雷达目标参数估计24393.pdf

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1、-.z.1、设 10 个阵元半波长间距的 ULA,请画出其波束指向 0 度、-20 度和 45 度的波束方向图,并计算其波束宽度。解答:1理论分析 设来波方向为0,阵元数为 N,阵元间距为 d,波长为,且/2d。令2/jd,则导向向量表示为:0expsin0:1 wjN(1)扫描方向设为,扫描向量表示为:expsin0:1 ajN(2)则波束形成器输出为:pw a(3)波束宽度:波束宽度是峰值波束功率下降 3dB 对应的方向角范围。2计算步骤 第一步,参数设置:阵元数element_num=10,阵元间距为半波长d_lamda=1/2,扫描方向theta从-pi/2 到pi/2,来波方向 th

2、eta0 分别等于 0 度、-20 度、45 度;标记虚数单位 imag=sqrt(-1);第二步:计算导向向量,计算不同 theta 值时的扫描向量,进而求出波束形成器输出。第三步,绘图,标出波束宽度。3仿真结果 仿真结果如图 1 所示,其中a-c分别是来波方向为 0 度、-20 度、45 度时的波束方向图,波束宽度分别为 10.4 度,10.8 度,14.8 度。图 1 来波方向为 0 度a、-20 度b、45 度c时的波束方向图及波束宽度 4matlab 程序%波束成形%10 个阵元,阵元间距为半波长%画出 theta0=0 度的波束方向图,并观察波束宽度。-20 度及 45 度的波束方

3、向图时,只需要更改 theta0 的值即可。clc;clear all;imag=sqrt(-1);element_num=10;%阵元数为 10 d_lamda=1/2;%阵元间距 d 与波长 lamda 的关系 theta=linspace(-pi/2,pi/2,400);theta0=0/180*pi;%来波方向 w=e*p(imag*2*pi*d_lamda*sin(theta0)*0:element_num-1);%导向向量 for j=1:length(theta)a=e*p(imag*2*pi*d_lamda*sin(theta(j)*0:element_num-1);%扫描向量

4、 p(j)=w*a;%波束形成器输出 end-.z.figure(1)plot(theta/pi*180,abs(p),grid on*label(theta/deg)ylabel(幅度/dB)title(a)来波方向 0 度的波束方向图)2、设单个脉冲信噪比是 10 分贝,进展 10 脉冲相干累积,累积后信噪比是多少分贝.并进展计算机仿真验证。解答:1理论分析 设单脉冲的信噪比为1SNR,相干累积 N 个脉冲得到的信噪比为:1CISNRNSNR(4)在对数形式下,110SNRdB,N=10,则20CISNRdB。2计算步骤 第一步,参数设置:设采样点数 N,通道数为 C,多普勒为 fd,脉冲

5、宽度为 Te,相干累积的脉冲数为M;第二步,生成信号:生成 M 行 N 列的信号矩阵,其中每个通道行的第 150 列为感兴趣的目标信号,其它为零,然后加上随机噪声。设置噪声强度使信噪比为 10dB。第三步,对信号进展 C 个点的傅里叶变换从而相干累积,并画出三维相干累积信号图。第四步,通道累加求和。第四步,计算累积后信号的信噪比。3仿真结果 matlab 随机计算一次,得到输入信号信噪比 9.9376dB,相干累积后信噪比 19.066dB。三维的相干累积信号如图 2 所示。图 2 三维相干累积信号图 4matlab 程序%回波信号信噪比 10dB,验证 10 个脉冲相干累积后的信噪比提高 1

6、0dB clear all close all clc%构造回波信号 N=300;%采样点数 C=100;%通道数 fd=100;%多普勒 Te=50e-6;%脉冲宽度 M=10;%参与相干累积的脉冲数量 signal=zeros(M,N);%M 行 N 列 signal(:,150)=e*p(j*2*pi*fd*(0:M-1)*Te);%每行第 1000 个代表感兴趣的目标信号,同时进展多普勒 noise =sqrt(0.05)*(randn(M,N)+j*randn(M,N);%噪声-.z.signal_power=sum(abs(signal(:,150).2)/M;%信号功率为 1 n

7、osie_power =sum(var(noise)/N;%噪声功率为 0.1 SNR_in=10*log10(signal_power/nosie_power)%信噪比为 10dB echo=signal+noise;%信号与噪声加合 for i=1:N echo_CI(:,i)=fftshift(fft(echo(:,i),C);%相干累积,通道数为 C end mesh(1:N,1:C,abs(echo_CI)%画出累积信号的三维图*label(多普勒/Hz);ylabel(通道);title(相干累积信号);echo_CI_sum=sum(echo_CI);%通道求和 signal_C

8、I_power=sum(abs(echo_CI_sum(150).2)/C;%相干累积信号功率 noise_CI_power =var(echo_CI(1,:);%相干累积噪声功率 SNR_out=10*log10(signal_CI_power/noise_CI_power)%相干累积信号信噪比 3、设脉冲宽度是 50us,信号宽度是 1MHz,LFM 波形,采样频率是 2MHz,请进展数字脉压仿真脉压系数加权不加权都可以,要事先声明。同时对其模糊函数进展仿真验证。解答:声明:脉压系数没有加权;采用升频线性调频脉冲。1理论分析 升频线性调频信号表示为:21Rejtppts tcteTT(5)

9、其中pT为脉冲宽度,为调频斜率,信号带宽为pBT。匹配滤波器为*st,脉压信号为调频信号与匹配滤波器的时域卷积或频率乘积。模糊函数为:22222*;1ReResin11,1dpjfdjt Tjtpppdppppdppfs t stedtttctcteedtTTTfTTTTfTT (6)2计算步骤 第一步,参数设置:设脉冲宽度 T,信号宽度 B,采样频率 Fs;并由以上计算出啁啾斜率 K=B/T,采样间隔 Ts=1/Fs,采样点数 N=T/Ts;第二步:形成总长度为 T,个数为 N 的时间序列 t;-.z.并根据啁啾斜率求出调频信号 St,及匹配滤波器 Ht;然后将调频信号与匹配滤波器在时域求卷

10、积,得到脉压信号。第三步,根据2式求模糊函数。第四步,绘图。3仿真结果 仿真结果如图 3 所示,a-b为线性调频信号时域波形、频谱图,c为脉压信号频谱图;d为模糊函数等高线图。图 3 线性调频信号时域波形a、频谱图b;脉压信号频谱图c;模糊函数等高线图d 4matlab 程序%调频信号的产生,及经过匹配滤波器后变为脉压信号 T=50e-6;%脉冲宽度 50us B=1e6;%信号宽度 1MHz K=B/T;%啁啾斜率 Fs=2e6;Ts=1/Fs;%采样频率与采样间隔 N=T/Ts;%采样点数 t=linspace(-T/2,T/2,N);%形成总长度为 T,个数为 N 的序列 St=e*p(

11、j*pi*K*t.2);%调频信号 Ht=e*p(-j*pi*K*t.2);%匹配滤波器 Sot=conv(St,Ht);%求调频信号与匹配滤波器的时域卷积,即为所需要的脉压信号 freq=linspace(-Fs/2,Fs/2,N);%频域序列 subplot(221)%两行两列图 plot(t*1e6,real(St)%脉压 a*is(-T/2*1e6,T/2*1e6,-inf,inf);*label(时间/us);ylabel(幅度/v);title(调频信号);subplot(222)plot(freq*1e-6,fftshift(abs(fft(St);%对调频信号的频谱*label

12、(频率/MHz);ylabel(电平/dBm);title(调频信号的幅度);grid on;a*is tight;subplot(223)L=2*N-1;%卷积之后变为2N-1个点 t1=linspace(-T,T,L);%卷积之后的横坐标 Z=abs(Sot);%绝对值 Z=Z/ma*(Z);%归一化 Z=20*log10(Z+1e-6);%化为对数形式 plot(t1*1e6,Z);grid on;*label(时间/us);ylabel(幅度/dB);title(脉压信号);-.z.subplot(224)*=lfm_ambg(T,B,1);%求模糊函数,1 表示升频线性调频 tau=

13、(-1.1:.002:1.1)*T;%时延坐标 fd=(-1.1:.002:1.1)*B;%多普勒坐标 contour(tau*1e6,fd/1e6,*)%三维网格图*label(时延/us)ylabel(多普勒/MHz)title(d)模糊函数);%模糊函数%taup:脉冲宽度%b:带宽%up-down:1 为升频线性调频,-1 为降频线性调频%返回模糊函数矩阵 function*=lfm_ambg(taup,b,up_down)eps=0.000001;i=0;mu=up_down*b/taup;for tau=(-1.1:.002:1.1)*taup i=i+1;j=0;for fd=(-1.1:.002:1.1)*b j=j+1;val1=1-abs(tau)/taup;val2=pi*taup*(1-abs(tau)/taup);val3=(fd+mu*tau);val=val2*val3;*(j,i)=abs(val1*(sin(val+eps)/(val+eps).2;end end

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