教学电梯的电气控制系统.pptx

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1、教学(jio xu)电梯的电气控制四.PLC程序(chngx)1第一页，共98页。一、概述 电梯的电气控制一般由主回路、安全及门锁回路、电源回路、PLC信号输入与控制输出构成。该设备采用交流变频调速器与PLC程编的开关量与数字量双制式控制，功能与真实的变频调速电梯相同，具有(jyu)全集选功能，能自动平层，自动关门，响应轿内，外呼梯信号，并且在电梯上设置了电路、电器、变频、PLC、机械等常见的50多项故障供学生动手实际操作。2第二页，共98页。二、电梯构造1.井道柜架：相当于电梯附着的建筑物，为电梯提供(tgng)支承，固定导轨，是钢架结构。3第三页，共98页。2.曳引机 位于柜架顶部，是电梯

2、的动力装置。安装在两条承重梁上，他主要由以下部分组成：(1)电动机：鼠笼式三相(sn xin)感应电动机，采用变频变压(VVVF)驱动方式，电梯起动时，变频器使定子电流频率从极低频率开始，按控制要求上升到额定频率，减速时，使转速相应从额定频率开始平滑地下降到零，实现电梯平层，保证了电梯运行平稳，模拟真实电梯良好的合适感。4第四页，共98页。(2)制动器：只在电梯通电运转时间松闸，当电梯停止时制动并保持轿厢位置不变，工作电压DC110V。(3)减速器：采用蜗轮杆减速器，具有高密度、高效率、低噪音的特点(tdin)。(4)曳引轮：绳槽为半圆槽，提供钢丝绳与绳轮之间的摩擦力。5第五页，共98页。3.

3、控制屏：(1)变频器：根据PLC给出的指令，对电机的电源频率(pnl)、电压进行调制，使电机平衡。6第六页，共98页。(2)可编程序控制器(PLC)：控制电梯的运行状态，根据内选信号，对电梯的位置进行逻辑判断，然后(rnhu)给出运行指令，使电梯实现应答呼梯信号，顺向截停，反向保留信号，自动关门等功能。7第七页，共98页。(3)安全及门锁回路：由继电器回路组成，急停，门锁开关的通断决定安全及门锁回路的正常与否，以使PLC断送电梯(dint)是否处于安全状态。8第八页，共98页。4.导轨：分别有轿厢导轨和对重导轨保证轿厢及对重作垂直(chuzh)运动。5.轿厢：由曳引钢丝绳悬挂，通过曳引机另一端

4、连接对重，在导轨上运行，轿厢装备自动化，门上装有连锁开关，当门关闭后电梯才能运行，门上还有安全触板，当关门过程中碰到障碍物时，轿门马上开启。6.对重：与轿厢连接，作用是平衡轿厢的重量。7.层门：门上有门锁开关，当层门关闭后，电梯才能启动。9第九页，共98页。10第十页，共98页。8.操纵箱：设在柜架正面左侧，模拟乘客在轿厢内选层的信号输入设备，包括：(1)数字显层器：七划数码显示轿厢所在楼层(2)“1”、“2”、“3”、“4”选层按钮(3)开关门铵钮(4)方向指示(zhsh)灯：电梯运行方向指示(zhsh)(5)电源锁：开关电梯电源，即首层外呼盒11第十一页，共98页。换速系统：由永磁感应器构

5、成，提供轿厢停层位置信号终端保护开关：感应器提供电梯运行终端信号，电梯超过它时，安全(nqun)回路及电源被切断，保证电梯不超出终端。12第十二页，共98页。三、电气控制13第十三页，共98页。14第十四页，共98页。15第十五页，共98页。2.电梯电气控制要求变频器控制其正转、反转(fnzhun)启动加速过程、减速过程、平层或断电时使电磁制动器抱闸,确保电梯运行的平稳.b.根据电梯召唤内容和轿箱位置进行逻辑判断,确定电梯运行方向.c.电梯停靠某层时，轿厢和各层厅们显示器显示该楼层的楼层数。上行，显示上行指示和要到达的楼层数。下行反之。d.各门厅有上下召唤按钮，按下按钮，按钮内的指示灯亮。电梯

6、到达该层，灯灭。16第十六页，共98页。e.操作箱上14层站按钮按下，灯亮，到站后灯灭。f.电梯正常运行时，有开关量和数字量两种控制方式。开关量控制时，电梯的减速信号由电磁感应器获得，平层信号由双稳态开关获得；数字量控制时，电梯到达某层，由数字编码器输入给PLC内计数器，进行数字判断来实现停靠。g.检修状态下，有慢上慢下点动控制。h.开关门必须有厅门联锁(linsu)和轿门联锁(linsu)保护；门打开，照明灯亮，门关闭，照明灯灭。i.为安全起见，当安全钳、底坑绳断、缺相、热继电器动作、急停开关按下、停层叫停开关动作、上限位开关动作、下限位开关动作、基站锁关闭等，均必须切断电源。17第十七页，

7、共98页。(1)交流(jioli)单速异步电动机(2)日本三菱FX2N-64MR型PLC(3)日本三菱A-540型变频器(4)编码器18第十八页，共98页。(1)交流(jioli)单速三相异步电动机 型号：Y90S-6 额定电压：380V19第十九页，共98页。FX2N-64MR-001(2)日本(r bn)三菱PLC(FX2N-64M型)20第二十页，共98页。项目项目规格规格备注备注运转控制方式通过储存的程序周期运转I/O控制方法批次处理方法(当执行END指令时)I/O指令可以刷新运转处理时间基本指令：0.8s/指令,应用指令：1.52至几百s/指令编程语言逻辑梯形图和指令清单使用步进梯形

8、图能生成SFC类型程序程式容量8000步内置使用附加寄存盒可扩展到16000步指令数目基本顺序指令：27步进梯形指令：2应用指令：128最大可用298条应用指令I/O配置最大硬体I/O配置点256，依赖于用户的选择（最大软件可设定地址输入256、输出256）21第二十一页，共98页。项目项目规格规格备注备注辅助继电器（M线圈）一般500点M0至M499锁定2572点M500至M3071特殊256点M8000至M8255状态继电器（S线圈）一般490点S0至S499锁定400点S500至S899初始10点S0至S9信号报警器100点S900至S999定时器（T）100毫秒范围：0至3276.7秒

9、200点T0至T19910毫秒范围：0至327.67秒46点T200至T2451毫秒保持型范围：0至32.767秒4点T246至T249100毫秒范围：0至3276.7秒6点T250至T255计数器（C）一般16位范围：0至32767数200点C0至C199类型：16位上计数器锁定16位100点（子系统）C100至C199类型：16位上计数器一般32位15点C200至C219类型：16位上/下计数器锁定32位15点C220至C234类型：16位上/下计数器22第二十二页，共98页。项目项目规格规格备注备注高速计数器（C）单相范围：-2147483648至+2147483647数一般规则：选择组

10、合计数频率不大于20KHz的计数器组合,注意所有的计数器锁定C235至C2406点单相c/w起始停止输入C241至C2455点双相C246至C2505点A/B相C251至C2555点数据寄存器（D）特殊256点从D8000至D8255类型：16位数据存储寄存器一般200点D0至D199类型：32位元件的16位数据存储寄存器对锁定7800点D200至D7999类型：32位元件的16位数据存储寄存器对文件寄存器 7000点D1000至D7999通过14块500程式步的参数设置类型：16位数据存储寄存器变址16点V0至V7以及Z0至Z7类型：16位数据存储寄存器23第二十三页，共98页。项目项目规格

11、规格备注备注指标（P）用于CALL128点P0至P127用于中断6输入点、3定时器、6计数器100*至150*和16*至18*(上升触发*=1，下降触发*=0，*=时间(单位：毫秒)嵌套层次用于MC和MRC时8点N0至N7常数十进位K16位：-32768至+3276832位：-2147483648至+2147483647十六进位H 16位：0000至FFFF32位：00000000至FFFFFFFF浮点32位：1.175*10-38，3.403*10-38（不能直接输入）24第二十四页，共98页。三菱FR-A540型变频器(3).日本(rbn)三菱变频器25第二十五页，共98页。变频器外部变频

12、器外部(wib)接线图接线图26第二十六页，共98页。27第二十七页，共98页。变频器端子变频器端子(dun z)表表28第二十八页，共98页。29第二十九页，共98页。30第三十页，共98页。端子名称端子名称STF正转运行指令UA相STR反转运行指令VB相RH快速设定WC相RL慢速设定RA相SD信号负极SB相SE信号参考地TC相RUN马达控制输出信号 该三菱变频器应用该三菱变频器应用(yngyng)端子端子表示内容表示内容 31第三十一页，共98页。（4）编码器，WETON电气有限公司(yu xin n s)型号：SZN30-600RF-30J电压：V=1030VDC32第三十二页，共98页

13、。(1)系统框图(2)主回路和变频器控制系统(3)直流电源电路图(4)安全保护电路图(5)电梯的开关门控制(6)电梯的轿厢位置信号的采取与控制方式(fngsh)(7)呼梯信号的处理及电梯运行方向的判断33第三十三页，共98页。（1)系统(xtng)框图 34第三十四页，共98页。(2)主回路和变频器控制系统电梯上行还是下行由PLC经逻辑判断，输出继电器Y6或Y7信号，传输至变频器STF（正转启动）或STR（反转启动）控制电动机的正反转。电动机启动时，QC接触器得电；电磁(dinc)抱闸线圈DZ得电，松开抱闸装置。35第三十五页，共98页。变频器来自(liz)PLC交流(jioli)异步电动机编

14、码器断相继(xingj)电器至PLC自动开关电源继电器1YK-基站钥匙开关SJK-上限位开关XJK-下限位开关接触器热继电器电磁制动器线圈36第三十六页，共98页。MRSTUVWFR-A540KDX37第三十七页，共98页。电梯运行速度由PLC经逻辑判断，输出继电器Y4或Y5信号传输至变频器RH（高速）或RL（低速），触发变频器的速度设定。RH和RL的速度值由变频器的参数设定。为保证电梯运行平稳，电梯启动(qdng)时的加速时间和平层时的减速时间由变频器的参数设定。例如：RL=1，Pr4=5HzRH=1，Pr6=24HzRL=1，RH=1，Pr25=44HzPr7=1.8s,加速时间Pr8=1

15、.4s,减速时间38第三十八页，共98页。电梯的控制电路须在电源(dinyun)继电器GH得电后才有电。上下极限开关SJK和XJK电源(dinyun)继电器上极限(jxin)开关 下极限开关基站钥匙开关39第三十九页，共98页。（3）交流）交流(jioli)直流电源电路图直流电源电路图40第四十页，共98页。安全(nqun)钳开关急停按钮限速器断绳开关(kigun)断相继(xingj)电器轿厢锁电联开关14层厅门锁电联开关门锁电联继电器电压继电器热继电器安全窗开关(4)安全保护回路41第四十一页，共98页。1.SJU急停开关(kigun)：安装在轿顶检修箱和地坑内,遇到紧急情况时,关断此开关(

16、kigun),切断电梯控制电源,保证人员安全.轿厢超速下降,安全钳动作,其联锁开关(kigun)SAQ断开,切断电梯控制电源.一旦钢丝绳松脱断裂,底坑张紧轮上的SDS断绳开关(kigun)断开,切断电梯控制电源.42第四十二页，共98页。电梯故障或停电而停在两层之间时,可通过安全窗解救乘客,盖板下安装压合限位开关SJN,一旦安全窗打开,切断电梯控制电源回路,保证人员安全.相序继电器防止电梯电源断相错相.电动机过载保护(boh),一旦过载,JR动作,切断电梯控制电源.43第四十三页，共98页。(5)门联锁(lin su)回路 ST1:一层厅门电联锁(lin su)微动开关 ST2:二层厅门电联锁

17、(lin su)微动开关 ST3:三层厅门电联锁(lin su)微动开关 ST4:四层厅门电联锁(lin su)微动开关 SQF:轿门电联锁(lin su)微动开关 从图中可以看出,只有所有厅门和轿门全部关牢后,MSJ门电联锁(lin su)继电器得电,电梯才能上下运行.44第四十四页，共98页。(6)轿厢照明和风扇 当所有门关闭后,MSJ得电,照明灯灭,风扇停转.一旦有门打开,MSJ失电,照明灯亮,风扇运转.注:此为应用(yngyng)在教学电梯上,实际电梯不是这样!45第四十五页，共98页。(6)电梯的开关(kigun)门控制 电梯开门时,PLC输出继电器Y26=1,直流电机正转开门.当开

18、门到位时,PKM限位开关(kigun)动作,电机停转.电梯关门时,PLC输出继电器Y27=1,直流电机反转关门.当关门一段时间,SG限位开关(kigun)动作,电机减速,碰到PGM限位开关(kigun),电机停转.开关(kigun)门继电器控制电路互锁,KMJ和GMJ常闭接点来实现.关门(gunmn)速度VSGPGMV1V2时间(shjin)t(距离s)46第四十六页，共98页。安全(nqun)触板开门(kimn)按钮关门(gunmn)按钮超载开关滑线电阻47第四十七页，共98页。48第四十八页，共98页。输入符号名称输入符号名称X0脉冲编码器X10SW上限位开关X1PU门驱双稳态开关X11X

19、W下限位开关X21PG换速传感器X12RUN变频器运行信号输入X3GU上强迫减速感应器X13KMJ常开开门继电器X4GD下强迫减速感应器X14KAB/AK触板开关/开门按钮X5DYJ电压继电器X15AG关门按钮X6MSJ门锁电联继电器X16CH超载开关X7MK检修开关X17?1 1、输入、输入(shr)(shr)分配表分配表49第四十九页，共98页。输入符号名称输入符号名称X020TD检修下行按钮X0303XA三层下召按钮1AS内选一层按钮X0314XA四层下召按钮X0212AS内选二层按钮X032X0223AS内选三层按钮X023TU检修上行按钮X0334AS内选四层按钮X0241SA一层上

20、召按钮X034X0252SA二层上召按钮X035X0263SA三层上召按钮X036X0272XA二层下召按钮X037HK数字量/开关量转换开关50第五十页，共98页。输出符号名称输出符号名称Y0QC电源接触器Y101R一层选层指示灯Y1Y112R二层选层指示灯Y2Y123R三层选层指示灯Y3Y134R四层选层指示灯Y4J4至变频器RH端Y141G一层上召记忆灯Y5J5至变频器RL端Y152G二层上召记忆灯Y6J6至变频器STF正转启动端Y163G三层上召记忆灯Y7J7至变频器STR反转启动端Y172C二层下召指示灯2、输出、输出(shch)分配表分配表51第五十一页，共98页。输出符号名称输出

21、符号名称Y0203C三层下召指示灯Y030FM/CHD蜂鸣器超载指示灯Y0214C四层下召指示灯Y031照明和风扇Y022A一层楼层显示继电器Y032KMJ开门继电器Y023B二层楼层显示继电器Y033GMJ关门继电器Y024C三层楼层显示继电器Y034备用Y025D四层楼层显示继电器Y035备用Y026KDS上行指示灯Y036备用Y027KDX下行指示灯Y037备用52第五十二页，共98页。5、程序(1)电梯(dint)轿厢位置信号的采取和控制方式 该教学电梯(dint)为四层电梯(dint)，由PLC控制，有两种控制方式：数字量控制方式：信号来自曳引电机上旋转编码器。开关量控制方式:信号来

22、自井道内的1PG和PU。由转换开关HK（X037）切换。53第五十三页，共98页。召唤(zhohun)箱呼叫上电初始化等待(dngdi)确认(qurn)本层和目标层54第五十四页，共98页。55第五十五页，共98页。56第五十六页，共98页。57第五十七页，共98页。58第五十八页，共98页。59第五十九页，共98页。60第六十页，共98页。61第六十一页，共98页。轿厢位置信号的采取 在开关量控制时，由换速干簧管1PG和平层双稳态开关PU信号来判断轿厢位置。一旦换速干簧管1PG动作，输入到PLC的X2。由PLC判断是否是目的层，如是则换速；不是，则继续运行。电梯到达(dod)目的层，对应该层

23、的双稳态开关PU动作输入PLC的X1，控制电梯的平层。在数字量控制时，由旋转编码器判断电梯所处位置。电机转动一周，旋转编码器发出一个脉冲给PLC X0，作为高速计数器C235的输入信号，通过设置C235的每层数值，来判断楼层和控制停层。62第六十二页，共98页。梯形图程序分析电梯在一楼时，下强迫限位开关(kigun)GD（X004）不动作，上强迫限位开关(kigun)GU（X003）动作，用数据传输指令MOV使M500=1。电梯在四楼时，上强迫限位开关(kigun)GU（X003）不动作，下强迫限位开关(kigun)GD（X004）动作，用数据传输指令MOV使M503=1。63第六十三页，共9

24、8页。在开关量控制时，一旦电梯轿厢上的隔磁板插入某层换速干簧管，1PG动作，PLC的X2=1，M90=1。若电机正转，则M13得到一个脉冲，位移指令SFTL左移一位。若电机反转，则M14得到一个脉冲，位移指令SFTR右移一位。因此，当电梯在一楼时，M500=1 当电梯在二楼时，M501=1 当电梯在三楼时，M502=1 当电梯在四楼时，M503=1利用PLC内部辅助继电器可以完成(wn chng)开关量控制时的电梯楼层的识别和判断。64第六十四页，共98页。在数字量控制时，利用高速计数器C235进行控制。若电机正转（电梯上升），C235为增计数。若电机反转(fn zhun)（电梯下降），C23

25、5为减计数。电梯在一楼时，C235=0。电梯在四楼时，C235=60000。利用区间比较指令DZCP，旋转编码器的脉冲通过X0作为计数器的输入端：当-2000 C235 5100,电梯在一楼时，M331=1当8800 C235 22900,电梯在二楼时，M334=1 当26200 C235 39700,电梯在三楼时，M336=1 当44325 C235 60000,电梯在四楼时，M340=1 利用旋转编码器信号和PLC内部指令可以完成数字量控制时的电梯楼层的识别和判断。65第六十五页，共98页。PU门驱双稳态开关(kigun)1PG换速传感器GD下强迫(qingp)轿厢在一层时,C235置零P

26、U门驱双稳态开关(kigun)轿厢在四层时，C235=60000PU门驱双稳态开关RUN监控电梯在一层时，M500=166第六十六页，共98页。反转(fnzhun)时，M8235=1，C235为减计数-2000C2355100,M330=1，M331=18800C23522900,M333=1，M334=126200C23539700,M335=1，M336=144325C23560000,M339=1，M340=1HK数字(shz)量控制时，X037=1数字(shz)量时，轿厢在某一层时，M91=1区间比较指令反转下强迫减速限位开关GD上强迫减速限位开关GUM500=1计数器减数计算传输数据

27、一层二层三层四层67第六十七页，共98页。电机(dinj)反转电机(dinj)正转开关(kigun)量数字量开关量数字量1PG换速传感器开关量控制时脉冲，M13=1脉冲，M14=1电梯上升到某一层时，左移一位电梯下降到某一层时，右移一位开关量时，在某层电梯换层68第六十八页，共98页。69第六十九页，共98页。MK检修(jinxi)开关DYJ电压(diny)继电器70第七十页，共98页。(2)呼梯信号的处理和电梯运行方向的判断 电梯运行方向主要取决于轿厢位置(wi zhi)和呼梯信号的对比。信号送至PLC，由PLC分析判断决定电梯运行方向。71第七十一页，共98页。操作箱内选层信号的登记和消号

28、 非检修状态时，M32为轿厢在门厅位置而且有呼梯信号。内选层信号的登记方式(fngsh)：当内选一层X020=1，电梯只要不在一楼，M100=1；Y010=1；一层选层指示灯1R亮。当内选二层X021=1，电梯只要不在二楼，M101=1；Y011=1；一层选层指示灯2R亮。当内选三层X022=1，电梯只要不在三楼，M102=1；Y012=1；一层选层指示灯3R亮。当内选四层X023=1，电梯只要不在四楼，M103=1；Y013=1；一层选层指示灯4R亮。72第七十二页，共98页。内选层信号的消号方式：当电梯(dint)到达一楼时，M500=1，M32=1，则M100=0；Y010=0；一层选层

29、指示灯1R灭。当电梯(dint)到达二楼时，M501=1，M32=1，则M101=0；Y011=0；一层选层指示灯2R灭。当电梯(dint)到达三楼时，M502=1，M32=1，则M102=0；Y012=0；一层选层指示灯3R灭。当电梯(dint)到达四楼时，M503=1，M32=1，则M103=0；Y013=0；一层选层指示灯4R灭。73第七十三页，共98页。1AS内选一层1AS内选二层1AS内选三层1AS内选四层1R一层选层指示灯2R二层选层指示灯3R三层选层指示灯4R四层选层指示灯74第七十四页，共98页。厅召唤箱信号(xnho)的登记和处理 厅门有上、下召唤信号(xnho)。一楼只有上

30、召唤按钮 二楼有上、下召唤按钮 三楼有上、下召唤按钮 四楼只有下召唤按钮 电梯上行时，只响应上招信号(xnho)；到站后，该层上招指示灯灭；下招信号(xnho)只进行登记，不响应。电梯下行时，只响应下招信号(xnho)；到站后，该层下招指示灯灭；上招信号(xnho)只进行登记，不响应。75第七十五页，共98页。例如：电梯现在一楼位置。此时，三楼有上招信号，X026=1，M112=1自锁，Y016=1，三楼上招指示灯亮。二楼有下招信号，X027=1，M121=1自锁，Y017=1，二楼下招指示灯亮。电梯上行，则M70=1。因为(yn wi)电梯在厅门且有呼梯信号时，M32=1；且M34=1，则M

31、33=0。当电梯上行到达二楼时，虽然M501=1，但因M33=0，二楼下招指示灯仍亮，电梯继续上行。当电梯上行到达三楼时，M502=1，M34=1，三楼上招指示灯灭，电梯响应停靠。76第七十六页，共98页。1SA一楼上招2SA二楼上招3SA三楼上招1G一楼上招指示灯2G二楼上招指示灯3G三楼上招指示灯自锁自锁自锁77第七十七页，共98页。2XA二楼下招3XA三楼下招4XA四楼下招2C二楼下招指示灯3C三楼下招指示灯4C四楼下招指示灯78第七十八页，共98页。79第七十九页，共98页。电梯上行和下行的判断(pndun)电梯上行或下行靠M70和M71互琐触点来实现。电梯上行时，根据M500M501

32、 M502 M503常闭接点的排列顺序来实现电梯上行时依次停靠有呼梯信号某一层。电梯下行时，根据M503M502 M501 M500常闭接点的排列顺序来实现电梯下行时依次停靠有呼梯信号某一层。上下行显示通过输出继电器Y026和Y027的常开触点接入显示板的发光二极管来实现。80第八十页，共98页。上行(shngxng)指示灯一内选二内选三内选四内选一上(yshn)招二上招三上(snshn)招一楼二楼三楼四楼门全闭MSJTU上行按钮MK检修开关二下招三下招四下招81第八十一页，共98页。下行(xixng)指示灯四内选三内选二内选一内选一上(yshn)招二下招三下招四下(sxi)招二上招三上招非四

33、楼非三楼非二楼非一楼非检修非上行非上行检修TD下行按钮非一楼平层1PG换速82第八十二页，共98页。(3)电梯的开关门控制*自动开关门机构随轿厢移动(ydng)，一般装载轿顶。带动轿 门开启和关闭，并通过门刀带动厅门同步启闭。*只有当厅轿门全部关闭，响应微动开关接通后，电梯 的控制电源方可接通。*开关门应平稳，一般开门时间为2.44秒，关门时间为 34秒。*该教学电梯的门电机采用直流伺服电机，具有一定的 堵转能力。83第八十三页，共98页。*平层开门*停车状态时,按AK开门按钮*安全触板动作*正常运行时换速平层自动开门*超载情况(qngkung)下处于开门状态*检修时开门*停车状态时,按AG关

34、门按钮*电梯启动自动关门*检修时关门84第八十四页，共98页。安全触板KAB和开门按钮AKKAB和AK均接入PLC的X014,一旦动作,输出Y032=1，KMJ开门继电器动作，控制开门。门开启，开门到位(dowi)后，PKM限位开关动作，KMJ失电，停止动作。超载开关CHCH输入X016，一旦超载，X016=1，输出Y032=1，KMJ开门继电器动作，控制开门。只有不超载时，电梯才能继续运行。85第八十五页，共98页。GMJ关门(gunmn)KMJ开门(kimn)AG关门(gunmn)按钮AK开门按钮和KAB安全触板MSJ非检修KMJ开门继电器CH超载开关MK检修非开门状态非上下行状态非检修8

35、6第八十六页，共98页。(4)变频器控制的电机正反转和变速的梯形图分析 上下(shngxi)强迫减速开关GU和GD安装在井道上下(shngxi)端站，距上下(shngxi)楼层感应开关50100mm，GU和GD输入PLC的X003和X004。当电梯超越端站不能减速时，该GU和GD迫使电梯减速停靠。上下(shngxi)限位开关SW和XW安装在井道上下(shngxi)端站，轿厢超越平层50100mm处。SW和XW输入PLC的X010和X011。当电梯超越平层仍继续上行或下行时，其逻辑电路动作，迫使电梯停止运行。87第八十七页，共98页。一内选二内选三内选四内选MSJMSJ88第八十八页，共98页。

36、89第八十九页，共98页。电机(dinj)正转J6至变频器STF电机(dinj)反转J7至变频器STRJ4至变频器RHJ5至变频器RLQC电源(dinyun)继电器变频器RUN变频器RUN上限位开关SW下限位开XW检修检修非检修状态下自锁互锁90第九十页，共98页。91第九十一页，共98页。（5）电梯的楼层显示(xinsh)电梯的楼层通过PLC内部输出继电器Y022、Y023、Y024、Y025的常开接点接入显示(xinsh)板译码器给LED数码管来显示(xinsh)1、2、3、4楼层。M500轿厢在一楼M501轿厢在二楼M502轿厢在三楼M503轿厢在四楼 92第九十二页，共98页。楼层(l

37、ucn)“1”显示楼层(lucn)“2”显示楼层(lucn)“3”显示楼层“4”显示蜂鸣器CH超载DYJ电压继电器X036？轿内照明？非检修状态DYJ93第九十三页，共98页。故障1GU(324-310)上强迫减速感应器损坏电梯不能正常上行但可下行。故障2GD(325-310)下强迫减速感应器损坏电梯不能正常下行但可上行。故障3SW(264-310)上限位感应器损坏电梯不能上行但可下行。故障4XW(265-310)下限位感应器损坏电梯不能下行但可上行。故障5KAB(278-310)触板开关失灵，安全触板无效。故障6AK(268-310)开关门按钮失灵。故障7AG(269-310)开关门按钮失灵

38、。故障8SA1(1A-310)内选按钮失灵，所选楼层按钮信号不能登记。故障9SA2(2A-310)内选按钮失灵，所选楼层按钮信号不能登记。故障10SA3(3A-310)内选按钮失灵，所选楼层按钮信号不能登记。故障11SA4(4A-310)内选按钮失灵，所选楼层按钮信号不能登记。故障121AS(1S-310)上呼按钮失灵，所选楼层按钮信号不能登记。故障132AS(2S-310)上呼按钮失灵，所选楼层按钮信号不能登记。故障143AS(2S-310)上呼按钮失灵，所选楼层按钮信号不能登记。故障152AS(2X-310)下外呼按钮失灵，所选楼层按钮信号不能登记。故障163AS(3X-310)下外呼按钮

39、失灵，所选楼层按钮信号不能登记。6故障(gzhng)分析94第九十四页，共98页。故障174AS(4X-310)下外呼按钮失灵，所选楼层按钮信号不能登记。故障18PKM(237-301)开关门到位开关损坏不能闭合，引起开门或关门继电器不能吸合故障19PGM(243-301)开关门到位开关损坏不能闭合，引起开门或关门继电器不能吸合故障201TS(1T1-2T1)厅门联锁开关回路故障，电梯不能运行。故障212TS(1T2-2T2)二层厅门联锁开关故障故障223TS(1T3-2T3)三层厅门联锁开关故障故障234TS(1T4-2T4)四层厅门联锁开关故障故障24SQF(111-301)轿门锁开关故障

40、，电梯不能运行。故障25SJN(310-131)安全回路、电气回路故障，电梯不能进行操作。故障26SAQ(129-127)安全钳限位开关故障故障27SDS(125-123)限速器断绳限位开关故障故障28KDX(115-113)相序继电器故障，电梯不能进行操作。故障29JR(113-101)热继电器故障，电梯不能进行操作故障30DYJ(261-310)安全回路继电器触点接触不良，电梯不能进行任何操作。故障31MSJ(262-310)门联锁回路继电器触点接触不良，电梯不能运行但可开关门。故障32KMJ(582-301)开门回路开门继电器触点接触不良，导致门电机没电，不能开门95第九十五页，共98页

41、。故障33KMJ(304-482)故障34GMJ(482-301)关门回路关门继电器触点不良，导致门电机没电不能关门。故障35GMJ(304-682)故障36KMJ(241-244)开关门继电器回路的开关门继电器常闭触点接触不良，导致开门继电器或关门继电器不能吸合。故障37GMJ(235-239)开关门继电器回路的开关门继电器常闭触点接触不良，导致开门继电器或关门继电器不能吸合。故障38Y10(1R-304)内选按钮灯输出继电器损坏，按钮灯不亮。故障39Y11(2R-304)故障40Y12(3R-304)故障41Y13(4R-304)故障42故障43故障44故障45故障46故障4796第九十六

42、页，共98页。故障33KMJ(304-482)故障34GMJ(482-301)关门回路关门继电器触点不良，导致门电机没电不能关门。故障35GMJ(304-682)故障36KMJ(241-244)开关门继电器回路的开关门继电器常闭触点接触不良，导致开门继电器或关门继电器不能吸合。故障37GMJ(235-239)开关门继电器回路的开关门继电器常闭触点接触不良，导致开门继电器或关门继电器不能吸合。故障38DYJ(037-201)J(201-20主接触器的全回路继电器或门联锁继电器触点接触不良。故障39MSJ(201-202)故障40Y10(1R-304)内选按钮灯输出继电器损坏，按钮灯不亮。故障41Y11(2R-304)故障42Y12(3R-304)故障43Y13(A-304)楼层显示输出继电器损坏，不能显示相应楼层。故障44Y14(B-304)故障45Y15(C-304)故障46Y4(11、HP)PLC输出故障，引起变频器误动作或不能动作。故障47Y5(AA、LP)Y6(11、FP)97第九十七页，共98页。故障48Y7(11、RP)98第九十八页，共98页。