S120常见故障代码和报警代码.doc

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1、故障和报警列表F01000 内部软件错误F01001 浮点例外F01002 内部软件错误F01003 访问存储器时出现应答延迟N01004 (F, A) 内部软件错误F01005 下载 DRIVE-CLiQ 组件的固件失败A01006 DRIVE-CLiQ 组件的固件需要升级A01007 DRIVE-CLiQ 组件需要重新上电A01009 (N) CU: 控制单元过热F01010 驱动类型不明F01011 (N) 下载中断F01012 (N) 项目转化出错A01013 控制单元：达到或超过风扇的使用寿命F01015 内部软件错误A01016 (F) 固件被修改A01017 组件列表被更改A01

2、020 写 RAM 失败F01023 内部软件超时F01030 控制权下的生命符号出错F01031 “远程模式关”下的生命符号出错A01032 (F) ACX：需要存储所有参数F01033 单位转换：参考参数无效F01034 单位转换：参考值更改后参数值计算失败A01035 (F) ACX：参数备份文件损坏F01036 (A) ACX：缺少参数备份文件F01038 (A) ACX：载入参数备份文件失败F01039 (A) ACX：写入参数备份文件失败F01040 需要备份参数并重新上电F01040 需要备份参数并重新上电F01041 需要备份参数F01042 下载项目时的参数出错F01043

3、在项目下载时出现严重错误F01044 CU：描述数据出错A01045 CU：设计数据无效A01049 CU：无法写入文件F01050 存储卡和设备不兼容F01054 CU:超出系统极限F01055 CU：内部错误（应用和端口的 SYNO 不相同）F01056 CU：内部错误（参数组时钟周期已经分配，但有偏差）F01057 CU：内部错误（从站的 DRIVE-CLiQ 类型不同）F01058 CU：内部错误（拓扑结构中没有从站）F01059 CU：内部错误（端口不存在）F01060 CU：内部错误（参数组不存在）F01061 CU：内部错误（应用未知）F01063 CU：内部错误（PDM）A01

4、064 (F) CU：内部错误（CRC）F01068 CU：数据存储器溢出A01069 参数备份文件和设备不兼容F01070 正在向存储卡进行项目/固件下载F01072 从备份文件中修复存储卡A01073 备份文件至存储卡上需要上电A01099 超出时间同步公差范围A01100 CU：存储卡已拔出F01105 (A) CU：存储器容量不足F01106 CU：存储器容量不足F01107 CU：保存到非易失性存储器的操作失败F01110 CU：一个控制单元上不止一个 SINAMICS GF01111 CU：不允许驱动设备混合运行F01112 CU:功率单元非法F01120 (A) 初始化端口失败F

5、01122 (A) 测量探头输入端的频率过高F01122 (A) 测量探头输入端的频率过高F01123 功率单元不支持数字输入/输出端F01150 CU：超过了某一驱动对象类型的实例数F01151 CU：超出了某一类别驱动对象的数量F01200 CU: 时间片管理内部软件错误F01205 CU：时间片溢出F01221 CU：基本周期太小F01222 CU：基本时钟周期太小（没有用于通讯的计算时间）A01223 CU：采样时间不一致A01224 CU：脉冲频率不一致F01250 CU：CU-EEPROM 只读数据出错A01251 CU：CU-EEPROM 读写数据出错F01255 CU:插件板

6、EEPROM 只读数据出错A01256 CU:插件板 EEPROM 读写数据出错F01303 DRIVE-CLiQ 部件不支持所要求的功能A01304 (F) DRIVE-CLiQ 组件的固件不是最新版本F01305 拓扑结构：缺少组件号A01306 正在升级 DRIVE-CLiQ 组件的固件A01314 拓扑结构：不应存在该组件A01315 驱动对象不可以运行A01316 驱动对象无效且再次可以运行A01317 (N) 禁用的组件再次存在A01318 BICO: 存在断开的连接A01319 插入的组件没有初始化A01320 拓扑结构：配置中缺少驱动对象编号A01321 拓扑结构：配置中没有驱

7、动对象编号A01322 拓扑结构：配置中驱动对象编号重复存在A01323 拓扑结构：编制了两个以上的子列表A01324 拓扑结构：驱动对象编号哑元创建错误F01325 拓扑结构：设定拓扑结构中不包含该组件号A01330 拓扑结构：无法快速调试A01331 拓扑结构：至少一个组件没有分配给驱动对象F01340 拓扑结构：一个支路上的组件过多F01341 拓扑结构：超出了 DRIVE-CLiQ 组件的最大数量F01354 拓扑结构：实际拓扑结构存在错误的组件F01355 拓扑结构：实际拓扑结构已更改F01356 拓扑结构：存在损坏的 DRIVE-CLiQ 组件F01357 拓扑结构：在 DRIVE

8、-CLiQ 支路上发现了两个控制单元A01358 拓扑结构：没有支路终端F01359 拓扑结构：DRIVE-CLiQ 性能不足F01360 拓扑结构：实际拓扑结构非法A01361 拓扑结构：实际拓扑结构包括 SINUMERIK 和 SIMOTION 组件A01362 拓扑结构：违反拓扑结构规定F01375 组件：两个组件之间实际拓扑结构连接重复F01380 拓扑结构：实际拓扑结构损坏的 EEPROMA01381 拓扑结构：比较功率单元发现偏差A01382 拓扑结构：比较编码器模块发现偏差A01383 拓扑结构：端子模块比较发现偏差A01384 拓扑结构：比较 DRIVE-CLiQ 集线器模块发

9、现偏差A01385 拓扑结构：比较 CX32 发现偏差A01386 拓扑结构：比较 DRIVE-CLiQ 组件发现偏差A01387 拓扑结构：比较选件槽组件发现偏差A01388 拓扑结构：比较 EnDat 编码器发现偏差A01389 拓扑结构：比较带 DRIVE-CLiQ 的电机发现偏差A01416 拓扑结构：实际拓扑结构中多出组件A01420 拓扑结构：比较单个组件发现偏差A01421 拓扑结构：比较多个组件发现偏差A01425 拓扑结构：比较组件序列号发现偏差A01428 拓扑结构：比较组件连接发现偏差A01429 拓扑结构：比较多个组件连接发现偏差F01451 设定拓扑结构无效F0147

10、0 拓扑结构：发现设定拓扑结构环形连接F01475 拓扑结构：两个组件之间设定拓扑结构连接重复A01481 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少功率单元A01482 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少编码器模块A01483 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少端子模块A01484 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少 DRIVE-CLiQ 集线器模块A01485 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少 CX32A01486 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少 DRIVE-CLiQ 部件A01487 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少“选件槽组件”A01488 拓扑结构：在实际拓扑结构中缺少 EnDat 编码器A014

11、89 拓扑结构比较：实际拓扑结构中缺少带 DRIVE-CLiQ 的电机F01505 (A) BICO：无法建立连接F01506 (A) BICO: 无标准报文A01507 (F, N) BICO：有至未激活对象的连接A01508 BICO：超出未激活对象的连接数F01510 BICO：信号源不是浮点F01511 (A) BICO：连接有不同定标F01512 BICO：没有定标F01513 (N, A) BICO：不同驱动对象之间的连接有不同定标A01514 (F) BICO：在重新连接期间写入时出错F01515 (A) BICO: 不允许写入参数，因为控制权有效A01590 (F) 驱动：电机

12、维修间隔到期F01600 SI CU：STOP A 被触发F01611 (A) SI CU：某一监控通道故障F01612 SI CU: 并联功率单元上 STO 输入不同N01620 (F, A) SI CU:Safe Torque Off 激活N01621 (F, A) SI CU: Safe Stop 1 激活F01625 SI CU：安全数据中生命符号出错F01630 SI CU: 制动控制出错A01631 (F, N) SI CU：电机抱闸/SBC 配置无意义F01649 SI CU: 内部软件错误F01650 SI CU: 必须进行验收测试F01651 SI CU：安全时间片同步失败F

13、01652 SI CU: 非法的监控周期F01653 SI CU: PROFIBUS/PROFINET 配置出错A01654 (F) SI CU: PROFIsafe 配置有差异F01655 SI CU：监控功能的对比F01656 SI CU：电机模块参数出错F01657 SI CU: PROFIsafe 报文号无效F01658 SI CU: PROFIsafe 报文号不一致F01659 SI CU：参数的写入任务被绝F01659 SI CU：参数的写入任务被绝F01660 SI CU：不支持安全功能F01661 SI CU: 安全输入端模拟激活F01663 SI CU：SI 参数复制被拒绝F

14、01664 SI CU：无自动固件升级F01665 SI CU: 系统故障A01666 (F) SI 运动 CU：F-DI 上用于安全应答的静态 1 信号A01669 (F, N) SI 运动：电机和功率单元的组合无效F01670 SI 运动：编码器模块参数设置无效F01671 SI 运动：编码器参数设置出错F01672 SI CU：电机模块软件/硬件不兼容F01673 SI 运动：编码器模块软件/硬件不兼容F01674 SI 运动 CU：PROFIsafe 报文不支持安全功能F01680 SI 运动 CU：安全监控校验和错误F01681 SI 运动 CU：参数值误F01682 SI 运动 C

15、U：不支持监控功能F01683 SI 运动 CU：缺少 SOS/SLS 使能F01684 SI 运动：Safely-Limited Position 极限值混淆F01685 SI 运动 CU：Safely-Limited Speed 的极限值过大F01686 SI 运动：凸轮位置参数设置出错F01687 SI 运动：SCA (SN) 模数值设定出错F01688 SI 运动 CU：不允许实际值同步C01689 SI 运动：轴配置改变F01690 SI 运动: NVRAM 上的数据备份问题A01691 (F) SI 运动：Ti 和 To 不适用于 DP 周期F01692 SI 运动 CU：无编码器

16、时参数值错误A01693 (F) SI CU：安全参数已修改，需要热启动/上电F01694 (A) SI 运动 CU: 电机模块的固件版本低于控制单元A01695 (F) SI 运动：编码器模块被更换A01696 (F) SI 运动: 运动监控测试在启动中被选中A01697 (F) SI 运动: 需要运动监控测试A01698 (F) SI CU: 调试模式激活A01699 (F) SI CU: 断路路径测试C01700 SI 运动 CU：STOP A 被触发C01701 SI 运动 CU：STOP B 被触发C01706 SI 运动 CU：超出 SAM/SBR 极限C01707 SI 运动 C

17、U：超出 Safe Operating Stop 公差C01708 SI 运动 CU：STOP C 被触发C01709 SI 运动 CU：STOP D 被触发C01710 SI 运动 CU：STOP E 被触发C01711 SI 运动 CU：某一监控通道故障C01712 SI 运动 CU:F-IO 处理时出现故障C01714 SI 运动 CU：超出 Safely-Limited SpeedC01715 SI 运动 CU：超出 Safely-Limited PositionC01716 SI 运动 CU：超出安全运动方向的公差C01730 SI 运动 CU：动态安全限制转速的参考程序段无效C01

18、745 SI 运动 CU：检查制动测试时的制动转矩C01750 SI 运动 CU：编码器硬件故障C01751 SI 运动 CU：安全编码器有效性测试故障C01770 SI 运动 CU：故障安全输入/输出的差异性错误A01772 SI 运动 CU：故障安全输入/输出正在执行“强制故障检查”F01773 SI 运动 CU:强制故障检查错误A01774 SI 运动 CU ：“强制故障检查”未执行A01780 SBT 选择时制动已闭合A01781 超出 SBT 制动打开时间A01782 SBT 制动测试：控制错误A01783 超出 SBT 制动闭合时间A01784 SBT 制动测试因故障终止A0178

19、5 SBT 制动测试配置错误F01786 SCC 信号被修改F01787 SBT 电机类型不同A01795 SI 运动 CU: 退出安全脉冲删除状态后等待时间届满A01796 (F, N) SI CU: 等待通讯C01797 SI 运动 CU：轴未安全回参考点C01798 SI 运动 CU：正在进行“强制故障检查”C01799 SI 运动 CU：处于验收测试模式F01800 DRIVE-CLiQ：硬件/配置出错A01839 DRIVE-CLiQ 诊断：组件电缆故障A01840 SMI: 检测出没有电机数据的组件A01900 (F) PB/PN: 配置报文出错A01902 错误的 PB/PN 等

20、时同步运行设置A01903 (F) COMM INT：接收配置数据无效F01910 (N, A) 现场总线设定值超时F01911 (N, A) PB/PN 等时同步周期故障F01912 (N, A) PB/PN 等时同步中生命符号出错F01913 (N, A) COMM INT：生命符号监控时间结束F01914 (N, A) COMM INT：配置监控时间结束F01915 (N, A) PB/PN 同步运行，驱动对象 1 生命符号出错A01920 (F) PROFIBUS：循环连接中断A01921 (F) PROFIBUS: 在 To 后接收设定值A01930 PB/PN 等时同步中电流环周期

21、不相同A01931 PB/PN 等时同步中转速环周期不相同A01932 DSC 中缺少 PB/PN 等时同步A01940 未达到 PB/PN 等时同步A01941 总线拓扑结构中缺少 PB/PN 周期信号A01943 总线拓扑结构中 PB/PN 周期信号受干扰A01944 未达到 PB/PN 生命符号同步A01945 PROFIBUS：和发布方的连接故障F01946 (A) PROFIBUS：和发布方的连接中断F01950 (N, A) PB/PN 等时同步失败F01951 CU DRIVE-CLiQ: 缺少同步应用周期F01952 CU DRIVE-CLiQ: 不支持组件同步A01953 C

22、U DRIVE-CLiQ: 同步未结束F01954 CU DRIVE-CLiQ: 同步未成功A01955 CU DRIVE-CLiQ: DO 同步未结束A01980 PN：循环连接中断A01981 PN: 超出最大控制器数量A01982 PROFINET: 缺少第二个控制器A01989 PROFINET：循环数据传输时内部错误A01990 (F) USS: PZD 配置出错A02000 函数发生器：无法启动A02005 函数发生器：驱动不存在A02006 函数发器：未指定用于接入的驱动A02007 函数发生器：驱动不是 SERVO/VECTOR/DC_CTRLA02008 函数发生器：驱动被多

23、次指定A02009 函数发生器：错误的运行方式A02010 函数发生器：驱动的转速设定值不为零A02011 函数发生器：驱动的转速实际值不为零A02015 函数发生器：缺少驱动使能A02016 函数发生器：正在励磁A02020 函数发生器：参数不可更改A02025 函数发生器：周期过短A02026 函数发生器：脉冲宽度过大A02030 函数发生器：物理地址等于零A02040 函数发生器：错误的偏移值A02041 函数发生器：错误的带宽值A02047 函数发生器：时间片周期无效A02050 跟踪：无法启动A02055 跟踪：记录时间过短A02056 跟踪：记录周期过短A02057 跟踪：时间片周

24、期无效A02058 跟踪：循环跟踪的时间片周期无效A02059 跟踪：2 x 8 记录通道的时间片周期无效A02060 跟踪：缺少需要记录的信号A02061 跟踪：信号无效A02062 跟踪：触发器信号无效A02063 跟踪：数据类型无效A02070 跟踪：参数不可更改A02075 跟踪：预触发时间过长F02080 跟踪：参数设置由于单位转换被删除A02097 MTrace：无法激活多次跟踪A02098 MTrace：无法保存A02099 跟踪：控制单元的存储空间不足A02100 驱动：电流环计算时滞太短A02150 OA：应用程序无法载入F02151 (A) OA: 内部软件错误F02152

25、 (A) OA: 存储器容量不够F03000 操作时的 NVRAM 错误F03001 NVRAM 校验和出错F03500 (A) TM：初始化A03501 TM：采样时间被修改F03505 (N, A) CU：模拟输入端断线F03505 (N, A) TM：模拟输入端断线F03505 (N, A) 模拟输入端断线F03505 (N, A) TM：模拟输入端断线A03506 (F, N) 缺少 24 V 电源A03507 (F, N) 数字输出未设置A03507 (F, N) 数字输出未设置A03510 (F, N) CU：校准数据不合理A03510 (F, N) TM：校准数据不合理A0355

26、0 TM：转速设定值滤波 固有频率香农频率F03590 (N, A) TM：模块未就绪A05000 (N) 功率单元：逆变器散热器过热A05001 (N) 功率单元：绝缘层芯片过热A05001 (N) 功率单元：绝缘层芯片过热A05002 (N) 功率单元：进风过热A05003 (N) 功率单元：内部空间过热A05004 (N) 功率单元：整流器过热A05005 冷却单元：冷却剂体积流量太低A05006 (N) 功率单元：热模型过热N05007 (A) 功率单元：热模型过热（装机装柜型功率单元）F05050 并联电路：尽管脉冲禁止，仍然报告脉冲使能F05051 并联电路：缺少功率单元脉冲使能A

27、05052 (F) 并联电路：电流不平衡错误A05053 (F) 并联电路：直流母线电压不平衡错误A05054 并联电路：禁用功率单元F05055 并联电路：功率单元代码号非法F05055 并联电路：功率单元代码号非法F05056 并联电路：功率单元 EPROM 版本不同F05057 并联电路：功率单元固件版本不同F05058 并联电路：VSM EEPROM 版本不同F05059 并联电路：VSM 固件版本不同F05060 并联电路：功率单元固件版本不兼容F05061 整流单元 VSM 数量F05064 并联：脉冲同步错误F05118 (A) 超出预充电接触器同步监控时间F05119 (A)

28、超出分路接触器同步监控时间F06000 整流单元：预充电监控时间已结束F06010 整流单元：运行中缺少功率单元 EP 24 VF06050 整流单元：不支持非调节模式F06052 整流单元：不支持滤波器温度检测F06100 整流单元：由于主电源欠电压断路A06105 (F) 整流单元：主电源欠压F06200 整流单元：一个或者多个主电源相位故障A06205 (F) 整流单元：至少在一个主电源相位出现电压暂降F06207 (N, A) 整流单元：输入电流不对称F06210 整流单元：总电流过高F06211 整流单元：总电流过高F06211 整流单元：总电流过高A06215 (F) 整流单元：总

29、电流过高A06250 (F, N) 整流单元：输入滤波器的电容器至少在一个相位损坏A06260 整流单元：输入滤波器温度过高F06261 整流单元：输入滤波器温度持续过高F06262 整流单元：接通时输入滤波器内的温度开关打开F06300 整流单元：在接通时输入电压过高A06301 (F) 整流单元：主电源过电压F06310 (A) 整流单元：输入电压（p0210）参数设定错误F06310 (A) 输入电压(p0210)参数设定错误F06311 整流单元：输入电压（p0210）故障F06320 主站/从站：4 通道多路转换器控制无效F06321 主站/从站：6 通道多路换器控制无效A06350

30、 (F) 整流单元：测得的输入频率过高A06351 (F) 整流单元：测得的输入频率过低A06400 整流单元：主电源数据检测被选择/生效A06401 整流单元：变压器数据检测模式/测试模式被选中/生效F06500 整流单元：无法和主电源同步A06502 (F, N) 整流单元：在变压器励磁中未和主电源同步F06503 整流单元：电网黑启动失败F06504 整流单元：孤岛电网同步失败A06601 (F) 整流单元：电流偏差测量中断A06602 (F) 整流单元：无法进行电流偏移测量F06700 (A) 整流单元：负载时接通电源接触器A06800 (F) 整流单元：达到最大的直流母线稳态电压A0

31、6810 (F) 整流单元：直流母线电压报警阈值A06849 (F, N) 整流单元：短路运行生效F06850 整流单元：短路时间过长F06851 整流单元：分布式整流单元的电源监控已触发F06855 整流单元：输入滤波器监控已响应A06860 整流单元：无法激活功能模块A06900 (F) 制动模块：故障(1 - 0)A06901 制动模块：I2t 关机预警A06904 (N) 制动模块被内部禁用A06905 制动模块内部 I2t 断路报警信息F06906 (A) 制动模块内部故障信息F06907 制动模块内部过热F06908 制动模块内部过热/断路F06909 制动模块内部 Uce 故障A

32、06921 (N) 制动电阻相位不对称F06922 制动电阻断相F07011 驱动：电机超温F07011 驱动：电机超温A07012 (N) 驱动：电机温度模型 1/3 超温A07012 (N) 驱动：电机温度模型 1 过热F07013 驱动：电机温度模型配置故障A07014 (N) 驱动：电机温度模型配置报警A07014 (N) 驱动：电机温度模型配置报警A07015 驱动：电机温度传感器的报警信息F07016 驱动：电机温度传感器的故障信息A07017 超出附加温度报警阈值F07018 超出附加温度故障阈值F07080 驱动：闭环控制参数出错F07082 宏文件：无法执行F07083 宏文

33、件：找不到 ACX 文件F07084 宏文件：未满足 WaitUntil 的条件F07085 驱动：开环控制/闭环控制参数被更改F07086 单位转换: 由于参考值改变而超出参数极限F07087 驱动： 在设定的脉冲频率下无法进行无编码器运行F07088 单位转换: 由于单位转换而超出参数极限A07089 单位转换： 转换单位后不能激活功能块F07090 驱动：转矩上限小于下限F07100 驱动：采样时间不可复位F07110 驱动：采样时间和基本周期不匹配A07140 驱动：电流环采样时间和主轴不配套A07200 驱动：控制权发出 ON 指令F07220 (N, A) 驱动：缺少“通过 PLC

34、 控制”F07300 (A) 驱动：缺少电源接触器反馈信息F07311 电机旁路开关F07312 电源旁路开关F07320 驱动：自动重启中断F07320 驱动：自动重启中断A07321 驱动：自动重启激活A07329 (N) 驱动: kT 评定器, kT(iq) 特征曲线或电压补偿失效F07330 捕捉再启动：测得的搜索电流过小F07331 捕捉再启动: 不支持该功能A07350 (F) 驱动：测量头设为数字输出A07351 (F) 驱动：测量头设为数字输出A07354 驱动：无法进行齿槽转矩补偿A07400 (N) 驱动：最大直流母线电压控制器生效A07400 (N) 驱动：最大直流母线电

35、压控制器生效A07401 (N) 驱动：最大直流母线电压控制器关闭A07402 (N) 驱动：最小直流母线电压控制器生效A07402 (N) 驱动：最小直流母线电压控制器生效F07403 (N, A) 驱动：达到直流母线电压阈值下限F07403 (N, A) 驱动：达到直流母线电压阈值下限F07404 驱动：达到直流母线电压阈值上限F07404 驱动：达到直流母线电压阈值上限F07405 (N, A) 驱动：低于动能缓冲下的最低转速F07406 (N, A) 驱动：超出动能缓冲状态下最大持续时间F07407 驱动：不允许 Vdc 降低A07409 驱动：V/f 控制电流限值控制器生效F0741

36、0 驱动：电流环输出受限F07410 驱动：电流环输出受限F07411 驱动：磁通控制器输出受限F07412 驱动：换向角出错（电机模型）F07413 驱动：换向角出错（磁极位置检测）F07414 (N, A) 驱动：编码器序列号改变N07415 (F) 驱动：正在传送换向角偏移A07416 驱动：磁通控制器配置F07417 驱动脉冲方式不合理（电机模型）F07419 驱动：电流设定值滤波器自适应配置不一致F07420 驱动：电流设定值滤波器 固有频率香农频率F07420 驱动：电流设定值滤波器 固有频率香农频率F07421 驱动：转速滤波器 固有频率香农频率F07422 驱动：参考模型 固有

37、频率香农频率F07423 驱动：APC 滤波器 固有频率香农频率A07424 驱动：APC 的运行条件无效F07425 驱动：APC 转速极限监控时间超期F07426 (A) 工艺控制器实际值达到极限值A07428 (N) 工艺控制器参数设置错误F07429 驱动：无编码器时不支持 DSCF07430 驱动：无法切换到转矩开环运行F07431 驱动：无法切换到无编码器运行F07432 驱动：电机无过压保护F07433 驱动：无法切换到带编码器运行，因为编码器没有解除驻留F07434 驱动：无法在脉冲使能时改变旋转方向F07435 (N) 驱动：无编码器的矢量控制，斜坡函数发生器设置错误F074

38、39 驱动: 不支持该功能A07440 EPOS：急动时间达到了限值A07441 位置环：备份绝对值编码器调校的位置偏移F07442 (A) 位置环：多圈分辨率和模数范围不匹配F07443 (A) 位置环：参考点坐标超出允许范围F07446 (A) 负载变速箱：无法复位位置跟踪F07447 负载变速箱：位置跟踪超出最大实际值F07448 (A) 负载变速箱：位置跟踪线性轴超出最大范围F07449 (A) 负载变速箱：位置跟踪当前位置在公差范围之外F07450 (A) 位置环: 静态监控已响应F07451 (A) 位置环: 定位监控已响应F07452 (A) 位置环:跟随误差过大F07453 位

39、置环：位置实际值处理出错A07454 位置环：位置实际值处理没有有效的编码器A07455 EPOS：最大速度受限A07456 EPOS：设定速度受到限制A07457 EPOS：输入信号组合错误F07458 EPOS：未找到参考点凸轮F07459 EPOS：不存在零脉冲F07460 EPOS：未找到参考点凸轮结束点A07461 EPOS：未设置参考点A07462 EPOS：所选运行程序段编号不存在A07463 (F) EPOS：在运行程序段中不要求进行外部程序段切换F07464 EPOS：运行程序段不一致A07465 EPOS：运行程序段没有后续程序段A07466 EPOS：多次配运行程序段编号

40、A07467 EPOS：运行程序段包含错误的任务参数A07468 EPOS：运行程序段跳转目标不存在A07469 EPOS：运行程序段目标位置 正软件限位开关A07471 EPOS：运行程序段目标位置在模数范围之外A07472 EPOS: 运行程序段 ABS_POS/ABS_NEG 不可能A07473 (F) EPOS：到达运行范围起始处A07474 (F) EPOS：到达运行范围结束处F07475 (A) EPOS：目标位置 运行范围结束处A07477 (F) EPOS：目标位置 正软件限位开关A07479 EPOS：逼近负软件限位开关A07480 EPOS：逼近正软件限位开关F07481

41、(A) EPOS：轴位置 正软件限位开关A07483 EPOS：运行到固定挡块，未达到夹紧转矩F07484 EPOS：固定挡块在监控窗口之外F07485 (A) EPOS：未到达固定挡块A07486 EPOS: 中间停缺失A07487 EPOS：缺少运行任务取消F07488 EPOS：无法相对定位A07489 EPOS：参考点补偿在窗口之外F07490 (N) EPOS：运行时取消使能F07491 (A) EPOS：到达负停止凸轮F07492 (A) EPOS：到达正停止凸轮F07493 位置环：位置实际值的值范围溢出F07494 位置环：在运行时切换驱动数据组A07495 (F) 位置环：参

42、考功能中断A07496 EPOS：无法使能A07497 位置环：位置设置值已激活A07498 (F) 位置环：无法进行测量头分析F07499 (A) EPOS：沿错误方向到达反向凸轮F07500 驱动：未定义功率单元数据组 PDSF07501 驱动：未定义电机数据组 MDSF07502 驱动：未定义编码器数据组 EDSF07503 EPOS：沿错误运行方向逼近停止凸轮A07504 驱动：电机数据组没有分配到驱动数据组A07505 EPOS: 在 V/f/SLVC 控制中无法执行固定挡块任务F07509 驱动：缺少组件号F07510 驱动：驱动数据组中有相同的编码器F07511 驱动：编码器多次

43、使用F07512 驱动：无法设定编码器数据组转换参数A07514 (N) 驱动：数据结构和接口模式不相符F07515 驱动：功率单元和电机连接错误F07516 驱动：重新调试数据组F07517 驱动：编码器数据组转换参数设置错误F07518 驱动：电机数据组转换参数设置错误A07519 驱动：电机切换的参数设定错误A07520 驱动：无法执行电机切换A07530 驱动：驱动数据组 DDS 不存在A07531 驱动：指令数据组 CDS 不存在A07541 驱动：无法进行数据组转换A07550 (F, N) 驱动：无法复位编码器参数F07551 驱动编码器：没有换向角信息F07552 (A) 驱动

44、编码器：不支持编码器配置F07553 (A) 驱动编码器：不支持编码器模块配置F07555 (A) 驱动编码器：位置跟踪配置F07556 测量变速箱：位置跟踪超出最大实际值A07557 (F) 编码器 1：参考点坐标超出允许范围A07558 (F) 编码器 2：参考点坐标超出允许范围A07559 (F) 编码器 3：参考点坐标超出允许范围F07560 驱动编码器：线数不是二的幂次方F07561 驱动编码器：多圈线数不是二的幂次方F07562 (A) 驱动编码器：增量编码器无法进行位置跟踪F07563 (A) 驱动编码器：XIST1_ERW 配置错误A07565 (F, N) 驱动：在 PROF

45、Idrive 编码器接口 1 上的编码器错误A07566 (F, N) 驱动：在 PROFIdrive 编码器接口 2 上的编码器错误A07567 (F, N) 驱动：在 PROFIdrive 编码器接口 3 上的编码器错误A07569 (F) 编码器无法被检测F07575 驱动：电机编码器未就绪A07576 驱动：由于故障无编码器运行生效A07577 (F) 编码器 1：无法进行测量头分析A07578 (F) 编码器 2：无法进行测量头分析A07579 (F) 编码器 3：无法进行测量头分析A07580 (F, N) 驱动：编码器模块的组件号错误A07581 (F) 编码器 1：位置实际值处

46、理出错A07582 (F) 编码器 2：位置实际值处理出错A07583 (F) 编码器 3：位置实际值处理出错A07584 编码器 1：位置设置值已激活A07585 编码器 2：位置设置值已激活A07586 编码器 3：位置设置值已激活A07587 编码器 1: 位置实际值处理没有有效的编码器A07588 编码器 2: 位置实际值处理没有有效的编码器A07589 编码器 3: 位置实际值处理没有有效的编码器A07590 (F) 编码器 1：在运行时切换驱动数据组A07591 (F) 编码器 2：在运行时切换驱动数据组A07592 (F) 编码器 3：在运行时切换驱动数据组A07593 (F,

47、N) 编码器 1：超出位置实际值的值域A07594 (F, N) 编码器 2：超出位置实际值的值域A07595 (F, N) 编码器 3：超出位置实际值的值域A07596 (F) 编码器 1：参考功能中断A07597 (F) 编码器 2：参考功能中断A07598 (F) 编码器 3：参考功能中断F07599 (A) 编码器 1：无法校准F07600 (A) 编码器 2：无法校准F07601 (A) 编码器 3：无法校准F07800 驱动：没有功率单元F07801 驱动：电机过电流F07801 驱动：电机过电流F07802 驱动：整流单元或者功率单元未就绪A07805 (N) 整流单元：功率单元

48、过载 I2tA07805 (N) 驱动：功率单元过载 I2tF07807 驱动：检测出短路/接地F07808 (A) HF 阻尼器：阻尼未就绪F07810 驱动：功率单元 EEPROM 无额定数据F07815 驱动：功率单元已修改F07815 驱动：功率单元已修改F07815 驱动：功率单元已修改A07820 驱动：未连接温度传感器A07825 (N) 驱动：模拟运行已激活F07826 驱动：模拟运行的直流母线电压过高F07840 驱动：缺少整流单元运行F07841 (A) 驱动：取消整流单元运行A07850 (F) 外部报警 1A07851 (F) 外部报警 2A07852 (F) 外部报警

49、 3F07860 (A) 外部故障 1F07861 (A) 外部故障 2F07862 (A) 外部故障 3F07890 内部电压保护/内部电枢短路和 STO 生效A07899 (N) 驱动：无法进行堵转监控F07900 (N, A) 驱动：电机堵转/转速环到达挡块F07900 (N, A) 驱动：电机堵转F07901 驱动：电机转速过快F07901 驱动：电机转速过快F07902 (N, A) 驱动：电机失步F07902 (N, A) 驱动：电机失步A07903 驱动：电机转速差A07904 (N) 外部电枢短路：缺失接触器反馈“已闭合”F07905 (N, A) 外部电枢短路：缺少接触器反馈“打开F07906 电枢短路/内部电压保护：参数设定错误F07907 内部电枢短路：在删除脉冲以后，电机端子电位不再隔离A07908 内部电枢短路生效F07909 内部电压保护：只有上电后才失效A07910 (N) 驱动：电机超温A07910 (N) 驱动：电机超温F07913 励磁电流超出公差F07914 磁通超出公差A07918 (N) 选择/激活交流设定值编码器运行A07920 驱动：转矩/转速过小A07921 驱动：转矩/转速过大A07922 驱动：转矩/转速超出公差F07923 驱动：转矩/转速过小F0