四相步进电机驱动程序及工作原理复习课程.doc

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1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。四相步进电机驱动程序及工作原理-四相步进电机驱动程序及工作原理1.步进电机的工作原理该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，

2、使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图2.a、b、c所示：驱动电路：程序：大家对照一下程序就知道，本程序采用了八拍工作方式/*项目：步进电机正反转（EE01

3、学习板演示程序）*作者：一线工人*网站：电子工程师之家*/#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintucharcodeFFW8=0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9;ucharcodeREV8=0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1;/*/*/*延时t毫秒/*11.0592MHz时钟，延时约1ms/*/*/voiddelay(uintt)uintk;while(t-)for(k=0;k123;k+)/*/*/*步进电机正转/*/*/voidmoto

4、r_ffw(uintn)uchari;uintj;for(j=0;j12*n;j+)/转1n圈for(i=0;i8;i+)/一个周期转30度P0=FFW;/取数据delay(15);/调节转速/*/*/*步进电机反转/*/*/voidmotor_rev(uintn)uchari;uintj;for(j=0;j12*n;j+)/转1n圈for(i=0;i8;i+)/一个周期转30度P0=REV;/取数据delay(15);/调节转速/*主程序*/main()while(1)motor_ffw(5);/电机正转delay(1000);/换向延时motor_rev(5);/电机反转delay(1000);/换向延时本文来自:电子工程师之家-