诚聘有经验团队开发咽拭子核酸检测机器人的视觉引导软件模块全部或其中关键部分均可功能描述.docx

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诚聘有经验团队开发咽拭子核酸检测机器人的视觉引导软件模块，全部或其中关键局部均可。1、 功能描述我们将采用UR或AUBO六轴协作机器人开发咽拭子核酸自动采集机器人工作站，用于核酸自 动采集。现需要外部团队开发视觉引导软件模块，引导机器人采集样本，保证采集可靠，被测者 体验提升。2、 技术路线系统组成：咬嘴（用于压舌）协作机器人带相机+光源采集核酸（相关资料：）1、硬件：a） 机器人：选用UR或AUBO协作机器人;b）相机：深度相机或结构光相机;c）咬嘴：用于固定被测人员口腔位置，压住舌头，保证采集稳定可靠，咬嘴开口尺寸大约25*15mm,咬嘴长约 40mm；2、软件a）配合相机光源选型，有效获取待采集位置信息；b）生成咽拭子采样路径：蓝色位置为咽拭子标准采样路径，需要视觉软件能够自适应不同人口腔尺寸不同的影响，给出满足采集有效性的合理路径；c）机器人运动轨迹规划，防止机器人及咽拭子与咬嘴或其他不相关局部接触，造成污染;d）控制机器人动作，完成采集；e）其他情况：确保人员平安的被动防护；无法获取路径的异常信息上报总控系统。3、 开发周期3个月以内