(OK)嵌入式系统体系结构实验指导书(只含ADS)6439.pdf

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1、.嵌入式系统体系结构 实验指导书 华东交通大学信息工程学院计算机系 .目 录 实验一 ARM ADS 集成开发环境练习.3 实验二 ARM 汇编指令实验.20 实验三 ARM 汇编语言程序设计实验(一).23 实验四 ARM 汇编语言程序设计实验(二).25 实验五 ARM 汇编与 C 语言混合程序设计实验.29 实验六 ARM 的串行口实验.32 实验七 键盘及 LED 驱动实验.35 实验八 LCD 与触摸屏程序设计.37 特别说明：所有目录都应是英文字符，如出现中文字符会报错。.实验一 ARM ADS 集成开发环境练习 一、实验目的 熟悉 ARM ADS1.2 开发环境，并学会 ADS1

2、.2 环境下工程的仿真、调试及配置方法。使用 ADS 编译、下载、调试并跟踪一段已有的程序，了解嵌入式开发的基本思想和过程。二、实验容 本次实验使用 ARM ADS 1.2 集成开发环境。新建一个基于简单的工程文件，并编译这个工程文件。学习 ADS1.2 环境下工程的仿真、调试及配置方法。学会在程序中设置断点，观察系统存和变量，为调试应用程序打下基础。三、预备知识 C 语言的基础知识、程序调试的基础知识和方法。四、实验设备及工具（包括软件调试工具）硬件：PC 机 Pentium100 以上。软件：PC 机 Windows 操作系统、ARM ADS 1.2 集成开发环境、AXD 五、实验步骤（一

3、）ADS1.2 集成开发环境的使用 1.新建工程 现在可以通过“开始”“程序”“ARM Developer Suite v1.2”“CodeWarrior for ARM Developer Suite”来打开开发软件了，如图 1-14 所示。图 1-14 .启动 Metrowerks CodeWarrior for ARM Developer Suite v1.2 后界面如图 1-15 所示。图 1-15 在 CodeWarrior 中新建一个工程的方法有两种，可以在工具栏中单击“New”按钮，如图 1-16 所示。也可以在“File”菜单中选择“New。”菜单，如图 1-17 所示。图 1

4、-16 图 1-17 这样打开一个如图 1-18 所示的窗口。该窗口有 Project、File 和 Objict 三个选项卡，现在我们新建工程，故选 Project 选项卡。这个对话框中为用户提供了 7 种可选择的工程类型。此 7 种工程类型已经在图中标出，大家熟悉一下。这里我们选择第一种 ARM Executable Image 工程类型，在“Project name：”下输入工程名，如 test，点击“Location：”文本框的“Set.”按钮，浏览选择想要将该工程保存的路径。如存放在 E 盘的 armtest.文件夹中，进入 E 盘后按照图 1-19，图 1-20 的步骤完成。图 1

5、-18 图 1-19 .图 1-20 改完名后，双击 armtest 文件夹再点击“保存”按钮，就会出现图 1-21 所示界面，此时点击“确定”按钮即可建立一个新的名为 test 的工程，这时会出现 test.mcp 的窗口，如图 1-22 所示。图 1-21 图 1-22 .此时点击“最大化”按钮可以将 test.mcp 窗口扩大，如图 1-23 所示。图 1-23 2.设置目标及其参数 开发环境要经过设置才能与试验箱配套使用。在工具栏中有一个用于选择目标的下拉列表框，如图1-24 圈中所示。新建工程的默认目标是 DebugRel，另外还有两个可选择的目标，分别是 Debug 和 Relea

6、se，他们的含义如下：DebugRel：生成目标时，为每一个源文件生成调试信息；Release：生成目标时，不生成调试信息；Debug：生成目标时，为每一个源文件生成最完全的调试信息。图 1-24 这里选择 Debug，接下来对 Debug 目标进行参数设置。单击工具栏上的设置按钮或使用 EditDebug Settings 菜单命令打开设置对话框，如图 1-25 所示，设置框如图 1-26 所示。.图 1-25 图 1-26 在 Debug Setting 对话框中需要设置的容比较多。设置方法是首先在左侧的树形目录中选中需要设置的对象，然后在右侧面板中进行相应的设置。下面对经常使用的设置选项

7、进行介绍。（1）目标设置（Target Setting）在树形目录中选中 TargetTarget Setting 项，在右侧面版的 Post-linker 下拉表框中选择 ARM fromElF，使得工程连接后通过 fromElF 产生二进制代码，使其可以烧写到 ROM 中。方法如图 1-27 所示。.图 1-27 （2）语言设置（Language Settings）开发语言有汇编、C、C+及其混合语言等。我们在开发前要对其设置，这里主要是对其硬件（架构或处理器）的支持设置，如我们实验是在采用 S3C2410 处理器的试验箱中开发的，所以在右侧面板Architecture or Proces

8、ser（架构或处理器）下拉列表框中选择 ARM920T。具体设置方法是先选中树形目录中 Language Settings 下的开发语言，然后在本语言对应的右侧面板的 Architecture or Processer 下拉列表框中选择 ARM920T，其他选项保持默认。注意，在开发中用到的语言都要进行这样设置。汇编语言的设置过程如图 1-28 所示，其他语言设置方法与此一样。图 1-28 （3）器设置（Linker）在左侧的树形目录中选中 LinkerARM Linker，出现器的设置对话框，如图 1-29 所示。此处设置很重要，详细介绍一下各个选项卡的设置方法。1）Output 选项卡：如

9、图 1-29 所示。其中 Linktype 选项中为器提供 3 种类型：Partial：表示器只进行部分，后的目标文件可以作为以后进一步的输入文件；Simple：表示器将生成简单的 ELF 格式的映像文件，地址映射关系在 Simple image 选项区域中设置；Scattered：表示器将生成复杂的 ELF 格式的映像文件，地址映射关系在 Scatter 格式的文件中指定。这里我们选择常用的 Simple 类型，选择 Simple 后，在其右侧 Simple image 选项区域中包含 RO Base和 RW Base 两个文本框。RO Base：用来设置程序代码存放的起始地址。RW Bas

10、e：用来设置程序数据存放的起始地址。这两项的地址均由硬件决定，并应该在 SDRAM 的地址围。本实验箱使用的是 64M SDRAM,其地址围是0 x3000 00000 x33FF FFFF，故采用首地址作为程序代码的存放的首地址，即在 RO Base 文本框中输入0 x3000 0000,RW Base 文本框用户自定义，只要保证在 SDRAM 地址空间，并且是字对齐即可，这里我们可以输入 0 x3100 0000。此处的设置也就是说在地址为 0 x30000000-0 x31000000 之间是只读区域，用来存放程序代码，从0 x31000000 开始用来存放程序数据。.图 1-29 2）

11、Option 选项卡：如图 1-30 所示。本选项卡只对 Image entry point 进行设置，该项是程序代码的入口地址。如果程序在 SDERAM 中运行，针对本试验箱可选择的地址围 0 x30000000-0 x31000000。通常程序代码的入口地址与 RO Base 中程序代码的首地址相同，这里为 0 x30000000。其他默认即可。图 1-30 3）Layout 选项卡：如图 1-31 所示。该选项卡在方式为 Simple 时有效，他用来安排一些输入段在映像文件中的位置。即在 Place at beginning of image 区域中 Object/Symbol 文本框中

12、填写启动程序的目标文件名 init.o 和 Section 文本框中填写程序入口起始段的标号 Init。其作用是通知编译器，整个项目从该段开始执行。.图 1-31 如果希望将编译后生成的二进制文件放到指定文件夹，可以在左侧的树形目录中选中 LinkerARM frpmELF 进行设置，如图 1-32 所示。此框如为空，将默认在工程目录下生成二进制文件。该二进制文件可用于以后下载到 Flash（试验箱等硬件）中执行。图 1-32 至此，对 Debug Settings 的设置基本完成，单击 Apply-OK 按钮，保存设置。为了避免以后每次新建工程再这样设置，我们可以将该新建的空工程作为模板保存

13、起来。方法是：在 ADS1.2 的安装目录的 Stationary 文件夹下新建一个适合模板的目录名，如 S3C2410 ARM Executable Image；然后将刚设置好的工程文件以一个适合的名字如 S3C2410 ARM.mcp 另存到该模板目录中即可。以后使用 File-New。菜单命令新建工程时就可以在弹出的 New 对话框中看到 S3C2410 ARM Executable Image 工程模板，如图 1-33 所示。选用该模板创建工程就可以免去设置过程，直接向工程中添加文件、进行编码就可以了。.图 1-32 3.向工程中添加源文件 工程创建、设置好以后就会出现 test.mc

14、p 的窗口，该窗口包含 File、Link Order 和 Targets 三个选项卡，如图 1-33 所示。默认情况下显示的是 File 选项卡，此时可以通过执行 ProjectAdd File.菜单命令把与工程有关的所有源文件加入到该工程，如图 1-34。或者通过鼠标右击空白处弹出的快捷菜单 Add File.来完成，如图 1-25 所示。图 1-33 .图 1-34 图 1-35 对于本次试验，没有源文件可用，首先需要新建源文件。这里以新建文件类型为 C 语言文件，文件名为 led.c 为例向大家说明一下过程。选择 File-New。菜单命令，如图 1-36 所示。在弹出的窗口中选择 F

15、ile 选项卡；在 File name 文本框中输入新建文件的文件名 led.c，注意：文件名后缀与要使用的开发语言种类有关，如用C 语言开发时文件名后缀为.c，汇编语言开发时文件名后缀为.s；在 Location 文本框中输入文件的保存位置 E:armtestest；选中 Add to Project 复选框；在 Project 下拉列表框中选择将文件添加到的工程 test。mcp；在 Targets 复选框中选中文件要添加的目标 Debug，过程如图 1-37 所示。单击确定即可将新建的文件添加到工程中，文件添加到工程后的窗口如图 1-38 所示。接下来只需在新建文件中进行编码、保存即可，

16、如图 1-39 所示。注意：此时Metrowerks CodeWarrior for ARM Developer Suite v1.2窗口中包含工程和文件两个窗口，如图 1-40所示。我们需要点击相应的最小化或向下还原按钮来进行切换。如图1-38和图1-39中圈中所示。.图 1-36 图 1-37 图 1-38 .图 1-39 图 1-40 工程创建好以后，接下来就是对其进行编译和。选择Metrowerks CodeWarrior for ARM Developer Suite v1.2 窗口的“Project”“Make”菜单命令或点击按钮来完成编译和。如果有错误或警告，窗口如图 1-41所

17、示，用户可根据提示更改程序。图 1-41 如果没有语法错误，将在工程所在目录下生成一个名为“工程名_data”的文件夹。如本例的工程名为 test.mcp,生成的文件夹名为 test_data。在该文件夹下，针对不同类型的目标将生成多个文件夹。本例中由于使用的是 Debug 目标，因此生成的最终文件都在 Debug 文件夹下。进入 Debug 文件夹会看到编译、后生成的映像文件(xxx.axf)和二进制文件（xxx.bin）。映像文件用于调试，二进制文件用于烧写到 Flash中运行。.（二）、ADS1.2 环境下工程的仿真、调试及配置方法 通过“开始菜单”“ARM Developer Suit

18、e v1.2”“AXD Debugger”来打开调试软件，如图 1-42所示。图 1-42 如果程序代码没有错误或警告，也可以点击 Metrowerks CodeWarrior for ARM Developer Suite v1.2窗口的 ProjectDebug 菜单命令或点击按钮或点击工程窗口的按钮来直接调出 AXD 调试窗口，方法如图1-43 和图 1-44 所示。图 1-43 .图 1-44 AXD 调试窗口如图 1-45 所示。图 1-45 第一次使用需要对 AXD 进行配置，具体方法如下：初次运行 AXD，左侧的目标平台为 ARM7TDMI。试验箱采用的 CPU 为 ARM920

19、，所以需要配置 AXD 使之匹配。方法为点击 AXD 窗口的 OptionsConfigure Target 菜单命令，如图 1-46。图 1-46 Configure Target 窗口如图 1-47 所示。在图 1-47 中，Target 栏代表不同的目标 CPU。“ADP”和“ARMUL”是缺省的设置。选择 ARMUL，表示使用软件仿真，此时 PC 机可以不连接任何目标板，ARM 系统中 CPU 的行为完全由软件模拟。我们使用软件仿真，故选择 ARMUL。图 1-47 .要设置 CPU 类型需双击 ARMUL，然后在出现的设置对话框中点 Processor 区域中的 Variant 下拉

20、菜单，找到 ARM920T 并选中，然后点击 Ok-Ok 即可。设置过程如图 1-48 所示。图 1-48 设置好的 AXD 界面左侧就会显示 ARM920T 了。现在可以向 AXD 调试软件中添加工程的映像文件了。方法为点击 AXD 窗口的 FileLoad Image 菜单命令选择要加载的映像文件（后缀为.axf），如图 1-49 所示。图 1-49 加载完映像文件就可以对程序代码进行调试了。下面介绍一下 AXD 界面的一些常用的工具和窗口。AXD界面如图 1-50 所示。.图 1-50 .实验二 ARM 汇编指令实验 一、实验目的 1 掌握 ARM 数据处理指令的用法 2 了解 ARM

21、汇编指令灵活的第二操作数，编写简单的汇编程序 二、实验容 1 用 MOV 和 MVN 指令访问 ARM 通用寄存器 2 使用 ADD、SUB、AND、ORR、CMP 和 TST 指令完成数据的加减运算及逻辑运算。3 用 ADS1.2 软件仿真，单步、全速运行程序，设置断点，打开寄存器窗口（ProcessorRegister）监视运算值，打开存储器观察窗口（Memory）监视 0 x40003100 地址处的值。三、预备知识 1、用 ARM ADS 集成开发环境，编写和调试程序的基本过程。2、ARM 指令的使用 四、实验设备及工具（包括软件调试工具）硬件：PC 机 Pentium100 以上。软

22、件：PC 机 Windows 操作系统、ARM ADS 1.2 集成开发环境、AXD 五、实验步骤 1 启动 ADS1.2，使用 ARM Executable Image 工程模板建立一个工程。如 SY2 2 建立汇编源文件 Test2.s，然后加入工程中。3 编译、连接工程，选择 ProjectDebug,启动 AXD 软件仿真调试。4 打开寄存器窗口，监视寄存器的值。5 可以单步运行程序，可以设置、取消断点，或者全速运行，停止运行，调试时观察寄存器的值，运行结果见图 2-1。.图 2-1 ARM 实验 2 的运行结果 六、实验参考程序 X EQU 11 Y EQU 8 BIT23 EQU

23、(1 2*X?R5=R5&0XFFFF0000,R5=R5|0X000000FF MOV R0,#Y ADD R0,R0,R0,LSL#2 MOV R0,R0,LSR#1 MOV R1,#X MOV R1,R1,LSL#1 CMP R0,R1 LDRHI R2,=0 xFFFF0000 ANDHI R5,R5,R2 ORRLS R5,R5,#0 x000000FF .;TST,BIC:BIT23=1?BIT6=0:1 TST R5,#BIT23 BICNE R5,R5,#0 x00000040 B START END.实验三 ARM 汇编语言程序设计实验(一)一、实验目的 1 掌握 ADS1.

24、2 集成开发环境 2 了解 ARM 汇编指令用法，并能够编写简单的汇编程序 3 掌握指令的条件执行，掌握 LDR/STR 指令，完成存储器的访问 二、实验容 1 用 LDR 指令读取 0 x40003100 地址上的数据，将该数据加 1，若结果大于 10，则使用 STR 指令将结果写入原地址，否则，将把 0 写入原地址。2 用 ADS1.2 软件仿真，单步、全速运行程序，设置断点，打开寄存器窗口（ProcessorRegister）监视 R0、R1 的值，打开存储器观察窗口（Memory）监视 0 x40003100 地址处的值。三、预备知识 1、用 ARM ADS 集成开发环境，编写和调试程

25、序的基本过程。2、ARM 指令的使用 四、实验设备及工具（包括软件调试工具）硬件：PC 机 Pentium100 以上。软件：PC 机 Windows 操作系统、ARM ADS 1.2 集成开发环境、AXD 五、实验步骤 1 启动 ADS1.2，使用 ARM Executable Image 工程模板建立一个工程。如 SY3 2 建立汇编源文件 Test3.s，加入工程中。3 设置工程连接地址 R0 Base 0 x40000000,RW Base 0 x40003000。4 编译、连接工程，选择 ProjectDebug,启动 AXD 软件仿真调试。5 打开寄存器窗口，监视 R0、R1 的值

26、，设置观察地址 0 x40003100，显示方式为 32bit，监测 0 x40003100上的值。6 可以单步运行程序，可以设置、取消断点，或者全速运行，停止运行，调试时观察寄存器 0 x40003100上的值，运行结果见图 3-1。.图 3-1 ARM 实验 3 的运行结果 六、实验参考程序 COUNT EQU 0X40003100 AREA TEST3,CODE,READONLY ENTRY CODE32 START LDR R1,=COUNT MOV R0,#0 STR R0,R1 LOOP LDR R1,=COUNT LDR R0,R1 ADD R0,R0,#1 CMP R0,#10

27、 MOVHS R0,#0 STR R0,R1 B LOOP END.实验四 ARM 汇编语言程序设计实验(二)一、实验目的 1 掌握 ADS1.2 集成开发环境 2 掌握如何使用 ARM 的 MRS/MSR 指令实现工作模式切换 二、实验容 1使用 ARM 的 MRS/MSR 指令实现工作模式切换，并初始化堆栈指针 2观察 ARM 控制器在工作模式下的寄存器的区别。三、预备知识 1、用 ARM ADS 集成开发环境，编写和调试程序的基本过程。2、ARM 指令的使用 四、实验设备及工具（包括软件调试工具）硬件：PC 机 Pentium100 以上。软件：PC 机 Windows 操作系统、ARM

28、 ADS 1.2 集成开发环境、AXD 五、实验步骤 1 启动 ADS1.2，使用 ARM Executable Image 工程模板建立一个工程。如 SY4 2 建立汇编源文件 Test4.s，然后加入工程中。3 设置工程连接地址 R0 Base 0 x40000000,RW Base 0 x40003000。设置调试入口地址 Image Entry point 为 0 x40000000。4 编译、连接工程，选择 ProjectDebug,启动 AXD 软件仿真调试。5 打开寄存器窗口，监视寄存器的值，选择 current 项监视各个寄存器上的值。6 可以单步运行程序，可以设置、取消断点，

29、或者全速运行，停止运行，调试时观察寄存器 CPSR、SPSR、R13、R14 和 R15 的值，运行观察见图 4-1。.图 4-1 ARM 实验 4 的运行观察结果 注意：CPSR 寄存器的显示方式如图 4-1 所示，显示分两个部分，一是各个运算标志位，二是工作模式显示。（1）运算标志位 NZCV：显示为大写字母，表示结果为 1，否则为 0。（2）中断标志位 IF：I 为 IRQ 中断禁止位，F 为 FIQ 中断禁止位。（3）工作模式位：包括 User、Fiq、Irq、SVC、Abort、Undef 和 SYS。六、实验参考程序 ;the stack length is being defin

30、ed USR_STACK_LENGTH EQU 64 SVC_STACK_LENGTH EQU 0 FIQ_STACK_LENGTH EQU 16 IRQ_STACK_LENGTH EQU 64 ABT_STACK_LENGTH EQU 0 UND_STACK_LENGTH EQU 0 AREA MODE1,CODE,READONLY ENTRY CODE32 START MOV R0,#0 MOV R1,#1 MOV R2,#2 MOV R3,#3 MOV R4,#4 .MOV R5,#5 MOV R6,#6 MOV R7,#7 MOV R8,#8 MOV R9,#9 MOV R10,#10

31、 MOV R11,#11 MOV R12,#12 BL init_stack ;init stack pointer in every mode ;enable the IRQ MRS R0,CPSR ;R0-CPSR BIC R0,R0,#0X80 MSR CPSR_cxsf,R0;CPSR-R0 ;switch to usr mode MSR CPSR_c,#0 xd0 MRS R0,CPSR ;swicth to svc mode MSR CPSR_c,#0 xdf MRS R0,CPSR HALT B HALT ;INIT STACK init_stack MOV R0,LR ;Set

32、up the svc stack MSR CPSR_c,#0 xd3 LDR SP,StackSvc ;Setup the Irq stack MSR CPSR_c,#0 xd2 LDR SP,StackIrq ;Setup the Fiq stack MSR CPSR_c,#0 xd1 LDR SP,StackFiq ;Setup the Abt stack MSR CPSR_c,#0 xd7 LDR SP,StackAbt ;Setup the Und stack MSR CPSR_c,#0 xdb .LDR SP,StackUnd ;Setup the Usr stack MSR CPS

33、R_c,#0 xdf LDR SP,StackUsr MOV PC,R0;define the stack pointer StackUsr DCD UsrStackSpace+(USR_STACK_LENGTH-1)*4 StackSvc DCD SvcStackSpace+(SVC_STACK_LENGTH-1)*4 StackIrq DCD IrqStackSpace+(IRQ_STACK_LENGTH-1)*4 StackFiq DCD FiqStackSpace+(FIQ_STACK_LENGTH-1)*4 StackAbt DCD AbtStackSpace+(ABT_STACK_

34、LENGTH-1)*4 StackUnd DCD UndStackSpace+(UND_STACK_LENGTH-1)*4 ;ALLOCATED THE STACK SPACE UsrStackSpace SPACE USR_STACK_LENGTH*4 SvcStackSpace SPACE SVC_STACK_LENGTH*4 IrqStackSpace SPACE IRQ_STACK_LENGTH*4 FiqStackSpace SPACE FIQ_STACK_LENGTH*4 AbtStackSpace SPACE ABT_STACK_LENGTH*4 UndStackSpace SP

35、ACE UND_STACK_LENGTH*4 END.实验五 ARM 汇编与 C 语言混合程序设计实验 一、实验目的 掌握如何使用 ADS 1.2 编写混合语言程序 二、实验容 1掌握 C 语言中调用汇编程序技术 2汇编程序完成加法运算，计算 z=x+y 值 三、预备知识 1、用 ARM ADS 1.2 集成开发环境，编写和调试程序的基本过程。2、ARM 应用程序的框架结构。四、实验设备及工具（包括软件调试工具）硬件：PC 机 Pentium100 以上。软件：PC 机 Windows 操作系统、ARM ADS 1.2 集成开发环境、AXD 五、实验步骤 1 启动 ADS1.2，使用 ARM

36、Executable Image 工程模板建立一个工程。如 SY5 2 建立 C 语言源文件 test5_c.c，和汇编语言文件 test5_s.s，然后加入工程中。.3 设置工程连接地址 R0 Base 0 x40000000,RW Base 0 x40003000。设置调试入口地址 Image Entry point 为 0 x40000000。4 设置位于开始位置的起始代码段，如图 5-1。5 编译、连接工程，选择 ProjectDebug,启动 AXD 软件仿真调试。6 在 Test5_C.c 文件中的 Add()函数处设置断点，然后，全速运行程序。7 程序在断点处停止，可以单步运行程

37、序，判断程序是否跳入汇编程序中运行。8 选择 Processor ViewsVariables 打开变量观察窗口，观察全局变量的值，单步、全速运行程序，判断程序的运算结果是否正确。如图 5-2 所示。.图 5-1 设置开始位置的起始代码段 图 5-2 ARM 实验 5 的运行观察结果 图 5-3 实验 5 源代码组织见 .六、实验参考程序/文件一 startup file startup.s IMPORT|Image$RO$Limit|IMPORT|Image$RW$Base|IMPORT|Image$ZI$Base|IMPORT|Image$ZI$Limit|IMPORT MAIN ;dec

38、lare the main()in the C Prog AREA start,CODE,READONLY ENTRY CODE32 Reset LDR SP,=0 x40003f00 ;initial the C case LDR R0,=|Image$RO$Limit|LDR R1,=|Image$RW$Base|LDR R3,=|Image$ZI$Base|CMP R0,R1 BEQ LOOP1 LOOP0 CMP R1,R3 LDRCC R2,R0,#4 STRCC R2,R1,#4 BCC LOOP0 LOOP1 LDR R1,=|Image$ZI$Limit|MOV R2,#0 L

39、OOP2 CMP R3,R1 STRCC R2,R3,#4 BCC LOOP2 B MAIN END /文件二 test5_c.c#define uint8 unsigned char#define uint32 unsigned int extern uint32 Add(uint32 x,uint32 y);uint32 sum;void MAIN(void)sum=Add(5,4);while(1);/文件三 test5_s.s .EXPORT Add AREA Addc,CODE,READONLY ENTRY CODE32 Add ADD R0,R0,R1 MOV PC,LR END

40、实验六 ARM 的串行口实验 一、实验目的 掌握 ARM 的串行口工作原理。学习编程实现 ARM 的 UART 通讯。掌握 CPU 利用串口通讯的方法。二、实验容 学习串行通讯原理，了解串行通讯控制器，阅读 ARM 芯片文档，掌握 ARM 的 UART 相关寄存器的功能，熟悉 ARM 系统硬件的 UART 相关接口。编程实现 ARM 和计算机实现串行通讯：ARM 监视串行口，将接收到的字符再发送给串口（计算机与开发板是通过超级终端通讯的），即按 PC 键盘通过超级终端发送数据，开发板将接收到的数据再返送给 PC，在超级终端上显示。三、预备知识 1、用 ARM ADS 1.2 集成开发环境，编写

41、和调试程序的基本过程。2、ARM 应用程序的框架结构。3、了解串行总线 四、实验设备及工具 硬件：ARM 嵌入式开发板、用于 ARM7TDMI 的 JTAG 仿真器、PC 机 Pentium100 以 上、串口线 软件：PC 机操作系统 win98、Win2000 或 WinXP、ARM ADS 1.2 集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序 .五、实验步骤 1新建工程，将光盘中“串行口实验startup”目录下的文件添加到工程中，这些是启动时所需要的文件。2定义与 UART 有关的各个寄存器地址和一些特殊的位命令。主要有以下各寄存器（44b.h）：/*UART 的全部功能寄存器*/#

42、define rULCON0 (*(volatile unsigned*)0 x1d00000)#define rULCON1 (*(volatile unsigned*)0 x1d04000)#define rUCON0 (*(volatile unsigned*)0 x1d00004)#define rUCON1 (*(volatile unsigned*)0 x1d04004)#define rUFCON0 (*(volatile unsigned*)0 x1d00008)#define rUFCON1 (*(volatile unsigned*)0 x1d04008)#define r

43、UMCON0 (*(volatile unsigned*)0 x1d0000c)#define rUMCON1 (*(volatile unsigned*)0 x1d0400c)#define rUTRSTAT0(*(volatile unsigned*)0 x1d00010)#define rUTRSTAT1(*(volatile unsigned*)0 x1d04010)#define rUERSTAT0(*(volatile unsigned*)0 x1d00014)#define rUERSTAT1(*(volatile unsigned*)0 x1d04014)#define rUF

44、STAT0 (*(volatile unsigned*)0 x1d00018)#define rUFSTAT1 (*(volatile unsigned*)0 x1d04018)#define rUMSTAT0(*(volatile unsigned*)0 x1d0001c)#define rUMSTAT1(*(volatile unsigned*)0 x1d0401c)#define rUBRDIV0 (*(volatile unsigned*)0 x1d00028)#define rUBRDIV1 (*(volatile unsigned*)0 x1d04028)#ifdef _BIG_E

45、NDIAN /大端摸式#define rUTXH0 (*(volatile unsigned char*)0 x1d00023)#define rUTXH1 (*(volatile unsigned char*)0 x1d04023)#define rURXH0 (*(volatile unsigned char*)0 x1d00027)#define rURXH1 (*(volatile unsigned char*)0 x1d04027)#define WrUTXH0(ch)(*(volatile unsigned char*)(0 x1d00023)=(unsigned char)(ch

46、)#define WrUTXH1(ch)(*(volatile unsigned char*)(0 x1d04023)=(unsigned char)(ch)#define RdURXH0()(*(volatile unsigned char*)(0 x1d00027)#define RdURXH1()(*(volatile unsigned char*)(0 x1d04027)#define UTXH0 (0 x1d00020+3)/byte_access address by BDMA#define UTXH1 (0 x1d04020+3)#define URXH0 (0 x1d00024

47、+3)#define URXH1 (0 x1d04024+3)#else /小端摸式#define rUTXH0 (*(volatile unsigned char*)0 x1d00020)#define rUTXH1 (*(volatile unsigned char*)0 x1d04020)#define rURXH0 (*(volatile unsigned char*)0 x1d00024)#define rURXH1 (*(volatile unsigned char*)0 x1d04024)#define WrUTXH0(ch)(*(volatile unsigned char*)

48、0 x1d00020)=(unsigned char)(ch)#define WrUTXH1(ch)(*(volatile unsigned char*)0 x1d04020)=(unsigned char)(ch)#define RdURXH0()(*(volatile unsigned char*)0 x1d00024)#define RdURXH1()(*(volatile unsigned char*)0 x1d04024).#define UTXH0 (0 x1d00020)/byte_access address by BDMA#define UTXH1 (0 x1d04020)#

49、define URXH0 (0 x1d00024)#define URXH1 (0 x1d04024)#endif 3编写串口驱动函数（MyUart.c）：图 6-1 串口初始化 图 6-2 发送数据 图 6-3 接收数据 4在主函数中实现将从串口 0 接收到的数据发送到串口 0（Main.c）：图 6-4 主函数 六、思考题 RS232 串行通讯的数据格式是什么？串行通讯最少需要几根线，分别如何连接？ARM 的串行口有几个，相应的寄存器是什么？4用中断方式实现串口驱动。.实验七 键盘及 LED 驱动实验 一、实验目的 1学习键盘及 LED 驱动原理。2掌握 zlg7289 芯片的使用方法。二

50、、实验容 通过 zlg7289 芯片驱动 17 键的键盘和 8 个共阴极 LED，将按键值在 LED 上显示出来。三、预备知识 1掌握在 ARM ADS 1.2 集成开发环境中编写和调试程序的基本过程。2了解 ARM 应用程序的框架结构。3了解 UC/OS-II 多任务的原理。四、实验设备及工具 硬件：ARM 嵌入式开发板、用于 ARM7TDMI 的 JTAG 仿真器、PC 机 Pentium100 以上。软件：PC 机操作系统 win98、Win2000 或 WinXP、ARM ADS 1.2 集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序 五、实验步骤 1新建工程，将“键盘及 LED 实验