S7200SMART通讯问题-以及太网设置.doc

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1、一：一：TCPTCP 协议通讯协议通讯（一）（一）S7S7 200200 SMARTSMART 之间的之间的 TCPTCP 通讯通讯TCP 是一个因特网核心协议。在通过以太网通信的主机上运行的应用程序之间，TCP 提供了可靠、有序并能够进行错误校验的消息发送功能。TCP 能保证接收和发送的所有字 节内容和顺序完全相同。TCP 协议在主动设备（发起连接的设备）和被动设备（接受连接 的设备）之间创建连接。一旦连接建立，任一方均可发起数据传送。TCP 协议是一种“流“协议。这意味着消息中不存在结束标志。所有接收到的消息均被 认为是数据流的一部分。S7 200 SMART 与之间的 TCP 通讯可以通

2、过两边调用 OUC(开放式用户通讯)指令库中的 TCP_CONNECT、TCP_SEND、TCP_RECV、DISCONNECT 指令来实现。图 1.开放式用户通讯库开放式用户通信库需要使用 50 个字节的 V 存储器。开放式的用户通讯连接资源包括 8 个主动连接和 8 个被动连接。只可从主程序或中断例程中调用库函数，但不可同时从这两个程序中调用。所需条件：所需条件：1、软件版本：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.22、SMART CPU 固件版本:V2.23、通讯硬件：TP 电缆（以太网电缆）所完成的通讯任务：所完成的通讯任务：将作为客户端的 PLC（IP 地址为 192.

3、168.0.101）中 VB0-VB3 的数据传送到作为服务 器端的 PLC(IP 地址为 192.168.0.102）的 VB2000-VB2003 中。S7-200S7-200 SMARTSMART 客户端编程客户端编程1 1、设置本机、设置本机 IPIP 地址地址在客户端设置 IP 地址为 192.168.0.101图 2.设置 IP 地址2 2、建立、建立 TCPTCP 连接连接调用 TCP_CONNECT 指令建立 TCP 连接。设置连接伙伴地址为 192.168.0.102，远端端 口为 2001，本地端口为 5000，连接标识 ID 为 1。利用 SM0.0 使能 Active，

4、设置为主动连 接。图 3.调用 TCP_CONNECT 指令指令的参数指令的参数输入参数：输入参数：EN ：使能输入Req：沿触发Active :TURE=主动连接（客户端）FALSE=被动连接（服务器）ConnID：连接 ID 为连接标识符，可能范围为 0-65534。IPaddr1 . IPaddr4 : :IP 地址的四个八位字节。IPaddr1 是 IP 地址的最高有效字 节，IPaddr4 是 IP 地址的最低有效字节。RemPort：远程设备上的端口号。远程端口号范围为 1 到 49151。对于被动连接，可 使用零。LocPort ：本地设备端口号。范围为 1-49151，但是存在

5、一些限制。本地端口号的规则如下：有效端口号范围为 1 到 49151。不能使用端口号 20、21、25、80、102、135、161、162、443 以及 34962 至 34964。这些端口具有特定用途。建议采用的端口号范围为 2000 到 5000。对于被动连接，本地端口号必须唯一（不重复） 。输出参数：输出参数：Done：当连接操作完成且没有错误时，指令置位 Done 输出。Busy： 当连接操作正在进行时，指令置位 Busy 输出。Error：当连接操作完成但发生错误时，指令置位 Error 输出。 Status：如果指令置位 Error 输出，Status 输出会显示错误代码。具体错

6、误代码对 应详见手册。如果指令置位 Busy 或 Done 输出，Status 为零（无错误）。3 3、调用发送数据指令、调用发送数据指令 TCP_SENDTCP_SEND调用 TCP_SEND 指令发送以 VB0 为起始，数据长度为 DataLen 长度的数据发送到连接 ID 为 1 指定的远程设备。利用 1HZ 的时钟上升沿触发发送请求。图 4.调用 TCP_SEND 指令指令的参数指令的参数输入参数：输入参数：EN ：使能输入Req：沿触发ConnID：连接 ID (ConnID) 是此发送操作的连接 ID 号。DataLen ：DataLen 是要发送的字节数（1 到 1024）。Da

7、taPtr：DataPtr 是指向待发送数据的指针。输出参数：输出参数：Done：当连接操作完成且没有错误时，指令置位 Done 输出。Busy： 当连接操作正在进行时，指令置位 Busy 输出。Error：当连接操作完成但发生错误时，指令置位 Error 输出。 Status：如果指令置位 Error 输出，Status 输出会显示错误代码。具体错误代码对 应详见手册。如果指令置位 Busy 或 Done 输出，Status 为零（无错误）。4 4、终止通讯连接、终止通讯连接用户可通过 DISCONNECT 指令终止指定 ID 的连接。图 5.调用 DISCONNECT 指令参数说明：参数说

8、明：输入参数输入参数：EN :使能Req：沿触发指令。输出参数：输出参数：Done：当连接操作完成且没有错误时，指令置位 Done 输出。Busy： 当连接操作正在进行时，指令置位 Busy 输出。Error：当连接操作完成但发生错误时，指令置位 Error 输出。 Status：如果指令置位 Error 输出，Status 输出会显示错误代码。具体错误代码对 应详见手册。如果指令置位 Busy 或 Done 输出，Status 为零（无错误）。5 5、分配库存储区、分配库存储区开放式用户通信库需要使用 50 个字节的 V 存储器，用户需手动分配 。在指令树的 程序中，以鼠标右键单击程序块，在

9、弹出的快捷菜单中选择库存储器。如图所示：图 6.库存储器在弹出的选项卡中设置库指令数据区：图 7.分配地址S7-200S7-200 SMARTSMART 服务器端编程服务器端编程1 1、设置本机、设置本机 IPIP 地址地址设置 IP 地址为 192.168.0.102图 8.设置本机 IP 地址2 2、建立、建立 TCPTCP 连接连接调用 TCP_CONNECT 指令建立 TCP 连接。设置连接伙伴地址为 192.168.0.101，远端端 口为 5000，本地端口为 2001，连接标识 ID 为 1。利用 SM0.0 常闭点使能 Active，设置为 被动连接。图 9.调用 TCP_CO

10、NNECT 指令3 3、接收数据、接收数据调用 TCP_RECV 指令接收指定 ID 连接的的数据。接收的缓冲区长度为 MaxLen，数据接 收缓冲区以 VB2000 为起始。图 11.调用 TCP_RECV 指令监控结果监控结果其中客户端的 VW1000 是发送的数据长度，服务器端的 vw1000 是接收的数据长度。图 12.监控结果例程例程为了更好地理解 TCP 的编程，可参考下面的例程。注意：注意：1. 该例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 编写。2.在建立连接时需先触发服务器端的建立连接指令，再触发客户端。TCP 客户端程序TCP 服务器端程序注意：注意：此指令库/

11、程序的作者和拥有者对于该软件的功能性和兼容性不负任何责任。使用该软 件的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线 支持，用户不必为 此联系西门子技术支持与服务部门。（二）（二）S7-200 SMART 与调试助手之间与调试助手之间 TCP 通信通信TCP 协议通讯协议通讯TCP 通信为面向连接的通信，需要双方都调用指令以建立连接及交换数据。S7-200 SMART 与 TCPFALSE = 被动连接ConnID：1/ CPU 使用连接 ID (ConnID) 为其它指令 标识该连接。可能的 ConnID 范围为 0 到 65534。IPaddr14：00/IP

12、addr1 是 IP 地址的最高有效字节， IPaddr4 是 IP 地址的最低有效字节。服务 器侧 IP 地址写 0，表示接收所有请求RemPort：0/RemPort 是远程设备上的端口号。远程端 口号范围为 1 到 49151。对于被动连接， 使用零。LocPort：2000/ LocPort 是本地设备上的端口号。本地端 口号范围为 1 到 49151，但存在一些限制。DONE：V6000.0/ 当连接操作完成且没有错误时，指令置位 Done 输出。BUSY：V6000.1/ 当连接操作正在进行时，指令置位 Busy 输出。ERROR：V6000.2/ 当连接操作完成但发生错误时，指令

13、置位 Error 输出STATUS：VB6002/ 如果指令置位 Error 输出，Status 输出会 显示错误代码。如果指令置位 Busy 或 Done 输出，Status 为零（无错误）2.调用调用 TCP_SEND 和和 TCP_RCV 指令，如图指令，如图 7、图、图 8 所示。所示。图 7. TCP 发送块表 2.引脚说明CALL TCP_SEND/调用 TCP_SENDEN：SM0.5/使能输入Req：SM0.5/如果 Req = TRUE，CPU 启动发送操作。如果 Req = FALSE，则输出显示发送操作的当前状态。ConnID:1/连接 ID (ConnID) 是此发送操

14、作所用连接的编号。使用 您为 TCP_CONNECT 操作选择的 ConnID。DataLen:10/DataLen 是要发送的字节数（1 到 1024） 。DataPtr：FALSE = 被动连 接ConnID：1/ CPU 使用连接 ID (ConnID) 为其它 指令标识该连接。可能的 ConnID 范围为 0 到 65534。IPaddr14：00/IPaddr1 是 IP 地址的最高有效字节， IPaddr4 是 IP 地址的最低有效字节。服务 器侧 IP 地址写 0，表示接收所有请求RemPort：0/RemPort 是远程设备上的端口号。远 程端口号范围为 1 到 49151。对

15、于被动连 接，使用零。LocPort：2000/ LocPort 是本地设备上的端口号。本 地端口号范围为 1 到 49151，但存在一些 限制。DONE：V6000.0/ 当连接操作完成且没有错误时，指令 置位 Done 输出。BUSY：V6000.1/ 当连接操作正在进行时，指令置位 Busy 输出。ERROR：V6000.2/ 当连接操作完成但发生错误时，指令 置位 Error 输出STATUS：VB6002/ 如果指令置位 Error 输出，Status 输出会显示错误代码。如果指令置位 Busy 或 Done 输出，Status 为零（无错误）图 9. 指令位置及调用连接指令2.调用

16、调用 TCP_SEND 和和 TCP_RCV 指令，如图指令，如图 10 所示。所示。CALL TCP_SEND/调用 TCP_SENDEN：S M0.5/使能输入Req：S M0.5/如果 Req = TRUE，CPU 启动发送操作。如果 Req = FALSE，则输出显示发送操作的当前状态。ConnID:1/连接 ID (ConnID) 是此发送操作所用连接的编号。使用 您为 TCP_CONNECT 操作选择的 ConnID。DataLe n:10/DataLen 是要发送的字节数（1 到 1024） 。DataPtr：FALSE = 被动连接ConnID：1/ CPU 使用连接 ID (

17、ConnID) 为其它指令标 识该连接。可能的 ConnID 范围为 0 到 65534。IPaddr14：192.168.0 .100/IPaddr1 是 IP 地址的最高有效字节， IPaddr4 是 IP 地址的最低有效字节。 192.168.0.100 为伙伴的 IP 地址RemPort：2001/RemPort 是远程设备上的端口号。远程端 口号范围为 1 到 49151。LocPort：2000/ LocPort 是本地设备上的端口号。本地端 口号范围为 1 到 49151，但存在一些限制。DONE：V6000.0/ 当连接操作完成且没有错误时，指令置位 Done 输出。BUSY：

18、V6000.1/ 当连接操作正在进行时，指令置位 Busy 输出。ERROR：V6000.2/ 当连接操作完成但发生错误时，指令置位 Error 输出STATUS：VB6002/ 如果指令置位 Error 输出，Status 输出会显示 错误代码。如果指令置位 Busy 或 Done 输出， Status 为零（无错误）图 1. 指令位置及调用连接指令2.调用调用 TCP_SEND 和和 TCP_RCV 指令，如图指令，如图 2 所示。所示。CALL TCP_SEND/调用 TCP_SENDEN：S M0.5/使能输入Req：S M0.5/如果 Req = TRUE，CPU 启动发送操作。如果

19、 Req = FALSE，则输出显示发送操作的当前状态。ConnID:1/连接 ID (ConnID) 是此发送操作所用连接的编号。使 用您为 TCP_CONNECT 操作选择的 ConnID。DataLen:10/DataLen 是要发送的字节数（1 到 1024） 。DataPtr：FALSE = 被动连接ConnID：1/ CPU 使用连接 ID (ConnID) 为其它指令标识该 连接。可能的 ConnID 范围为 0 到 65534。IPaddr14：00/IPaddr1 是 IP 地址的最高有效字节，IPaddr4 是 IP 地址的最低有效字节。服务器侧 IP 地址写 0，表 示接

20、收所有请求RemPort：0/RemPort 是远程设备上的端口号。远程端口号范 围为 1 到 49151。对于被动连接，使用零。LocPort：2000/ LocPort 是本地设备上的端口号。本地端口号范 围为 1 到 49151，但存在一些限制。DONE：V6000.0/ 当连接操作完成且没有错误时，指令置位 Done 输出。BUSY：V6000.1/ 当连接操作正在进行时，指令置位 Busy 输出。ERROR：V6000.2/ 当连接操作完成但发生错误时，指令置位 Error 输出STATUS：VB6002/ 如果指令置位 Error 输出，Status 输出会显示 错误代码。如果指令

21、置位 Busy 或 Done 输出， Status 为零（无错误）图 8. 指令位置及调用连接指令2.调用调用 TCP_SEND 和和 TCP_RCV 指令，如图指令，如图 9 所示。所示。CALL TCP_SEND/调用 TCP_SENDEN：SM0.5/使能输入Req：SM0.5/如果 Req = TRUE，CPU 启动发送操作。如果 Req = FALSE，则输出显示发送操作的当前状态。ConnID:1/连接 ID (ConnID) 是此发送操作所用连接的编号。 使用您为 TCP_CONNECT 操作选择的 ConnID。DataLen:10/DataLen 是要发送的字节数（1 到 1

22、024） 。DataPtr：FALSE = 被动连接ConnID：1/ CPU 使用连接 ID (ConnID) 为其它指令标 识该连接。可能的 ConnID 范围为 0 到 65534。IPaddr14：192.168. 0.101/IPaddr1 是 IP 地址的最高有效字节， IPaddr4 是 IP 地址的最低有效字节。 192.168.0.101 为伙伴的 IP 地址RemPort：2000/RemPort 是远程设备上的端口号。远程端口 号范围为 1 到 49151。LocPort：2000/ LocPort 是本地设备上的端口号。本地端口 号范围为 1 到 49151，但存在一些

23、限制。DONE：V6000.0/ 当连接操作完成且没有错误时，指令置位 Done 输出。BUSY：V6000.1/ 当连接操作正在进行时，指令置位 Busy 输出。ERROR：V6000.2/ 当连接操作完成但发生错误时，指令置位 Error 输出STATUS：VB6002/ 如果指令置位 Error 输出，Status 输出会 显示错误代码。如果指令置位 Busy 或 Done 输 出，Status 为零（无错误）图 1. 指令位置及调用连接指令2.调用调用 TCP_SEND 和和 TCP_RCV 指令，如图指令，如图 2 所示。所示。CALL TCP_SEND/调用 TCP_SENDEN：

24、SM0.5/使能输入Req：SM0.5/如果 Req = TRUE，CPU 启动发送操作。如果 Req = FALSE，则输出显示发送操作的当前状态。ConnID:1/连接 ID (ConnID) 是此发送操作所用连接的编号。使用 您为 TCP_CONNECT 操作选择的 ConnID。DataLen:10/DataLen 是要发送的字节数（1 到 1024） 。DataPtr：FALSE = 被动连接ConnID：1/ CPU 使用连接 ID (ConnID) 为其它指令标识该连接。 可能的 ConnID 范围为 0 到 65534。IPaddr14：00/IPaddr1 是 IP 地址的最

25、高有效字节，IPaddr4 是 IP 地址的最低有效字节。服务器侧 IP 地址写 0，表示接收所 有请求RemPort：0/RemPort 是远程设备上的端口号。远程端口号范围 为 1 到 49151。对于被动连接，使用零。LocPort：200 0/ LocPort 是本地设备上的端口号。本地端口号范围为 1 到 49151，但存在一些限制。DONE：V60 00.0/ 当连接操作完成且没有错误时，指令置位 Done 输 出。BUSY：V60 00.1/ 当连接操作正在进行时，指令置位 Busy 输出。ERROR：V60 00.2/ 当连接操作完成但发生错误时，指令置位 Error 输 出S

26、TATUS：VB6 002/ 如果指令置位 Error 输出，Status 输出会显示错误 代码。如果指令置位 Busy 或 Done 输出，Status 为零 （无错误）图 8. 指令位置及调用连接指令2.调用调用 TCP_SEND 和和 TCP_RCV 指令，如图指令，如图 9 所示。所示。CALL TCP_SEND/调用 TCP_SENDEN：S M0.5/使能输入Req：S M0.5/如果 Req = TRUE，CPU 启动发送操作。如果 Req = FALSE，则输出显示发送操作的当前状态。ConnID:1/连接 ID (ConnID) 是此发送操作所用连接的编号。使用 您为 TCP

27、_CONNECT 操作选择的 ConnID。DataLe n:10/DataLen 是要发送的字节数（1 到 1024） 。DataPtr：FALSE = 被动连接ConnID：1/ CPU 使用连接 ID (ConnID) 为其它指令标 识该连接。可能的 ConnID 范围为 0 到 65534。IPaddr14：192.168. 0.102/IPaddr1 是 IP 地址的最高有效字节， IPaddr4 是 IP 地址的最低有效字节。 192.168.0.102 为伙伴的 IP 地址RemPort：2000/RemPort 是远程设备上的端口号。远程端口 号范围为 1 到 49151。Lo

28、cPort：2000/ LocPort 是本地设备上的端口号。本地端口 号范围为 1 到 49151，但存在一些限制。DONE：V6000.0/ 当连接操作完成且没有错误时，指令置位 Done 输出。BUSY：V6000.1/ 当连接操作正在进行时，指令置位 Busy 输出。ERROR：V6000.2/ 当连接操作完成但发生错误时，指令置位 Error 输出STATUS：VB6002/ 如果指令置位 Error 输出，Status 输出会 显示错误代码。如果指令置位 Busy 或 Done 输 出，Status 为零（无错误）图 1. 指令位置及调用连接指令2.调用调用 TCP_SEND 和和

29、 TCP_RCV 指令，如图指令，如图 2 所示。所示。CALL TCP_SEND/调用 TCP_SENDEN：S M0.5/使能输入Req：S M0.5/如果 Req = TRUE，CPU 启动发送操作。如果 Req = FALSE，则输出显示发送操作的当前状态。ConnID:1/连接 ID (ConnID) 是此发送操作所用连接的编号。使用 您为 TCP_CONNECT 操作选择的 ConnID。DataLe n:10/DataLen 是要发送的字节数（1 到 1024） 。DataPtr：&V B0/DataPtr 是指向待发送数据的指针。这是指向 I、Q、M 或 V 存储器的 S7-2

30、00 SMART 指针（例如，VB100） 。Done：V6 000.6/ 当连接操作完成且没有错误时，指令置位 Done 输出。Busy：V6 000.7/ 当连接操作正在进行时，指令置位 Busy 输出。Error：V6 001.0/ 当连接操作完成但发生错误时，指令置位 Error 输出。Status：VB 6004/ 如果指令置位 Error 输出，Status 输出会显示错误代 码。如果指令置位 Busy 或 Done 输出，Status 为零（无错 误）CALL TCP_RECV/调用 TCP_RECVEN：SM 0.0/使能输入,常 1 接收ConnID：1/CPU 将连接 ID

31、 (ConnID) 用于此接收操作（连接过 程中定义）MaxLen：10/ MaxLen 是要接收的最大字节数（例如，DataPt 中缓 冲区的大小（1 到 1024） ） 。DataPtr：&V B2000/ DataPtr 是指向接收数据存储位置的指针。这是指向 I、Q、M 或 V 存储器的 S7-200 SMART 指针（例如， VB100）Done：V60 01.1/当接收操作完成且没有错误时，指令置位 Done 输出。 当指令置位 Done 输出时，Length 输出有效。Busy：V60 01.2/ 当接收操作正在进行时，指令置位 Busy 输出。Error：V60 01.3/ 当

32、接收操作完成但发生错误时，指令置位 Error 输出Status：VB6 005/ 如果指令置位 Error 输出，Status 输出会显示错误 代码。如果指令置位 Busy 或 Done 输出，Status 为零 （无错误） 。Length：VW 6006/Length 是实际接收的字节数。图 2. 调用发送和接收指令3.分配库存储区，如图分配库存储区，如图 3 所示。所示。图 3. 分配库存储区注意：为保证指令库可以正常工作，分配库存储区的时候，一定不能与程序中使用注意：为保证指令库可以正常工作，分配库存储区的时候，一定不能与程序中使用 的其他的其他 V 区地址重叠！区地址重叠！S7-30

33、0 侧硬件组态和编程侧硬件组态和编程 ( 服务器侧组态编程服务器侧组态编程 )1. 使用使用 TIA V13 SP1 Upd 9 软件软件 Portal 视图中，创建新项目视图中，创建新项目2. 添加硬件并命名添加硬件并命名 PLC进入 “项目视图”，在“项目树” 下双击 “添加新设备”，在对话框中选择所使用的 S7- 300 CPU 添加到机架上，命名为 PLC_2 如图 4 所示图 4. 添加新设备3. 启用时钟位启用时钟位为了编程方便，使用 CPU 属性中定义的时钟位，定义方法如下： 在 “项目树” “PLC_2” “设备组态” 中，选中 CPU ，然后在下面的属性窗口中，“属性” “时

34、钟存储器” 下，将时钟位定义在 MB0，如图 5 所示。 时钟位我们使用 M0.7 ，它是频率为 0.5 Hz 的脉冲，可以使用它去自动激活发送任务。图 5.启用时钟位4. 组态组态 CP 343-1 并为通信口分配以太网地址并为通信口分配以太网地址在“项目树” “ PLC_2” 设备视图硬件目录通信模块PROFINET/以太网CP 343- 1，选中并拖拽 6GK7 343-1EX30-0XE0 到相应插槽，点击 CP 343-1 上代表 PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现 PROFINET 接口的属性，在 “以太网地 址” 下分配 CP 343-1 的 IP 地址为 192

35、.168.0.102 ，子网掩码为 255.255.255.0，如图 6 所示图 6.为 CP 343-1 分配 IP 地址5.网络组态网络组态 TCP 连接及配置通信参数连接及配置通信参数打开网络视图，检查连接类型为 TCP 连接，鼠标点中 PLC_2 上 CP343-1 的 PROFINET 通信口的绿色小方框，拖拽出一条浅绿色的虚线，松开鼠标；再次回到 CP343-1 的通信口上出现可建立连接图标，双击通信口，连接已创建，高亮显示连接图标 ，如图 7 所示图 7. 配置 TCP 连接及参数填写6.创建用于交换数据的全局创建用于交换数据的全局 DB 块及定义变量块及定义变量通过“项目树”“

36、PLC_2”“程序块”“添加新块”，选择“数据块” 创建全局 DB 块，点击 “确定” 生成数据块。如图 8 所示。S7-300 生成的数据块都是非优化的数据块，不用单独 设置。图 8.添加新块双击生成的 “数据块_1” ( DB5 ) ，定义数组，10 个字节用于发送，10 个字节用于接 收，然后编译数据块。结果如图 9 所示。图 9. 定义交换数据区7.在在 OB1 中调用中调用 AG_SEND 和和 AG_RECV进入 “项目树” “ PLC_2” “程序块” “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “指令” “通信” “通信处理器” “Simatic NET CP”下调用 AG_SEND 和

37、 AG_RECV 指令，调用结果如图 10 所示。图 10. 调用发送和接收指令接收和发送指令调用需要注意：接收和发送指令调用需要注意：程序块的 ID 要与网络视图建立 TCP 连接中设置的 ID 保持一致。SEND 和 RECV 为交换数据缓冲区 参数的填写方法 ( 以 AG_RECV 程序块为例 )：1、直接输入 : P#DB5.DBX10.0 BYTE 102、打开数据块，点击数据块右上角浮动按钮，移动数据块与 OB1 并排显示，选中数据块变量名称 “ TCP_RCV ” 拖拽到 AG_RECV 指令 RECV 参数处，该 区域显示为绿色，释放鼠标即可。通信结果通信结果将 S7-300

38、和 S7-200 SMART 程序编译，下载 ；S7-200 SMART 侧触发 TCP_CONNECT 指令的 Req （V6010.0 置位为 1 ）以建 立连接 ；通信结果如下：（九）开放式以太网常见问题（九）开放式以太网常见问题常见问题常见问题1 1、IPIP 地址是否可以设置为地址是否可以设置为 0.0.0.00.0.0.0？答：答：只可在服务器端将 IP 地址设置为 0.0.0.0，此时 S7-200 SMART CPU 接受来自任 何远程 IP 地址的连接。如果设置为非零地址，则 CPU 只接受指定 IP 地址的连接。客户端不可设置为 0.0.0.0。另，IP 地址不能设置为：(

39、1)任何广播 IP 地址（例如，255.255.255.255） (2)任何多播地址 (3)本地 CPU 的 IP 地址2 2、客户端建立连接需要多长时间？、客户端建立连接需要多长时间？答：答：最多 30s，客户端可能最多需要 30 秒的时间来确定远程设备是否允许连接。此时服务器端显示 Busy 置位，直到连接建立。3 3、连接断开之后会自动恢复连接么？、连接断开之后会自动恢复连接么？答：答：连接关闭后，S7-200 SMART 不会自动尝试重新连接到设备。如果远程设备断开设 备连接，您的程序必须执行另一个 TCP_CONNECT 指令以重新连接设备。主动连接和被动连 接皆如此。4 4、为什么

40、、为什么 ERRORERROR 显示显示 2424 号错误？号错误？答：答：24 号表示目前没有操作正在进行。表示空闲状态。二二:ISO:ISO onon TCPTCP 通讯通讯( (一一) ) S7-200S7-200 SMARTSMART 与之间的与之间的 ISO-on-TCPISO-on-TCP 通讯通讯ISO-on-TCP 是一种使用 RFC 1006 的协议扩展。ISO-on-TCP 的主要优点是数据有一 个明确的结束标志，可以知道何时接收到了整条消息。S7 协议 (Put/Get) 使用了 ISO- on-TCP 协议。ISO-on-TCP 仅使用 102 端口，并利用 TSAP（

41、传输服务访问点）将消息路 由至适当接收方（而非 TCP 中的某个端口）。S7-200 SMART 与之间的 ISO-on-TCP 通讯可以通过两边调用 OUC(开放式用户通讯)指令 库中的 ISO_CONNECT、TCP_SEND、TCP_RECV、DISCONNECT 指令来实现。图 1.开放式用户通讯库开放式用户通信库需要使用 50 个字节的 V 存储器。开放式的用户通讯连接资源包括 8 个主动连接和 8 个被动连接。只可从主程序或中断例程中调用库函数，但不可同时从这两个程序中调用。所需条件：所需条件：1、软件版本：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.22、SMART CP

42、U 固件版本:V2.23、通讯硬件：TP 电缆（以太网电缆）4、PC(带以太网卡)所完成的通讯任务：所完成的通讯任务：将作为服务器端（192.168.0.102）的 V3000-VB3003 的数据传送到客户端 （192.168.0.101）的 VB3000-VB3003 内。S7-200S7-200 SMARTSMART 客户端编程客户端编程1 1、设置客户端的、设置客户端的 IPIP 地址地址设置 IP 地址为 192.168.0.101图 2.设置 IP 地址2 2、建立、建立 ISO-on-TCPISO-on-TCP 连接连接调用 ISO_CONNECT 指令建立 ISO 连接。设置连

43、接伙伴地址为 192.168.0.102，连接标 识 ID 为 1，本地和远端的 TSAP 要交叉对应。TSAP 不能少于三个字符。利用 SM0.0 使能 Active，设置为主动连接。图 3.建立 ISO-on-TCP 连接指令的参数指令的参数输入参数：输入参数：EN ：使能输入Req：沿触发Active :TURE=主动连接（客户端） FALSE=被动连接（服务器）ConnID：连接 ID 为连接标识符，可能范围为 0-65534IPaddr1 . IPaddr4 ：IP 地址的四个八位字节。IPaddr1 是 IP 地址的最高有效字 节，IPaddr4 是 IP 地址的最低有效字节。Re

44、mTsap：RemPort 是远程 TSAP 字符串。LocTsap ：LocPort 是本地 TSAP 字符串。输出参数：输出参数：Done：当连接操作完成且没有错误时，指令置位 Done 输出。Busy： 当连接操作正在进行时，指令置位 Busy 输出。Error：当连接操作完成但发生错误时，指令置位 Error 输出。 Status：如果指令置位 Error 输出，Status 输出会显示错误代码。具体错误代码对 应详见手册 。如果指令置位 Busy 或 Done 输出，Status 为零（无错误）。3 3、接收数据、接收数据将数据接收缓冲区设为 4 个字节，接收数据缓冲区以 VB300

45、0 起始。图 4.调用 TCP_RECV 指令指令的参数指令的参数输入参数：输入参数：EN ：使能输入ConnID：连接 ID (ConnID) 是此发送操作的连接 ID 号。MaxLen ：接收的最大字节数（1 到 1024）。DataPtr ：指向接收数据存储位置的指针。输出参数：输出参数：Length ：实际接收的字节数。仅当指令置位 Done 或 Error 输出时，Length 才有效。 如果指令置位 Done 输出，则指令接收整条消息。如果指令置位 Error 输出，则消息超出 缓冲区大小 (MaxLen) 并被截短。4 4、终止通讯连接、终止通讯连接用户可通过 DISCONNEC

46、T 指令终止指定 ID 的连接。图 5.调用 DISCONNECT 指令参数说明：参数说明：输入参数输入参数：EN :使能Req：沿触发。输出参数：输出参数：Done：当连接操作完成且没有错误时，指令置位 Done 输出。Busy： 当连接操作正在进行时，指令置位 Busy 输出。Error：当连接操作完成但发生错误时，指令置位 Error 输出。 Status：如果指令置位 Error 输出，Status 输出会显示错误代码。具体错误代码对 应详见手册。如果指令置位 Busy 或 Done 输出，Status 为零（无错误）。5 5、分配库存储区、分配库存储区开放式用户通信库需要使用 50

47、个字节的 V 存储器，用户需手动分配 。在指令树的 程序中，以鼠标右键单击程序块，在弹出的快捷菜单中选择库存储器。如图所示：图 6.库存储器在弹出的选项卡中设置库指令数据区：图 7.分配地址S7-200S7-200 SMARTSMART 服务器端编程服务器端编程1 1、设置服务器的、设置服务器的 IPIP 地址地址设置 IP 地址为 192.168.0.102图 8.设置 IP 地址2 2、建立、建立 ISO-on-TCPISO-on-TCP 连接连接调用 ISO_CONNECT 指令建立 ISO 连接。设置连接伙伴地址为 192.168.0.101，连接标 识 ID 为 1，本地和远端的 T

48、SAP 要交叉对应。TSAP 不能少于三个字符。利用 SM0.0 常闭点使能 Active，设置为被动连接。图 9.建立连接3 3、发送数据、发送数据调用 TCP_SEND 指令将以 VB3000 为起始，数据长度为 4 字节的数据发送到连接 ID 为 1 指定的远程设备。利用 1HZ 的时钟上升沿触发发送请求。图 10.调用 TCP_SEND 指令指令的参数指令的参数输入参数：输入参数：EN ：使能输入Req：沿触发ConnID：连接 ID (ConnID) 是此发送操作的连接 ID 号。DataLen ：DataLen 是要发送的字节数（1 到 1024）。DataPtr：DataPtr 是指向待发送数据的指针。输出参数：输出参数：Done：当连接操作完成且没有错误时，指令置位 Done 输出。Busy： 当连接操作正在进行时，指令置位 Busy 输出。Error：当连接操作完成但发生错误时，指令置位 Error 输出。 Status：如果指令置位 Error 输出，Status 输出会显示错误代码。具体的错误代码 详见手册 。如果指令置位 Busy 或 Done 输出，Status 为零（无错误）。监控结果监控结果图 11.监控结果例程例程为了更好地理解 ISO-on-TCP 的编程，可参考下面的例程。注意：注意：1. 该例程使用 ST