基于.PLC控制地锅炉自动输煤系统设计.doc

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1、摘摘 要要本论文主要是以锅炉的自动输煤系统为研究对象，自动输煤系统的出现不仅仅解决了在锅炉输煤过程中只能使用人力的现状，也解决了工作强度大、工作时间长的问题。论文首先简述了锅炉概况，对自动输煤系统的工艺流程进行分析设计，然后对输入输出点进行分配,设计了主电路，对 PLC 进行分析选择，最后画出梯形图。通过对原有锅炉输煤系统控制方面存在的问题进行分析，采用 PLC 控制系统选用日本三菱 F1-30MR 型 PLC，通过硬件选取，软件调试，实现整体控制系统结构合理，运转良好的目的。个机械之间均涉及安全连锁保护控制共嫩：系统的输煤电机启停有严格控制顺序，彼此间有相应的联锁互动关系，当启停某台输煤系统

2、设备时。从该设备下面流程的最终输煤设备开始向上逐级启用，最后才能使该台设备启动；当停止某台输煤设备或某台设备故障时，从该设备上面流程的源头给煤设备开始向下逐级停机，左后才能使该台设备停止。这样就保证了上煤传输的正常运行在线控制煤流量，避免了皮带上煤的堆积，也保护了皮带。PLC 控制系统硬件设计布局合理，工作可靠，操作，维护方便，工作良好。用 PLC 输煤程控系统。用 PLC 来对锅炉输煤系统进行控制。锅炉输煤系统，是指从卸煤开始，一直到将合格的煤块送到煤仓的整个工艺过程，它包括以下几个主要环节：卸煤生产线、煤场、输煤系统、破碎与筛分、配煤系统以及一些辅助生产环节。本设计中主要研究的是其中的输煤

3、系统部分，即煤块从给煤机传输到原煤仓的过程。采用了顺序控制的方法。不但实现了设备运行的自动化管理和监控。提高了系统的可靠性和安全性，而且改善了工作环境，提高了企业经济效益和工作效率。因此 PLC 电气控制系统具有一定的工程引用和推广价值。关键词关键词：PLC；自动输煤系统；煤料 自动控制目目 录录绪论绪论 4 4第第 1 章章 输煤电控系统的概况输煤电控系统的概况 5 51.1 锅炉的概述锅炉的概述 5 51.2 自动输煤系统的工艺过程自动输煤系统的工艺过程.5.5第第 2 章章 输煤系统硬件电路设计输煤系统硬件电路设计 7 72.1 1 输入和输出点地址分配及设备选择输入和输出点地址分配及设

4、备选择.7.72.2 主电路设计主电路设计.10.102.3 PLCPLC 控制电路设计控制电路设计.11.11第第 3 章章 输煤系统软件控制设输煤系统软件控制设计计12123.1 系统控制流程图系统控制流程图.12.123.2 梯形图梯形图13133.3 指令表指令表.16.16总结总结.18.18致谢致谢.19.19参考文献参考文献.20.20绪绪 论论锅炉自动输煤系统的主要任务就是实现对煤料的输送、除杂、破碎、提升等工作过程，以达到按时保质保量为机组（原煤仓）提供原煤的目的。整个输煤控制系统是锅炉安全可靠运行十分重要的支持系统，它是保证系统正常运行的重要条件。由于输煤控制系统在整个锅炉

5、控制中心中的重要性，且工作时间长、煤场面积大、工作环境恶劣、人工作业通讯难以畅通，利用现代技术可编程逻辑控制器（PLC）和现代总线网络通讯实现其控制功能。PLC 是八十年代发展起来的新一代工业控制装置，是自动控制、计算机和通信技术相结合的产物，是一种专门用于各种工业生产过程自动控制的现场设备。由于控制对象的复杂性，使用环境的恶劣性和运行的长期连续性，使 PLC 在设计上有自己明显的特点：可靠性高，适应性广，具有通信功能，编程方便，结构模块化。自动输煤控制系统有程序控制、连锁手动、解锁手动三种控制方式。程序控制为系统的最佳控制方式，设备的空载运行时间最短，操作员的操作步序最少。连锁手动方式是对要

6、启动的流程中设备按逆煤流方向一对一的启动，按顺煤流方向一对一停车，设备的保护动作均同自动控制方式。解锁手动是在设备间解除了连锁关系的情况下，一对一启动设备，此方式绝不可带负载运行，因设备已经不存在联跳功能。锅炉输煤控制系统各主要任务就是卸煤，堆煤、上煤和配煤。已达到按时保质保量为机组提供燃煤的目的。整个输煤系统是锅炉安全可靠运行十分重要的支持系统，他是保证机组满发的重要条件。基于输煤控制系统过载整个锅炉控制中心的重要性，且煤场面积大，工作环境恶劣，人工作业通讯难以通畅，在故障停机情况下，可操作上位机的急停按钮或同时按空盒子台右侧红色的急停按钮，它将使现场所有运行中格的收控设备立即停机。第第 1

7、 1 章章 输煤电控系统的概况输煤电控系统的概况1.1 锅炉概况锅炉概况锅炉的燃料多分为煤和燃油，还有天然气等。按其蒸发能力大小可分为三类：小型锅炉、中型锅炉、大型锅炉。锅炉共有六大系统：点火系统、燃料配给系统、燃煤系统，水循环系统，补水系统，送引风系统。从控制角度，锅炉的特点及注意事项如下：(1)设备相互之间往往有一定时间限制的控制顺序。如点火时，给水泵先启动，然后除渣；引风机起动数秒后鼓风机启动；停炉时，先停鼓风和炉排，数秒后停引风和和除渣，最后停水泵。(2)设备间往往有连锁 如给煤机和运输机、碎煤机；又如鼓风和引风机。(3)设备间往往有联动，如锅炉故障时，汽泡极低水位；蒸汽压力过高时，应

8、自动停止排风、炉排，起停给水泵等。(4)一般锅炉属于二级负荷，无起动给水的蒸汽锅炉，以补水定压的高温热水锅炉的给水泵应保证可靠供电。(5)每台锅炉宜单独设置控制屏，宜由锅炉配套、宜设集控室，并将其置与室内。(6)线缆宜穿金属管及金属桥架，必须注意敷设时与高温设备的间距。(7)锅炉间、除氧间、水处理和风机间，顶层料仓等的检修照明，宜采用12V 安全电压。1.2 自动输煤系统的工艺过程自动输煤系统的工艺过程1)1) 输煤系统组成输煤系统组成输煤系统的组成如图 1-1 所示煤料经人工或者抓煤机构送给给料器。给料器将煤料送到送煤机 P1 上的皮带上，煤料随送煤机的皮带进去破碎机上，皮带上有磁选料器，磁

9、选料器的目的是将煤料中的杂质铁去除掉。送入破碎机中的大块煤被破碎机打碎变成可以容易使用的小快煤，经过破碎的煤料在经提升机运到高处，在经过送煤机 P2 将煤送至卸煤仓或者直接送入锅炉中。控制系统对整个流程进行控制，通过现场的采样反馈和报警系统决定系统的启停。 图 1-1 输煤系统组成示意图1、给煤间；2、提升机；3、送煤机 P2；4、运转间; 5、破碎机；6、磁选料器；7、送煤P1；8、受煤坑；9、给料器、电磁铁门、堵煤振动器；10、受煤斗2) 输煤机工作过程输煤机工作过程 由于被控制对象使用环境的特殊性和运行时间的长期连续性，据供煤系统要求，流程启动时，只按逆煤流方向逐台启动 开车顺序：送煤机

10、 P2提升机破碎机送煤机 P1给煤器电磁铁门堵煤振动器。当系统停车时，过程按顺煤流方向如图 1-2 逐台停机，停车顺序与开车顺序相反。图 1-2 输煤机工作过程示意图第第 2 2 章章 输煤系统硬件控制设计输煤系统硬件控制设计2.1 输入和输出点地址分配及设备选择输入和输出点地址分配及设备选择1) 输入点确定输入点确定输煤系统中分为自动和手动两个部分，分别由旋转开关 SA1-1、SA1-2 控制，在整个过程中还需要有自动开车按钮、自动停车按钮、紧急停车按钮，分别用SB1、SB2、SB3 表示。在手动控制中控制电动机的按钮分别由SB4、SB5、SB6、SB7、SB8 表示。在系统中有正常运行信号

11、和过载保护信号装置分别由 KM、FR 表示。综上所述自动输煤系统输入端点需要 12 个。2) 输出点确定输出点确定在输煤系统中有五台电动机分别由五个接触器控制，分别由KM1、KM2、KM3、KN4、KM5 表示。在系统中各个电动机的运行又有相对应的单机运行指示灯 HL1、HL2、HL3、HL4、HL5 来指示。当系统开始运行或者停止时报警电铃示警，报警电铃由 HA 表示。当按下自动开车按钮、自动停车按钮、紧急停车按钮时,相对应的紧急停车指示灯、正常运行指示灯、故障指示灯指示，其分别由 HL7 、HL8、HL9 表示。综上所述自动输煤系统输出端点需要 15 个。3) PLCPLC 的选择的选择三

12、菱公司 FN 系列 PLC 吸收了整体式和模块式可编程序控制器的优点，它的基本单元、扩展单元和扩展模块的高度和宽度相同。它们相互连接不用基板，仅用扁平电缆连接，紧密拼装后组成一个整齐的长方体。其体积小，很适合用于在机电一体化产品中。在 FX 系列中，FX2N 是其中功能最强、速度最快的微型可编程序控制器。FX2N 有 3000 多点辅助继电器，1000 点状态继电器、200 多点定时器、200 点16 位加计数器、35 点 32 加/减计数器、8000 多点 16 位数据寄存器、128 点跳步指针、15 点中断指针。这位应用程序的设计提供了丰富的资源。所以本文选择 FX2N 系列的可编程控制器

13、。在选择 PLC 中 FX2N 是 FX 系列中功能最强，速度最快的微型可编程序控制器。在输煤系统中确定使用 13 个输入端口和 15 个输入端口，又考虑到需要备用端口，所以选用三菱 FX2N-48MS-001 来完成硬件结构配置。4) I/OI/O 分配表分配表由上述内容分析可知,共需要输入端点 12 个和输出端点 15 个,具体 PLC 分配如表 2-1 所示：自动输煤系统是由五台三相异步电动机 M1M5 和一台磁选料器 YA 组成,SA1 为自动/手动转换开关,SB1 和 SB2 为自动开车/停车按钮,SB3 为事故紧急停车按钮,SB4SB8 为五个控制按钮。HA 为开车/停车电铃示警,

14、用来提示在输煤机附近的工作人员注意安全。八个指示灯HL1、HL2、HL3、HL4、HL5、HL7 、HL8、HL9，主要用于各电动机运行或停止指示。表 2-1 自动输煤系统输入/输出点地址分配表输入输出1SA1-1系统手动控制开关X0KM1给料器和磁选料器接触器Y02SA1-2系统自动控制开关X1KM2送煤机 P1 接触器Y13SB1自动开车按钮X2KM3破碎机接触器Y24SB2自动停车按钮X3KM4提升机接触器Y35SB3紧急停车按钮X4KM5送煤机 P2 接触器Y46SB4给料器和磁选料器手 动按钮X5HL1给料器和磁选料器接触器 运行指示Y57SB5送煤机 P1 手动按钮X6HL2送煤机

15、 P1 运行指示Y68SB6破碎机手动按钮X7HL3破碎机运行指示Y109SB7提升机手动按钮X10HL4提升机运行指示Y1110SB8送煤机 P2 手动按钮X11HL5送煤机 P2 运行指示Y1211KA磁选料器运行正常信 号X12HA报警电铃Y1312FR1-FR5电机过载保护信号X13HL6手动运行指示灯Y1413HL7紧急停车指示灯Y1514HL8正常运行指示灯Y1615HL9故障指示灯Y175)主要设备的选择主要设备的选择A、电动机的选择根据实际考察估算，选择电动机的型号为：给料器、破碎机选择 Y132S1-2，功率 5.5KW，额定电压 380V、额定电流11.1A。送煤机 P1、

16、送煤机 P2，提升机选择 Y225M-2,功率为 45KW，额定电压380V、额定电流 83.9A。B、熔断器选择熔断器熔体的额定电流 Ier的选择必需满足下列条件：熔体在线路中或电动机正常工作时不应熔断需满足：Ier Ijs式中 Ijs为正常运行时流经熔体的工作电流。对于单台电动机支线，Ijs就是电动机的额定电流（A） ；熔体在电动机启动时不应熔断需满足：Ier aIqd式中为躲开电动机启动电流的计算系数，其值与电动机的启动情况（轻a载或重载启动） 、熔断器的型号特性及熔体的额定电流 Ier值得大小因数有关。根据上述条件，经查工业企业供电中表 3-3， 电力工程电气设备手册经计算所选相应熔断

17、器。保护给料器、破碎机相应熔断器为 RL1 50/30，保护送煤机 P1、提升机、送煤机 P2 相应熔断器为 RL1 200/150。C、接触器选择根据要求接触器选择 SUNWORLD CJ20 系列 220V 交流接触器，接触器适用于不间断工作制，断续周期工作制，各设备所选对应接触器为给料器、破碎机对应接触器为 CJ20-25 型号，送煤机 P1、提升机、送煤机 P2 对应的接触器为J20-100 型号。D、继电器选择电动机 M1、M2、M3、M4、M5 分别由继电器 FR1、FR2、FR3、FR4、FR5 来实现过载保护，使用中应该考虑电动机的工作环境、启动情况、负载性质等因素具体应按以下

18、几个方面来选择。（1）根据被保护电动机的实际启动时间选取 6 倍额定电流下具有相应可返回时间的热继电器。一般热继电器的可返回时间大约为 6 倍额定电流下动作时间的 50%70%。(2) 热元件额定电流一般可按式 2-1 确定In= (0.951.05) Imn （2-1）式中：In 为热元件额定电流，Imn 为电动机的额定电流根据电动机的额定电流可选择给料器、破碎机所对应的热继电器选择TR16-20/3D 型号，送煤机 P1、提升机、送煤机 P2 对应的热继电器选择 TR16-150/3 型号。E、电铃与指示灯的选择其中指示灯功率选择为 0.25KW，电铃 HA 选择为 8W,电源都为交流电2

19、20V。2.2 主电路设计主电路设计根据系统需要设计出电路如图 2-1 所示图 2-1 锅炉车间运煤机组系统主电路图1)给料器、送煤机 P1、破碎机、提升机、送煤机 P2 的电动机分别为M1、M2、M3、M4、M5，它们分别由继电器 FR1、FR2、FR3、FR4、FR5 来控制实现电路的过载保护。2)QF 为电源总开关，电源总开关既可以完成主电路的短路保护，又起到分段三相交流电源的作用，而且电源总开关使用和维护也很方便。3)熔断器 FU1、FU2、FU3、FU4、FU5 分别实现系统中各负载回路的短路保护。当发生过载时熔断器断掉，使系统不能工作。4)主电路中接触器 KM1、KM2、KM3、K

20、M4、KM5 分别控制三相异步电动机M1、M2、M3、M4、M5。2.3 PLCPLC 控制电路控制电路绘制 PLC 控制电路接线图如下图 2-2 所示:图 2-2 PLC 控制电路接线图第第 3 3 章章 输煤系统软件控制设计输煤系统软件控制设计3.1 系统流程图系统流程图根据输煤系统控制要求，建立自动输煤系统流程图，如下图所示，表达出各控制对象的动作顺序，相互的制约关系。在明确 PLC 寄存器空间分配，进行控制的程序设计，包括主程序编制，其它各功能子程序编制，其它辅助程序的编制等。图 3-1 系统自动控制流程图1)1)正常开车正常开车 当按下系统自动开车按钮 X2，报警电铃运行 10S，送

21、煤机 P2 电动机运行，对应的单机运行指示灯 HL1 点亮，并延时 10S；10S 后，提升机电动机运行，对应的单机运行指示灯 HL2 点亮，并延时 10S；10S 后，破碎电动机运行，对应按钮的单机运行指示灯 HL3 点亮，并延时 10S;10S 后，送煤机 P2 电动机运行，对应的单机运行指示灯 HL4 点亮，并延时 10S；10S 后，给料器和磁选料器电动机运行，对应的单机运行指示灯 HL5 点亮，并延时 10S；10S 后，点亮系统正常运行指示灯 HL6，输煤系统正常运行。 2)正常停车正常停车 当按下系统自动停车按钮 X3, 报警电铃运行 10S, 延时 10S 后，给料器和磁选料器

22、电动机停车，对应的单机运行指示灯 HL5 熄灭，并延时10S。10S 后，送煤机 P2 电动机停车，对应的单机运行指示灯 HL4 熄灭，并延时 10S。 10S 后，破碎电动机停车，对应的单机运行指示灯 HL3 熄灭，并延时10S。 10S 后，提升机电动机停车，对应的单机运行指示灯 HL2 熄灭，并延时10S。 10S 后，送煤机 P2 电动机停车，对应的单机运行指示灯 HL1 熄灭，并延时 10S，输煤机组全部正常停机。3)过载保护过载保护 输煤系统中有三相异步电动机 M1M5，每台电动机都有相对应的过载保护装置热继电器，在系统中电动机如果发生故障必须立即全线停车，来保护电动机不被损害，停

23、车后系统故障指示灯 HL9，HA 电铃连续报警20S，HL9 一直亮到故障处理完毕后，继续正常开车，恢复正常生产。4)紧急停车紧急停车 在输煤系统中，可能会有很多事故发生，如果不及时处理的话，会造成很大的损失，因此在系统中还需要设置紧急停车按钮，防止事故的扩大化。当按下紧急停止按钮时，整个系统必须立即停止运行，HA 报警电铃连续 10S 停止，相对应的指示灯 HL7 连续闪亮，输煤系统停止。5)系统正常运行指示系统正常运行指示 输煤系统如果正常运行时 HL8 点亮。3.2 梯形图梯形图根据自动输煤系统的要求，画出梯形图如图 3-2 所示：044 为主程序，4580 为保护程序，81222 为自

24、动程序。图 3-2 梯形图3.3 指令表指令表0 LD X0011 CJ P0 4 LD X0005 OUT Y014 6 MPS7 AND X005 8 OUT Y0009 OUT Y00510 MRD11 AND Y00612 OUT Y00113 OUT Y00614 MRD15 AND X00716 OUT Y00217 OUT YO1018 MRD 19 AND X01020 OUT Y00321 OUT Y01122 MPP23 AND X01124 OUT Y00425 OUT Y01226 LD Y00027 OR Y00128 OR Y002 29 OR Y00330 OR

25、Y00431 PLS M033 PLF M135 LD M036 OR M137 SET Y01338 LD Y01339 OUT T2 K10042 LD T2043 RST Y01344 FEND45 LD X01346 ANI T1247 AND M800248 LD X00049 ANI T1350 ORBS51 OUT Y01452 LD X01353 ZRST S20 S2558 OUT Y01759 OUT T12 S2562 LD X00063 ZRST S20 S2568 MPS69 ANI T1370 OUT T13 K10073 MRD74 ANI T1475 AND M

26、800276 OUT Y01577 MPP78 OUT T14 K10081 LD X00282 PLS M084 LD M085 SET S087 STL S088 ZRST S20 S2593 LD X00294 ANI X00095 ANI X01396 SET S2098 STL S2099 OUT Y013100 OUT T1 K100103 LD T1104 SET S21106 STL S21107 SET Y004108 SET Y012109 OUT T2 K100112 LD T2 113 SET S22115 STL S22116 SET Y003117 SET Y011

27、118 OUT T3 K100121 LD T3122 SET S22124 STL S23125 SET Y002126 SET Y010127 OUT T4 K100130 LD T4131 SET S24133 STL S24134 SET Y011135 SET Y006136 OUT T5 K100139 LD T5140 SET S25142 STL S25143 SET Y000144 SET Y005145 OUT T6 K100148 LD T6149 SET S26151 STL S26152 LD Y004153 AND Y003154 AND Y002155 AND Y

28、001156 AND Y000157 SET Y016158 LD Y016159 OUT Y017160 LD Y017161 ZRST S20 S25166 LD X003167 ANI Y016168 SET S27170 STL S27171 OUT Y013172 OUT T7 K100175 LD T7176 SET S28178 STL S28179 RST Y000180 RST Y005181 RST Y016182 OUT T8 K100185 LD T9186 SET S29188 STL S29189 RST Y001190 RST Y006191 OUT T9 K10

29、0194 LD T9195 SET S30197 STL S30198 RST Y002199 RST Y010200 OUT T11 K100203 LD T10204 SET S31206 STL S31207 RST Y003208 RST Y011209 OUT T11 K100212 LD T11213 SET S32215 STL S32216 RST Y004217 RST Y012218 LD T12219 OUT S0220 RST Y016221 RET222 END总总 结结经过几个月的艰苦努力，毕业论文就要告一段落，通过本次设计,令我学到了很多的知识,仿佛又再次经历了一

30、次系统学习。在毕业设计前一直认为没有什么困难，但在实际运作过称中才清楚的认识到自己的不足和短练，端正了学习态度。本次设计使我加深巩固了理论知识,更深刻的意识到理论知识的重要性,了解了具体应用范围和应用方法。提高了动手和实际解决问题的能力,提高了对问题系统解决的意识。能够把握毕业论文的核心,而且还提高了自己对资料的查询能力。也认识到了人际交往在工作学习中的重要性。自动输煤系统是锅炉上重要的组成部分,自动输煤系统中原煤经过给料器、送煤机 P1、磁选料器、破碎机、提升机、送煤机 P2 送到工作地点,实现了煤料的自动输送。解决了工作时间长、环境恶劣、工作强度大的问题。可编程控制器是一种将计算机、自动控

31、制技术和通信技术相互结合在一起的新型工业自动控制设备。它是把继电器控制的优点，与计算机的功能齐全、灵活性、通用性相结合，用计算机编程软件逻辑代替继电器接线逻辑的通用性自动控制备。是一种较理想的新型工业控制装置。通过本次毕业设计的锻炼，使我更加自信，更加智慧。使我更快的融入到将来的社会。经过两个多月的努力，终于有了一个较成型的设计展现在了我面前，加深了对 PLC 控制系统的了解，更加清楚的认识到其在现代化工业中起到的巨大作用。由于本人水平有限，难免有考虑不足之处，所以恳请老师和同学批评指正。致致 谢谢毕业论文暂告收尾，这也意味着我在南通广播电视大学的四年的学习生活既将结束。回首既往，自己一生最宝

32、贵的时光能于这样的校园之中，能在众多学富五车、才华横溢的老师们的熏陶下度过，实是荣幸之极。在这四年的时间里，我在学习上和思想上都受益非浅。这除了自身努力外，与各位老师、同学和朋友的关心、支持和鼓励是分不开的论文的写作是枯燥艰辛而又富有挑战的。写作是理论界一直探讨的热门话题，老师的谆谆诱导、同学的出谋划策及家长的支持鼓励，是我坚持完成论文的动力源泉。在此，我特别要感谢我的导师陆丽丽老师。本文从选题的确定，论文的写作，修改到最后定稿得到了我的指导老师陆丽丽老师的悉心指导。特别是他多次询问我写作进程，并为我指点迷津，帮助我开拓思路，精心点拨，热忱鼓励。他严肃的教学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作

33、作风深深的感染和激励着我。在此，谨此向陆老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意，感谢陆老师对我的帮助。感谢机电系的各位同学，与他们的交流使我受益颇多。最后要感谢我的家人以及我的朋友们对我的理解、支持、鼓励和帮助，正是因为有了他们，我所做的一切才更有意义；也正是因为有了他们，我才有了追求进步的勇气和信心。谢谢！参考文献参考文献1 谢存禧 机电一体化生产系统设计 北京：机械工业出版社，(1999)2 胡泓、姚伯威 机电一体化原理及应用 北京：国防工业出版社，(1999)3 黄大贵 微机数控系统 成都：电子科技大学出版社，(1996)4 黄俊等 电力电子变流技术 北京：机械工业出版社，(1999)5 郑堤、

34、唐可洪 机电一体化设计基础 北京：机械工业出版社，(1997)6 庞振基 精密机械设计 北京：机械工业出版社，(2000)7 谭福年 常用传感器应用电路 成都，电子科技大学出版社，(1996)8 冯辛安 机械制造装备设计 北京：机械工业出版社，(1999)9 梁景凯 机电一体化技术与系统 北京：机械工业出版社，(1997)10 张淑清 单片微型计算机接口技术 北京：国防工业出版社， (2001)11 张根保 自动化制造系统 北京：机械工业出版社，(1999)12 赖寿宏 微型计算机控制技术 北京：机械工业出版社，(2000)13 黄贤武 传感器原理及应用 成都：电子科技大学出版社，(1999)14 徐志毅 机电一体化实用技术 上海：上海科学技术文献出版社，(1995)15 张建民 机电一体化系统设计 北京：北京理工大学出版社，(1996)16 何立民 单片机应用技术选编 北京：北京航空航天大学出版社，(1996)17 秦曾煌 电工学 北京：高等教育出版社，(1999)