JR2000N中文说明书25986.pdf

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1、 JANOME JR 2000NSeries Desktop Robot 桌上型自動塗膠設備 中文操作說明書 2005 年初版 臺灣總代理 邑富有限公司（Samurai Spirits Inc.）目 錄 前言3JR2203 各部名稱.4JR2203 正面各部名稱.5JR2203 背面及配件6使用前注意事項.7教導盒上各鍵名稱及功能 8使用教導盒的步驟10教導模式.11單點點膠11直線連續塗膠15多段直線連續塗膠18方形連續塗膠22圓弧形連續塗膠26圓形連續塗膠30教導模式的附加功能36(1)增加一點36(2)刪除已教過的點.36(3)用”GO”鍵來確認位置.37(4)選擇循環的類別37(5)(

2、6)XYZ 軸空跑時的速度及 Z 軸移動高度設定.38(7)塗膠前或塗膠後延遲的時間41(8)XYZR 軸座標同調整43(9)工作前等待位置.45(10)複製.46 規格50前言:首先，感謝您選購由邑富有限公司代理的日本 JANOME JR2203N/JR2204N 桌上型 TABLE，這本說明書儘可能的詳細描述是為了讓您能正確的使用本機器。所以，本公司在此強烈建議在您開始作業前能詳讀這本說明書，以免使機器受到可避免的損傷。並再次強烈建議您，若要完美的塗膠效果，一定要搭配本公司代理的美國 EFD 精密點膠設備。塗膠的關鍵常常隱藏在您看不到的地方，選用美國 EFD 精密點膠設備，我們可確保您塗膠

3、的品質！欲知精密塗膠的細節歡迎電洽各地辦公室人索取”精密塗膠的關鍵”手冊。如果您在閱讀時發現語意不明或錯誤的地方，煩請來電本公司批評指教。再一次的感謝您。邑富有限公司 Samurai Spirits Inc.臺北總公司 新竹辦公室 高雄辦公室 TEL:(02)8785-8819 TEL:(03)583-3228 TEL:(07)783-1981 FAX:(02)8785-7781 FAX:(03)583-3227 FAX:(07)786-1791 聯絡人：徐富澤 聯絡人：姜仁尉 聯絡人：何 憾 JR2000NSeries 各部名稱 正面及背面 Powert Inlet COM2(RS-232C

4、)使用前注意事項：(A)請勿將您的機器放置在以下場所：(1)極冷或極熱的地方 (2)高濕度或多灰塵的地方 (3)可受陽光直射或在會發熱的機械旁 (4)會劇烈振動的地方 (B)使用正確的電壓：(1)您的機器在 AC 90135V 的供電條件下可正常工作。(2)插頭需接地。(C)電源插座輸出：(1)3 安培的輸入電流可輸出 AC 90135V。（確保輸入電流在 3 安培以下）(2)AC220V 的機型，電源輸出插座無法使用。(D)避免外物掉入機器中：若有外物掉入機器中，如：螺絲等。可能會使機器無法正常操作或發生 其他意外。(E)機器若髒污時：請使用中性清潔劑擦拭，請勿用酒精、甲苯、丙酮或其他溶劑。

5、教導盒上各鍵名稱及功能 (A)F0 F1 F2 F3 F4 以上功能鍵在不同模式下有不同的功能 (B)MENU 利用此鍵可以選擇包參數和系統的設定 (C)利用此功能可以選出想要的程式 (D)X X Y Y Z Z R R 座標的位移鍵 (E)EDIT 利用此鍵可選擇，複製，增加點數，刪除點數 (F)CLEAR 清除鍵，清除數值或便更訊息 (G)CURSOR CURSOR 利用此鍵可以尋找您要的項目 (H)CURSOR CURSOR 利用此鍵可以尋找您要的項目 (I)ESC 利用此鍵可以跳開或清除螢幕的訊息 (J)ENTER 用於輸入各參數的確定鍵 (K)MONITOR 有 CHECKING D

6、ATA TEST RUN I/O TEST 等功能 使用教導盒的步驟:1.操作的步驟 操作前的準備輸入程式的號碼輸入程式的資料輸入工作的資料 程式的測試動作的執行 2.開機(1)在教導模式(Teaching Mode)下開機，畫面會顯示請按按 F4，此時機器會 回原點做歸零的動作。(2)在 SWITCH RUN MODE 或 EXTERNAL RUN MODE 這兩種模式下開 機，此時畫面會顯示請按 STRAT 鍵，此時機器會回原點做歸零的動作。3.如何設定教導(1)首先我們先選擇一個空的程式(2)如果已有程式教導過了，我們可以利用”鍵來選擇(3)也可以利用”F2 NEW”鍵來選擇空的程式，或

7、利用”F3 LIST”鍵來選擇已有的程式(4)進入程式的教導，可利用”F2 JOG”鍵(利用教導盒上的位移鍵來移動)，或是利用”F3 MDI”鍵(利用輸入座標值來移動)教導模式 教導時是用教導盒的位移鍵以點對點的方式輸入至機器的記憶體中，塗膠的速度及斷膠的時間等皆由教導盒輸入。您在設定塗膠路徑時通常會用到以下幾種形狀：1.單點點膠 2.直線連續塗膠 3.多段直線連續塗膠 4.方形連續塗膠 5.圓弧形連續塗膠 6.圓形連續塗膠 以下是這 6 種路徑的設定方式：1.單點點膠 (1)先選擇想要的程式號碼，進入教導的模式(如下圖)Enter a number.Program Number 1 F2 F

8、3 F0 F1 F4 假設選擇第一組程式 按”ENTER”鍵 (2)利用位移鍵移動針頭至您要點膠的位置(如下圖)，F0 F2 F3 F4 然後按:”ENTER”鍵，利用”SEL”鍵，選擇”Point Dispense”(打點)，(如下圖)，Select Item 1/15 01 0001 X 0mm Y 0mm Z 0mm R 0deg Select Item 1/2 Point Dispense Start of Line Dispense Line Passing Arc Point End of Line Dispense Wait Start Point 然後按”ENTER”鍵，此時會

9、要您輸入點膠的時間(如下圖)新機器出廠時的預設值都在 1 秒，如果您想變更請先按”CLR”鍵 清除”1”字樣，再用教導盒面板上的數字鍵輸入您要的出膠秒數，按”ENTER”鍵，此時液晶視窗會出現到下一點(如下圖)利用位移鍵將針頭移到下一點，參照前面敘述的步驟輸入點膠的時間直到結束(3)當您教導結束時，請按”MONITOR”鍵，(如下圖)Enter a number.Dispense Time Select Item 2/2 Checking Data 0002 X 70mm Y 利用 CURSOR或 CURSOR鍵，選擇”Checking Data”(如下圖)按”ENTER”鍵，如果程式無誤的話

10、則會出現”OK”字樣(如下圖)測試我們教導的結果(如下圖)利用”CURSOR”鍵，選擇”Test Run”按下”ENTER”鍵，進入”Test Run”的模式，然後按下”F4”鍵機器就會執行您的動作 (4)開始執行設定好的程式按”MODE”鍵，利用”CURSOR”鍵，選擇”SWITCH Select Item Checking Data Test Run I/O Test Checking Data OK Select Item Checking Data Test Run RUN MODE”(如下圖)按”ENTER”鍵，此時 XY TABLE 開始鈕的綠燈會閃爍，按下開始鈕後則會執行您所要的

11、程式 邑富公司提醒您:(1)斷膠時間通常在濃度較高的膠，用來防止拉絲現象，若您用了膠濃度較稀或不易拉絲，建議您設在 0 秒(2)在教導前建議您先用點膠機手動出膠，試驗出膠量大小，確認出膠時間後 再教導機器，如此可節省您許多寶貴時間。2.直線連續塗膠 1 2 (1)利用位移鍵移動針頭至您要點膠的位置(如下圖)Select Item External Run Mode Switch Run Mode Teaching Run Mode 0001 X 0mm Y 0mm F0 F2 F3 F4 按”ENTER”鍵，利用”CURSOR”鍵，選擇”Start of Line Dispense”(如下圖)

12、按”ENTER”鍵，利用”CURSOR或”鍵，選擇出膠或不出膠(如下圖)按”ENTER”鍵，此時液晶視窗會出現 10mm/s，這代表塗膠時機器行進的速度新機 Select Item 1/2 Point Dispense Start of Line Dispense Line Passing Arc Point End of Line Dispense Wait Start Point Select Item Dispense ON 器出廠時預設值皆為 10mm/s(每秒 10 公釐)，若要變更速度請按”CLR”鍵，用面板上的數字鍵輸入您要的數字，再按”ENTER”鍵(如下圖)按”ENTER”鍵

13、，此時液晶視窗會到下一點(如下圖)F0 F2 F3 F4再利用位移鍵移動針頭至您要斷膠的位置，按”ENTER”鍵，利用”CURSOR”鍵，選擇”End of Line Dispense”(如下圖)0002 X 70mm Y Select Item 1/2 Point Dispense Start of Line Dispense Line Passing Arc Point End of Line Dispense Wait Start Point Enter a number.Line Speed 按”ENTER”鍵，完成教導程式(3)執行程式。請參考第 14 頁選項(4)邑富公司提醒您:(

14、1)斷膠時間設定通常在濃度的膠，如高濃度的 silicone 等。若無必要建議您不要更改斷膠時間，以免影響工作時的速度。(2)若工作物上有許多線段需要塗膠，建議您先設定一條直線測試膠量是否 足夠，再教導其它線段，如此可節省您寶貴的時間。3.多段直線連續塗膠 (1)利用位移鍵移動針頭至您要點膠的位置(如下圖)F0 F2 F3 F4按”ENTER”鍵，利用”CURSOR”鍵，選擇”Start of Line Dispense”(如下圖)按”EN 1 3 2 0001 X 0mm Y 0mm Z 0mm R 0deg Select Item 1/2 Point Dispense Start of L

15、ine Dispense Line Passing Arc Point End of Line Dispense Wait Start Point 按”ENTER”鍵，利用”CURSOR”鍵，選擇出膠或不出膠(如下圖)按”ENTER”鍵，此時液晶視窗會出現 10mm/s，這代表塗膠時機器行進的速度，新機器出廠時預設值皆為 10mm/s(每秒 10 公釐)，若要變更速度請按”CLR”鍵，用面板上的數字鍵輸入您要的數字(如下圖)按”ENTER”鍵，此時到下一點(如下圖)按”ENTER”鍵，此時液晶視窗會到下一點(如下圖)Enter a number.Line Speed 0002 X 70mm Y

16、 Select Item Dispense ON F0 F2 F3 F4用位移鍵將針頭移到下一點，這一點是線段的連接點，在上一個例子此點是線段的終點，由於這個例子是連續的線段，因此這點是連續線段的連接點。按”ENTER”鍵，選擇”Line Passing”(如下圖)按”ENTER”鍵，利用”CURSOR”鍵，選擇出膠或不出膠(如下圖)按”ENTER”鍵，此時液晶視窗會出現 10mm/s，這代表塗膠時機器行進的速度，新機器出廠時預設值皆為 10mm/s(每秒 10 公釐)，若要變更速度請按”CLR”鍵，用面 Select Item Point Dispense Start of Line Dis

17、pense Line Passing Arc Point End of Line Dispense Wait Start Point PTP Point Select Item Dispense ON 板上的數字鍵輸入您要的數字(如下圖)再按”ENTER”鍵，此時液晶視窗會出現到下一點(如下圖)F0 F2 F3 F4用位移鍵將針頭移到下一點，這一點是線段的終點，按”ENTER”鍵，利用”CURSOR”鍵，選擇”End of Line Dispense”(如下圖)0003 X 70mm Y Select Item 1/2 Point Dispense Start of Line Dispense

18、 Line Passing Enter a number.Line Speed 按”ENTER”鍵，完成教導(3)執行程式。請參考第 14 頁選項(4)邑富公司提醒您:(1)若工作物上無任何突起物，工作物為一平面，建議您善用”Dispense ON/OFF”功能做連續直線塗膠，如此可節省您的時間 4.方形連續塗膠 1，5 2 (1)利用位移鍵移動針頭至您要點膠的位置(如下圖)F0 F2 F3 F4按”ENTER”鍵，利用”CURSOR”鍵，選擇”Start of Line Dispense”(如下圖)3 4 0001 X 70mm Y Select Item 1/2 Point Dispens

19、e Start of Line Dispense Line Passing Arc Point End of Line Dispense Wait Start Point 按”ENTER”鍵，利用”CURSOR”鍵，選擇出膠或不出膠(如下圖)按”ENTER”鍵此時液晶視窗會出現 10mm/s，這代表塗膠時機器行進的速度，新機器出廠時預設值皆為 10mm/s(每秒 10 公釐)，若要變更速度請按”CLR”鍵，用面板上的數字鍵輸入您要的數字 按”ENTER”鍵，此時到下一點(如下圖)F0 F2 F3 F4 Enter a number.Line Speed 0002 X 70mm Y Select

20、 Item Dispense ON 用位移鍵將針頭移到下一點，這一點是線段的連接點，由於這個例子是連續的線段，因此這點是連續線段的連接點。按”ENTER”鍵，利用”CURSOR”鍵，選擇”Line Passing“(如下圖)按”ENTER”鍵，利用”SEL”鍵，選擇出膠或不出膠(如下圖)Select Item 1/2 Point Dispense Start of Line Dispense Line Passing Arc Point End of Line Dispense Wait Start Point Select Item Dispense ON 按”ENTER”鍵此時液晶視窗會出

21、現 10mm/s，這代表塗膠時機器行進的速度，新機器出廠時預設值皆為 10mm/s(每秒 10 公釐)，若要變更速度請按”CLR”鍵，用面板上的數字鍵輸入您要的數字。按”ENTER”鍵，此時到下一點，以此類推，因為此方型是由 5 個點組成，因此最後一點要和第一點重疊，如上之圖例所示，教導完最後一點，按下”ENTER”鍵，利用”SEL”鍵，選擇”End of Line Dispense”(如下圖)按”ENTER”鍵，完成教導 Enter a number.Line Speed Select Item 1/2 Point Dispense Start of Line Dispense Line P

22、assing Arc Point End of Line Dispense Wait Start Point(3)執行程式。請參考第 14 頁選項(4)邑富公司提醒您:(1)遇到膠體較濃時，第一點和最後一點完成重疊可能會使停留在第一點的膠過多，為避免這種情況發生，最後一點應距第一點約 12mm (2)線段塗膠的品質與針頭距離工作物和高度有很大的關係，如您很在意膠量的多寡，強烈建議您每一線段針頭距離工作物和高度必須完全一致，以確保塗膠的品質。5.圓弧形連續塗膠 (1)利用位移鍵移動針頭至您要點膠的位置(如下圖)1 2 3 0001 X 70mm Y F0 F2 F3 F4 按”ENTER”鍵，利

23、用”CURSOR”鍵，選擇”Start of Line Dispense”(如下圖)按”ENTER”鍵，利用”SEL”鍵，選擇出膠或不出膠(如下圖)按”ENTER”鍵此時液晶視窗會出現 10mm/s，這代表塗膠時機器行進的速度，新機器出廠時預設值皆為 10mm/s(每秒 10 公釐)，若要變更速度請按”CLR”鍵，用面板上的數字鍵輸入您要的數字 Enter a number.Line Speed Select Item 1/2 Point Dispense Start of Line Dispense Line Passing Arc Point End of Line Dispense Wa

24、it Start Point Select Item Dispense ON 按”ENTER”鍵，此時到下一點(如下圖)F0 F2 F3 F4圓弧線是由三個點組成，除了起點及終點外，我們必須在圓弧的最頂端設 一個點，機器才會順利的畫出一條弧線。用位移鍵移動針頭至圓弧的最高點，到了指定位置後按”ENTER“鍵，利用”SEL”鍵，選擇”Arc Point”(如下圖)按”ENTER”鍵此時液晶視窗會出現 10mm/s，這代表塗膠時機器行進的速度，新機器出廠時預設值皆為 10mm/s(每秒 10 公釐)，若要變更速度請按”CLR”鍵，用面板 0002 X 70mm Y 120mm Z Select I

25、tem 1/2 Point Dispense Start of Line Dispense Line Passing Arc Point End of Line Dispense Wait Start Point 上的數字鍵輸入您要的數字(如下圖)按”ENTER”鍵，到下一點(如下圖)F0 F2 F3 F4用位移鍵移動針頭至圓弧的終點”，按”ENTER”鍵，選擇”End of Line Dispense”(如下圖)Enter a number.Line Speed 0003 X 70mm Y Select Item 1/2 Point Dispense Start of Line Dispen

26、se Line Passing Arc Point End of Line Dispense Wait Start Point 按”ENTER”鍵，完成教導 (3)執行程式。請參考第 14 頁選項(4)邑富公司提醒您:(1)輸入圓弧的最高點時，機器並會要求您輸入塗膠的速度，和之前 JR500/750 是不一樣的 (2)如果您的塗膠路徑是不規則的曲線，則應分割成許多的弧線，基本上，越不規則的圖形，應分割成許多曲線，這樣才可設定出符合您要求的塗膠路徑(如下圖)A A B A A B A A B A A B A C 6.圓形連續塗膠 (1)利用位鍵移動針頭至您要點膠的位置(如下圖)F0 F2 F3

27、F4 按”ENTER”鍵，利用”CURSOR”鍵，選擇”Start of Line Dispense”(如下圖)2 3 4 0001 X 70mm Y 按”ENTER”鍵，利用”CURSOR”鍵，選擇出膠或不出膠(如下圖)按”ENTER”鍵此時液晶視窗會出現 10mm/s，這代表塗膠時機器行進的速度，新機器出廠時預設值皆為 10mm/s(每秒 10 公釐)，若要變更速度請按”CLR”鍵，用面板上的數字鍵輸入您要的數字(如下圖)按”ENTER”鍵，到下一點(如下圖)Select Item 1/2 Point Dispense Start of Line Dispense Line Passing

28、 Arc Point End of Line Dispense Wait Start Point Select Item Dispense ON Enter a number.Line Speed F0 F2 F3 F4用位移鍵移動針頭至第二點，按”ENTER”鍵，利用”CURSOR”鍵，選擇 Arc Point”(如下圖)按”ENTER”鍵此時液晶視窗會出現 10mm/s，這代表塗膠時機器行進的速度，新機器出廠時預設值皆為 10mm/s(每秒 10 公釐)，若要變更速度請按”CLR”鍵，用面板上的數字鍵輸入您要的數字(如下圖)0002 X 70mm Y Point Dispense Star

29、t of Line Dispense Line Passing Arc Point End of Line Dispense Wait Start Point PTP Point CP Start Point Enter a number.Line Speed 按”ENTER”鍵，到下一點(如下圖)F0 F2 F3 F4 用位移鍵移動針頭至第三點，按”ENTER”鍵，選擇”Line Passing”(如下圖)按”ENTER”鍵此時液晶視窗會出現 10mm/s，這代表塗膠時機器行進的速度，新機器出廠時預設值皆為 10mm/s(每秒 10 公釐)，若要變更速度請按”CLR”鍵，用面板上的數字鍵輸入

30、您要的數字(如下圖)0003 X 70mm Y Select Item 1/2 Point Dispense Start of Line Dispense Line Passing Arc Point End of Line Dispense Wait Start Point 按”ENTER”鍵，到下一點(如下圖)F0 F2 F3 F4 用位移鍵移動針頭至第四點，按”ENTER”鍵，選擇”Arc Point”(如下圖)Enter a number.Line Speed 0004 X 70mm Y Select Item 1/2 Point Dispense Start of Line Disp

31、ense Line Passing Arc Point End of Line Dispense Wait Start Point 按”ENTER”鍵此時液晶視窗會出現 10mm/s，這代表塗膠時機器行進的速度，新機器出廠時預設值皆為 10mm/s(每秒 10 公釐)，若要變更速度請按”CLR”鍵，用面板上的數字鍵輸入您要的數字(如下圖)按”ENTER”鍵，到下一點(如下圖)F0 F2 F3 F4用位移鍵移動針頭至第五點，按”ENTER”鍵，選擇”End of Line Dispense”(如下圖)Enter a number.Line Speed 0005 X 70mm Y Select I

32、tem 1/2 Point Dispense Start of Line Dispense Line Passing Arc Point End of Line Dispense 按”ENTER”鍵，完成教導 (3)執行程式。請參考第 14 頁選項(4)邑富公司提醒您:(1)要劃出標準的圓形，五個點的位置非常重要，建議您可到第一點的位置用位移鍵直接將針頭往下拉，這樣可確保第三點的位置和第一點在同一直線上。第四點的位置也可照同樣的方法設定 教導模式的附加功能 在教導中您可能會遇到許多狀況，如：多設定一點、刪除特定的點、想修改已教導過的點的位置或速度、高度等。以下將詳述許多教導過程中的附加功能，詳

33、細閱讀一定可以節省您許多寶貴的時間。(1)增加一點:(例如在 1，2 點中加入一點)，先移到第二點(如下圖)按”EDIT”鍵，利用”CURSOR”鍵，選擇”Insert a Point”(如下圖)0002 X+0 Y+21 Z+15 Type Point Dispense Dispense Time 1sec Select Item Insert a Point Delete a point Block Editing 按”ENTER”鍵，此時可以移動 table 到您要的位置，設定完成後此點會變成第二點，原來的第二點變成第三點。(2)刪除已教過的點(以第二點為例)到畫面的第二點(如下圖)按”

34、EDIT”鍵，利用 CURSOR”選擇 Delete a point 按”ENTER”鍵，此時原來的第二點已被刪除，其它的點會自動往前移 (3)用”GO”鍵來確認位置 用”CURSOR或 CURSOR選擇要修改的點如下圖 0002 X+0 Y+21 Z+15 Type Point Dispense Dispense Time 1sec Select Item Insert a Point Delete a point Block Editing 0002 X+0 Y+21 Z+15 Type Point Dispense Dispense Time 1sec 按”GO”鍵，此時針頭會移動到該點

35、的位置 (4)Cycle Mode Condition(選擇循環的類別)按”MENU”鍵，利用”CURSOR”鍵，來選擇”Program Data Setting”(如下圖)按”ENTER”鍵，利用”CURSOR”Cycle Mode Condition”(如下圖)Teaching Mode Menu 1/2 Program Data Settings Dispenser Additional Function Data Settings Point Job Settings Select Item 1/2 Program Name Dispense Condition Work Home C

36、ycle Mode PTP Condition 按”ENTER”鍵，利用”CURSOR”鍵，選擇”1 Cycle Playback”(一個週期)或，”Continuous Playback”(連續週期)，(如下圖)按”ENTER”鍵，完成設定 (5)PTP Condition(X Y Z 軸空跑時的速度和 Z 軸的設定)按”MENU”鍵，利用”CURSOR”鍵，來選擇”Program Data Setting”(如下圖)按”ENTER”鍵，利用”CURSOR”鍵，來選擇”PTP Condition”(如下圖)Select Item 1 Cycle Playback Continuous Pla

37、yback Select Item 1/2 Program Name Dispense Condition Work Home Cycle Mode Select Item 1/2 Program Data Settings Dispenser Additional Function Data Settings 按”ENTER”鍵，利用”CURSOR”鍵，選擇”PTP Speed”(如下圖)按”ENTER”鍵，來更改它的速度，機器出廠時預設值皆為 100%，若要變更速度請按”CLR”鍵，用面板上的數字鍵輸入您要的數字(如下圖)按”ENTER”鍵，完成設定 (6)PTP Condition(X

38、Y Z 軸空跑時的速度和 Z 軸的設定)按”MENU”鍵，利用”SEL”鍵，來選擇”Program Data Setting”(如下圖)Select Item PTP Speed 100%Relative Mode Enter a number.PTP Speed 100%按”ENTER”鍵，利用”CURSOR”鍵，來選擇”PTP Condition”(如下圖)按”ENTER”鍵，利用”SEL”鍵，選擇”Z Height”(如下圖)Select Item 1/2 Program Name Dispense Condition Work Home Cycle Mode PTP Condition

39、 Select Item PTP Speed 100%Relative Mode Select Item 1/2 Program Data Settings Dispenser Additional Function Data Settings 按”ENTER”鍵，”Z Move Height”(這裡是指針頭移動到下一點所拉起的高度)，機器出廠時預設值皆為 50mm，若要變更高度請按”CLR”鍵，用面板上的數字鍵輸入您要的數字(如下圖)按”ENTER”鍵，完成設定 (7)Dispense Condition(設定塗膠前或塗膠後延遲的時間)按”MENU”鍵，利用”SEL”鍵，來選擇”Progra

40、m Data Setting”(如下圖)按”ENTER”鍵，利用”CURSOR”鍵，來選擇”Dispense Condition”(如下圖)Enter a number.Z Move Height 50mm Select Item 1/2 Program Data Settings Dispenser Additional Function Data Settings Select Item 1/2 Program Name Dispense Condition Work Home Cycle Mode 按”ENTER”鍵，利用”CURSOR”鍵，選擇”Wait Time at Start”(

41、開始塗膠前延遲的時間)或“Wait Time at Stop”(塗膠後延遲的時間)(如下圖)按 ENTER 鍵輸入時間 按”ENTER”鍵，完成設定 邑富公司提醒您:Wait Time at Start 0sec Wait Time at Stop Enter a number.Wait Time at Start Enter a number.Wait Time at Stop 0sec (1)如果膠體太濃或是必須用口徑較小的針頭作業，可能會使機器剛開始塗膠動作時無法使膠附著在工作物上，建議您可選用此參數，在開始塗膠前先延遲一段時間，等開始出膠後再使針頭移動。延遲的時間得視膠體的濃度及針頭距

42、離工作物的高度而定 (2)若膠體比重較大，當塗膠完畢時通常會有少許殘膠會繼續從針頭末端吐出，此功能可設定當塗膠完畢時針頭拉起前的延遲時間，等殘膠吐完時再拉起針頭進而改善上述的現象。此功能設定範圍：0秒，出廠預設值為 0 秒 (8)XYZR Offset 按”EDIT”鍵，利用”CURSOR”鍵，來選擇”Block Editing”(如下圖)按”ENTER”鍵，此時是您要同步調整的點數，利用面板上的數字鍵輸入您想要 調整的點(例如所有的點數有 5 點，我們可以選擇要調整的點，如我們只調整 3，4 這二個點)，或可以用”F4”ALL 鍵同步調整全部的點數(如下圖)Select Item 1/2 I

43、nsert a Point Delete a point Enter a number.Block Start number 按”ENTER”鍵，利用”SEL”鍵，選擇”XYZR Offset”(如下圖)按”ENTER”鍵，輸入您想要調整的距離，機器出廠時預設值皆為 0mm，若要變更速度請按”CLR”鍵，用面板上的數字鍵輸入您要的數字(如下圖)Delete Block Points Move Block Points Copy Block Points XYZR Offect Enter a number.Block End number 4 Enter a number.Enter a nu

44、mber.Y Offset 0mm 選擇您要修改的 Offect，若不修改的部分直接輸入 0mm 後，按”ENTER”鍵，完成設定 邑富公司提醒您:(1)針頭與工作物的高度有改變時，很有可能是更換針頭時沒將針頭完抵住針頭固定治具，建議您在使用此功能時先確認一次，以免日後高度再度改變 (2)X Y 軸的調整範圍:X Y 軸 Z 軸.(最小調整單位為 (3)當您發現針頭與工作物的高度有改變，而且影響到塗膠品質時（通 常發生在更換針頭之後），利用此功能可將程式中所有座標的每個軸作 全面性的調整（offset）(9)Work Home(工作前等待的位置)Enter a number.Z Offset

45、0mm Enter a number.R Offset 0deg 按”MENU”鍵，利用”SEL”鍵，來選擇”Program Data Setting”(如下圖)按”ENTER”鍵，利用”CURSOR”鍵，來選擇”Work Home”(如下圖)按”ENTER”鍵，利用位移鍵來選擇您要工作前的等待的位置(如下圖)按”ENTER”鍵，完成設定 Program Data Settings Dispenser Additional Function Data Settings Point Job Settings Sequencer Setting Program Name Dispense Cond

46、ition Work Home Cycle Mode PTP Condition CP Condition Work Home X+0 Y+0 Z+0 Type PTP Point (10)Copy Block Point(複製)如果您要教導的程式是多個相同的形狀或是多點的矩陣，您只需 導一個單一的形狀或是一個單一的點即可 例:以一個多點矩陣為例(100 點的方形矩陣)距離:5mm(1)先教導一個點(2)按”EDIT”鍵，利用”CURSOR”，選擇”Block Editing”(如下圖)按”ENTER”鍵，輸入”Block Start Number”和”Block End Number”在這裡

47、我們是選擇”ALL(F4 鍵)”(如下圖)F4 按 Enter 輸入結束點 Select Item Insert a Point Delete a point Block Editing Enter a number.Block Start Number 1 Enter a number.Block End Number 1 F4 按”ENTER”鍵，利用”CURSOR”鍵，來選擇”Copy Block Points”(如下圖)按”ENTER”鍵，輸入您想要間隔距離，機器出廠時預設值皆為 0mm，若要變更速度請按”CLR”鍵，用面板上的數字鍵輸入您要的數字(如下圖)在此輸入 0mm 按”ENT

48、ER”鍵，輸入您想要間隔距離，機器出廠時預設值皆為 0mm，若要變更速度請按”CLR”鍵，用面板上的數字鍵輸入您要的數字(如下圖)在此輸入 5mm Delete Block Points Move Block Points Copy Block Points XYZR Offect Mirror Copy (Right-Left)Enter a number.X Distance 0mm 按”ENTER”鍵，用數字輸入您要複製的數目(如下圖)在此輸入 9，不包含本身 按”ENTER”鍵(如下圖)“再按”EDIT”鍵，利用”CURSOR”選擇 Block Editing”(如下圖)Enter a

49、 number.Y Distance 5mm Enter a number.Copy Time 9 0001 X+0 Y+21 Z+15 Type Point Dispense Insert a Point Delete a point Block Editing 按”ENTER”鍵，在這裡我們選擇”ALL”(F4 鍵)F4 按”ENTER”鍵，利用”CURSOR”鍵，來選擇”Copy Block Points”(如下圖)按”ENTER”鍵，輸入您想要間隔距離，機器出廠時預設值皆為 0mm，若要變更速度請按”CLR”鍵，用面板上的數字鍵輸入您要的數字(如下圖)在此輸入 5mm 按”ENTER”

50、鍵，輸入您想要間隔距離，機器出廠時預設值皆為 0mm，若要變更速度請按”CLR”鍵，用面板上的數字鍵輸入您要的數字(如下圖)Enter a number.Block Start Number 1 Delete Block Points Move Block Points Copy Block Points XYZR Offect Mirror Copy (Right-Left)Enter a number.X Distance 5mm 邑富公司提醒您:(1)複製功能可節省您的時間，但請先確定治具的公差非常精準，否則複製出來的位置會有偏差。(2)如果工作物是以射出成形的物品或是已切割過的 PC