2 uCOS-II操作系统实验.ppt

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1、uCuC/OS-II/OS-II操作系统操作系统 2 uC/OS-II操作系统操作系统uCuC/OS-II/OS-II操作系统操作系统 内内 容容2.0 实验准备实验准备2.1 uC/OS-II移植实验移植实验2.2 uC/OS-II任务间同步实验任务间同步实验2.3 uC/OS-II任务间通讯实验任务间通讯实验2.4 uC/OS-II多任务控制多任务控制2.5 uC/OS-II键盘驱动实验键盘驱动实验2.6 uC/OS-II软件定时器编程实验软件定时器编程实验2.7 uC/OS-II步步进电机驱动实验进电机驱动实验2.8 uC/OS-II图形用户界面实验图形用户界面实验2.9 uC/OS-I

2、I多多通道数据采集系统设计通道数据采集系统设计2.10 uC/OS-II贪贪食蛇游戏设计食蛇游戏设计2.11 uC/OS-II俄罗斯方块游戏设计俄罗斯方块游戏设计uCuC/OS-II/OS-II操作系统操作系统 2.0 实验准备实验准备uCuC/OS-II/OS-II操作系统操作系统 实验条件准备硬件连接实验条件准备硬件连接将实验箱配套电源线连接到将实验箱配套电源线连接到220V交流插座，并将其与交流插座，并将其与实验箱连接。实验箱连接。关闭实验箱电源开关（在实验箱左侧）。关闭实验箱电源开关（在实验箱左侧）。将实验箱配套串口线连接到计算机串口和实验箱的将实验箱配套串口线连接到计算机串口和实验箱

3、的UART0之间之间将实验箱配套的并口延长线一头连接到计算机，另外将实验箱配套的并口延长线一头连接到计算机，另外一头连接到实验箱，有两种连接方式：一头连接到实验箱，有两种连接方式：v连接到上方的并口插座（实为简易连接到上方的并口插座（实为简易JTAG插座，插座，USB插座边上），此时请检查其下方的插座边上），此时请检查其下方的SIMPLE JTAG跳线，必须用跳线帽短接跳线，必须用跳线帽短接v连接到连接到ADT1000A仿真器，仿真器接上配套电源，仿真器，仿真器接上配套电源，并用配套的并用配套的20Pin软线连接到上方的软线连接到上方的JTAG接口，此接口，此时请检查其下方的时请检查其下方的S

4、IMPLE JTAG跳线，跳线帽必跳线，跳线帽必须断开须断开uCuC/OS-II/OS-II操作系统操作系统 条件准备硬件连接注意事项条件准备硬件连接注意事项上述操作必须在实验箱断电状态进行，否则，上述操作必须在实验箱断电状态进行，否则，容易将实验箱或者计算机的并口芯片烧坏容易将实验箱或者计算机的并口芯片烧坏如果如果SIMPLE JTAG跳线短接此时使用实验箱跳线短接此时使用实验箱内部的简易内部的简易JTAG接口（接口（ARM9Simple）如果如果SIMPLE JTAG跳线断开此时使用外置高跳线断开此时使用外置高级仿真器（级仿真器（ARM9Lpt）连接正确后将实验箱上电，观察连接正确后将实验

5、箱上电，观察LCD，等待程等待程序启动到如下界面（序启动到如下界面（LCD显示为绿色底白色字显示为绿色底白色字的界面）时开始后面的操作的界面）时开始后面的操作JX2410#uCuC/OS-II/OS-II操作系统操作系统 实验条件准备实验视频假设实验条件准备实验视频假设本实验必须在安装本实验必须在安装ADTIDE后才能进行后才能进行v在在“JXARM9-2410”光盘的光盘的ADTIDE目录下点击目录下点击setup进行安装，安装目录简易使用缺省目录进行安装，安装目录简易使用缺省目录本实验假设将本实验假设将“JXARM9-2410”光盘拷贝光盘拷贝到到E:JXARM92410目录下目录下E:J

6、XARM92410examples目录下的内容为目录下的内容为实验例程，供老师教学使用，可以直接运行实验例程，供老师教学使用，可以直接运行E:JXARM92410modules目录下的内容为实目录下的内容为实验例程模板，供学生实验使用，必须添加相应验例程模板，供学生实验使用，必须添加相应的代码才可以运行的代码才可以运行uCuC/OS-II/OS-II操作系统操作系统 2.1 uC/OS-II移植实验移植实验uCuC/OS-II/OS-II操作系统操作系统 实验效果实验效果如果实验运行正确，实验箱上最右边的如果实验运行正确，实验箱上最右边的数码管将依次从数码管将依次从0到到F显示数据，同时四显示

7、数据，同时四个跑马灯由亮变灭或者由灭变亮个跑马灯由亮变灭或者由灭变亮跑马灯闪烁和数码管显示分别在两个不跑马灯闪烁和数码管显示分别在两个不同的任务中进行同的任务中进行在在DNW中有相应的显示中有相应的显示uCuC/OS-II/OS-II操作系统操作系统 实验视频实验视频点击此处观看视频点击此处观看视频如果不能正确观看，请点击此处如果不能正确观看，请点击此处本本实验使用简易实验使用简易JTAG接口，在程序中必接口，在程序中必须选择须选择ARM9Simple，如果使用标准如果使用标准JTAG接口，请选择接口，请选择ARM9LptuCuC/OS-II/OS-II操作系统操作系统 2.2 uC/OS-I

8、I任务间同步实验任务间同步实验uCuC/OS-II/OS-II操作系统操作系统 实验效果实验效果如果实验运行正确，实验箱上最右边的如果实验运行正确，实验箱上最右边的数码管将依次从数码管将依次从0到到F显示数据，同时四显示数据，同时四个跑马灯由亮变灭或者由灭变亮个跑马灯由亮变灭或者由灭变亮跑马灯闪烁和数码管显示分别在两个不跑马灯闪烁和数码管显示分别在两个不同的任务中进行，并且它们之间通过邮同的任务中进行，并且它们之间通过邮箱进行通讯，并在超级终端中显示通讯箱进行通讯，并在超级终端中显示通讯的数据的数据在在DNW中有相应的显示中有相应的显示uCuC/OS-II/OS-II操作系统操作系统 实验视频

9、实验视频点击此处观看视频点击此处观看视频如果不能正确观看，请点击此处如果不能正确观看，请点击此处本本实验使用简易实验使用简易JTAG接口，在程序中必接口，在程序中必须选择须选择ARM9Simple，如果使用标准如果使用标准JTAG接口，请选择接口，请选择ARM9LptuCuC/OS-II/OS-II操作系统操作系统 2.3 uC/OS-II任务间通讯实验任务间通讯实验uCuC/OS-II/OS-II操作系统操作系统 实验效果实验效果如果实验运行正确，实验箱上最右边的如果实验运行正确，实验箱上最右边的数码管将依次从数码管将依次从0到到F显示数据显示数据创建了两个任务，一个显示数码管并从创建了两个

10、任务，一个显示数码管并从邮箱中接收信息，并在超级终端中显示邮箱中接收信息，并在超级终端中显示通讯的数据；另外一个任务发送消息到通讯的数据；另外一个任务发送消息到邮箱邮箱在在DNW中有相应的显示中有相应的显示uCuC/OS-II/OS-II操作系统操作系统 实验视频实验视频点击此处观看视频点击此处观看视频如果不能正确观看，请点击此处如果不能正确观看，请点击此处本本实验使用简易实验使用简易JTAG接口，在程序中必接口，在程序中必须选择须选择ARM9Simple，如果使用标准如果使用标准JTAG接口，请选择接口，请选择ARM9LptuCuC/OS-II/OS-II操作系统操作系统 2.4 uC/OS

11、-II多任务控制多任务控制uCuC/OS-II/OS-II操作系统操作系统 实验效果实验效果该实验动态创建了三个任务，每个任务该实验动态创建了三个任务，每个任务使用同一个任务处理函数，通过不同的使用同一个任务处理函数，通过不同的ID号分别执行相应的动作：数码管显示号分别执行相应的动作：数码管显示或者跑马灯的闪烁。同时创建了一个空或者跑马灯的闪烁。同时创建了一个空闲任务，不断在超级终端中打印提示信闲任务，不断在超级终端中打印提示信息息在在DNW中有相应的显示中有相应的显示uCuC/OS-II/OS-II操作系统操作系统 实验视频实验视频点击此处观看视频点击此处观看视频如果不能正确观看，请点击此处

12、如果不能正确观看，请点击此处本本实验使用简易实验使用简易JTAG接口，在程序中必接口，在程序中必须选择须选择ARM9Simple，如果使用标准如果使用标准JTAG接口，请选择接口，请选择ARM9LptuCuC/OS-II/OS-II操作系统操作系统 2.5 uC/OS-II键盘驱动实验键盘驱动实验uCuC/OS-II/OS-II操作系统操作系统 实验效果实验效果该实验接收实验箱小键盘的输入该实验接收实验箱小键盘的输入在任务中处理了四个按键：在任务中处理了四个按键：1、2、3、4按下它们将分别对跑马灯的其中一个灯按下它们将分别对跑马灯的其中一个灯进行控制，由亮变灭，由灭变亮进行控制，由亮变灭，由

13、灭变亮uCuC/OS-II/OS-II操作系统操作系统 实验视频实验视频点击此处观看视频点击此处观看视频如果不能正确观看，请点击此处如果不能正确观看，请点击此处本本实验使用简易实验使用简易JTAG接口，在程序中必接口，在程序中必须选择须选择ARM9Simple，如果使用标准如果使用标准JTAG接口，请选择接口，请选择ARM9LptuCuC/OS-II/OS-II操作系统操作系统 2.6 uC/OS-II软件定时器编程实验软件定时器编程实验uCuC/OS-II/OS-II操作系统操作系统 实验效果实验效果创建三个定时器，定时时间都为创建三个定时器，定时时间都为2秒钟，秒钟，它们使用同样的它们使用

14、同样的TmrFunc1定时器服务函定时器服务函数，但是使用不同的参数，定时器数，但是使用不同的参数，定时器1的初的初始状态为开，其余为关始状态为开，其余为关uCuC/OS-II/OS-II操作系统操作系统 实验视频实验视频点击此处观看视频点击此处观看视频如果不能正确观看，请点击此处如果不能正确观看，请点击此处本本实验使用简易实验使用简易JTAG接口，在程序中必接口，在程序中必须选择须选择ARM9Simple，如果使用标准如果使用标准JTAG接口，请选择接口，请选择ARM9LptuCuC/OS-II/OS-II操作系统操作系统 2.7 uC/OS-II步进电机驱动实验步进电机驱动实验uCuC/O

15、S-II/OS-II操作系统操作系统 实验效果实验效果接收键盘输入并控制步进电机接收键盘输入并控制步进电机v1-正反转正反转 v2-起停起停vUP-加速加速 vDOWN-减速减速uCuC/OS-II/OS-II操作系统操作系统 实验视频实验视频点击此处观看视频点击此处观看视频如果不能正确观看，请点击此处如果不能正确观看，请点击此处本本实验使用简易实验使用简易JTAG接口，在程序中必接口，在程序中必须选择须选择ARM9Simple，如果使用标准如果使用标准JTAG接口，请选择接口，请选择ARM9LptuCuC/OS-II/OS-II操作系统操作系统 2.8 uC/OS-II图形用户界面实验图形用

16、户界面实验uCuC/OS-II/OS-II操作系统操作系统 实验效果实验效果在在LCD上显示各种图形界面上显示各种图形界面APP1、APP2和和APP3分别演示了基本绘分别演示了基本绘图、对话框等界面的编程方法图、对话框等界面的编程方法编译这些应用之前，必须先编译编译这些应用之前，必须先编译uc-gui库库工程工程uCuC/OS-II/OS-II操作系统操作系统 实验视频实验视频点击此处观看视频点击此处观看视频如果不能正确观看，请点击此处如果不能正确观看，请点击此处本本实验使用简易实验使用简易JTAG接口，在程序中必接口，在程序中必须选择须选择ARM9Simple，如果使用标准如果使用标准JT

17、AG接口，请选择接口，请选择ARM9LptuCuC/OS-II/OS-II操作系统操作系统 2.9 uC/OS-II多通道数据采集系统设计多通道数据采集系统设计uCuC/OS-II/OS-II操作系统操作系统 实验效果实验效果采集实验箱的采集实验箱的AIN0和和AIN1两个通道的模两个通道的模拟量，并转换成为数字以曲线的方式显拟量，并转换成为数字以曲线的方式显示在示在LCD上上通过旋动通过旋动AIN0和和AIN1旋钮可以改变输入旋钮可以改变输入模拟的值，模拟的值，LCD上显示将发生变化上显示将发生变化编译这些应用之前，必须先编译编译这些应用之前，必须先编译uc-gui库库工程工程uCuC/OS

18、-II/OS-II操作系统操作系统 实验视频实验视频点击此处观看视频点击此处观看视频如果不能正确观看，请点击此处如果不能正确观看，请点击此处本本实验使用简易实验使用简易JTAG接口，在程序中必接口，在程序中必须选择须选择ARM9Simple，如果使用标准如果使用标准JTAG接口，请选择接口，请选择ARM9LptuCuC/OS-II/OS-II操作系统操作系统 2.10 uC/OS-II贪食蛇游戏设计贪食蛇游戏设计uCuC/OS-II/OS-II操作系统操作系统 实验效果实验效果经典贪食蛇游戏经典贪食蛇游戏用实验箱小键盘操作用实验箱小键盘操作v任意键开始游戏任意键开始游戏v2：向上：向上v8：向

19、下：向下v4：向左：向左v6：向右：向右vUP：加速加速vDOWN：减速减速uCuC/OS-II/OS-II操作系统操作系统 实验视频实验视频点击此处观看视频点击此处观看视频如果不能正确观看，请点击此处如果不能正确观看，请点击此处本本实验使用简易实验使用简易JTAG接口，在程序中必接口，在程序中必须选择须选择ARM9Simple，如果使用标准如果使用标准JTAG接口，请选择接口，请选择ARM9LptuCuC/OS-II/OS-II操作系统操作系统 2.11 uC/OS-II俄罗斯方块游戏设计俄罗斯方块游戏设计uCuC/OS-II/OS-II操作系统操作系统 实验效果实验效果经典俄罗斯方块游戏经典俄罗斯方块游戏用实验箱小键盘操作用实验箱小键盘操作v任意键开始游戏任意键开始游戏v2：变形：变形v8：下落：下落v4：左移：左移v6：右移：右移vUP：加速加速vDOWN：减速减速uCuC/OS-II/OS-II操作系统操作系统 实验视频实验视频点击此处观看视频点击此处观看视频如果不能正确观看，请点击此处如果不能正确观看，请点击此处本本实验使用简易实验使用简易JTAG接口，在程序中必接口，在程序中必须选择须选择ARM9Simple，如果使用标准如果使用标准JTAG接口，请选择接口，请选择ARM9Lpt