无速传感器控制与智能控制学习教案.pptx

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1、会计学1无速传感器控制无速传感器控制(kngzh)与智能控制与智能控制(kngzh)第一页，共101页。2第1页/共101页第二页，共101页。3第2页/共101页第三页，共101页。4第3页/共101页第四页，共101页。5第4页/共101页第五页，共101页。6第5页/共101页第六页，共101页。7第6页/共101页第七页，共101页。8图图6-1 由定子磁场由定子磁场(cchng)定向轴系估计定向轴系估计r第7页/共101页第八页，共101页。9第8页/共101页第九页，共101页。10第9页/共101页第十页，共101页。11第10页/共101页第十一页，共101页。12第11页/共

2、101页第十二页，共101页。13第12页/共101页第十三页，共101页。14第13页/共101页第十四页，共101页。15第14页/共101页第十五页，共101页。16第15页/共101页第十六页，共101页。17第16页/共101页第十七页，共101页。18第17页/共101页第十八页，共101页。19第18页/共101页第十九页，共101页。20第19页/共101页第二十页，共101页。21第20页/共101页第二十一页，共101页。22第21页/共101页第二十二页，共101页。23图图6-4 由转子由转子(zhun z)磁链误差方程构成的反馈系统磁链误差方程构成的反馈系统第22页/

3、共101页第二十三页，共101页。24第23页/共101页第二十四页，共101页。25第24页/共101页第二十五页，共101页。26第25页/共101页第二十六页，共101页。27图图6-6 基于基于(jy)MRAS的转子磁链和转速估计系统的转子磁链和转速估计系统第26页/共101页第二十七页，共101页。28第27页/共101页第二十八页，共101页。29第28页/共101页第二十九页，共101页。30第29页/共101页第三十页，共101页。31第30页/共101页第三十一页，共101页。32第31页/共101页第三十二页，共101页。33第32页/共101页第三十三页，共101页。34

4、第33页/共101页第三十四页，共101页。35第34页/共101页第三十五页，共101页。36第35页/共101页第三十六页，共101页。37第36页/共101页第三十七页，共101页。38第37页/共101页第三十八页，共101页。39第38页/共101页第三十九页，共101页。40第39页/共101页第四十页，共101页。41第40页/共101页第四十一页，共101页。42第41页/共101页第四十二页，共101页。43第42页/共101页第四十三页，共101页。44第43页/共101页第四十四页，共101页。45第44页/共101页第四十五页，共101页。46第45页/共101页第四十

5、六页，共101页。47第46页/共101页第四十七页，共101页。48第47页/共101页第四十八页，共101页。49第48页/共101页第四十九页，共101页。50第49页/共101页第五十页，共101页。51第50页/共101页第五十一页，共101页。52第51页/共101页第五十二页，共101页。53第52页/共101页第五十三页，共101页。54第53页/共101页第五十四页，共101页。55第54页/共101页第五十五页，共101页。56第55页/共101页第五十六页，共101页。57第56页/共101页第五十七页，共101页。58第57页/共101页第五十八页，共101页。59第5

6、8页/共101页第五十九页，共101页。60第59页/共101页第六十页，共101页。61第60页/共101页第六十一页，共101页。62第61页/共101页第六十二页，共101页。63第62页/共101页第六十三页，共101页。64第63页/共101页第六十四页，共101页。65第64页/共101页第六十五页，共101页。66第65页/共101页第六十六页，共101页。67第66页/共101页第六十七页，共101页。68第67页/共101页第六十八页，共101页。69第68页/共101页第六十九页，共101页。70第69页/共101页第七十页，共101页。71第70页/共101页第七十一页，

7、共101页。72第71页/共101页第七十二页，共101页。73第72页/共101页第七十三页，共101页。74第73页/共101页第七十四页，共101页。75第74页/共101页第七十五页，共101页。76第75页/共101页第七十六页，共101页。77第76页/共101页第七十七页，共101页。78第77页/共101页第七十八页，共101页。79第78页/共101页第七十九页，共101页。80第79页/共101页第八十页，共101页。81第80页/共101页第八十一页，共101页。82第81页/共101页第八十二页，共101页。83第82页/共101页第八十三页，共101页。84第83页/

8、共101页第八十四页，共101页。85第84页/共101页第八十五页，共101页。86第85页/共101页第八十六页，共101页。87第86页/共101页第八十七页，共101页。88第87页/共101页第八十八页，共101页。89第88页/共101页第八十九页，共101页。90 图6-12 两种直接(zhji)转矩控制方式 a)传统直接(zhji)转矩控制 第89页/共101页第九十页，共101页。91第90页/共101页第九十一页，共101页。92第91页/共101页第九十二页，共101页。93第92页/共101页第九十三页，共101页。94图图6-13 模糊模糊(m hu)神经网络控制器神经网络控制器第93页/共101页第九十四页，共101页。95第94页/共101页第九十五页，共101页。96第95页/共101页第九十六页，共101页。97第96页/共101页第九十七页，共101页。98第97页/共101页第九十八页，共101页。99图图6-16 模糊模糊(m hu)神经网络直接转矩控制系统神经网络直接转矩控制系统第98页/共101页第九十九页，共101页。100第99页/共101页第一百页，共101页。101习题习题(xt)与思考题与思考题（略）（略）第100页/共101页第一百零一页，共101页。