大学MOOC中项目二随堂测验1课后分析电机与电气控制技术教案课题名称项目二任务2.三相异步电动机点动控制安装调试主讲张春丽授课类型理论课（）实践课（）理实一体课（）课次6教学班级授课时间地点备注22机电6班(3+2)10月14日 第6周 星期五 第5-6节S11-20122机电5班(3+2)10月14日 第6周星期五 第7-8节S11-2

7、01教学目标及 要求1 .熟悉三相异步电动机点动控制线路的安装接线。2 .培养动手能力，训练学生排除电动机基本控制线路故障的能力。教学重点点动控制线路的安装接线教学难点线路的检杳与故障排除方法手段线上、线下同步教学教具多媒体电脑、投影仪、三相笼型异步电动机、常用低压电器、电工工具、万用表教学过程、内容时间分配一、强调实训注意事项1 .按正确的方法操作，细心、谨慎，轻拿轻放，不要弄坏电器元件。2 .控制柜内和柜外的电器元件的连线，必须经过接线端子板。3 .连接好的控制线路必须经过认真检查，确保接线正确才能通电调试。4 .通电调试必须在老师的监护下进行。5 .通电调试时，禁止用手触及电器元件的导电

8、部分，以免触电。6 .排除故障前先停电，并在原理图上用虚线标出最短的故障线段。二、分发实训工具与元器件实训工具：尖嘴钳、螺丝刀、剥线钳、万用表等。实训元器件：低压电器元件若干，导线若干。三、学生选择和测量电器元件先找出所需要的电器元件，根据铭牌数据和电路中的技术数据选择合适的型号。 先目测，再用万用表测量。2分钟3分钟10分钟四、老师进行接线指导和示范操作1.电气控制的布线原则。1）先固定主电路元器件，后固定辅助电路元器件，应按距离电源进线侧的近远 依次自上而下布线。2）各元器件的安装距离要适当，既要保证在喷弧方向上留下安全空间，还应满 足操作、装拆、维修所需的空间。2 ,低压电器的安装工艺要

9、求。1）导线应横平竖直，尽量避免交叉。2）导线弯折时要用90。羊角弯。3）安装元器件的坚固件时，必须装上弹簧垫圈，坚固非金属外壳的元器件时用 力要适中，压紧弹簧垫圈即可，以免损坏电器元件。3 .交流接触器和控制按钮的接线示范。五、学生进行电路安装与调试学生3-5人分成一组，进行实训操作，老师巡查指导。实训操作步骤如下：序号故障现象排除方法故障1故障21 .根据点动控制电路确定安装电路所需的电器元件。2 .通过铭牌认识低压电器，选择用万用表检查各元器件的质量。3 .在电路板上按照电器元件布置图布置和固定电器元件。4 .按照电气安装接线图进行安装接线。5 .线路自检查。6 .老师检查线路。7 .通

10、电试车，认真观察试车情况，并做好记录。8 .若试车不成功，则立即断电，进行故障检查和排除，并记录在下表中。六、实训总结各小组派一名代表进行实训总结，老师做点评。七、优秀成果展示选出完成得最好的电路，供同学们参观学习。八、整理实训器材，打扫实训室卫生学生严格按照6S标准进行实训室整理。10分钟45分钟10分钟5分钟5分钟本课小结学习重点：实训安全与团队合作作业布置中国大学M00C中项目二随堂测验2课后分析电机与电气控制技术教案课题名称项目二任务3,三相异步电动机连续控制主讲张春丽授课类型理论课（）实践课（）理实一体课（）课次7教学班级授课时间地点备注22机电6班(3+2)10月18日 第7周 星

11、期一 第1-2节S11-20122机电5班(3+2)10月19日 第7周星期二 第5-6节S11-202教学目标及 要求1 .熟悉电气原理图的特点，会分析电动机连续控制的工作过程。2 .能画出连续控制的电气原理图，掌握图中各低压电器的应用。教学重点连续控制的电气原理图分析教学难点画连续控制的电气原理图方法手段线上、线下同步教学教具多媒体电脑、投影仪、三相笼型异步电动机教学过程、内容时间分配一、三相异步电动机连续控制要用到的低压电器25分钟30分钟10分钟10分钟1 .点动控制用到了哪些低压电器？刀开关QS、熔断器FU、交流接触器KM、控制按钮SB。2 .与点动控制相比，连续控制多用了哪些低压电

12、器？1）停止按钮将控制按钮的常闭触头串联在接触器线圈电路中即可。2）热继电器热继电器是利用电流流过发热元件产生热量，使检测元件受热弯曲，进而推动其 触头动作的保护电器。热元件串联在电动机定子绕组中，常闭触头串联在接触器线圈电路中，用作电动 机的长期过载保护。定子绕组星形接线的电动机，用双金属片式热继电器，可兼做长期过载保护和断 相保护。定子绕组三角形接线的电动机，必须用具有断相保护的热继电器，做长期过载和 断相保护。带断相保护的热继电器是在普通热继电器的结构基础上，增加一个差动动 作机构制成的。二、三相异步电动机的连续控制电路分析电动机连续控制又叫启保停控制或长动控制，电气原理图见下页图。自锁

13、触点：与启动按钮SB2并联的接触器KM常开辅助触点。依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电状态的现象，称为自锁或自保。工作过程：合上刀开关QS,按下启动按钮SB2KM线圈通电一KM的主触点和辅助常开触点 闭合fM通电启动运转,KM线圈电路自锁一松开启动按钮SB2KM线圈保持通电状态。按下停止按钮SB1-KM线圈电路被切断一KM主触点和自锁触点同时断开一M断电 停车，且自锁电路被打开一松开SB1-SB1复位至闭合状态，但KM线圈电路仍是断路 （启动按钮SB2和自锁触点都是断开的）一KM线圈不会得电，M保持停车状态。 三、三相异步电动机连续控制的保护措施1 .短路保护由熔断器组FU实现2 .长期

14、过载及断相保护 由热继电器FR实现3 .欠压失压保护由带自锁环节的交流接触器KM实现。 四、讨论点动控制与连续控制的区别学生先讨论，最后老师给参考答案。1.电路结构上的区别主电路：连续控制必须设置过载保护， 点动不用设置过载保护。控制电路：连续控制必须设置自锁环节，点动没有自锁环节。2 .电路功能上的区别连续控制实现电动机长期连续运转，点动控制实现电动机短时间断运转。 五、前几次作业讲评3 .同步转速的计算4 .转差率的计算5 .机械特性上的特殊点6 .电力系统稳定性判断15分钟本课小结学习重点：1连续控制工作过程分析2 .点动与连续控制的区别作业布置中国大学M00C中项目二随堂测验3课后分析

15、电机与电气控制技术教案22机电5班(3+2)10月21日 第7周星期五 第7-8节S11-201课题名称项目二 任务4.三相异步电动机连续控制安装调试主讲张春丽授课类型理论课（）实践课（）理实一体课（）课次8教学班级授课时间地点备注22机电6班（3+2）10月21日 第7周 星期五 第5-6节 S11-201教学目标及 要求1 .熟悉三相异步电动机连续控制线路的安装接线。2 .培养动手能力，训练学生排除电动机基本控制线路故障的能力。教学重点连续控制线路的安装接线教学难点线路的检查与故障排除方法手段线上、线下同步教学教具多媒体电脑、投影仪、三相笼型异步电动机、常用低压电器、电工工具、万用表教学过

16、程、内容时间分配一、强调实训注意事项1 .按正确的方法操作，细心、谨慎，轻拿轻放，不要弄坏电器元件。2 .控制柜内和柜外的电器元件的连线，必须经过接线端子板。3 .连接好的控制线路必须经过认真检查，确保接线正确才育总通电调试。4 .通电调试必须在老师的监护下进行。5 .通电调试时，禁止用手触及电器元件的导电部分，以免触电。6 .排除故障前先停电，并在原理图上用虚线标出最短的故障线段。二、分发实训工具与元器件实训工具：尖嘴钳、螺丝刀、剥线钳、万用表等。实训元器件：低压电器元件若干，导线若干。三、学生选择和测量电器元件先找出所需要的电器元件，根据铭牌数据和电路中的技术数据选择合适的型号。先目测，再

17、用万用表测量。四、老师进行接线指导和示范操作1 .电气控制的布线原则。1）先固定主电路元器件，后固定辅助电路元器件，应按距离电源进线侧的近远 依次自上而下布线。2）各元器件的安装距离要适当，既要保证在喷弧方向上留下安全空间，还应满 足操作、装拆、维修所需的空间。2 .低压电器的安装工艺要求。1）导线应横平竖直，尽量避免交叉。2）导线弯折时要用90。羊角弯。3）安装元器件的坚固件时，必须装上弹簧垫圈，坚固非金属外壳的元器件时用 力要适中，压紧弹簧垫圈即可，以免损坏电器元件。3 .热继电器的接线示范。4 .自锁环节的接线示范。五、学生进行电路安装与调试学生3-5人分成一组，进行实训操作，老师巡查指

18、导。实训操作步骤如下：1 .根据点动控制电路确定安装电路所需的电器元件。2 .通过铭牌认识低压电器，选择用万用表检查各元器件的质量。2分钟3分钟8分钟5分钟50分钟3 .在电路板上按照电器元件布置图布置和固定电器元件。4 .按照电气安装接线图进行安装接线。5 .线路自检查。6 .老师检查线路。7 .通电试车，认真观察试车情况，并做好记录。8 .若试车不成功，则立即断电，进行故障检查和排除。六、线路故障分析与排除把在通电试车中观察到的故障现象和故障排除方法，记录在下表中。七、实训总结各小组派一名代表进行实训总结，老师做点评。八、优秀成果展示选出完成得最好的电路，供同学们参观学习。九、整理实训器材

19、，打扫实训室卫生老师要求学生严格按照6S标准进行实训室整理。10分钟5分钟2分钟5分钟序号故障现象排除方法故障1故障2本课小结学习重点：电路的安装接线工艺作业布置中国大学MOOC中项目二随堂测验4课后分析电机与电气控制技术教案课题名称项目二任务5.分析车床电气控制原理图主讲张春丽授课类型理论课（）实践课（）理实一体课（）课次9教学班级授课时间地点备注22机电6班(3+2)10月25日 第8周星期一第1-2节S11-20122机电5班(3+2)10月26日 第8周星期二 第5-6节S11-202教学目标及 L掌握电气控制系统图分类、用途及绘图原则。要求2.利用电气原理图能分析电路的工作过程，并画

20、出电器元件布置图和安装接线图。教学重点电气原理图的绘图原则教学难点分析CA6140型车床的电气原理图方法手段线上、线下同步教学时间分配10分钟教 具|多媒体电脑、投影仪、三相异步电动机 教学过程、内容一、电气控制系统图电气控制系统图是用一定的图形符号和文字符号表示电气控制系统中各电气元 器件连接关系的图。包括电气原理图、电器元件布置图和安装接线图。电气原理图是用来表示电路各电器元件中导电部件的连接关系和工作原理的图。 根据控制线路工作原理绘制，只包括所有电器元件的导电部件和接线端点之间的相互 关系，不按照电器元件的实际位置绘制，不反应电器元件的大小，如下图所示。电源开关主轴冷却泵控制 电源指示

21、 照明3380V1.5mm2PELU21 V21 W210 0 0FU2 2AW214kW0.125kW1500r/min3000r/min35分钟二、分析CW6132型车床电气原理图根据电气图的名称和结构特点，可确定出上图就是CW6132型车床电气原理图， 其特点是：结构简单、层次分明、便于研究和分析线路工作原理，指导系统或设备的 安装、调试与维修。分析电气原理图的步骤如下，分析过程中要注意屏蔽无用信息。1 .根据图面上方或左方的文字标注，找出电气图各部分的功能。2 .认清图中各电器元件的电气符号。3 .分析电气控制图的工作原理，以电动机为研究对象，先分析主电路，再分析控 制电路和辅助电路。

22、三、画CW6132型车床柜内电器元件布置图电器元件布置图是表明电气原理图中各元器件的实际安装位置的电气图。根据电 器元件的外形尺寸绘出，并标 明各元器件的间距尺寸。1 .体积大和较重的电器元 件应安装在电器安装板的下 方，发热元件应安装在电器安 装板的上方。2,强电、弱电分开，弱电屏蔽，防止外界干扰。CW6132型车床控制柜电器布置图3 .需要经常维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜过高或过低。4 .电器元件的布置应考虑整齐、美观、对称，还应留有一定间距。 四、阅读安装接线图电气安装接线图主要用于电气线路的安装接线、线路检查、维修和故障处理。安装接线图与电气原理图、元件布置图通常一起使用。电

23、气安装接线图表明了电气控制线路中所有电器的实际安装位置，标出了各电器 之间的接线关系、接线去向、线缆种类、敷设路线等详细信息。电气安装接线图包括单元接线图、互连接线图和端子接线图三种。 五、分析CA6140型车床的电气原理图本课小结学习重点是电气原理图的绘制原则与读图分析15分钟10分钟20分钟运用前面学过的知识，分析CA6140型车床的电气原理图。作业布置中国大学M00C中项目二随堂测验5、6和单元作业课后分析电机与电气控制技术教案课题名称项目三：送料小车的前进、后退电气控制 任务L三相异步电动机的正反转控制主讲张春丽30分钟二、三相异步电动机的工作原理1 .电动机的物理模型N、S磁极代表定

24、子产生的旋转磁 场，蓝色的闭合线圈代表转子绕组。2 .电生磁三相定子绕组通入对称的三相 交流电，产生圆形旋转磁场。3 .磁生电转子导体被动切割定子所产生的旋转磁场，在转子导体中产生感应电动势和感应 电流。4 .电磁转矩带动转子旋转25分钟转子载流导体在磁场中受电磁力作用，电磁力与转子半径的乘积就是电磁转矩。 电磁转矩带动转子旋转，将定子绕组从电源吸收来的电能转化为转轴上的机械能。 三、三相异步电机的旋转磁场与转速1 .旋转磁场的转速（同步转速）i=6Q/i/。 a是三相异步电动机工作的必要条件。2 .电动机的转向与旋转磁场的转向一致。改变定子电流的相序就能改变旋转磁场和电动机的转向。3 .转差

25、率s同步转速与转子转速之差与同步转速的比值，S =（）/负载越大，转速越低，转差率越大；反之，转差率越小，即：转差率的大小能够反映电机的转速大小或负载大小。4 .电动机的转速电动机的转速就是转子的转速，用表示额定转差率一般在0.010.07之间，即：额定转速接近于同步转速。本课小结引导学生养成线上、线下同步学习的习惯学习重点：三相异步电动机的工作原理作业布置中国大学M00C中的项目一随堂测验1课后分析授课类型理论课（）实践课（）理实一体课（）10教学班级22机电6班（3+2）22机电5班（3+2）授课时间10月28日 第8周星期五10月28日 第8周星期五第5-6节第7-8节地点S11-201

26、S11-201教学目标及要求教学重点教学难点正反转控制的线路分析 双重互锁正反转控制1 .熟悉三相异步电动机正反转控制的物理原理及应用。2 .掌握三相异步电动机正反转控制典型电路的结构及工作过程。5分钟10分钟40分钟方法手段 线上、线下同步教学教 具多媒体电脑、投影仪、三相异步电动机教学过程、内容时间分配一、电动机正反转控制原理改变三相交流电源接入电动机定子绕组的相序， 即把电动机三相电源进线中的两相对调，就可改 变电动机的旋转方向。二、转换开关控制的正反转保持三相异步电动机启保停控制的控制电 路不变，在主电路中加入转换开关SA,依靠SA 改变接入定子绕组的相序，来实现电动机正反 转，如右图

27、所示。图中的SA有四对触头，三个工作位。在不 同的工作位，SA触头的通断情况不同。SA手柄置于中间位时，触头断开，电动机不 通电；SA手柄置于上方工作位时，电动机接入正序电；SA手柄置于下方工作位时， 电动机接入反序电。SA仅为电动机的转向预选开关。电动机的启停，还是要通过刀 开关、控制按钮、接触器等，接通或断开电动机定子绕组的三相交流电源来实现。 三、电气互锁正反转控制电路设想：把一个电动机正向连续运转的电气控制电路，与一个电动机反向连续运转 的电气控制电路组合在一起，使之成为电动机正反转线路。当按下正转按钮时，电动 机正转；当按下反转按钮时，电动机反转。理论上是可行的，但是，若发生正、反转

28、按钮同时被按下的误操作，就会出现两 相电源短路事故。若发生电源短路，串接于主电路LI、L2两相的两只熔断器FU1 的熔体迅速熔断，切断电源对电动机进行短路保护，所以此线路并不实用。35分钟改进：在上述线路中，将正、 反转接触器的常闭触头串接在对 方线圈电路中，形成电气互锁，就 可得到接触器电气互锁正反转控 制线路，参见右图。这一对形成相 互制约关系的正、反转接触器常闭 触头，称为互锁触头。电气互锁能确保正反转接触 器不会同时通电，避免误操作时发 生两相电源短路。该线路的缺点：不能实现正反转的直接切换，必须先停车再变换转向。四、双重互锁正反转控制电路在电气互锁正反转控制 线路上，添加正、反转复式

29、按 钮的常闭触头于对方接触器 线圈电路中，构成机械互锁， 就得到了双重互锁正反转控 制电路，如右图所示。优点：能实现正、反转的 直接切换，又能确保误操作时 不会发生电源短路。缺点：正、反转切换时，会有较大的反接制动电流，不宜频繁操作。 应用：广泛应用于可逆运转的各种生产机械上。注意：只有机械互锁没有电气互锁的正反转电路，在接触器主触头熔焊或者触头 发生机械卡阻时，仍会发生电源短路事故，所以正反转电路中丕能“只要机械互锁, 不要电气互锁”！本课小结学习重点：电气互锁正反转与双重互锁正反转作业布置中国大学MOOC中项目三随堂测验1课后分析课题名称项目三 任务2.三相异步电动机电气互锁正反转控制 安

30、装调试主讲张春丽授课类型理论课（）实践课（）理实一体课（）课次11教学班级授课时间地点备注22机电6班(3+2)11月1日 第9周星期一第1-2节S11-20122机电5班(3+2)11月2日 第9周星期二 第5-6节S11-202教学目标及 要求L熟悉三相异步电动机电气互锁正反转控制线路的安装接线。2.培养学生排除电动机基本控制线路故障的能力。教学重点电气互锁正反转控制的安装接线教学难点线路的检查与故障排除方法手段线上、线下同步教学教具多媒体电脑、投影仪、三相笼型异步电动机、常用低压电器、电工工具、万用表教学过程、内容时间分配一、强调实训注意事项1 .按正确的方法操作，细心、谨慎，轻拿轻放，

31、不要弄坏电器元件。2 .控制柜内和柜外的电器元件的连线，必须经过接线端子板。3 .连接好的控制线路必须经过认真检查，确保接线正确才能通电调试。4 .通电调试必须在老师的监护下进行。5 .通电调试时，禁止用手触及电器元件的导电部分，以免触电。6 .排除故障前先停电，并在原理图上用虚线标出最短的故障线段。二、讲解实训目的1 .能根据电气原理图，画出电器元件布置图和安装接线图。2 .掌握三相异步电动机正反转控制线路的安装接线方法。3 .加强训练自行检查和排除电动机基本控制线路故障的能力。三、电气互锁正反转控制电路分析请学生找出电动机正反转控制与启保停控制的不同。四、分发实训工具与元器件实训工具：尖嘴

32、钳、螺丝刀、剥线钳、万用表等。实训元器件：低压电器元件若干，导线若干。五、学生选择和测量电器元件先找出所需要的电器元件，根据铭牌数据和电路中的技术数据选择合适的型号。先目测，再用万用表测量。六、学生进行电路安装与调试学生以小组为单位，按照上两次实训操作的步骤，安装三相异步电动机电气互锁 正反转的电气控制电路。2分钟3分钟5分制3分钟5分钟60分钟老师巡查指导，提醒安全规范操作和接线工艺。1 .安装完毕，进行线路自检。2 .在老师监护下通电试车。3 若有故障，则进行故障检查与处理。实训操作主要内容与要求见下表：5分钟2分钟5分钟实训主要内容实训要求1三相异步电动机电气互锁 正反转控制线路的电器元

33、 件选择与测量1）观察电器元件的外形，选择结构完好的电器 元件。2）用万用表逐一测量电器元件的线圈与触头， 确保电器元件的质量。2三相异步电动机电气互锁 正反转控制线路的安装接 线1）将电器元件合理地固定在电路板上。2）严 格遵循板前明线布线的原则。3）电气控制柜内和柜外的电器元件的连接一定 要经过接线端子板。3自检与通电试车1）通电观察电路故障2）确定和排除电路故障3）复试车1）线路接好后要先按照接线图进行自检。2）自检无误后，在老师监护下通电试车，认真 观察电路的试运行情况。3）排除故障前先停电，做到故障分析思路正确， 故障排除方法得当。4记录故障分析和排除情况能回答老师现场提出的问题七、

34、实训总结各小组派一名代表进行实训总结，老师做点评。八、优秀成果展示选出完成得最好的电路，供同学们参观学习。九、整理实训器材，打扫实训室卫生学生严格按照6S标准进行实训室整理。本课小结学习重点：电路的故障检查与处理作业布置中国大学MOOC中项目三随堂测验2课后分析课题名称项目三 任务3,三相异步电动机自动往复循环控制张春丽授课类型理论课（）实践课（）理实一体课（）12教学班级授课时间22 电 6 班（3+2）22机电5班（3+2）11月4日 第9周星期五 第5-6节11月4日 第9周星期五第7-8节S11-201S11-201教学目标及要求1 .掌握行程开关的结构、工作原理及应用。2 .会分析自

35、动往复循环线路的工作过程。教学重点教学难点自动往复循环控制线路 正反转控制线路的应用方法手段 线上、线下同步教学教 具多媒体电脑、投影仪、三相异步电动机时间分配教学过程、内容15分钟一、机床工作台自动往复运动在三相异步电动机的拖动下，机床工作台在床身上进行自动往复运动。撞块A、 B固定在工作台上，随工作台一起移动，其运动示意图如下。后退前进SQK SQ2是安装在床身两端的行程开关，表明加工的起点和终点。当工作台运 动到加工的起点或终点时，撞块A或B压下行程开关SQ1或SQ2,从而改变控制电路 的状态，让电动机的转动方向发生改变，从而拖动工作台完成自动往复运动。45分钟SQ3、SQ4是分别安装在

36、SQ2和SQ1后面的限位开关。SQ3、SQ4的作用是实现限 位保护：当工作台运动到加工的起点时，若行程开关SQ1失灵不能切换电路时，SQ4 能及时切断电动机电源，使工作台停止移动；当工作台运动到加工的终点时，若行程 开关SQ2失灵不能切换电路时，SQ3能及时切断电动机电源，使工作台停止移动。 二、行程开关控制的自动往复循环线路行程开关控制的自动往复循环控制线路如下页图所示，其工作过程为：按下SB2,电动机正转前进。前进至终点时撞块A压下SQ2, SQ2的触头切断正 转电路接通反转电路，电动机反转后退。后退至起点时撞块B压下SQ1, SQ1的触头 切断反转电路又接通正转电路。如此循环运动，直至按

37、下停止按钮SB1为止。进行正反转切换的关键部件就是行程开关SQ1和SQ2o该电路不能实现电动机正反转的直接切换，即：不能实现工作台运动方向的直接 切换。在该控制线路中，加入正反转控制按钮SB2、SB3构成的机械互锁，就能够实 现正反转的直接切换了。30分钟三、比较各种正反转控制线路的特点及应用1 .机械方式实现电动机正反转电动机单向旋转，依靠传动机构改变生产机械的运动方向，应用较多。2 .转换开关控制的电动机正反转电路利用转换开关SA预选电动机的转向，较少采用。3 .接触器电气互锁正反转控制线路利用接触器主触头交换接入电动机定子绕组的电源相序。不能实现正反转直接切换，应用广泛。4 .双重互锁正

38、反转控制电气互锁正反转控制线路中，加入正反转按钮构成的机械互锁。能实现正反转直接切换，应用广泛。5 .单纯的机械互锁正反转控制在接触器主触头熔焊或者触头发生机械卡阻时，仍会发生电源短路事故，实际工 作中并不采用。本课小结学习重点是行程开关的应用作业布置中国大学MOOC中项目三随堂测验3 课后分析课题名称张春丽授课类型理论课（）实践课（）理实一体课（）13教学班级授课时间22机电6班（3+2）22机电5班（3+2）11月8日 第10周 星期一 第1-2节11月9日 第10周星期二 第5-6节S11-201S11-202项目四：多级传送带的顺序控制任务1.三相异步电动机的顺序控制教学目标及要求时间

39、分配5分钟20分钊三、自动控制的三相异步电动机顺序启动电路继电器输入信号输入后，经过一定延时，才有输出信号的继电器称为时间继电器。 通电延时型只在通电时延迟，在断电时不延时，立即复位。断电延时型通电时不延时, 立即动作，断电时延时复位。45分钟1 .会分析三相异步电动机顺序控制的工作过程。2 .能画出三相异步电动机顺序控制的电气原理图。教学重点三相异步电动机的顺序启动控制教学难点三相异步电动机的自动顺序启动方法手段 线上、线下同步教学教 具 多媒体电脑、投影仪、三相笼型异步电动机教学过程、内容一、三相异步电动机顺序控制多台电动机的启动和停止要按照一定的先后顺序来进行的控制方式，就是三相异 步电

40、动机的顺序控制。实际生产中顺序控制应用广泛。二、手动控制的三相异步电动机顺序启动电路手动控制的顺序启动电气原理图如下所不：启动顺序：Ml启动后M2才能启动； 停车顺序：汨停车后M2随即停车；M2可单独停车。控制规律：甲乙两台电动机，若要求甲启动后乙才能启动，则可在控制乙的接触 器的线圈电路中，串接控制甲的接触器的辅助常开触头。时间继电器的文字符号为KT,通电延时型的图形符号为:自动控制的顺序启动线路如下图所示：也先启动M2后启动，二者同时停车。控制规律：甲乙两台电动机，若要求甲电动机启动后乙电动机才能启动，可在接 通控制甲的接触器线圈时，同时接通一个通电延时型时间继电器KT的线圈，靠KT 的延

41、时闭合常开触头来接通控制乙的接触器线圈。LI L2 L3FU2四、三相异步电动机逆序停车电路20分钥在如下的逆序停车电气原理图中，接触器KM2的常开辅助触头并联在停止按钮 SB1两端，确保M2停车后Ml才能停车，实现的是Ml、M2顺序启动，逆序停车。T 1 I 9 T 3本课小结学习重点：顺序启停的手动控制；学习难点：顺序启动、逆序停车的自动控制作业布置中国大学M00C中项目四随堂测验1课后分析课题名称项目四任务2.三相异步电动机顺序控制安装调试主讲张春丽授课类型理论课（）实践课（）理实一体课（）课次14教学班级授课时间地点备注22机电6班(3+2)11月11日 第10周星期五第5-6节S11

42、-20122机电5班(3+2)11月11日 第10周 星期五第7-8节S11-201教学目标及 要求1 .熟悉三相异步电动机顺序启动控制线路的安装接线。2 .培养学生排除电动机基本控制线路故障的能力。教学重点顺序启动控制的安装接线教学难点顺序控制线路改造方法手段线上、线下同步教学教具多媒体电脑、投影仪、三相笼型异步电动机、常用低压电器、电工工具、万用表教学过程、内容时间分配一、强调实训注意事项与前几次实训强调的内容基本相同，加一条：重新通电试车成功后，一定要及时 记录下故障分析和排除情况，并总结经验和规律。二、分发实训工具与元器件实训工具：尖嘴钳、螺丝刀、剥线钳、万用表等。实训元器件：安装电路

43、板一块，低压电器元件若干，导线若干。三、学生选择和测量电器元件先找出所需要的电器元件，根据铭牌数据和电路中的技术数据选择合适的型号。先通过目测，检查电器元件的外观质量。再用万用表测量，检查电器元件的导电部件的好坏。四、学生进行电路安装与调试1 .学生以小组为单位，按照前几次实训操作的步骤，安装两台三相异步电动机顺 序启动的电气控制电。老师巡查指导，提醒规范操作和接线工艺。2 .安装完毕，学生进行线路自检。3 .老师对易错部位进行抽检。4 .抽检无误，在老师的监护下通电试车。5 .试车不成功的，立即断电进行故障检查与处理。6 .故障处理完毕，重新通电试车。如果试车还不成功，再次进行故障检查与处理。 然后再次试车，直到试车成功为止。7 .及时记录试车过程中的故障现象及处理办法。8 .实训操作主要内容与要求见下表2分钟3分钟5分钟60分钟实训主要内容实训要求10分钟3分钟2分钟5分钟1复习三相异步电动机顺序 控制线路的工作原理认真分析电路，加强理解与记忆。2两