实验19步进电机实验讲课稿.doc

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1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。实验19步进电机实验-实验19步进电机实验步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。步进电机必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机的主要特性：1、步进电机必须加驱动才可以运转，驱动型号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和

2、脉冲的频率成正比。2、本步进电机的步进角度为7.5度，一圈360度，需要48个脉冲完成。3、步进电机有瞬间启动和急速停止的优越特性。4、改变脉冲的顺序，可以改变转动的方向。XL2000套件采用的是12v步进电机，为了演示的方便，我们为他提供了5v的电源,此时转动力矩较小，读者也可自行把他应用为12v。该步进电机的耗电流为200ma左右，采用uln2003驱动，驱动端口为p1.0,p1.1,p1.2,p1.3.由于uln2003本身是一个反向器，因此在实际应用中我们在他前面设计了一个74ls14的反向器。使他最终的结果还是同相。相关原理：程序运行照片：接线方法：用一根4PIN排线一端插入P1.0

3、-1.3,另一端插入步进电机JP31口正转步数p1.0p1.1p1.2p1.303h1110009h210010ch3001106h40110反转步数p1.0p1.1p1.2p1.303h1110006h201100ch3001109h41001程序流程图：汇编语言参考程序：org0080hx1:movr3,#250start:movr0,#00hstart1:movp1,#0ffhmova,r0movdptr,#tablemovca,a+dptrjzstartcplamovp1,acalldelayincr0djnzr3,start1movr3,#250start2:movp1,#0ffhmovr0,#05start3:mova,r0movdptr,#tablemovca,a+dptrjzstart2cplamovp1,acalldelayincr0djnzr3,start3jmpx1delay:movr5,#40;延时。d1:movr6,#10d2:movr7,#18djnzr7,$djnzr6,d2djnzr5,d1rettable:db03h,09h,0ch,06hdb00db06h,0ch,09h,03hdb00end-