浅析“无人的翱翔无人机解密论文.docx

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1、浅析“无人的翱翔无人机解密论文【摘要】：2022年2月4日至6日,圆通速递首次进行无人机运送客户包裹,并在北京、上海、广州三地进行公开投送(图1)。一时间无人机物流又成为各大网站的头条新闻。那么什么是无人机,它是怎么实现无人驾驶的今天就让我们来看看,无人机背后有着怎样的it新技术在支撑。【关键词】：无人驾驶;飞控系统;日至;头条新闻;垂直陀螺;汽车导航;嵌入式芯片;无线遥控;数据无线传输;高空摄影;2022年2月4日至6日，圆通速递首次进行无人机运送客户包裹，并在北京、上海、广州三地进行公开投送。一时间无人机物流又成为各大网站的头条新闻。那么什么是无人机，它是怎么实现无人驾驶的今天就让我们来看

2、看，无人机背后有着怎样的it新技术在支撑。无人机并非现在才有，早在战争中就曾有大量无人机出色的出现，电影中也不乏它的身影，只不过随着科技的发展，现在无人机在民用领域里也开始崭露头角。现在无论是婚礼拍摄、高空摄影都经常可以看到无人机的身影。什么是无人机，无人机是一种由无线遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。对于民用无人机来说，它和我们常见的航模非常类似(不过功能更丰富)，也是一款通过地面控制系统无线遥控的飞行器，因此它的形状可能和实际飞机不同，它的最大特色就是“无人驾驶”。如上所述，无人机的特色主要就在于无人驾史。不过无人驾驶并不意味着无人操控，无人机的核心其实就是其中的飞控系统，正

3、是后台飞控系统的存在，才可以让无人机实现精准飞行和数据无线专输等常见功能。无人机的飞控系统实际上就是一合微型电脑，由于无人机的体型都较小，因此大多使用的是嵌入式的操作系统。其中的处理核心(微型处理器)则是嵌入式芯片，如目前采用率较高的是德州仪器的m320ff2407芯片，它的外形就和我们常见的cpu相似。因为是嵌入式系统，因此无人机的飞控系统和我们常用的手机系统很类似，是由一块高集成的oc基板组成，集成了microd(用于d卡存储)、ub接口(用于本地数据传输)、gp导航(用于空中导航)、红外摄像机、无线摄像头(用于航拍)、2、4ghz无线模块(用于空中和地面数据传输)、陀螺仪(用于定位)等常

4、用的组件。在图传系统中，无人机上配备一个机载的图传信号发射器，当无人机在空中开始拍摄的时候，它采集到的视频(图像)等信号就会传输到机载的图传信号发送器，发送器通过发射2、4ghz无线信号的方式传输数据。这样当地面的图传信号接收系统收到2、4ghz无线信号后，它会自动以无线连接的方式和机载的图传信号发射器连接，读取其中的视频信息。接着地面的图传信号接收系统再通过hdmi,ub和笔记本、显示器等连接，这样我们在电脑上就可以实时收到无人机拍摄的视频了。图传系统如果仅仅是实时监控无人机拍摄的画面当然是不够的，在实际操作中我们还经常要根据实际情况对拍摄系统进行调整。现在很多无人机地面操控系统还可以实现对

5、无人机的拍摄角度、焦距、光圈等进行调整，这个遥控操作同样主要借助2、4ghz无线模块实现。当地面系统通过2、4ghz无线信号和机载控制单元连接后，地面的遥控器就能向无人机上的云台发送操作信号，从而实现各种拍摄状态的调整。无人机由于可以实现在高空无人飞行，并且可以通过地面人员的操作实现精准的飞行和降落，因此在日常生活中，无人机可以给我们带来很多的便利。对于有一定经济实力且喜欢摄影的朋友，他们可以通过购买无人机实现之前无法实现的航拍。只要在无人机上配备好摄像机(或照相机)，然后将无人机飞到需要拍摄的空域，这样在地面就可以轻松获得无人机航拍的照片。当然，也许你没有实力买架无人机，但是随着无人机的普及，每个人都可以享受到无人机带给我们的便利。像对于喜爱网购的用户，现在国内的圆通、顺风快递已经在试验使用无人机送货。在不远的将来，只要你在网站下单，不一会儿快递的无人机就会将你订购的货物送到你面前，这样高效的购物体验是不是觉得很爽)，