三菱PLC梯形图编程方法精编.pdf

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1、 三菱 PLC 梯形图编程方法精编 Lele was written in 2021 梯形图设计语言 梯形图概念 是由表示PLC内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形 如：梯形图基本画法 梯形图中的图形符号 常开触点：常闭触点：线圈：梯形图的书写规则始于左母线，终于右母线 接点应画在水平线上，不要画在垂直线上 遵循左重右轻、上重下轻 不宜使用双线圈输出 触点可以串联、并联，线圈只能并 线圈右边无触点 输出线圈不能不经过任何接点直接接在两个逻辑电源线 之间。触点、线圈都应有编号，以相互区别 程序结束以“END”为标记 基本程序段 1、自锁程序（启保停程序）2、互锁程序1（线圈常闭触点构成）2、

2、互锁程序2（启动按钮常闭触点构成）3、振荡程序 4、定时程序（定时器通电延时程序）（计数器构成通电延时程序）（断电延时程序）定时范围的扩展 5、二分频程序 6、顺序控制程序1 7、顺序控制程序2 梯形图经验设计方法（步骤）1、明白控制要求 2、确定I/O位置 3、I/O地址分配（端口表）4、设计、整理输入/输出信号间的逻辑关系 5、画外围连线图 6、编写梯形图程序 7、检查修改和完善程序 梯形图设计 设计一个三相异步电动机正反转PLC控制系统 功能要求接上电源时，电动机M不动作 当按下正转起动按钮SB2后，电机M正转；当按下反转起动按钮SB3后，电机M反转；按停止按钮SB1后，电机M停转 热继

3、电器触点FR动作后，电机M因过载保护而停止 输入/输出端口设置 输入：正转起动按钮：SB2 X000 反转起动按钮：SB3 X001 停止按钮：SB1 X002 热继电器触点：FR X003 输出：正转接触器：KM1 Y001 反转接触器：KM2 Y002 电动机的正反转控制 四人抢答器 控制要求：出题人出问题，答题人按动开关抢答，只有最早按动的人有输出，除此没有。出题人按复位开关时，引出下一个问题。I/O点数 输入 输出 答题人A：X0 抢答指示：Y0 答题人B：X1 抢答指示：Y1 答题人C：X2 抢答指示：Y2 答题人D：X3 抢答指示：Y3 复位（主持人）：X4 电动机的顺序控制 电动机的连续运转