东北大学机械原理考研复试之齿轮.pptx

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1、7.7 其他类型齿轮传动其他类型齿轮传动7.6 渐开线直齿圆柱齿轮设计渐开线直齿圆柱齿轮设计7.5 渐开线齿轮的切制及变位原理渐开线齿轮的切制及变位原理7.4 渐开线齿轮的啮合传动渐开线齿轮的啮合传动7.3 渐开线直齿圆柱齿轮渐开线直齿圆柱齿轮主要内容主要内容第1页/共53页KNArbOrkvk渐开线方程Fk7.3 渐开线直齿圆柱齿轮第2页/共53页渐开线齿轮尺寸参数渐开线齿轮尺寸参数pk任意任意圆齿距圆齿距 pk=ek+skrarkrfBpk齿轮各部分的名称齿轮各部分的名称ra齿顶圆半径rf齿根圆半径B齿宽rk任意圆半径uk任意圆齿槽宽Sk任意圆齿厚ukskh=rarf全齿高第3页/共53页

2、直齿圆柱齿轮的基本参数直齿圆柱齿轮的基本参数压力角标准分度圆标准压力角rrb第4页/共53页直齿圆柱齿轮的基本参数直齿圆柱齿轮的基本参数模数标准rp第5页/共53页第6页/共53页齿高及顶隙标准h第7页/共53页标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算公式标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算公式按标准参数设计,且分度圆上齿厚与齿槽宽相等的齿轮称为标准齿轮。标准齿轮第8页/共53页标准齿条第9页/共53页内齿轮rarfr第10页/共53页7.4 渐开线齿轮的啮合传动渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律渐开线过渡曲线用于啮合传动减小齿根部的应力集中第11页/共53页 o1o2P N1过两齿廓接触点的公法线过两齿廓接触点

3、的公法线N1N2是是两基圆的内公切线两基圆的内公切线-P为定点为定点KN2渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律传动比为定值传动比为定值第12页/共53页渐开线齿廓传动的特点渐开线齿廓传动的特点1.啮合线为一条定直线,啮合角不变2、正压力的方向和位置不变传动的平稳性(动力学特点)3、传动比与中心距无关 o1o2P N1KN2渐开线啮合的可分性(运动学特点)第13页/共53页4 齿轮与齿条啮合传动rbPN1raB2KB1O1r11vr齿轮与齿条啮合的特点:节圆就是分度圆,啮合角等于压力角。齿条齿廓为直线-直边的刀具 渐开线齿轮制造的工艺学特性渐开线齿轮制造的工艺学特性第14页/共53页渐开线齿轮的啮合传

4、动渐开线齿轮的啮合传动 正确啮合条件正确啮合条件第15页/共53页K连续传动条件连续传动条件B1K=pnPn=pb啮合过程:从动轮的齿顶圆与啮合线的交点B1主动轮的齿顶圆与啮合线的交点B2连续传动条件:重合度第16页/共53页连续传动条件-重合度的计算公式:第17页/共53页式中第18页/共53页间隙条件间隙条件无侧隙条件:顶隙条件:标准齿轮:标准安装标准中心距保证顶隙为标准值 c=c*m第19页/共53页第20页/共53页7.5 7.5 渐开线齿轮的加工方法及变位齿渐开线齿轮的加工方法及变位齿轮轮齿轮轮齿的加工方法齿轮轮齿的加工方法仿形法仿形法范成法范成法齿轮插刀齿轮插刀齿条插刀齿条插刀齿轮

5、滚刀齿轮滚刀铣齿法铣齿法拉齿法拉齿法冲齿法冲齿法、第21页/共53页用标准齿条形刀具切制渐开线齿廓标准齿条形刀具第22页/共53页切制原理节圆节线节圆就是分度圆第23页/共53页 m=m刀 被切齿轮的z取决于刀具与轮坯的相对运动 v/=OP=r=zm/2 被切齿轮的s取决于刀具与轮坯的相对位置结 论刀具的中线与分度圆相切s=u 标准齿轮刀具的中线与分度圆相离或相割su或s 0;加工出的齿轮为;加工出的齿轮为正变位齿正变位齿轮轮。刀具移近轮坯中心时为刀具移近轮坯中心时为负变位负变位,x 0 x=0 xa 正变位,正变位,aa 负变位负变位)可以避免根切(可以避免根切(z 17,正变位,正变位)改

6、变齿面滑动状况(改变齿面滑动状况(大齿轮大齿轮负变位,小齿轮负变位,小齿轮正变位正变位)第33页/共53页齿轮传动的类型及应用正传动零传动负传动标准齿轮:标准安装(r=r,a=a,=)变位齿轮:根据x1+x2将齿轮传动分为三类:第34页/共53页正传动第35页/共53页因零传动第36页/共53页3、可以改善小轮齿根部的磨损第37页/共53页负传动第38页/共53页变位齿轮尺寸参数计算任意圆齿厚无侧隙啮合方程式齿轮各部分尺寸计算第39页/共53页任意圆齿厚第40页/共53页第41页/共53页第42页/共53页7.7 其他类型齿轮传动平行轴斜齿圆柱齿轮渐开面渐开螺旋面第43页/共53页斜齿轮的齿面形成第44页/共53页斜齿轮的齿面形成直齿:渐开面斜齿:螺旋渐开面1 任意端面上的截线为渐开线;2 在基圆柱的切平面内其截线为直线;3 大于基圆柱的圆柱面内其截线为螺旋线。第45页/共53页第46页/共53页B第47页/共53页尺寸参数计算端面参数与法面参数hh第48页/共53页尺寸参数hh第49页/共53页斜齿轮几何尺寸计算第50页/共53页啮合条件及参数选择斜齿轮传动产生轴向力,可对称安装或采用人字齿轮。“-”内啮合,“+”外啮合第51页/共53页主要优缺点:第52页/共53页感谢您的观看!第53页/共53页

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