数控科技商业计划书.doc

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1、3第一章摘要第一章摘要宗旨及商业模式：本公司的宗旨是依托清华大学强大的科研力量和众多的高新技术成果，结合本公司在策划、市场开发以及融资方面的优势，完成科研成果的产业化工作。本公司是一家处于创始阶段的高科技公司。公司法定经营形式是有限责任公司，法定地址：北京清华大学学研大厦。本公司主要商业模式可概括为三种：1.科技成果转化。将科研院所的高新技术成果先转化为商品和资本，再配套加上我公司的商业经营、补充其产业功能和市场拓展功能，然后投资组建商业实体实现产业化。2.高新技术产业经营。以清华大学并联构型技术与装备这一国内领先技术（国际先进水平） ，带动和发展先进制造装备产业，通过兼并、收购等低成本扩张的

2、模式快速成为国内先进制造领域的龙头企业，获取产品的高附加值利润。3.销售和服务代理。针对世界领先、极具商业价值的国内外尖端技术产品，从事专业市场开发、代理销售、技术培训和售后服务工作。我们的产品和技术：我们的产品和技术：本公司以清华大学多年研究成果为企业发展的基础，清华大学有关研究内容几乎涵盖了先进制造领域的所有方面，目前已经成熟的技术主要包括传统中、高档数控技术、新型并联装备技术、4多种工业机器人技术以及信息化技术。已拥有多项数控科研产品，其中基于 PC 平台的普及型数控系统即将进入大批量产业化生产阶段；代表本公司今后的核心竞争力的并联机床（或称虚拟轴机床）已由清华大学完成实用型样机研制，即

3、将进入多个构型的产业化准备阶段，以此为基础，并联构型 技术与装备在国内处诸多领域的应用和市场开拓工作也已经初具规模；清华大学在机器人领域的研究传统，在工业机器人的多个领域内都具备了相当数量的可直接形成产品的科研成果；在多有国有大中型企业的 CTMS 工作实施中，形成了一套 CIMS 实施方法及相应的软件产品。产品市场：产品市场：中共中内关于制定国民经济和社会发展第十个五年计划的建议（23000 年 10 月 11 日中国共产党第十五届中央委员会第五次全体会议通过）提出，今后五到十年，我国工业要“大力振兴装备制造业，依托重点技术改造和重大工程项目，提高技术和制造水平，推进机电一体化，为各行业提供

4、先进和成套的技术装备。 ”这将为先进制造业的蓬勃发展带来历史性机遇。清华大学所掌握的并联构型装备技术国内领先。因此，通过对该技术成果的产业化经营并保持领先，其产品将会在 内并联构型装备市场上，至少能占有 10以上的份额，按照目前比较保守的估计，的产值将会超过 10 亿元。并联构型技术还可以广泛地应用于医疗卫生、航空航天、军事装备、娱乐行业、各种移动机器人以及各种定位装置等。尤其在航空航天、军事高科技装备对并联构型技术的需5求将展现一个数额可观的政府购买市场。数控技术是现代制造技术和装备的基础，但在我国的应用大量依赖进口。数控系统的市场，目前仅数控机床一项国内每年有 100多亿元的需求。据专家预

5、测，我国在 2010 年前机床数控率有望达到西方发达国家八十年代未水平。这样，我国在今后十年中数控机床每年需求量可达 200 亿元，市场潜力十分巨大。竞争优势：1.品牌优势：本公司的品牌优势的内涵不仅仅包括“清华大学”这块“金字招牌” ，不还包括公司拥有的大批尖端学科带头人，全球驰名的实验室等大批独有资源。2.价格优势：目前先进制造领域的所有方面，我们的竞争对手主要来自国外。相比较而言，优势体现在同一水平技术含量和质量上的价格优势（性能/价格比较优势） 。3.科研资源优势：公司有强大的清华大学技术背景和可持续发展能力，这保证了公司在发展过程中拥有强大的科研优势、人才优势。4.人力资源优势：公司

6、组建受一以领导和政府部门的关怀和支持，加之本公司主要人员长期积累的外部关系，本公司具有其他同类公司所不具备的人力资源优势。此优势结合上述优势，将使公司在获取国家政策支持、客户定单等方面发挥直接的作用。公司发展目标（五年）：公司发展目标（五年）：6公司计划在五年之内确立并保持国内先进制造企业中研发能力、市场占有率以及经营效益等级方面的龙头地位；公司净资产规模达到 5 亿元；年销售额突破 3 亿元；年利润突破 1.7 亿元；拥有 10 家以上高科技子公司。公司历史：公司历史：公司成立于 2000 年 5 月 16 日，注册资本 100 万元。公司于 2000 年 8 月 10 日实施增资方案，注册

7、资金增至 500 万元。公司董事会和高级管理人员：公司董事会和高级管理人员：本公司在校内领导的直接领导下，由清华大学一批常年从事数控、机器人及机床制造技术研究，具有教授、副教授职称的高级科技人才参与创办的高新技术企业。我们的管理层的经验、能力和背景可以保证实现我们的计划。董事长孙继铭先生曾任清华大学副校长，现任清华大学校务委员会副主任、清华科技园建设规划管理委员会副主任，研究员。副董事长汪劲松先生：36 岁，博士，教授，博士生导师，国家 CIMS 工程技术研究所中心副主任，清华大学精密仪器与机械学系系主任，IEEE 会员，SME 高级会员，国家首批“长江计划”特聘教授，国家首批“百、千、万人才

8、工程”第一层人选，国务院政府特殊津贴获得者，宝钢基金会全国优秀教师获奖人， “GM 中国科技成就奖”7二等奖获得者，国家自然科学基金会、机械工业发展基金会评审专家，国家“973”项目专家委员会专家，S863“先进制造”执笔组成员。董事兼总经理张东明先生：34 岁，毕业于清华大学热能工程系。1990 年 7 月1994 年 4 月，清华大学校长办公室综合科科长；1998 年 1 月至今，清华科技园发展中心主任助理；兼任清华科技园建设股份有限公司副总经济师，南京清华通用数控工程有限公司董事，清华科技园创业投资公司监事。董事副总经理郁鼎文先生：38 岁，硕士，副教授，清华大学精密仪器与机械学系副主任

9、，中国机械工程学会高级会员，北京清划清仪技术开发公司董事长，清华大学昆机股份先进制造技术研究所所长。董事叶佩青先生：37 岁，博士，清华大学精仪系制造工程研究所副教授，全国工业自动化系统标准技术委员会委员，中国机械工程学会高级会员。董事程丙虎先生：46 岁，大专，经济师。董事宋歌先生：33 岁，清华大学学士，曾留学德国并在德国工作多年。北京成联兴业科技发展有限公司总经理。8监事段广洪先生：55 岁，清华大学精仪系制造工程研究所教授，博士生导师，清华大学精仪系制造工程研究所副所长，国家 CIMS 工程技术研究所中心副主任。监事李春江先生：63 岁，清华大学精密仪器系教授。财务负责人：李中祥先生：

10、34 岁。高级会计师，北注协会员，中国建筑会计学电算化常委。毕业于中国人民大学统计学系。曾任中地物业发展中心财务处负责人，北京久筑公司总会计师、计财部经理。2000 年10 月任本公司财务负责人。资金需求：公司现已完成组织机构建设、取得核心技术以及一系列产业化配套工作，下一步将进行科技成果产业化生产经营阶段。经测算需新增股本金 4500 万元人民币，主要用于固定资产购置、相关企业收购、流动资金使用、科技投入、市场开阔等。资金筹措方法：1成立股份有限公司以发起方式组建股份有限公司，股份公司总股本为 5000 万股，股票面值为一元。本次发行每股面值为人民币 1 元的记名式普通股，共 5000 万股

11、，新股份公司股本结构为：原北京同锐兴业科技有限公司以现有资产及无形资产置换新股份公司 55%股份，邀约其他投资9方以现金出资认购 45%股份。具体方式是：首先，其他投资方共同以协议方式购买原公司一项国际先进、国内领先的技术知识产权的使用权，作价为 2250 万元。原公司资产增至 2750 万元并以1：1 认购新股 2750 万股，占总股本的 55%。其他投资方以 1：1认购新股 2250 万股，占总股本的 45%。2银行贷款3上市筹集资金经批准公司可由发起成立股份公司转为筹集公司上市，向公众筹集企业发展资金。4公司上市后增扩股筹集企业发展资金。股票上市流通：股票上市流通：股份制公司股票在两年之

12、内争取上市，使公司股东获得较高回报。财务计划：财务预计： 单位：万 元 年份第 1 年第 2 年第 3 年第 4 年第 5 年 销售收入1512483086943027834740 税金及附加-100-320-575-1880-2166 净收入-608222149141617319015预测资产负债表：单位：万 元 年份第 1 年第 2 年第 3 年第 4 年第 5 年 资产9023.51370539728.54416049499 负债1433413117236810984 所有者权益8880.51029428005.53735048515101、六自由度虚似轴（并联）构型机床、六自由度虚似轴

13、（并联）构型机床6 自由度虚似轴机床是今后同锐科技公司在并联构型技术与装备方面的首要产品。该产品在我国开发商品化的并联机床以及其它的应用方面，是一次跟踪或者赶超世界先进水平、使我们国家的机床制造技术和企业走向世界的历史机遇。当前我国的机床制造和数控技术的水平普遍与国际先进水平存在较大并非距，但是在并联机床的理论研究、控制、制造和实用化等方面，清华大学的研究水平还处于国际前沿。我公司依托清华大学已具备生产商品化的 6 自由度虚似轴机床的能力。这种机床完全不同于常规数控机床的设计概念。它采用了倒挂的 Stewart 平台结构，构成了封闭的动力学结构。不仅增加了机床的刚性，而且降低了重量。由于其独特

14、的结构设计，它的 6 根交叉活动支承杆只承受压应力或拉应力，而没有弯曲和扭转应力，因此虚拟轴机床比普通机床重量轻而刚度更好；由于虚似轴机床的运动部件可以做得很水，减少了运动中的惯量，因此可以获得更快的移动速度、更高的加速度。虚拟轴机床结构简单，其主要零部件就是普通的滚珠丝杠和滚珠轴承，很容易实现模块和标准化。因此其造价与同级别的普通数第四章第四章 产品与服务产品与服务11控机床相比低得多。一旦 6 自由度虚似轴机床床能够形成批量生产，将大大缓解我国在加工复杂机械零部件方面存在困难。这种机床尤其适合加工那些还有复杂曲线曲面的零件，例如汽车的发动机箱体、飞机和轮船上的叶片等。它的应用前景非常广阔。

15、清华大学在第一台虚拟轴机床原型样机研制成功后，目前正与昆明机床厂联合生产一台型号为 XNZ63 的六坐标联动机床，将于2000 年底前完成。2、基于外副驱动的新构型的虚拟机床这种新构型虚拟轴机床的一个重要特点是主驱动采用基于外副的滑块式驱动。最早出现的样机大多采用内副驱动方式。采用内副驱动很容易实现多坐标联动，终端刀具的位姿能力较强，且结构对称，适应于通用型数控机床。外副驱动以静平台外移动（转动）铰作为主动铰。同内副驱动的机床相比，外副驱动机床的优点是：作业空间与机床体积比较大、机械结构简单、标准化强、工艺性比较好、具有优势动动方向。而且采用定尺寸杆，很大程度上避免了热效应，降低了进行受热补偿

16、的难度。内外副混合驱动就是同时改变支链的长度和静平台铰链的位置。尽管外副驱动的构型出现的交晚，但诸多学者在理论上已经证明外副驱动的定长杆结构具有更大的作业空间体积比和更高的刚度，更适合于机床行业的应用。因此，外副的内外副混凝土合驱动的构型在今后一定会得到更大的推广。目前，清华大学在国家 863 项目和 985 项目的支持下，开展了12对新构型虚拟轴机床的研究工作。现在与江东机床厂联合生产一台型号为 XNZ2010 的新构型虚拟轴机床样机，预计于 2000 年底完成。现又与北京第一机床厂和齐齐哈尔第二机床厂签定协议，分别研制另两种新构型的虚拟轴机床样机。3、基于并联构型的定位装置、基于并联构型的

17、定位装置并联构型技术与装备可应用于多个领域，它被认为是实现多自由度协调运动的最方便、最经济的机构形式。同传统的串联机构相比，并联机构具有刚性好、运动精度高的特点，非常适合于需要承受较大载荷的业密定位装置。并联构型技术与装备的研究和开发不仅可以带来可观的社会和经济效益，而且完全有可能成为全面提升我国机械制造水平的一座具有划时代意义的丰碑。目前清华大学正与北京天文台联合研制大型射电天文望远镜的馈源定位装置，此装置采用的定位部件就虚拟轴机床的驱动机构。4、TR001/A 型螺纹钢轧辊加工机床数控系统型螺纹钢轧辊加工机床数控系统TR001/A 型螺丝纹纲轧辊加工机床数控系统主要用于螺纹钢轧辊加工机床的

18、数字控制。具有铣月牙槽、刻字、刻厂标、参数设定、参数化图型编程、动态图形和坐标显示、自动对刀等功能，人机界面友好，操作方使。采用 PC+NC 控制卡、DPRAM 的控制和通讯方案，实现了四轴控制四轴联动。本产品对钢铁行业的技术改造具有重要意义。5、TR002/T 液晶显示经济型车床数控系统TR002/T 液晶显示经济型车机床数控系统主要用于普通车床的13技术改造和数控化配套。具有编程、手动调节、自动换刀和自动对刀、对机械原点、立即执行、螺纹加工、端面加工、外园加工、斜面加工等功能，具有直线插补、圆弧插补、螺纹插补、快速点定位等控制功能，两轴控制、两轴联动。采用 MCS51 单片机双 CPU 控

19、制、最高控制频率 15KHz，具有自动升降频控制功能，和丰富的I/O 控制功能，薄膜面板、液晶显示，操作简单，价格使宜。6、TR002/M 液晶显示经济型铣床数控系统液晶显示经济型铣床数控系统TR002/M 液晶显示经济型铣床数控系统主要用于普通铣床的技术改造和数控化配套。具有编程、手动调节、对机械原点、立即执行、刀具半么补偿、刀具长度补偿、矩形凹槽、矩形凸台、园凹槽、园凸台等固定循环加工功能，具有直线插补、圆弧插补、快速点定位等控制功能，三轴控制、三轴联动。采用 MCS51 单片机双 CPU控制、最高控制频率 15KHz，具有自动升降频控制功有，和丰富的I/O 控制功能，薄膜面板、液晶显示，

20、操作简单，价格便宜。7、TR003/T 型基于型基于 PC 平台平台 CRT 显示床数控系统显示床数控系统TR003/T 型车床数控系统基于 PC 平台，采用纯 PC 的方式控制，以 IPC486VDNH 单板高集成度工控计算为控制核心，采取了 9时 CRT 显示、薄膜面板、工控电源等抗干扰的措施，系统商品化程度好、可靠性高，能适应工业现场的使用环境。系统采用软件粗插补、硬件精插补，后台程序分析、键盘监控、动态图形显示，前台实时中断控制等技术，系统控制脉冲高达100KHZ，实现了步进电机的细分控制，控制分辨率达 0.001mm。系14统采用不同的配置，既可控制开环步进电机，又可配合伺服电机实现

21、半闭环、全闭环、双闭环控制，系统的适应性强。该系统具有参数化编程、图形编程、手动调节、自动换刀和自动对刀，对机械原点、立即执行、螺纹加工、端面加工、外园加工、斜面加工等功能，具有直线插补、圆弧插补、螺纹插补、快速点定位等控制功能，两轴控制、两轴联动。具有硬件自断功能，通过内置 Internet 卡实现软件远距离用户服务，提高了系统维护服务的水平。该系统从总体设计思想、控制功能和用户语音定义、硬件体系结构、控制算法、到具体的软件设计均进行了结合实际的创新，系统在总体功能水平和上述关键技术方面处于国内领先地位。8、TR003/M 型基于型基于 PC 平台平台 CRT 显示铣床数控系统显示铣床数控系

22、统TR003/M 型铣床数控系统基于 PC 平台，采用纯 PC 的方式控制，以 IPC486VDNH 单板高集成度工控计算机为控制核心，采取了 9时 CRT 显示、薄膜面析、工控键盘、电子硬盘、工控电源等抗干扰的措施，系统商品化程度好、可靠性高，能适应工业现场的使用环境。系统采用软件粗插补、硬件精插补，后台程序分析、键盘监控、动态图形显示，前台实时中断控制等技术，系统控制脉总高太100KHZ，实现了步进电机的细分控制，控制分辨率达 0.001mm；系统采用不同的配置后，既可控制开环步进电机，又可配合伺服电机实现半闭环、全闭环、双闭环控制，系统的适应性强；硬件自诊断，15通过内置 Interne

23、t 卡实现软件远距离用户服务，提高了系统维护服务的水平；系统基于 PC 平台，可内置 CAD/CAM 一体化自动编程。该系统具有编程、手动调节、对机械原点、立即执行、刀具半么补偿、刀具长度补偿、矩形凹槽、矩形凸台、园凹槽、园凸台等固定循环加工功能，具有直线插补、贺弧插补，快速点定位等控制功能，三轴控制、三轴联动。系统从总体设计思想、控制功能和用户语音定义、软件和硬件体系统结构、控制算法，到具体的软件设计均进行了结合实际的阶新，系统在总体功能水平和上述关键技术方面处于国内领先地位。9、TR004/T 型基于型基于 PC 平台平台 LCD 显示车床数控系统显示车床数控系统TR004/T 型车床数控

24、系统基于 PC 平台，采用纯 PC 的方式控制，以 IPC486VDNH 单板高集成度工控计算机为控制核心，采取了 9时 LCD 液晶显示、薄膜面板，工控键盘、电子硬盘、工控电源等抗干扰的措施，系统商品化程度好，可靠性高，能适应工业现场的使用环境。系统采用软件粗插补、硬件精插补，后台程序分析、键盘监控、动态图形显示，前台实时中断控制等技术，系统控制脉总高达100KHZ，实现了步进电机的细分控制，控制分辨率达 0.001mm；系统采用不同的配置后，既可控制开环步进电机，又可配合伺服电机实现半闭环、全闭环、双闭环控制，系统的适应性强；硬件自诊断，通过内置 Internet 卡实现软件远距离用户服务

25、。提高了系统维护服务的水平。16该系统具有参数化编程、图形编程、手动调节、自动换刀和自动对刀、对机械原点、立即执行、螺纹加工、端面加工、外园加工、斜面加工等功能，具有直线插补、圆弧插补、螺纹插补、快速点定位等控制功能，两轴控制、两轴联动。结合 ISO 国际标准，形成了一套具有运动控制、变量、函数、表达式、循环、子程序，跳转等功能的完整的语立体系，丰富了编成功能，系统具有良好的开放性。系统从总体设计思想、控制功能和用户语音定义、软件和硬件系统结构、控制算法，到具体的软件设计均进行了结合实际的创新，系统在总功能水平和上述关键技术方面处于国内领先地位，达到九十年代中后期国际先进水平。10.TR004

26、/M 型基于型基于 PC 平台平台 LCD 显示铣床数控系统显示铣床数控系统TR004/M 型铣床数控系统基于 PC 平台，采用纯 PC 的方式控制，以 IPC-486VDNH 单板高集成度工控计算机为控制核心，采取了 9 时 LCD 液晶显示、薄膜面板、工控键盘、电子硬盘、工控电源等抗干扰的措施，系统商品化程度好、可靠性高，能适应工业现场的使用环境。系统采用软件粗插补、硬件精插补，后台程序分析、键盘监控、动态图形显示，前台实时中断控制等技术，系统控制脉冲高达100KHZ，实现了步进电机的细分控制，控制分辨率达 0.001mm；系统采用不同的配置后，既可控制开环步进电机，又可配合伺服电机实现半

27、闭环、全闭环、双闭环控制，系统的适应性强；硬件自诊断，17通过内置 internet 卡实现软件远距离用户服务，提高了系统维护服务的水平；系统基于 PC 平台，可内置 CAD/CAM 一体化自动编程。该系统具有编程、手动调节、对机械原点、立即执行、刀具半径补偿、刀具长度补偿、矩形凹槽、矩形凸台、园凹槽、园凸台等固定循环加工功能，具有直线插补、圆弧插补、快速点定位等控制功能，三轴控制、三轴联动。结合 ISO 国际标准，形成一套具有运动控制、变量、函数、表达式、循环、子程序、跳转等功能的完整的语音体系，丰富了编成功能，系统具有良好的开放性。系统从总体设计思想、控制功能和用户语立定、软件和硬件体系统

28、结构、控制算法、到具体的软件设计均进行了结合实际的创新，系统在总体功能水平和上述关建技术方面处于国内邻领先地位，达到九十年代中后期国际先进水平。11TR005 型基于型基于 PC 平台普及型机床数控系统平台普及型机床数控系统TR005 型普及型机床数控系统基于 PC 平台，采用纯 PC 的方式控制，以 IPC-486VDNH 单板高集成度工控计算机为控制核心，采取了 9.4 时 LCD 或 9 时 CRT 显示、薄膜面板、工控键盘、电子硬盘、工控电源等抗干扰的措施，系统商品化程度好、可靠性高，能适应工业现场的使用环境。系统采用软件粗插补、硬件精插补，后台程序分析、键盘监控、动态图形显示，前台实

29、时中断控等技术，系统控制脉冲高达100KHZ，实现了步进电机的细分控制，控制分辨率太 0.001mm；系统具有良好的开放性，通过系统设置，能对数控车床、数控铣床、18加工中心等进行控制；系统具有参数化图形编程功能，能满足专用机械的数字控制；系统采用不同的配置后，既可控制开环步进电机，又可配合伺服电机实现半闭环、全闭环、双闭环控制，系统的适应性强；硬件自诊断，通过内置 internet 卡实现软件远距离用户服务，提高了系统维护服务的水平；系统基于 PC 平台，可内置 CAD/CAM一体化自动编程。该系统结合 ISO 国际标准，形成一套具有运动控制、变量、函数、表达式、循环、子程序、跳转等功能的完

30、整的语音体系，丰富了编成功能。具有微段高速控制功能，任意平面圆弧、四轴联动插补功能，提高了机床的加工功能。系统从总体设计思想、控制功能和用户语音定义、软件和硬件体系统结构、控制算法、到具体的软件设计均进行了结合实际的创新新，系统在总体功能水平和上述关键技术方面处于国内领先地位，达到九十年代中后期国际先进水平。12.TR006/A 型步进电机驱动器型步进电机驱动器TR006/A 型三相反应式步进电机驱动器，2A15A，硬环分控制、过流、过压、过热保护，采用 VMOS 功率器件、高低压定流 PWM控制技术。可广泛用于机床、包装、印刷、纺织等的电气传动驱动。13TR006/B 型步进电机驱动器型步进

31、电机驱动器TR006/B 型三相混和式步进电机驱动器，2A-15A，硬环分控制、过流、过压、过热保护，采用 VMOS 功率器件、H 型电路、高低压19定流 PWM 控制技术。可广泛用于机床、包装、印刷、纺织等的电气传动驱动。14TR006/C 型步进电机驱动器型步进电机驱动器TR006/C 型三相反应式步进电机细分驱动器，2A-15A，可实现2-256 的细分控制，有过流、过压、过热保护，采用 IGBT 功率器件、高低压定流 PWM 控制技术。可广泛用于机床、包装、印刷、纺织等的电气传动驱动。15TR006/D 型步进电机驱动器型步进电机驱动器TR006/D 型二相混和式步进电机细分驱动器，2

32、A-15A，可实现2-256 的细分控制，有过流、过压、过热保护，采用 IGBT 功率器件、高低压定流 PWM 控制技术。可广泛用于机床、包装、印刷、纺织等的电气传动驱动。16TR007 型大型镗铣床控制器型大型镗铣床控制器TR007 型大型镗铣床控制器由操作面板给定与显示模块、速度控制模块和手持单元模块三部分构成，能对 X、Y、Z、B、4 轴、5轴六个伺服轴和一个主轴进行有级速度控制，控制速度分辨率达到1/1024。设在手持单元上的钥匙开关（操作面板/手持单元切换开关） ，选择手持单元生效或操作面板生效。轴选择拨动开关X、Y、Z、B、4 轴、5 轴六挡选择控制的轴，通过正向、反向、停止三个不

33、带锁、带灯的按钮控制各轴的运动。输出 10v/-10v，达1/1024 分辨率的控制电压，在-1V 到 1V 之间达 1/1024 分辨率的控制电压，最低控制电压达 1 毫伏，具有超程保护功能和超程退出功20能。17移动式管道机器人移动式管道机器人移动式管道机器人采用全驱动轮式机构，具有 60 度均匀分布的三个全驱动行走轮，各行走轮由弹簧力压在管壁上。这种机构的优点是：全部行走轮都由电机驱动，提供足够大的牵引力；速度较快；能够垂直行走；右侧的两个有宽度和韧性的行走轮可以抵消机构前进时的扭矩，防止螺旋现象。可以使用多部载体机构来提高牵引力。第一个机器人完成牵引和检测工作，在一定距离上，例如每 1

34、00 米，安排一个简单我行走机器人，它们的作用只是牵引电缆。牵引机器人使用剪刀式结构，这种结构比较简单，并且可以实现垂直行走。18技术培训技术培训数控系统应用得好坏，很大程度上与使用者的水平有关。因此，同锐科技公司十分注意对用户使用人员的技术培训工作。此项工作除通过常规途径进行外，还利用多媒体技术、虚拟现实技术等新手段与常规方法相结合进行，从而实现大规模、高效率、低成本的培训。在当前信息技术很发达的环境下，还充分利用网络系统，特别是 internet 与 internet，由我公司技术咨询部进行远程培训。19编程服务编程服务用户使用数控机床中一个比较突出的问题就是零件编程。目前，许多用户（特别

35、是新用户）都缺乏有经验的编程人员，从而影响了数控机床的应用。为解决此问题，由同锐公司设立网上数控编程中心。当用户遇到自己不能解决的编程问题时，可通过互联网将问题21提交给网上编程中心，由公司中有经验的编程人员为用户编好程序，并经仿真无问题后，再通过网络将程序传输到用户的数控系统上，用户马上就可以进行加工。从而消除了用户使用数控机床的后顾之忧。20远程诊断、维修服务远程诊断、维修服务由我公司技术咨询部建立远程诊断、维护中心、利用网络对用户数控系统的故障进行远程诊断，实施的方法是：当用户的系统出现问题时，可将其与网络连接起来，网上维修服务中心即可通过向系统发出诊断信息并接收其响应，然后通过中心的诊

36、断软件对信息进行分析，从而找出问题的原因，并予以自动排除或指导用户进行排除。21提供旧机床改造工程服务提供旧机床改造工程服务同锐科技对旧机床与生产线的数控化改造主要内容有：（1）恢复原功能，对机床、生产线存在故障部份进行诊断并恢复其原始功能；（2）NC 化，在普通机床上加数显装置，或加数控系统，改造成 NC 机床或 CNC 机床；（3）翻新，为提高精度，效率和自动化程度，对机械、电气、液压部分进和翻新，对机械部份重新装配加工，恢复精度；对电气、液压部分加以优化改造；对其不满足生产要求的 CNC 系统以最新的CNC 进行更新；（4）技术更新或技术创新，为提高性能或档次，或为使用新工22艺，新技术

37、，在原有基础上进行较大规模的技术创新或技术更新，较大幅度地提高更新改造的水平和档次。22信息集成信息集成在分析企业的需求后，对企业实施信息化总体设计，包括信息系统结构、数据库、和网络系统设计 CAD/CAM/PDM 软件的造型、ERP 软件的造型以及整个信息系统的实施。23计算机辅助工艺设计软件（计算机辅助工艺设计软件（CAPP）企业在实施计算机辅助设计（CAD）后的另一个迫切需求是计算机辅助工艺设计（CAPP） ，由于各企业的设备、产品、产品批量及工艺相关相差较大，目前国内外成熟的 CAPP 软件几乎没有。在对多家大型国有企业进行 CIMS 实施过程中，开发了 CAPP 系统，并在唐山齿轮厂

38、、北人股份、昆机股份、哈尔滨电机厂等企业应用，得到了较大的效果。以此为基础。形成了一套 CAPP 系统工具，将使 CAPP 系统产品化。我公司目前数控技术产品主要是数控系统，数控系统是数控机床主要配套核心产品。我们对数控系统市场的研究是基于对数控机床市场的研究。以下是对数控机床市场竞争性分析：一、一、 产业环境产业环境第五章第五章数控系统市场及竟争性分析数控系统市场及竟争性分析23机床是机械造业的基本加工装备，它的品种、性能、质量和技术水平直接影响着其他机电产品的性能、质量、生产技术水平和企业的经济效益。机床工业是工业化国家国民经济和国防尖端技术发燕尾服的基础保证。娄今世界所有工业强国，无一不

39、同时是机床工业强国。数控技术是现代制造技术和装备的基础，对机械、国防、航空航天等工业的发展起着举足轻重的作用。数控技术的推广应用和产业化必将改变机械工业的产业结构，数控机床将成为机床工业的主导产品，数控机床既是高新技术产业不可缺少的基础装备，又是传统产业更新换代的重要手段，对提高企业劳动生产率，市场竞争力和综合经济效益意义重大，因此引起国家的高度重视。中共中央关于制定国民经济和社会发展第十个五年计划的建议（2000 年 10 月 11 日中国共产党第十五届中央委员会第五次全体会议通过） 提出，今后五到十年，我国工业要“大力振兴装备制造业，依托重点技术改造和重大工程项目，提高设计和制造水平，推进

40、机电一体化，为各行业提供先进和成套的技术装备。 ”数控机床是关系到国家战略地位和体现国家综合国力水平的重要基础性产业，其水平高低和拥有数量是衡量一个国家工业现代化的重要标志，在国防建高上更具有战略意义的重要基础性产业。由于在数控机床的成本中数控系统所占的比例相当高，因此高性能机床数控系统的研制，对提高企业的技术创新能力和产品的技术附加值，增强产品的配套能力，形成具有竞争力的特色产品，优24化产业结构等都具有重要意义。我国在机械行业要参与国际市场竞争，就必须优先发展数控技术，加快数控机床产业化。美国参议员考克斯发表报告，又一次抽出要限制数控机床对我出口，使大家进一步认识到，数控机床的发展不仅关系

41、到我国经实力的增强，还关系到国家的安全。担负着我国机床数控化重任的我国数控机床和数控系统行业的状况怎样，已成为普遍关心的重点。在数控技术应用方面，目前我国的机床的年产值数控化率仅为19.5%，远比日本 79.5%、德国 78%等低得多。同时数控机床的产业化规模较小，数控系统和数控机床大部份还依赖进口。因而在我国发展数控技术，加快产业化步伐显得更为迫切。目前，先进制造业的发展还有许多有利的因素，例如中央及地方政府对数控机床行业发展的支持政策（如税收政策、市场保护等） ，如 1999 年 7 月 1 日实行的技术改造国产设备投资抵免企业所得税暂行办法规定， “凡在我国境内投资符合国家产业政策的技术

42、改造项目的企业，其项目所需国产设备投资的 40%可从设备购置当年比前一年新增企业所得税中抵免” ；加入 WTO 之后为机床工业带来的挑战和机遇；汽车（含家用汽车、摩托车）行业大发展对机床行业的刺激作用；世界范围内地域性战争接连不断，以及尚未解决的台湾问题，都会促使政府加大对基础制造业的投入；模具工业的发展和各种工程机械的广泛应用，等等。以上这些，将为先进制造业的蓬勃发展带来历史性的机遇。二、市场介绍25我国已拥有机床总量 380 余万台，而其中数控机床总数只有 11万台，即我国机床总数控化率只有 2%，工业发达国家这一数字都在10%以上。这就是说，如果到 2010 年使我国机床数控化率达到发达

43、国家目前的水平，至少应增加 26 万台数控机床。目前，我国数控机床年消费总量约为 100 多亿元。我国已是世界数控机床第三进口大国。 （资料来源于制造技术与机床99 年第 6 期， 机电一体化99 年第 3 期）从以上基本面各数字说明，数控系统有着稳定的市场面求和极大的市场空间。数控技术在国内从多行业和领域存在很大的市场； 国防工业：今后几年，我国将大力增加军工工业投入力度，加速国防现代步伐建立强大的国防工业。国防工业的十大集团都将实施多项专项工程，投入大量资金开发与生产现代化军事装备，并对其有关企业进行大规模技术改造。需要采购大量的高性能数控机床。 汽车工业：2010 年规划目标销售量达到

44、600 万辆。汽车工业是数控机床的最大消费者， “九五”期间，汽车工业计划投资 1500 亿元购买设备。上海汽车集团、广州本田汽车公司、长春一汽集团、湖北东风汽车集团、天津汽车工业公司、重庆长安汽车公司等都将进行技术改造，采购选进数控机床。特别是发动机、变速相等汽车零配件和相应产品将高速发展，需要采购大量数控机床和高速加工中心组成的生产线。 航空工业：民用航空工业将快速发展。上海、沈阳、西安飞26机制造公司与波音飞机公司生产规模将进一步扩大，原计划与国外合作生产的国内航线喷气客机可能被启动。成都、南昌、贵州等飞机公司将进行大规模技术改造。与此同时，与飞机配套的工业也将进行技术改造。航空工业将成

45、为数控机床的大用户。 铁路和机车车辆工业：今后五年内铁道部将采购机电设备用款超过 150 亿元，其中工程机械占 50 亿元。因而每年将由数十亿元采购加工设备、数控机床，如门式加工中心、车削中心、卧式加工中心等。 电力工业：2000 年发电设备装机总容量达到 3 亿千瓦。 “十五”期间，我国电力、水电、核电将同时发展。长江三峡发电工程、黄河小浪底发电工程正在建设。为此，东方、上海、洽尔滨等电力工业基地对数控机床均有较大需求。另外，在船舶工业、工程施工机械行业、环保机械、家业机械等行业，数控机床均有较大的消费市场。三、购买力市场分析数控机床的消费客户主要有下列 3 类，具有不同的消费特点。不同的企

46、业结构和机制影响其购买力和对选购数控系统和数控机床的定位。1、新创建的机械制造企业该类企业一般是以生产新新技术产品或发展经济支柱产业为产主，具有较强的购买力，是数控机床的重要客户。但由于所生产的27产品技术含量高，对加工的精度和效率有较高的期望值，因而机床设备的购置主要倾向于国外进口。进入该类市场主要靠技术水平和品牌信誉，低价格对销售影响较小。2、实施技术改造的机械制企业新产品的开发投产、生产规模的扩容和老的加工设备的更新，使这些企业成为数控机床消费的一个主要客户。属于这类企业的大多的国有大中型企业以及国防、军工企业。由于这些用户对数控机床的使用具有一定的、甚至丰富的经验，因此购置设备的首选条

47、件是性能、可靠性、和提供的服务。这些企业除了进口少数高档的、关键的数控机床外，是国内生产的高质量普及型数控机床的主要消费者。3、中小型民营或集体机械制造企业这类企业较多的是以生产劳动密集型的产品为主，大多还处于初期或资本积累阶段，资金实力和抗风险有力一般还较低，因此选购数控机床是大多注重低廉和便于操作，而不追求过多的自动化和过高的精度储备。他们是国产经济型数控机床的主要用户。四、市场容量我国近十年来数控机床拥有量的数控化率增长 18.3%，但机床拥有量数控化率不足 2%，远低于工业发达国家，见表 1。表 1 几个主要国家机床拥有量数控化率国 家中国日本美国英国德国意大 利 数控机床拥有量（台）

48、72754167134222356524157011083664 机床拥有量数控化率1.916.19.67.15.715.228（%）80 年代我国数控机床的消费经济型数控机床转向普及型和高级型。预计到 2010 年我国机床拥有量数控化率将达到 16.5%19.27%，而普及型数控机床在数控机床消费比例按价值计由目前的52%上升到 68%；高级数控机床的消费比例由目前的 6%增到20.2%。预测到 2005 年数控机床市场需求量将达 44.5 万台，到2010 年将达到 5.5-6 万台。预计国产数控机床点 50%，市场容量约140 亿元。数控机床品种以加工中心、数控车床、数控磨床、数控铣床、

49、数控电火花机床、数控组合机床及生产线、数控锻压机床为主。 加工中心：在我国数控机床拥有量中，加工中心仅占 0.12%，共 3638 台（以第三次全国工业普查统计数据为据，下同） ，其中国产 1569 台，国产化率 42.6%。各种加工中心国内市场所需求量预计到“十五”期间约为 1800 台，到 2010 年约为 3000 台。 数控车床；在我国数控机床拥有量中，数控车床由 21030 台，占数控机床的 32.8%；国产的有 8050 台，汽车制造业是普及型数控车床的需求大户。到“十五”末期年需求量（普及型）1500 台，其中精密车削中心和车洗中心各 100 台。 数控磨床；我国拥有数控磨床 2975 台，占数控机床的 4.65%，其中进口1493 台。 “十五”期末预计年需求量约 100 台。29 数控铣床；我国拥有数控铣床 10985 台，占 17.5%，数控铣床的国产化率仅为 23.25%，表明国产数控铣床产销不足，应作为发展重点。到“十五”末期国内需求量约为 1500 台，到 2010 年约 3000 台。综合以上数控机床在未来五到十年内的需求量分析，考虑到数控机床国产化率有小幅增长，预计国产数控