HN-6A智能转速表、线速表带通信.pdf

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1、HN-6A 智能转速表、线速表带通信 智能转速表、线速表说明书 1 HN-6A 智能转速表、线速表说明书 一、概述 (1)输入信号:开关量、电平脉冲(低电平:-30V+0.6V;高电平:+4V+30V);(2)外接传感器:光电开关，接近开关，霍尔开关，编码器等;(3)仪表向传感器外供DC12V/30mA直流电压;(4)仪表可设定倍率 Scale，显示小数点，满足测量精度、以及线速 测量。显示的转速值=每秒输入的脉冲个数60倍率，倍率 Scale 的范围 0.00019999;(5)一路继电器报警，可设置成上下限报警输出;(6)420mA或 020mA 变送输出，变送低限、高限可设(可选 05V

2、,15V或010V 变送输出);(7)RS485 通信，标准 Modbus RTU 协议，可直接与工业组态软件组网;(8)测量显示范围:099999;二、主要技术指标 性能 参数 转速范围 099999 显示值 每转输入的脉冲个数60倍率 外供电源 DC12V/30mA 工作范围 DC24V 工作电源 功耗,4VA 通信接口 RS485 接口，Modbus-RTU 协议 模拟量变送输出 1 路 420mA 变送输出;精度 0.5 级;负载电阻,510 继电器 继电器触点寿命 10 万次，触点容量 AC220V/5A，DC24V/5A 工作环境 工作温度:-10-55?;储存温度:-20-80?

3、外形尺寸 面板尺寸:9648mm;开孔尺寸:9244mm;深度:112mm 三、按键使用操作说明 1、按键定义,功能键 SET:用于进入菜单项，选择设置项。移位键?:循环选定页面内的数码管，选定的数码管呈闪烁状态。增加键?:加闪烁位数码管的数值(数字在 09 之间循环)。2、操作方法,用“SET”键选择参数设置页面，按“?”进入参数值修改，通过“?”和“?”来实现更改参数，用“SET”键确认并进入下一项参数设置。3、设置参数说明,序号 显示内容说明 范围 Addr RS485 通信地址 1247PP03 说明:设置 RS485 通信地址 通讯 参数 bAUdRS485 通信波特率 2400、4

4、800、9600、19200 设置 说明:RS485 通信的波特率 智能转速表、线速表说明书 2 倍率小数位置 04 S-dot 说明:倍率值的小数点位置 PP04 SCALE 倍率值 0.99999999 倍率说明:倍率的值 设置 d-dot 显示小数点位置 04 说明:用于设置显示的精度 四、接线图 五、通信模块 1、通信协议及特点:RS485 接口;电气连接:三线连接，即 A,B,0V(信号地);连接类型:异步,半双工;国际标准 Modbus-RTU 协议，仪表地址:1247,波特率:2400、4800、9600,数据格式:10 位异步通信方式(1 个起始位，8 个数据位，1 个停止位，

5、无奇偶校验位);本机目前开放了03H,04H 读命令(用来读测量数据)，10H 写寄存器命令,03H,04H 读命令功能相同，如果仪表接收到的命令有错，仪表将不响应。报文格式说明:命令 04H(或 03H):读命令 主机请求:地址+命令+数据地址+数据长度+CRC 校验码 1byte+1byte+2byte+2byte+2byte 地址:为所要查询仪表地址号，可以在 1247 内设置，占用 1 个字节 命令:04H 或 03H 读命令，长度为 1 个字节 数据地址:欲读取的数据起始地址，占用 2 个字节 数据长度:欲读取的数据字长度 CRC 校验码:低 8 位在前，高 8 位在后，占用 2 个

6、字节 从机响应:地址+命令+数据长度+数据信息+CRC 校验码 1byte+nbyte+2byte 1byte+1byte+地址:为仪表地址号，长度为 1 个字节 命令:034H 或 03H，长度为 1 个字节 数据长度:将要发送的数据字节长度 数据信息:读取的数据,具体见各种型号仪表电量读取参数地址表 CRC 校验码:占用 2 个字节，低 8 位在前，高 8 位在后 命令 10H:写命令 主机请求:地址+命令+起始地址+寄存器数+字节数+写寄存器数据+CRC 校验码 1byte+1byte+2byte+2byte+1byte+nbyte+2byte 地址:为所要查询仪表地址号，可以在 124

7、7 内设置，占用 1 个字节 命令:10H 写命令，长度为 1 个字节 起始地址:欲写的数据起始地址，占用 2 个字节 寄存器数:欲写的寄存器数量 字节数:写数据的字节数量 写寄存器数据:写入寄存器的数据 智能转速表、线速表说明书 3 CRC 校验码:低 8 位在前，高 8 位在后，占用 2 个字节 从机响应:地址+命令+起始地址+寄存器数+CRC 校验码 1byte+1byte+2byte+2byte+2byte 地址:为仪表地址号，长度为 1 个字节 命令:10H 写命令，长度为 1 个字节 起始地址:欲写的数据起始地址，占用 2 个字节 寄存器数:欲写的寄存器数量 CRC 校验码:低 8

8、 位在前，高 8 位在后，占用 2 个字节 2、仪表参量地址表:地址 项目描述 数据类型 属性 说明 0 当前测量转速值 Long R/W 地址 0,1 组成一个 4 字节的长整数 1 2 显示小数点位 int R/W 显视小数点位 3 倍率小数点位 int R/W 倍率小数点位 4 倍率值 int R/W 二个字节组成的无符号整数 说明:测量转速值=(Byte01000000H+Byte110000H+Byte2100H+Byte3)/10显示小数点位 3、通信举例,(1)读数据寄存器(功能代码 03H/04H):读当前的测量转速 2565RPM，仪表地址为 1。主机读数据帧:地址命令起始地

9、址(高位在前)寄存器数(高位在前)校验码(低位在前)01H 04H 00H,00H 00H,02H 71H,CBH 仪表回应数据帧:地址 命令 数据长度 数据段(4 字节)校验码 01H04H 04H 00H,00H,0AH,05H 3DH,27H (2)写数据寄存器(功能代码 10H):设置显示小数点位 dot=1，仪表地址为 1。主机写数据帧:地址命令起始地址 寄存器数 字节数 数据段 校验码 01H 10H 00H,02H 00H,01H 02H 00H,01H 66H,72H 仪表回应数据帧:地址 命令 起始地址 寄存器数 校验码 01H10H 00H,02H 00H,01H A0H,

10、09H 六、应用举例 1、测量转速 测量一个电机的转速，假如电机每转一圈向仪表送入 5 个脉冲，设置倍率小数点 S-dot=1,值 SCALE=2,则倍率值为 0.2，假如电机每秒钟 32.5 转，显视的转速值=1950=32.55600.2。如果电机每转一圈向仪表送入 1 个脉冲，设置倍率小数点 S-dot=0，值 SCALE=1,则倍率值为 1，假如电机每秒钟 42 转，显示的转速值=2520=421601。显示转速值=每秒输入的脉冲个数60倍率 2、测量线速度 测量一个转轴周长为 0.45m 的转轴的线速度，每转一圈向仪表送 1 个脉冲，把倍率设置为 45,显视小数点位 d-dot 设置为 2，如果转轴每分钟转 826 转，测仪表的显视=371.70=45826/100，用倍率设置为周长，得到的就是线速度 智能转速表、线速表说明书 4