动态测试技术的基础知识讲稿.ppt

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1、动态测试技术的基础知识第一页，讲稿共五十五页哦第二章第二章 动态测试技术的基础知识动态测试技术的基础知识 2-1 2-1 工程测试常用术语及概念工程测试常用术语及概念2-2 2-2 信号的分类信号的分类2-3 2-3 测试系统的输入与输出测试系统的输入与输出2-4 2-4 测量误差及其分析测量误差及其分析2-5 2-5 测试系统的基本特性测试系统的基本特性2-6 2-6 实现不失真测试的条件实现不失真测试的条件2-7 2-7 测试系统动态特性的测试测试系统动态特性的测试2-8 2-8 测试系统设计的原则和方法测试系统设计的原则和方法（基本要求：熟练掌握和理解课程讲授内容）（基本要求：熟练掌握和

2、理解课程讲授内容）第二页，讲稿共五十五页哦21 测试技术常用术语及概念测试技术常用术语及概念 一、测量与测试 1 测量测量 测量测量就是把待测量直接或间接地与同类已知量相比较。把这个已知量作为计量作单位，定出被测量是单位量的倍数。或者说，求出被测量与计量单位的比值。被测量被测量 基准量基准量单位单位测量：测量：比较比较倍数（结果）倍数（结果）第三页，讲稿共五十五页哦特征：特征：1）测量的定义）测量的定义 为确定被测对象的量值而进行的实验过程称为测量。为确定被测对象的量值而进行的实验过程称为测量。2）测量的最基本形式）测量的最基本形式 比较比较将待测的未知量和予定的标准作比较。将待测的未知量和予

3、定的标准作比较。3）量值）量值 由测量所得到的被测对象的量值表示为数值和计由测量所得到的被测对象的量值表示为数值和计量单位的乘积。量单位的乘积。4）测量的分类测量的分类 直接测量和间接测量。直接测量和间接测量。第四页，讲稿共五十五页哦直接测量直接测量 被被测测量量与与计计量量单单位位直直接接进进行行比比较较。即即无无需需经经过过函函数数关关系系的的计计算算，直直接接通通过过测测量量仪仪器器得得到到被被测测量量值值的的测测量量为直接测量。为直接测量。例：天平测物体质量天平测物体质量 用米尺测量物体长度用米尺测量物体长度 测量导体的电阻测量导体的电阻第五页，讲稿共五十五页哦间接测量间接测量 被被测

4、测量量是是通通过过与与直直接接测测量量的的量量确确定定的的函函数数关关系系求求得得的的。利利用用仪仪器器仪仪表表统统称称之之为为测测量量系系统统把把原原始始形形态态的的待待测测物物理理量量的的变变化化变变换换成成与与之之保保持持已已知知函函数数关关系系（通通常常是是线线性性关关系系）的的另另一一种种物物理理量量的的变变化化，并并以以人人的的感感官官所所能能接接受受的的形形式式（通通常常是是位位置置的的变变化化），在测量系统的输出端显示出来。在测量系统的输出端显示出来。特点：特点：被被测测物物体体量量不不能能用用现现有有仪仪表表直直接接测测量量得得到到，需需通通过过数数学学关关系系计计算算得到。

5、得到。如：如：y=f(x1,x2,x3)y=f(x1,x2,x3)，欲测量，欲测量y,y,首先测量首先测量x1,x2,x3,x1,x2,x3,才能得到才能得到y y。第六页，讲稿共五十五页哦例：例：水银温度计测体温水银温度计测体温 弹簧测物体的重量弹簧测物体的重量 用线圈靶测弹丸速度；用线圈靶测弹丸速度；测运动物体的动能。测运动物体的动能。如如果果测测试试时时信信号号不不随随时时间间变变化化，或或随随时时间间变变化化非非常常缓慢以至于可以忽略，则称这种测试是缓慢以至于可以忽略，则称这种测试是静态测量。静态测量。如如果果所所测测试试的的信信号号变变化化较较快快，称称这这种种测测试试为为动动态态测

6、测量量。静态测量与动态测量静态测量与动态测量 第七页，讲稿共五十五页哦要使测量具有普遍的科学性，则：1、作比较的标准必须是精确已知的，得到公认的；2、进行比较的测量系统必须工作稳定，经得起检验。第八页，讲稿共五十五页哦2 测试测试：对对被被测测对对象象在在试试验验过过程程中中进进行行各各种种参参数数的的动动态态测测量量，测测其其变变化化的的大大小小和和规规律律。测测试试有有三三个个要要素素测试对象、测试设备和测试技术测试对象、测试设备和测试技术。测试系统：测试系统：对被测对象进行测试的全部配套仪器设备的总称。对被测对象进行测试的全部配套仪器设备的总称。测试技术：测试技术：研究如何对被测试对象进

7、行测试的实施方案。研究如何对被测试对象进行测试的实施方案。第九页，讲稿共五十五页哦 “检测检测/测试测试”是测量，是测量，“计量计量”也是测量，两者有什么也是测量，两者有什么区别呢？区别呢？一般说来，一般说来，“计量计量”是指用精度等级更高的标准量具、是指用精度等级更高的标准量具、器具或标准仪器，对被测样品、样机进行考核性质的测量；器具或标准仪器，对被测样品、样机进行考核性质的测量；这种测量，这种测量，通常具有非实时及离线和标定的性质通常具有非实时及离线和标定的性质，一般在，一般在规定的具有良好环境条件的计量室、实验室采用比对被测规定的具有良好环境条件的计量室、实验室采用比对被测样品、样机、更

8、高精度并按有关计量法规经定期校准的标样品、样机、更高精度并按有关计量法规经定期校准的标准量具、器具或标准仪器进行。准量具、器具或标准仪器进行。而而“检测检测/测试测试”通常是指在生产、实验等现场，利用通常是指在生产、实验等现场，利用某种合适的检测仪器或综合测试系统对被测对象进行在线、某种合适的检测仪器或综合测试系统对被测对象进行在线、连续的测量。连续的测量。第十页，讲稿共五十五页哦二、标定二、标定 在专用在专用(或通用或通用)的设备上，将测试系统的输出量与的设备上，将测试系统的输出量与相同条件下的某一标准输出量进行比较，而给予数量概念相同条件下的某一标准输出量进行比较，而给予数量概念的工作过程

9、。或者说通过试验建立测试系统的输入量与输的工作过程。或者说通过试验建立测试系统的输入量与输出量之间的关系。出量之间的关系。标定分静态标定和动态标定标定分静态标定和动态标定:静静态态标标定定：确确定定测测试试系系统统的的静静态态特特性性指指标标，如如线线性性度度、灵灵敏敏度度、精度、迟滞性和重复性等。精度、迟滞性和重复性等。动动态态标标定定：确确定定测测试试系系统统的的动动态态特特性性参参数数，如如时时间间常常数数、上上升升时时间或工作频率、通频带等。间或工作频率、通频带等。第十一页，讲稿共五十五页哦2-2 信号的分类、分析及处理信号的分类、分析及处理 一、信号分类与描述一、信号分类与描述 二、

10、信号的时域分析二、信号的时域分析三、信号的幅值域分析三、信号的幅值域分析四、信号分析与处理四、信号分析与处理第十二页，讲稿共五十五页哦 为深入了解信号的物理实质，研究信号的分类是非常必要的，从为深入了解信号的物理实质，研究信号的分类是非常必要的，从不同角度观察信号：不同角度观察信号：1 按信号随时间的变化特征分类按信号随时间的变化特征分类确定性信号与非确定性信号；确定性信号与非确定性信号；3 按信号的能量特征分类按信号的能量特征分类能量信号与功率信号；能量信号与功率信号；2 按信号幅值随时间变化的连续性分类按信号幅值随时间变化的连续性分类连续信号与离散信号；连续信号与离散信号；4 4 从分析域

11、上分类从分析域上分类时域信号与频域信号；时域信号与频域信号；一一 信号的分类与描述信号的分类与描述 第十三页，讲稿共五十五页哦1.确定性信号与非确定性信号确定性信号与非确定性信号确定性信号确定性信号：可用明确数学关系式描述的信号。：可用明确数学关系式描述的信号。非确定性信号非确定性信号：不能用数学关系式描述的信号。：不能用数学关系式描述的信号。信号信号确定性确定性信号信号非确定非确定性信号性信号周期信号周期信号非周期信号非周期信号简单周期信号简单周期信号一般周期信号一般周期信号准周期信号准周期信号瞬态信号瞬态信号平稳随机信号平稳随机信号非平稳随机信号非平稳随机信号第十四页，讲稿共五十五页哦a)

12、周期信号：按一定时间间隔周而复始出现的信号周期信号：按一定时间间隔周而复始出现的信号 x(t)=x(t+nT)简单周期信号简单周期信号一般周期信号一般周期信号第十五页，讲稿共五十五页哦谐波信号谐波信号频率单一的正弦或余弦信号。频率单一的正弦或余弦信号。简单周期信号：简单周期信号：信号的信号的“波形波形”第十六页，讲稿共五十五页哦信号波形：信号波形：被测信号信号幅度随时间的变化历程称为信号的波被测信号信号幅度随时间的变化历程称为信号的波形。形。信号波形图：信号波形图：用被测物理量的强度作为纵坐标，用时间做横坐标，用被测物理量的强度作为纵坐标，用时间做横坐标，记录被测物理量随时间的变化情况。记录被

13、测物理量随时间的变化情况。振动弦振动弦(声源声源)声级计声级计记录仪记录仪0At第十七页，讲稿共五十五页哦+=x1(t)=A1Sin(1t+1)=A1Sin(21t+1)=10Sin(23t+/6)x2(t)=A2Sin(2t+2)=A2Sin(2 2t+2)=5Sin(22t+/3)x3(t)=10Sin(23t+/6)+5Sin(22t+/3)+=由由多个多个乃至乃至无穷多个无穷多个频率成分叠加而成，频率成分叠加而成，叠加后存在叠加后存在公共周期公共周期的信号的信号一般周期信号一般周期信号:第十八页，讲稿共五十五页哦周期性三角波 周期性方波 第十九页，讲稿共五十五页哦b)b)非周期信号：再

14、不会重复出现的信号。非周期信号：再不会重复出现的信号。准准周周期期信信号号:由由多多个个周周期期信信号号合合成成，其其中中至至少少有有一一对对频频率率比比不不是是有有理数理数。第二十页，讲稿共五十五页哦瞬瞬态态信信号号:在在有有限限时时间间段段内内存存在在，或或随随着着时时间间的的增增加加而而幅幅值值衰衰减减至至零零的信号。的信号。0第二十一页，讲稿共五十五页哦(a)锤击物体的力信号锤击物体的力信号(b)T段为汽车加速过程信号段为汽车加速过程信号(c)半个正弦信号半个正弦信号(d)矩形窗信号矩形窗信号第二十二页，讲稿共五十五页哦c)c)非非确确定定性性信信号号：不不能能用用数数学学式式描描述述

15、，其其幅幅值值、相相位位变变化化不不可可预知，所描述物理现象是一种随机过程。预知，所描述物理现象是一种随机过程。平稳与非平稳平稳与非平稳噪声信号噪声信号(平稳平稳)噪声信号噪声信号(非平稳非平稳)统计特性变异统计特性变异第二十三页，讲稿共五十五页哦(a)汽车速度连续信号汽车速度连续信号(b)开水房锅炉水温度的开水房锅炉水温度的变化连续信号变化连续信号 2.连续信号与离散信号连续信号与离散信号第二十四页，讲稿共五十五页哦(c)每日股市的指数变化每日股市的指数变化 （离散信号）（离散信号）(d)某地每日的平均气温变化某地每日的平均气温变化（离散信号）（离散信号）(e)每隔每隔5分钟测定开水房锅炉水

16、分钟测定开水房锅炉水的温度变化（离散信号）的温度变化（离散信号）(f)每隔每隔2微妙对正弦信号采样获得的微妙对正弦信号采样获得的离散信号离散信号 第二十五页，讲稿共五十五页哦3.能量信号与功率信号能量信号与功率信号 a)能量信号能量信号 当当信信号号x(t)在在所所分分析析的的区区间间（-，），能能量量为为有有限限值值的的信信号称为能量信号，满足条件：号称为能量信号，满足条件：一般一般持续时间有限持续时间有限的瞬态信号是能量信号。的瞬态信号是能量信号。第二十六页，讲稿共五十五页哦b)功率信号功率信号 当信号当信号x(t)在所分析的区间（在所分析的区间（-，），能量），能量此时，在有限区间此时，

17、在有限区间(t1,t2)内的平均功率是有限的。内的平均功率是有限的。一般一般持续时间无限持续时间无限的信号都属于功率信号。的信号都属于功率信号。噪声信号噪声信号一般周期信号一般周期信号第二十七页，讲稿共五十五页哦信号信号“域域”的不同，是指信号的的不同，是指信号的独立变量独立变量不同，或描述信号的不同，或描述信号的横坐标物理量不同。横坐标物理量不同。信号的时域描述：以信号的时域描述：以时间时间为独立变量，其强调信号的为独立变量，其强调信号的幅值随幅值随时间变化时间变化的特征。的特征。信号的频域描述：以信号的频域描述：以角频率或频率角频率或频率为独立变量，其强调信号为独立变量，其强调信号的的幅值

18、和相位随频率变化幅值和相位随频率变化的特征。的特征。4.时域和频域信号时域和频域信号信号的信号的“域域”时域时域频域频域第二十八页，讲稿共五十五页哦时域描述：反映信号随时间变化时域描述：反映信号随时间变化频域描述：反映信号的组成成分频域描述：反映信号的组成成分同一信号无论选用哪种描述方法都含有同样的信息量同一信号无论选用哪种描述方法都含有同样的信息量信号的分类与描述信号的分类与描述 第二十九页，讲稿共五十五页哦 信号的时域波形分析是最常用的信号分析手段，用示波信号的时域波形分析是最常用的信号分析手段，用示波器、万用表等普通仪器直接显示信号波形，读取特征参数。器、万用表等普通仪器直接显示信号波形

19、，读取特征参数。1、信号波形图、信号波形图 tA2、周期、周期T，频率，频率f=1/TT3、峰值、峰值P，双峰，双峰(or 峰峰峰峰)值值Pp-pPPp-p二二 信号的时域波形分析信号的时域波形分析 第三十页，讲稿共五十五页哦4、均值、均值 均值均值Ex(t)表示集合平均值或数学期望值。表示集合平均值或数学期望值。0At均值：反映了信号变化的中心趋势，也称之为直流分量。均值：反映了信号变化的中心趋势，也称之为直流分量。周周期期信信号号中中的的均均值值是是指指信信号号在在一一个个周周期期内内幅幅值值对对时时间间的的平均平均.第三十一页，讲稿共五十五页哦5、均方值、均方值工程测量中仪器的表头示值就

20、是信号的有效值。工程测量中仪器的表头示值就是信号的有效值。信号的均方值信号的均方值Ex2(t)，表达了信号的强度；其正平方根，表达了信号的强度；其正平方根值，又称为有效值值，又称为有效值(RMS)，也是信号平均能量的一种表达。，也是信号平均能量的一种表达。均方值（平均功率）均方值（平均功率）有效值有效值(RMS)第三十二页，讲稿共五十五页哦6、方差、方差方差：反映了信号绕均值的波动程度。方差：反映了信号绕均值的波动程度。信号信号x(t)的方差定义为：的方差定义为：x(t)t第三十三页，讲稿共五十五页哦7、波形分析的应用、波形分析的应用超门限报警超门限报警 信号类型识别信号类型识别 信号基本参数

21、识别信号基本参数识别 Pp-p第三十四页，讲稿共五十五页哦案例：案例：旅游索道钢缆检测旅游索道钢缆检测超门限报警超门限报警 第三十五页，讲稿共五十五页哦三三 信号的幅值域分析信号的幅值域分析 1 概率密度函数概率密度函数 以幅值大小为横坐标，以每个幅值间隔内出现的概率为纵以幅值大小为横坐标，以每个幅值间隔内出现的概率为纵坐标进行统计分析的方法。它反映了信号落在不同幅值强度区坐标进行统计分析的方法。它反映了信号落在不同幅值强度区域内的概率情况。域内的概率情况。p(x)的计算方法的计算方法 第三十六页，讲稿共五十五页哦2 直方图直方图 以幅值大小为横坐标，以每个幅值间隔内出现的频次为纵以幅值大小为

22、横坐标，以每个幅值间隔内出现的频次为纵坐标进行统计分析的一种方法。坐标进行统计分析的一种方法。直方图直方图概率密度函数概率密度函数归一化归一化第三十七页，讲稿共五十五页哦3、概率分布函数、概率分布函数 概率分布函数是信号幅值小于或等于某值概率分布函数是信号幅值小于或等于某值R的概率，的概率，其定义为：其定义为：概率分布函数又称之为累积概率，表示了落在某一区间的概率分布函数又称之为累积概率，表示了落在某一区间的概率。概率。第三十八页，讲稿共五十五页哦四四 信号分析及处理信号分析及处理 1 1 数字信号处理基础数字信号处理基础通常把研究信号的构成和特征值称为通常把研究信号的构成和特征值称为信号分析

23、信号分析 把信号经过必要的变换以获取所学信息的过程称为把信号经过必要的变换以获取所学信息的过程称为信号处理信号处理 模拟信号模拟信号处理系统和处理系统和数字信号数字信号处理系统处理系统 数数字字信信号号处处理理主主要要研研究究用用数数字字序序列列来来表表示示测测试试信信号号，并并用用数数学学公公式式和和运运算算来来对对这这些些数数字字序序列列进进行行处处理理。其其主主要要内内容容包包括括数数字字波波形分析形分析、幅值分析幅值分析、频谱分析频谱分析和和数字滤波数字滤波。如：如：001 011 110 111 第三十九页，讲稿共五十五页哦采样采样（1）数字信号数字信号模拟信号模拟信号模拟信号模拟信

24、号离散时离散时离散时离散时间信号间信号间信号间信号时间离散时间离散时间离散时间离散幅值连续幅值连续幅值连续幅值连续第四十页，讲稿共五十五页哦量化量化 编码编码编码编码离散时离散时离散时离散时间信号间信号间信号间信号数字信号数字信号数字信号数字信号量量化化把把采采样样信信号号x(nTs)经经过过舍舍入入变变为为只只有有有有限限个个有有效数字的数，这一过程称为效数字的数，这一过程称为量化量化时间离散时间离散时间离散时间离散幅幅幅幅值值值值连连连连续续续续1 13 36 67 73 31 15 50 07 77 7第四十一页，讲稿共五十五页哦第四十二页，讲稿共五十五页哦量量化化误误差差量量化化又又称

25、称幅幅值值量量化化，就就是是将将模模拟拟信信号号采采样样后后的的x x(nTnTs)s)的的电电压压幅幅值值变变成成为为离离散散的的二二进进制制数数码码，其其二二进进制制数数码码只只能能表表达达有有限限个个相相应应的的离离散散电电平平(称称之之为为量量化化电电平平)，这这一一过过程程称称为为量量化化。若若取取信信号号x(t)x(t)可可能能出出现现的的最最大大值值A A，令令其其分分为为DD个个间间隔隔，则则每每个个间间隔隔的的长长度度为为R R=A A/DD，R R称称为为量量化化增增量量或或量量化化步步长长。当当采采样样信信号号x x(nTnTs)s)落落在在某某一一小小间间隔隔内内，经经

26、过过舍舍入或者截尾的方法而变为有限值时，则产生入或者截尾的方法而变为有限值时，则产生量化误差量化误差。第四十三页，讲稿共五十五页哦【例例】将幅值为将幅值为A A=1000=1000的谐波信号按的谐波信号按6 6，8 8，1818等分量化，求其量等分量化，求其量化后的曲线。化后的曲线。第四十四页，讲稿共五十五页哦2 数字信号处理的基本步骤数字信号处理的基本步骤 物理信号物理信号x(t)传感传感器器电信号电信号信号信号调理调理电信号电信号A/D转换转换数字信号数字信号数数字字信信号号分分析析仪仪或或计计算算机机显示显示物理信号物理信号y(t)传感传感器器电信号电信号信号信号调理调理电信号电信号A/

27、D转换转换数字信号数字信号第四十五页，讲稿共五十五页哦3 采样、混叠和采样定理采样、混叠和采样定理 采采样样间间隔隔的的选选择择是是一一个个重重要要的的问问题题。采采样样间间隔隔太太小小(采采样样频频率率高高)，则则对对定定长长的的时时间间记记录录来来说说其其数数字字序序列列就就很很长长(即即采采样样点点数数多多)，使使计计算算工工作作量量增增大大；如如果果数数字字序序列列长长度度一一定定，则则只只能能处处理理很很短短的的时时间间历历程程，可可能能产产生生很很大大的的误误差差。若若采采样样间隔太大间隔太大(采样频率低采样频率低)，则可能丢失有用的信息。，则可能丢失有用的信息。【例例】对对信信号

28、号和和进进行行采采样样处处理理，采采样样间间隔隔T Ts=1/40s=1/40，即即采采样样频频率率f fs=40Hzs=40Hz。请请比比较较两两信信号号采采样样后后的的离离散散序序列的状态。列的状态。第四十六页，讲稿共五十五页哦信号采样和混叠信号采样和混叠采样频率采样频率 采样时间采样时间 按此采样频率，两个信号数字信号相同按此采样频率，两个信号数字信号相同按此采样频率，两个信号数字信号相同按此采样频率，两个信号数字信号相同x x1 1(t t)x x2 2(t t)第四十七页，讲稿共五十五页哦从上面分析可以看出：经采样后，在采样点上两者的瞬时值完全相同，即获得了相同的数学序列。这样，从采

29、样结果(数字序列)上看，就不能分辨出数字序列来自于x1(t)还是x2(t)，不同频率的信号x1(t)和x2(t)的采样结果的混叠，造成了“频率混淆”现象。第四十八页，讲稿共五十五页哦若模拟信号若模拟信号若模拟信号若模拟信号x x(t t)为有限带宽信号，其最高频率为为有限带宽信号，其最高频率为为有限带宽信号，其最高频率为为有限带宽信号，其最高频率为f fc c，为了避免混叠，为了避免混叠，为了避免混叠，为了避免混叠，以使采样处理后仍有可能恢复原信号，则采样频率以使采样处理后仍有可能恢复原信号，则采样频率以使采样处理后仍有可能恢复原信号，则采样频率以使采样处理后仍有可能恢复原信号，则采样频率f

30、fs s必须大于或必须大于或必须大于或必须大于或等于最高频率等于最高频率等于最高频率等于最高频率f fc c的两倍，的两倍，的两倍，的两倍，即即即即对研究对象对研究对象对研究对象对研究对象感兴趣的频率感兴趣的频率感兴趣的频率感兴趣的频率可能远小于研究对象的最可能远小于研究对象的最可能远小于研究对象的最可能远小于研究对象的最高频率高频率高频率高频率f f f fc c c c，这样，在信号采，这样，在信号采，这样，在信号采，这样，在信号采集之前用一个集之前用一个集之前用一个集之前用一个抗混频滤波器抗混频滤波器抗混频滤波器抗混频滤波器，把不感兴趣的频率成分先把不感兴趣的频率成分先把不感兴趣的频率成

31、分先把不感兴趣的频率成分先滤掉。滤掉。滤掉。滤掉。采样采样(香农）定理香农）定理 第四十九页，讲稿共五十五页哦4 相关分析及应用相关分析及应用 （1）相关的概念）相关的概念相关：指两变量之间的相关：指两变量之间的线性线性关系关系 人的身高和体重的关系人的身高和体重的关系 确定性信号：两个变量确定性信号：两个变量 t、y之之间用间用函数关系函数关系来描述来描述 y=10sin(2 t+0)相关性是指信号的相似和关联相关性是指信号的相似和关联程度，程度，相关分析不仅相关分析不仅 可用于可用于确定性信号，也可用于随机确定性信号，也可用于随机信号的检测、识别和提取等。信号的检测、识别和提取等。相关分析

32、常用相关函数（相关分析常用相关函数（自相关函数和互相关函数自相关函数和互相关函数）或或相关系数相关系数 来描述。来描述。第五十页，讲稿共五十五页哦（2）相关函数和相关系数）相关函数和相关系数 随机变量随机变量x(t)和和y(t)在在不同时刻不同时刻的乘积平均来描述它们之间的的乘积平均来描述它们之间的线性相关程度线性相关程度，称为，称为相关函数相关函数，表示为：，表示为：式中，式中，(-,)，表示时间位移，或时延，为连续变量，表示时间位移，或时延，为连续变量，与与t无关无关。相关函数相关函数用用相关系数相关系数表示两个变量表示两个变量x、y之间的相关程度之间的相关程度|xy|1 当当xy=1时，

33、则随机变量时，则随机变量x、y具有理想的线性关系具有理想的线性关系 当当xy=0时，两随机变量时，两随机变量x、y完全不相关完全不相关 相关系数相关系数 表表示示两两个个服服从从正正态态分分布布的的随随机机变变量量之之间间线线性关系的密切程度和相关方向性关系的密切程度和相关方向 .第五十一页，讲稿共五十五页哦第五十二页，讲稿共五十五页哦xyxyxyxy例如，玻璃管温度计液面高度例如，玻璃管温度计液面高度(Y)与环境温度与环境温度(x)的关系就是近似理想的线性的关系就是近似理想的线性相关，在两个变量相关的情况下，可以用其中一个可以测量的量的变化来表示相关，在两个变量相关的情况下，可以用其中一个可

34、以测量的量的变化来表示另一个量的变化。另一个量的变化。动态测试中，输入信号的有用分量往往受到动态测试中，输入信号的有用分量往往受到 噪声噪声干扰，可通过相关运算检测出有用的信号，有效干扰，可通过相关运算检测出有用的信号，有效 提高提高信噪比信噪比，因此在微弱信号检测、机械振动分析中，因此在微弱信号检测、机械振动分析中 广泛广泛应用。应用。第五十三页，讲稿共五十五页哦自相关分析测量转速自相关分析测量转速理想信号理想信号干扰信号干扰信号实测信号实测信号自相关系数自相关系数提取周期性转速成分。提取周期性转速成分。自相关分析的主要应用：自相关分析的主要应用：用来检测混肴在干扰信号用来检测混肴在干扰信号中的确定性周期信号成分。中的确定性周期信号成分。第五十四页，讲稿共五十五页哦传输通路分析传输通路分析寻找振源寻找振源故障诊断故障诊断 互相关分析互相关分析第五十五页，讲稿共五十五页哦