数控课程设计六工位刀架.docx

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1、天津职业技术师范大学TianJin University of Technology and Education数控课程设计数控车床六工位刀架设计专业：机械修理及检测技术教育班级学号：学生姓名：指导教师： 讲师 系别：2023年 六 月目的为了进一步提高数控机床的加工效率，数控机床正向着工件在一台机床上一次装夹即可完成多道工序或全部工序的方向进展，因此消灭了各种类型的加工中心，如车学中心、镗铣中心、钻穴中心等。这类多工序加工的数控机床在加工过程中要使用多种刀具，因此必需有自动换刀装置，以便选用不同的刀具，完成不同工序的加工工艺。自动换刀装置应当具备换刀时间短、刀具重复定位精度高、足够的刀具贮存

2、量、占地面积小、安全牢靠等特性。摘要数控车床的刀架是机床的重要组成局部，刀架用于夹持切削用的刀具，其构造直接影响机床的切削性能和切削效率。因此数控车床的刀架设计的好与坏、效率高与低将直接影响到产品的加工时间和质量，进而影响到制造业的飞速发 展。本次主要是争论数控车床的机械构造和刀架把握系统。其中分析了数控车床刀架的根本种类，数控车床六工位刀架把握系统的机械机构和电气把握以及六工位刀架的PLC程序；测绘数控车床六工位刀架局部的电气原理图、接线图；对六工位刀架的动作过程的分析。关键字：刀架；plc 把握；编码器；数控机床名目第 1 节概述错误！未定义书签。1.1 数控刀架的进展趋势错误！未定义书签

3、。1.2 进展方向错误！未定义书签。1.3 课题争论意义1第 2 节 刀架机械构造22.1 刀架总述22.2 刀架的根本构造22.3 刀架的几种典型构造3第 3 节 换刀工作原理43.1 数控车床编码器刀架换刀工作原理53.2 编码器真值表53.3 编码器的工作原理53.4 刀架转位过程6第 4 节 数控车刀架电气把握系统设计74.1 刀架的把握和接口74.2 六工位刀架 PLC 接线原理图84.3 PLC 编程的根本步骤及根本编程104.4 六工位刀架梯形图错误！未定义书签。第 5 节 结论14参考文献14数控车床六工位刀架设计第一节 概述1.1 数控刀架的进展趋势随着数控车床的进展，数控刀

4、架开头向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动方向进展。 目前国内数控刀架以电动为主，分为立式和卧式两种。立式刀架有四、六工位两种形式，主要用于简易数控车床；卧式刀架有八、十、十二等工位， 可正、反方向旋转，就近选刀，用于全功能数控车床。另外卧式刀架还有液动刀架和伺服驱动刀架。电动刀架是数控车床重要的传统构造，合理地选配电动刀架， 能够有效的提高劳动生产率，缩短生产预备时间，消退人为误差，提高加工精度等。国产数控车床今后将向中高档进展，中档承受普及型数控刀架配套，高档承受动力型刀架，兼有液压刀架、伺服刀架、立式刀架等品种，近年来需要量可达1000050000 台。1.2 进展方向目前，行业上应用的数

5、控刀架依据与主机配套场合主要有分如下高、中、低三个档次。低挡数控刀架构造简洁，简洁设计和制造。是我国的特色产品，已经形成规模化生产。中档数控刀架可双向选刀，刚性好，但构造简洁，对制造加工设备要求高，此类刀架在我国初具规模。高档数控刀架包括伺服刀架和动力刀架。伺服刀架把握器是伺服刀架和动力刀架的技术核心。高档刀架承受伺服电机驱动源，实现位置、速度的双闭环把握，简洁加工制造、精度高、转位快等特点。伺服刀架的把握器即伺服刀架的伺服电机把握是高档数控刀架的关键技术。1.3 课题争论意义数控车的刀架把握系统的争论，让我对 FANUC 数控刀架把握系统有了更全面的了解，比方数控系统的组成局部、刀架的机械构

6、造、车床的进给、刀架把握原理等内容。现在通过做 FANUC 数控车床刀架把握的毕业课题更加深入的了解数控车床上刀架局部的学问，更好的加强自己在这方面的专业技能。通过争论，让我在寻常学习的学问在该课题里面得到熬炼，例如：CAD 制图，PLC 等。让我养成自学力气，培育了自己爱思考、分析问题的好习惯。- 10 -其次节 刀架机械构造2.1 刀架总述数控车床的刀架是机床的重要组成局部。刀架用于夹持切削用的刀具，并可作移动或回转的部件，因此其构造直接影响机床的切削性能和切削效率。刀架是直接完成切削加工的执行部件，所以，刀架在构造上必需具有良好的强度和刚度，以承受粗加工时的切削抗力。由于切削加工精度在很

7、大程度上取决于刀尖位置，所以要求数控车床选择牢靠的定位方案和合理的定位构造，以保证有较高的重复定位精度。此外，刀架的设计还应满足换刀的时间短、构造紧凑和安全牢靠等要求2.2 刀架的根本构造数控刀架作为数控车床的动作执行部件，其根本构造：（1） 驱动装置 主要有电机、液压电动机、齿轮、齿条。（2） 分度装置 通过机械液压传动构造到所需工位间的转动。构造主要分为间歇分度构造和连续分度机构。快速换刀一般选用双向旋转的连续分度机构。（3） 预定位装置 到达所需的工位后，停顿分度运动，以便于齿盘正确啮合。伺服电机驱动刀架，利用伺服电机编码器作为预定位。（4） 松开、刹紧装置 齿盘副的松开刹紧。为了完成快

8、速杀紧和得到的杀紧力，松开和刹紧一般选用液压和机械等来实现松开和刹紧。（5） 精定位装置 刀具在切削时需要很高的刚性和定位精度，因此刀架都选用齿盘副做的精度定位元件。（6） 发信装置 包括工位信号编码器和动作把握信号。（7） 装刀装置 包括刀盘、刀夹及夹刀装置。目前刀盘有 2 种模式：欧式VDI、日式槽刀盘。德国标准 VDI 刀盘 DIN69880 和 DIN69881 标准。（8） 数控刀架换刀动作 系统发出指令齿盘松开刀架旋转分度到达目标工位并发信号给系统预定位齿盘锁紧精定位系统确认后工件切削。为满足不同工件的加工要求，数控刀架分为 4、6、8、10、12 工位，形式为立式和卧式。2.3

9、刀架的几种典型构造1螺旋转位刀架如图 3-1 所示，电机经弹簧安全离合器至蜗轮副带动螺母旋转，螺母举起刀架使端齿盘的上盘与下盘分别，随即带动刀架旋转到位，然后发信号使电机反转锁紧，使刀架换位，进展切削加工。螺母升降式零件多，但加力牢靠，精度较高，很多刀架都利用这种原理设计。图3-1 螺旋转位刀架1-内装信号盘 2-刀架 3-端齿盘 4-电机 5-安全离合器2数控车床方刀架经济型数控车床方刀架是在一般车床四方刀架的根底上进展的一种自动换刀装置，其功能和一般四方刀架一样：有四个刀位，能装夹六把不同的刀具，方刀架回转 90时，刀具变换一个刀位，但方刀架的回转和刀位号的选择是由加工程序指令把握的。换刀

10、时方刀架的动作挨次是：刀架抬起、刀架转位、刀架定位和刀架夹紧。完成上述动作要求，有相应的机构来实现。3转塔回转刀架转塔回转刀架适用与盘类零件加工。在加工轴类零件时，可以换用四方回转刀架。由于两者底部安装尺寸一样，更换刀架格外便利。回转刀架动作依据数控指令进展，由液压系统通过电磁换向阀进展把握，其动作过程分为如下四个步骤：1、刀架抬起，2、刀架转位、3、刀架压紧，4、转位液压缸复位。假设定位、压紧动作正常，刀架会发出信号表示已完成换刀过程，可进展切削加工。4盘形自动回转刀架盘形自动回转刀架依据刀位又可分为 A 型、B 型和 C 型，其中A 型和 B 型刀架可配置 12 把刀具，C 型可配置 8

11、把刀具。A、B 型回转刀盘的外切刀可使用25mm*150mm 标准刀具和刀杆截面为 25mm*25mm 的可调工具， C 型可用尺寸为20mm*20mm*125mm 的标准刀具。镗刀杆直径最大为 32mm。该种刀架更换和对刀格外便利。刀位选择由刷形选择器进展，松开、夹紧位置检测由微动开关把握。整个刀架把握是一个纯电气系统，构造简洁。5车削中心的动力刀架车削中心的动力刀架的刀盘上可以安装各种非动力关心刀夹车刀夹、镗刀夹、弹簧刀夹、莫氏刀柄，夹持刀具进展加工，还可安装动力刀夹进展主动切削，协作主机完成车、铣、钻、镗等各种简洁工序，实现加工程序自动化、高效化。该刀架承受端齿盘作为分度定位元件，刀架转

12、位由三相异步电机驱动，电动机内部带有制动机构，刀位由二进制确定编码起器识别，并可双向转位和任意刀位就近选刀。动力刀具由沟通伺服电机驱动，通过同步齿形带、传动轴、传动齿轮、端面齿离合器将动力传递到动力刀夹，再通过刀夹内部的齿轮传动，刀具回转，实现主动切削。第三节 换刀工作原理数控车床的刀架是车床自动换刀的机构，是车床上一个重要的部件。刀架具有很多种类。有霍尔元件检测刀位的简易刀架，有带位置编码可双相换刀的自动刀架，有可带动刀具的自动刀架，把握刀架旋转有的使用一般异步电动机，有的使用伺服电极。有很多刀架的把握厂为车床供给各种各样的刀架。每个厂家生产的刀架把握方法有所差异，就是同一厂家供给不同型号的

13、刀架，其把握时序也不是百分百一样。3.1 数控车床编码器刀架换刀工作原理在本课题中以六工位刀架为例，首先需要依据当前的刀具位置确定出刀架就近旋转到目标刀位的方向，并启动刀架电机按该方向旋转，同时检测有刀架位置编码器信号发出的实际刀位和选通信号。当检测到实际刀位等于目标位，且选通信号的下降沿消灭时，PLC 应用程序则把握预定位电磁铁动作。这时 PLC 应用程序连续监控预定位传感器的下降沿，在下降沿消灭后，把握电机方向相反方向转动，这时刀架进入锁紧过程。锁紧过程启动后，PLC 应用程序监控当前刀位以及选通信号的上升沿。一旦当前刀位等于目标刀位，且选通信号的上升沿消灭时，把握预定位电磁铁关闭，刀架电

14、机停顿，整个换刀过程完成。另外应削减把握回路中滞后的中间环节，如刀架电机的正转、反转不应在PLC 数字输出和接触器之间通过继电器接力把握，应承受 24V 直流接触器直接把握，见图 3.1 支流接触器直接把握刀架电机。这样才能保证预定位电磁铁的动作时间和刀架正转、反转的切换时间。KM2M3刀架电机380V ACKM1KM2数KM1字输出24V 直流接触器直流接触器直接把握刀架电机图 3.1 支流接触器直接把握刀架电机对于六工位自动回转刀架来说，它最多装有六把刀具，微机系统把握的任务，就是选中任意一把刀具，让其回转到工作位置。3.2 编码器真值表位置1234562 0101010210110012

15、 2000111选通111111奇偶校验1101003.3 刀架编码器工作原理码盘、狭缝、发光组件和接收器组合在一起，就实现了刀架工位编码器的光电转换。发光管与接收器分别布置在狭缝两侧，三者相对固定，发光管发出的红光穿过狭缝上对应的小孔接收器接收，转变为光电流输出，但由于狭缝和接收器之间还安装有可转码盘，接收器能否被红外光照耀还取决与码盘上透光的一段段圆环所处的角度位置。当码盘上的透光去恰好位于狭缝上小孔位置时，接收管才能被光的照耀输出电流。接收器上是否有电流输出只取决与码盘上的码道和码盘角度位置。而码盘由于刀架同步运动，这样就将刀架工位位置转换为刀架编码器的与刀架工位位置一一对应的BCD 码

16、输出。3.4 刀架转位过程经济型数控车床刀架式在一般车床六方位刀架的根底上进展的一种自动换刀装置，其功能和一般六方位刀架一样：有 6 个刀位，能夹持六把不同功能的刀具，方刀架回转 60时，刀架交换一个刀位，但方刀架回转和刀位号的选择是由加工程序指令把握的。下面就以六工位刀架为例来说明其构造与原理，如以以以下图3.2 所示。图 3.2 盘行自动回转刀架构造示意图1刀架； 2、3鼠牙盘； 4滑块； 5蜗轮； 6轴； 7蜗杆 8,9,10 传动齿轮； 11电动机； 12微动开关； 13小轴；14圆盘；15压板； 16调整锲铁该刀架的工作过程为：刀架松开-刀架转位-刀架定位锁紧-刀架转位完毕。1 刀架

17、松开转位开头时，电动机 11 开头转动，通过齿轮 8、9、10 带动蜗杆 7 旋转， 使涡轮 5 转动。蜗轮内孔有螺纹，与轴 6 上的螺纹协作。这时轴 6 不能回转，当蜗轮转动时，使轴 6 沿轴向左移动，由于刀架 1 与轴 6,活动鼠牙盘 2 是固定在一起的，所以刀盘和鼠牙盘也向左移动，鼠牙盘 2 和 3 脱开。2 刀架转位在轴 6 上有两个对称槽，内装滑块 4，在鼠牙盘脱开后，蜗轮转到确定角度与蜗轮固定在一起的圆环 14 上的凸块便遇到滑块 4，蜗轮便通过圆盘 14 上的凸块带动滑块 4，连同轴 6、刀盘一起进展转位。3 刀架定位锁紧当转到要求位置后，刷形选位器发出信号，使电动机反转，圆盘

18、14 上的凸块与滑块 4 脱离，不再带动轴 6 转动，蜗轮 5 与轴 6 上的螺纹使轴 6 右移，鼠牙盘 2、3 结合定位，电磁制动器通电，维持电动机轴上的反转力矩，保证鼠牙盘之间有确定的压紧力。4 刀架转位完毕最终电动机断电，同时轴 6 右端的小轴 13 压下微动开关 12，发出转位结束信号。刀具在刀盘上由压板 15 及调整锲铁 16 来夹紧，更换刀具和对刀格外方便。刀架的选位由刷形选位器进展。松开、夹紧位置检测则由微动开关 12 实行， 整个刀架是一个纯电气系统，构造简洁。第四节 数控车刀架电器把握系统设计电气是机械的大脑，通过对电气原理的设计可以执行简洁的机械动作。本章主要表达的是数控刀

19、架电气学问，通过对编码器、刀架的接线原理图和具体的经济型刀架换刀过程的梯形图介绍让我们对刀架的电气原理运用有更深一步的生疏。4.1 刀架的把握和接口把握局部主要承受可编程把握器进展把握，可以便利灵敏的调整把握过程以及把握速度，检测是否到所需要的刀位，我们承受编码器进展到位检测，是否压紧则承受行程开关进展检测。任何一个 NC 系统都有硬件和软件两局部组成，硬件是一个 NC 系统的基础，其性能的好坏直接影响整个系统的工作性能，有了硬件，软件才能有效进展。机床的数控系统的硬件电路概括起来由以下几局部组成：1） 、中心处理单元局部 CPU2） 、总线：包括数控总线局部，地址总线和把握总线3） 、内存：

20、包括可编程序ROM和随机读写内存PAM4） 、I/O 接口电路CPU 是数控系统的核心，其作用是进展资料运行处理和把握整个电路协调工作，使内存用于存放系统软件，应用程序和运行中所需的各种资料。I/O 接口是系统与外界进展信息交换的桥梁，三线则是 CPU 与内线接口以及其他能转换电路的纽带没事 CPU 与局部电路进展信息和通讯的必由之路。4.2 六工位刀架PLC 接线原理图数控机床刀架是由机床 PLC 来进展把握，对于一般的六工位刀架来说，把握比较简洁，一般用于一般的车床。我们分析车床刀架的把握原理其实就是指刀架的整个换刀过程，刀架的换刀过程其实是通过 PLC 对把握刀架的全部 I/O 信号进展

21、规律处理及计算。实现刀架的挨次把握。另外为了保证换刀能够正确进展， 系统一般还要设置一些相应的系统参数来对换刀过程进展调整。在分析之前，我们首先了解刀架把握的电气局部。电动刀架为六工位，承受蜗杆蜗轮传动，刀架电动机正转实现刀架松开并进展分度，反转进展锁紧并定位。电动机的正反转由接触器 KM6、KM7 把握，刀架的松开和锁紧靠微动行程开关 SQ1 进展检测，刀架的分度由刀架电动机后端的角度编码器进展检测。具体把握电路如图 4-1 所示。(a)强电电路b接触器电路cPLC 输入/输出电路图 4-1 刀架把握接线回路序号名称含义1M刀架电动机2QF1刀架电动机带过载保护的电源空开3KM6、KM7刀架

22、电动机正、反转把握沟通接触器4KA4、KA5刀架电动机正、反转把握中间继电器5SQ1微动行程开关6FR热继电器7RC3三相灭弧器8RC1、RC2单相灭弧器（1） 图中各器件的作用如下：（2） 自动刀架把握涉及到的 I/O 信号如下：PLC 输入信号： X2.1X2.3：16 号刀到位信号输入；X2.4：热继电器信号输入； X2.5：行程到达信号输入； X2.6：角度编码器位置选通信号输入； X2.7：电源空开信号输入；PLC 输出信号： Y2.4：刀架正转继电器把握输出；Y2.5：刀架反转继电器把握输出。电气设计要求：1) 机床接收到换刀指令(程序的 T 码指令)后，刀架电动机正转进展松开并分

23、度把握，分度过程中要有转位时间的检测，检测时间设定为10s，每次分度时间超过 10s 系统就发出分度故障报警。2) 刀架分度并到位后，通过电动机反转进展锁紧和定位把握，为了防止反转时间过长导致电动机过热，要求电动机反转把握时间不得超过 0.7s。3) 电动机正反转把握过程中，还要求有正转停顿延时时间把握和反转开头的延时时间把握。4) 自动换刀指令执行后，要进展刀架锁紧到位信号的检测，只有检测到该信号，才能完成 T 代码功能。5) 自动换刀过程中，要求有电动机过载、短路及温度过高保护，并有相应的报警信息显示。自动运行中，程序的 T 代码错误(T=0 或 T7)时相应有报警信息显示。4.3 编程的

24、根本步骤及根本编程（1） 把握系统开发开头，确定把握对象机床、NC、PLC、确定把握对动作的规格，算出输入、输出点数，估量把握规模。不同型号的 PC 具有不同的硬件组成和性能指标。他们的根本 I/O 点数和扩展范围、程序存储容量往往差异很大。因此，在进展 PLC 程序设计之前，要对所用 PC 的型号、硬件配置是否需要附加 I/O 板等作出选择。1） 输入输出点输入点是与机床侧被控对象有关的按钮、开关、继电器和接触器触点等连接的输入信号接口，以及由机床侧直接连接到 NC 输入信号接口。输出点包括向机床侧继电器、指示灯等输出信号接口。设计者对被控对象的上述输入、输出信号要逐一确认，并分别计算出总的

25、需要数量。选用的 PC 所具有的输入、输出点数应比计算出输入、输出点数稍多一些，以备可能追加和变更把握性能的需要。2） 存储容量等其它指标程序规模虽机床的简洁程度变化，设计者要依据具体任务对程序规模作出估算，并据此确定合格的程序容量。（2） 制定接口规格，安排 DI,DO,编制地址表。依据选定 PC 的接口技术规格，设计和编制相关技术文件：输入输出信号电路原理图，地址表，PC 数据表。梯形图中所用到的全部内部和外部信号、信号地址、名称、传输方向，与功能指令有关的设定数据，与信号有关的电气元件等都反映在这些文件中。编制文件的设计员除需要把握所用 CNC 装置和 PC 的技术性能外，还需要具备确定

26、的电气设计学问。1） 输入输出信号原理图与输入信号有关的器件名称、位置。如操作面板按钮、工作台行程限位开关、主轴准停传感器、电机热继电器等。输出信号执行元件操作面板指示灯、中间继电器线圈等名称、位置。输入和输出信号插座和插脚编号，或连接端子编号及其信号名称、在 PC 中的地址。输入和输出信号接线和工作电源。2） 地址表输入信号地址表，MTPLC 地址表。如 X0000,X0002,X0004 等均为输入信号的 8 位地址。少数输入信号的地址由 CNC 生产厂家定义，如急停输入信号EMS.M、进给轴零点返回减速信号 XDEC.M、ZDEC.M 等。输出信号地址表，PLCMT 地址表。如 Y48,

27、Y53,Y80 等均为输出信号的 8位地址，字节的每位对应一个输出信号接口，应附有该信号的连接器名称和插脚编号。全部输出信号名称由设计者定义，并用缩写英文字母表示。PLCCNC 地址表。如 G100.G111 等 8 位地址。这些信号已由 CNC 厂家定义，名称和含义均已固定，用户不得增删和修改。CNCPLC 地址表。如 F148.F156 等 8 位地址。这些信号已由 CNC 厂家定义， 名称和含义均已固定，用户不得增删和修改。3） PC 数据表如地址名称为 R300、R699 等，该存储区可全部用作内部继电器地址，也可由功能指令参数设定。可以任意将整个存储区域划分成用于定时器、计数器、保持

28、继电器和数据表及内部继电器存储区。（3） 编制梯形图。对一台特定的数控机床，只要能满足把握要求，对梯形图的构造、规模并没有硬性的规定，我们可以按思路和规律方案进展编程。但抱负的梯形图程序除能满足机床的把握要求外，还应具有最少的步数、最短的处理时间和易于理解的规律关系。（4） 挨次程序的输入、调试。（5） 系统运行RAM。4.4 六工位刀架梯形图如图为数控车床电动刀架 PLC 把握梯形图，图中的 X2.1、X2.2、X2.3 为角度编码器的实际刀号检测输入信号地址，X2.6 为角度编码器位置选通输入信号(每次转到位就接通)地址，通过常数定义指令(NUME)把刀架当前实际位置的刀号写入到地址 D3

29、02 中。通过判别全都指令(COIN)把当前位置的刀号(D302 中的数值)与程序的 T 码选刀刀号(F26 中的数值)进展判别，假设两个数值一样，则 T 码关心功能完毕(说明程序要的刀号与当前实际刀号全都 )；假设两个数值不一样，则进展 R1.1 的分度把握。通过判别指令(COIN)和比较指令(COMP)与数字 0 和数字 7 进展比较，假设程序指令的 T 码为 0 或大于等于 7 时，系统要有 T 代码错误报警信息显示，同时停顿刀架分度指令的输出。当程序指令的 T 码与刀架实际刀号不全都时，系统发出刀架分度指令(继电器 R0.3 为“1”)，刀架电动机正转(输入继电器 Y2.4 为“1”)

30、，通过蜗杆蜗轮传动松开锁紧凸轮，凸轮带动刀盘转位，同时角度编码器发出转位信号(X2.1、X2.2、X2.3)，当刀架转到换刀位置， 系统判别全都指令(COIN)信号 R0.0 为“1”，发出刀架分度到位信号 (继电器R0.4 为“1”)，刀架电动机经过定时器 01 的延时(定时器 TMR01 为 50ms)后，切断刀架电动机正转输出信号 Y2.4，同时接通反转运行开头定时器 02，经过延时后，系统发出刀架电动机反转输出信号 Y2.5，电动机开头反转，进展定位，锁紧凸轮进展锁紧并发出刀架锁紧到位信号(X2.5)，经过反转停顿延时定时器 03 的延时(定时器TMR03 设定为0.6s)后，发出电动

31、机反转停顿信号(R0.7 为“1”)， 切断刀架电动机反转运转输出信号 Y2.5。通过刀架锁紧到位信号 X2.5 接通 T 关心功能完成指令(R1.1 为“1”)，系统关心功能完毕指令信号G4.3 为“1”，切断刀架分度指令 R0.3，从而完成换刀的自动把握。在换刀整个过程中，当换刀过程超时(TMR04)、电动机过载温升过高(X2.4)及断路器 QF1(X2.7)信号动作时， 系统马上停顿换刀动作并发出系统换刀故障信息。第五节 小结这次课程设计让我更加生疏了从理论到实践的跨越。从当时的查阅资料， 到现在的论文完成，这中间有很多值得回味的地方。本文从数控车床刀架的概况、刀架的 PMC 把握等方面

32、，分析了数控车床的换刀过程及其原理，本文应用 FANUC 专用 PMC 功能指令给出了局部把握程序。把书本上的学问运用到实践中去，也是我完成这次设计最大的感受。它们的共同点都是用所学有限的根底学问加上自己的实践去丰富自己，成就自我。从这次课程设计的开头到完成，就确定了方向去找资料，在这个过程中，不仅仅是复习了以前所学到的学问，稳固以前学的学问，更接触了更多的学问， 比方说，让我明白了编码器的工作原理，第一次真正把所学用到实践中去。都说学以致用，在这个过程中充实的学问印象深刻。不管学过的还是没学过的，确实感觉困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。还得出一个结论：学问必需通过应用才能实现价值。有些东西以为学会了，但到用到的时候才觉察是两回事，所以我认为只有真正会用的时候才是真的学会了。参 考 文 献1 邓三鹏. 数控机床构造及修理M. 北京：国防工业出版社，2023.2 蒋丽.数控原理及系统M.北京:国防工业出版社,2023.3 张凤珊,祖龙起.电气把握及可编程序把握器 M.中国轻工业出版社2023.4 袁任光.可编程把握器(PC)应用技术与实例M.广州:华南理工大学出版社，2023.5 李佳. 数控机床及应用M. 北京：清华大学出版社，2023.6 董玉红. 数控技术M. 北京：高等教育出版社，2023.