CP6系列LEVEL Ⅲ 训练课程内容.ppt

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1、表面黏著部技術課表面黏著部技術課CP6系列系列LEVEL 訓練課程內容訓練課程內容1壹、置件工作區壹、置件工作區20站功能介紹站功能介紹2壹、置件工作區壹、置件工作區20站功能介紹站功能介紹n1st：1.吸料：1.吸嘴下降吸料2.打開真空閥門3.料帶前送4.切除已吸料空料帶2.料站檢查：1.供料器是否正確安裝於供料平台上2.料帶是否正確安裝於料架上3.供料器上是否還有料帶零件3壹、置件工作區壹、置件工作區20站功能介紹站功能介紹n2st：大零件吸料成功失敗檢知大零件吸料成功失敗檢知1.防止零件損失2.防止1st廢料帶切刀因誤切大零件受損n3st：零件角度預轉零件角度預轉00450不作動4501

2、800預轉90018003150預轉-90031503600不作動1.減少旋轉慣性造成角度誤差2.減少旋轉時間4壹、置件工作區壹、置件工作區20站功能介紹站功能介紹n5st：修正修正3st旋轉誤量旋轉誤量n6st：畫像處理畫像處理(零件辨視相機零件辨視相機)1.吸件成功與否2.零件是否正確3.吸件位置誤差量4.零件狀況是否正常n10st：最終置件角度旋轉最終置件角度旋轉1.置件角度減3st角度2.6st測量出角度誤差量5壹、置件工作區壹、置件工作區20站功能介紹站功能介紹n11st：置件置件1.吸嘴下降至置件位置2.置件平台到達正確位置承接3.關閉真空閥門4.真空破壞n12st：10st最終置

3、件角度還原最終置件角度還原n13st：3st預轉角度還原預轉角度還原n14st：置件工作頭置件工作頭A位置檢知位置檢知n15st：置件工作頭方向檢知置件工作頭方向檢知 確認確認12st13st是否完成角度還原動作是否完成角度還原動作 6壹、置件工作區壹、置件工作區20站功能介紹站功能介紹n16st：強制清除吸嘴上之零件強制清除吸嘴上之零件1.6st畫像判定不良零件2.吸嘴上因不明原因殘留之零件3.真空閥門關閉4.以毛刷清除5.真空破壞n17st：吸觜位置檢知作為是否須要切換吸嘴吸觜位置檢知作為是否須要切換吸嘴 之依據之依據n18st：吸嘴切換吸嘴切換n19st：吸嘴切換後確認是否完成動作吸嘴切

4、換後確認是否完成動作7貳、凸輪箱（CAM BOX）簡介8貳、凸輪箱（CAM BOX）簡介同步校正確認位置靜止角度A-AXIS12st Lever10702670B-AXIS1st Cutter Lever2030（最低點）NOZZLE INDEXNozzle Holder13302530THETA INDEXHelical Gear75029909貳、凸輪箱（CAM BOX）簡介10貳、凸輪箱（CAM BOX）簡介一、平板凸輪 SPRING：1st、waste tape cutter 12st、fine-theta reverse clutch up/downCYLINDER：1st、nozz

5、le up/down【valve change】1st、feeder tape advance 3st、pre-theta clutch up/down 10st、fine-theta nozzle up/down 【5st、positioning】11st、nozzle up/down 【valve change】13st、pre-theta reverse clutch up/down 18st、nozzle change 11貳、凸輪箱（CAM BOX）簡介二、桶型凸輪 3st/13st 900/2700 degree rotation（由CYLINDER控制切換）12參、搖臂（LEVE

6、R）間隙校正1.架設Dial gauge(量表)於搖臂平面上且量表表面需於搖臂平行以求較 精準之數據。2.以強制進入IO Check mode(自我診斷模式)。3.進入IO OUT選項至所要進行校正之各選項。a.1st PICK UP SOL ON(Y020)OFF(YO21)b.1st TAPE FEED SOL ON(Y026)OFF(Y027)c.3st PQ ROT SOL ON(Y022)OFF(Y023)d.10st FQ SOL ON(Y030)OFF(YO23)e.11st PLACE SOLON(Y028)OFF(Y029)f.13st PRQ ROT SOL ON(Y02C

7、)OFF(Y02D)g.18st NOZ SOL ON(Y02A)OFF(Y02D)4.調整時先用手動切換控制至大約距離，再以電動切換，作最後調整確認，電動方式控制時，一併檢查電磁閥動作及所控制之搖臂是否正確。13參、搖臂（LEVER）間隙校正1st吸嘴上下吸嘴上下Nozzle up/down0.050.071st送料送料Tape Advance0.10.153st預轉預轉Pre-0.10.1518st吸嘴切換吸嘴切換Nozzle Change0.10.1510st最終角度最終角度Fine-0.10.1511st吸嘴上下吸嘴上下Nozzle up/down0.050.0713st預轉還原預轉還

8、原Pre-Reverse0.10.1514肆、置件工作頭（SHAFT）介紹與拆裝置件工作頭各部名稱NOZZLEINDEXGEARNOZZLEINDEXCAM鋁合金外桶座DRAMTHETAINDEXGEAR15肆、置件工作頭（SHAFT）介紹與拆裝（於BALL SPLINE上/下端各有一顆）16肆、置件工作頭（SHAFT）介紹與拆裝17肆、置件工作頭（SHAFT）介紹與拆裝18肆、置件工作頭（SHAFT）介紹與拆裝置件工作頭拆卸方式1.以3六角扳手卡住下角度驅動離合器固定 螺絲，以8開口扳手卡住角度定位離合器，將下角度驅動離合器固定螺絲放鬆12圈。2.拿開扳手，以手指按住角度驅動離合器，旋轉伸縮

9、導桿，直到將螺絲取下。3.逐一取下：4.以3/4形六角扳手，將固定螺絲取下。5.左/右搖動，取下置件工作頭，將上/下滑塊 往中間集中，拔除真空導管。6.將拆下之置件工作頭標示清楚。19肆、置件工作頭（SHAFT）介紹與拆裝置件工作頭安裝方式1.拆卸方式之反向操作。（圖一）2.安裝完成後，將SHAFT轉到 20st1st之間0度位置，使用 置件工作頭原點校正治具、3六角扳手、8開口扳手，將SHAFT之CLUTCH定位孔與HOLDER 的吸嘴切換轉輪驅動面校正到同 一正面後鎖緊即完成。（圖二）（圖一）（圖二）註:CLUTCH與SHAFT結合組裝時，CLUTCH須先以手鎖到緊，避免與其他機構發生碰撞

10、。20伍、TAPE FEEDER LEVER ADJUSTMENT1.取一較新的FEEDER置放於供料平台(D-TABLE)上，將FEEDER移動到1st PICK UP的位置後，使用厚薄規量測驅動滾子與FEEDER連桿之間隙，是否為0.5mm。2.如否；則調整間隙調整螺桿，將間隙調整到0.5mm。21陸、ADVANCE SENSOR ADJUSTMENT【CAM 2000】【CAM 00】22柒、WASTE TAPE CUTTER ADJUSTMENT 1.將CAM轉到153度。2.使用厚薄規量測切刀間隙，查看是否為00.1mm。3.如否；則調整左/右牙之調整連桿，直到標準值範圍。23柒、W

11、ASTE TAPE CUTTER ADJUSTMENT完成校正後須做以下二個確認動作24捌、1st/11st NOZZLE UP/DOWN LIMIT SENSOR1.CAM 0/200度，架設量表歸零。2.轉動CAM-AXIS，當SENSOR由ON變成OFF時，量表是否移動0.30.4mm。3.如否，調整SENSOR前/後位置，直到符合標準。25玖、1st/11st SLIDER ADJUSTMENT 1.進IO將1st11st之PICK-UPPLACING 掣動器切成ON(CAM 00)。2.將CAM轉到400500左右先將升降滑塊高度調至大約平行位置。為何要在400/500:1.升降滑塊

12、還未下降。2.鼓桶上之長橢圓孔剛好會在(B)位置。3.在凸輪軌跡靠近升降塊平面處架設量錶，量錶磁座架在X平台軌道上。4.以六角板手轉動X軸螺桿，將量錶移到超過升降滑塊一半之平面處，微調升降滑塊高度(A)，使升降滑塊與凸輪軌跡之高度差為0+0.03mm後將螺帽上緊。5.重覆確認凸輪軌跡與升降滑塊之高度是否正確。26玖、1st/11st SLIDER ADJUSTMENT27拾、1st PICK UP HEIGHT ADJUSTMENT一、使用治具 1.將吸嘴治具（圖一）裝到吸嘴頭上。2.將吸料高度測量治具(圖二)上之伸縮量錶調整到與塊規等高（圖三）後，將量錶歸零拆除塊規，將料架治具架設到供料平台

13、上(圖四)移到吸料位置。3.進I O將PICK-UP切成ON，將CAM軸轉到1750使吸嘴治具下降。4.調整搖臂長度，使吸嘴治具下降高度達到與塊規高度相同0mm。（圖五）5.重覆確認圖五、圖六的位置，將兩者均調整到符合要求。28拾、1st PICK UP HEIGHT ADJUSTMENT29拾、1st PICK UP HEIGHT ADJUSTMENT30拾、1st PICK UP HEIGHT ADJUSTMENT二、不使用治具 1.取一1.3新吸嘴裝於吸嘴頭上。2.取一新供料器(0804 PAPER TYPE)將導料蓋拆除(a)，裝到D-TABLE上 移到吸料位置。3.進IO將PICK-

14、UP切成ON，將CAM轉到1750使吸嘴下降。4.將量錶架在吸嘴下緣，(測針深度約0.1mm)後將量錶歸零。5.將吸嘴拆下頂到供料器平面，量出此間隙須為0.65mm(0.55mm)若否 ，萛出差量將吸嘴裝回吸嘴頭，調整搖臂長度消除此差量，再將量錶 歸零，放下吸嘴使此間隙達成0.65mm(0.55mm)。6.重覆確認圖五、圖六的位置，將兩者均調整到符合要求。31拾、1st PICK UP HEIGHT ADJUSTMENT導料蓋(a)避開凹洞部分0.65mmCam175Cam17532拾壹、1st vacuum valve一、搖臂上下位置1.進IO將1st pick-up切成off後將置件 工作

15、頭A轉到1st，CAM2000位置。2.將1st真空閥門開啟搖臂支座鎖回M/C 先將下方之高度固定螺絲拆鬆避免干擾。3.將SHAFT A真空閥門保持在OFF位置，放鬆搖臂高度固定螺絲，使搖臂下降到剛好接觸到真空閥門位置。4.將搖臂輕輕向上推高0.7mm後將上方之搖臂支座固定螺絲上緊，拆鬆支架固定螺絲將下方之搖臂高度固定螺絲也上緊。33拾壹、1st vacuum valve二、搖臂前後左右位置1.將CAM轉回00進IO將1st pick-up切成ON。2.將CAM轉至約11001200左右，使真空閥門開放搖臂約在水平位置，放鬆搖臂支座前後左右固定螺絲調整支座前後位置，使驅動銷前緣與搖臂基部距離約

16、11.2mm。3.將CAM轉到2000調整支座左右位置，使驅動銷左側外緣與搖臂左側邊緣，剛好切齊。4.重覆檢查 STEP 2、3確定前後左右位置均符合後，將支座固定螺絲上緊。34拾壹、1st vacuum valve三、1st真空閥門開啟驅動銷位置調整1.進IO將1st PICK-UP 切成ON，CAM轉到1750後，將量錶架設在，真空閥門底部平面區域量錶歸零。2.輕輕上下撥動SPOOL，量測其間隙是否在0.10.15mm，若否將驅動銷高低固定螺絲放鬆，調整其位置使SPOOL與搖臂間隙為0.10.15mm後，將固定螺絲上緊。3.20支置件工作頭逐一進行調整。35拾貳、3st/13st CYLI

17、NDER1.Cam O，進入IO將氣缸動作方向切換靠支座側，將CAM轉至2500。2.將肘節與氣缸軸芯固定螺帽放鬆，找出滾子與凸輪軌跡從接觸到脫離的臨界點。3.旋轉軸芯2.5圈（朝肘節方向）後，將固定螺帽鎖緊，轉動凸輪確認滾子是否全程均與凸輪軌跡呈接觸狀態。4.再將氣缸動作方向切換到另一側，重複確認的動作。36拾貳、3st/13st CYLINDER1.進入IO將3st(or 13st)Out Put 9002700選擇ON在IN Put找 出對應之9002700位置。2.將 CAM轉至2110，將偵測器固定螺絲放鬆移至氣壓缸外側。3.將偵測器由外側，緩緩向中央移動，找出偵測器剛好ON 的臨界

18、點，將偵測器固定螺絲輕微上緊。4.將CAM轉到1800左右，再慢慢向2200方向轉，注視偵測器何時ON，檢查當時之CAM角度是否在210212度之間，若不在210212則重覆STEP 3若是則將偵測器螺絲確實上緊OK。磁環感磁SENSOR37拾參、3st/5st/10st/12st/13st下壓量調整一、3st/10st/12st/13st校正方式1.將所有置件工作頭裝回主軸，用治具完成角度驅動離合器與吸嘴頭校正工作。2.將10st掣動器切成ON，以手動方式轉動CAM軸，調整置件工作頭角度，使20支置件工作頭之角度離合器在10st位置上下喫合。3.轉動CAM軸到75度，在上下角度驅動離合器對正

19、，但未完全喫合前安裝量錶測量角度定位離合器之底部平整區域將量錶歸零。（圖一）4.將CAM 轉到2000記錄下壓量，重覆STEP 3測出20支置件工作頭之下壓量。（圖二）5.取下壓量最少之置件工作頭為基準，逐一調整35/101213st，使角度驅動離合器在完全喫合下壓0.30.35mm(CAM 2000)38拾參、3st/5st/10st/12st/13st下壓量調整39拾參、3st/5st/10st/12st/13st下壓量調整ABCDEFGHIJKLMNOPQRST40拾參、3st/5st/10st/12st/13st下壓量調整二、5st校正方式1.將10st掣動器切成ON CAM轉到200

20、0位置。2.將5st支座與搖臂卡好後，將支座定螺絲輕輕鎖上。3.調整支座左右位置，使上下角度驅動離合器在喫合時，左右對稱後(A)將固定螺絲上緊。4.下壓量調整a.取下壓量最少之置件工作頭進行量測下壓量是否在0.30.35mm。b.若不符標準，先將CAM轉回00將10st傳動5st連桿之上下固定螺絲拆鬆(B)(輕微拆鬆狀態)再轉到2000進行調整，待調成所須之0.30.35mm(C)，再將CAM轉回00進行固定之後再轉到2000進行確認。41拾參、3st/5st/10st/12st/13st下壓量調整42拾肆、11st/16st VACUUM VALVE OFF一、11st校正方式1.CAM 0

21、,將11st掣動器ON.2.將SHAFT A轉11st,CAM 200度.將11st真空破壞支座鎖回(前/後位置以支座上之吹氣孔與真空開關之進氣孔對齊,此時真空開關為OFF狀態).3.在真空開關上端平整處架設量表,調整支座高度與真空開關間隙為0.050.1mm.（取出20支shaft的間隙之後，以間 隙最小的為校正基準，但須確認 間隙最大者不可超過0.3mm）43拾肆、11st/16st VACUUM VALVE OFF二、16st校正方式1.CAM 0,將16st真空破壞機構裝回支座上.2.將SHAFT A轉到16st(CAM 2000).3.(真空開關為OFF狀態)在真空開關上端平整處架設

22、量表並歸零.4.調整搖臂平面與真空開關間隙為0.050.1mm後,將支座固定螺絲鎖緊即可.（取出20支shaft的間隙之後，以間 隙最小的為校正基準，但須確認 間隙最大者不可超過0.3mm）44拾伍、17st/19st BRACKET ADJUSTMENT1.裝上置件工作頭T、A、B完成校正後，將吸嘴頭拆除，將SHAFT A 轉到16st17st（19st20st）之間位置。2.將16st吸嘴異物強制清除用毛刷支座拆除。3.將17st19st支座校正治具裝到T、A、B SHAFT上(注意圓弧方向上1 or 2顆螺絲均可)。4.將位置量測治具插入支座校正治具上，CAM轉到17st/19st 20

23、00位置。要轉cam前一定確認治具與支座及週邊機構完全沒有干擾，才能開始轉，且一邊轉 一邊注意。5.調整偵測器前後左右位置，使偵測支座與位置量測治具卡槽吻合。6.調整偵器上下位置，使偵測器支座與位置量測治具卡槽吻合。7.將治具拆除，將毛刷重新鎖回。注意:當T、A、B裝上治具後，只可在17st20st之間移動，否則將造成治具或相關機構的損壞。45拾伍、17st/19st BRACKET ADJUSTMENT46拾陸、18st NOZZLE CHANGE1.將SHAFT A轉到20st位置，將18st同心位置校正治具裝到 T、A、B(同17st，19st)，後將SHAFT A轉到18st CAM2

24、000位置。2.將18st連桿與搖臂相連接的螺絲拆下，使搖臂能自由擺動(A)。3.將搖臂輕輕的向下推，測試離合器是否能順暢的進入治具中(B)，若不能進入將離合器固定支座螺絲放鬆(C)，調整支座上下左右位置，找出離合器與治具孔同心位置後(B)，將支座固定螺絲重新上緊。4.將搖臂與連桿重新連結，移出並拆除治具。注意:離合器在治具孔中切勿 1.轉動CAM軸 2.用力移動支座否則將會導致離合器軸芯,，彎曲變形。P.S:a.如果皮帶張力太緊導致支座位置調整困難，可先將馬達支座固定 螺絲拆鬆，降低馬達高度，使皮帶鬆一些，待調整好後，再將馬 達復原，調整皮帶張力後固定。b.當T、A、B裝上治具後，只可在17

25、st20st之間移動，否則將造成 治具或相關機構的損壞。47拾陸、18st NOZZLE CHANGE48拾柒、PARTS CAMERA像機角度校正1.將吸嘴治具(像機)裝在HOLDER A上，並轉CAM軸到11st 200度。(先校正WIDE CAMERA再校正NARROW CAMERA)2.架設量表量測治具側邊，將治具側邊調整到與X-AXIS平行。移開量表，將SHAFT A移到11st12st之間CAM 00。3.(於正常開機模式)選擇【SET】-【PROPER】，輸入權限密碼後，繼續選擇【CAMERA】-【WIDE VIEW】/【NARROW VIEW】-【POSITION 1】，按下【

26、START】鍵；SHAFT A便會自動轉到6st 200度的位置，螢幕出現治具之即時影像。4.選擇【CHECK】，按下【START】鍵，M/C便自動偵測像機角度。5.確認像機角度是否合乎標準，如不符；則放鬆像機固定螺絲，並旋轉像機角度直到合乎標準後，將固定螺絲鎖緊即完成。6.選擇【RETURN】-【POSITION 2】，按下【START】鍵，SHAFT A便會自動轉回到11st12st之間CAM 00，最後將吸嘴治具取下49拾柒、PARTS CAMERA50拾柒、PARTS CAMERA51拾柒、PARTS CAMERA52拾柒、PARTS CAMERA53拾捌、X-Y TABLE1.使用張

27、力計測量Z軸時規皮帶(TIMMIMG BELT)張力(TENSION)是否正常。2.機構測試模式開機(MECHANICAL CHECK MODE 3+RESET+POWER ON)a.進入IO將SHUTER 1/2開至UP POSITION。b.將Z-AXISX-AXISY-AXIS歸零後，以手控移動方式 (INCHING)將XY TABLE移到中間位置。3.架設量錶，調整ABC三個方向呈平行。a.使用專用扳手將堡型螺帽拆除。b.使用六角扳手調整螺桿,使測量點達成平行。c.使用六角扳手與堡型螺帽專用扳手,將堡型螺帽固定。P.S:升降平台中央變形量不可超過0.2m/m。54拾捌、X-Y TABLE55拾捌、X-Y TABLE56拾玖、Z01.將Z0量測治具置放於X-Y TABLE夾板機構的右側，再把TABLE移動到11st正下方的位置。2.將吸嘴治具裝在Holder上之後，把該支Shaft移到11st CAM 2000（11ST PLACE SOL.ON）。3.緩緩升高Z-Axis，一邊升高一邊移動階梯治具，確認吸嘴治具與量測治具之間的間隙為0.3mm57拾玖、Z058貳拾、LOADING SISTEM59貳拾、LOADING SISTEM60貳拾、LOADING SISTEM61